SU441777A1 - Indicator of the maximum slip of the wheelset rolling stock - Google Patents

Indicator of the maximum slip of the wheelset rolling stock

Info

Publication number
SU441777A1
SU441777A1 SU1633870A SU1633870A SU441777A1 SU 441777 A1 SU441777 A1 SU 441777A1 SU 1633870 A SU1633870 A SU 1633870A SU 1633870 A SU1633870 A SU 1633870A SU 441777 A1 SU441777 A1 SU 441777A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
indicator
counters
signal
pulses
generator
Prior art date
Application number
SU1633870A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.Г. Кузнецов
В.Е. Гайдуков
Л.К. Филиппов
Г.А. Михневич
Original Assignee
Украинский Заочный Политехнический Институт
Научно-исследовательский институт Завода "Электротяжмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Заочный Политехнический Институт, Научно-исследовательский институт Завода "Электротяжмаш" filed Critical Украинский Заочный Политехнический Институт
Priority to SU1633870A priority Critical patent/SU441777A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU441777A1 publication Critical patent/SU441777A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к устройствам управлени  т говьгм рельсовым транспортом и может быть использовано дл  обнаружени  предельного скольжени  (буксовани ) колесных пар подвижного состава.The invention relates to control devices for traction of rail vehicles and can be used to detect the skidding (slip) of wheelsets of rolling stock.

Известны индикаторы дл  определени  момента скольжени  колесных пар подвижного состава, содержащие частотные датчики , разделители и формирователи импульсов, логические элементы, генераторы сброса, исполнительные устройства,Indicators are known for determining the moment of slip of wheelsets of a rolling stock, containing frequency sensors, separators and pulse shapers, logic elements, reset generators, actuators,

Однако существующие устройства обладают низким коэффициентом чувствительности.However, existing devices have a low coefficient of sensitivity.

Цель изобретени  - повышение надежност и коэффициента чувствительности индикатораThe purpose of the invention is to increase the reliability and sensitivity of the indicator.

Это достигаетс  тем, что предлагаемый индикатор дополнительно снабжен генератором импульсов посто нной частоты, выход которого через разделители импульсов соединен со входами счетчиков,This is achieved by the fact that the proposed indicator is additionally equipped with a generator of pulses of a constant frequency, the output of which is connected to the inputs of counters through pulse separators

На чертеже показана схема предлагаемого устройства применительно к тепловозу с шестью т говыми двигател ми.The drawing shows the scheme of the proposed device as applied to a diesel locomotive with six traction engines.

Устройство состоит из шести полностью идентичных цепей и семи управл ющих блоков , св зывающих эти цепи. Кажда  цепь состоит из частотного датчика 1 скорости вращени , формировател  2 пр моугольных импульсов, разделител  3 импульсов, счетчиКа 4, трех апементов И 5-7, двух инверторов В и 9 и узла Ю оперативной памти , двух логических элементов ИЛИ 11 и 12, блока И 13, генератора 14 сброса выходного триггерного блока 15, выходного реле 16, вспомогательного генератора 17,The device consists of six completely identical circuits and seven control units connecting these circuits. Each circuit consists of a frequency sensor 1 of rotational speed, a generator of 2 rectangular pulses, a separator 3 pulses, a counter 4, three AND 5-7 inverters, two inverters B and 9 and a Yu node of the operating memory, two logical elements OR 11 and 12, a block And 13, the generator 14 reset the output trigger block 15, the output relay 16, the auxiliary generator 17,

Частотный датчик 1 служит дл  преобразовани  углового поворота колесной пары в соответствующее число импульсов и представл ет собой либо навешенный на буксу колесной пары тахогенератор , либо специальную обмотку, уложенную в главном полюсе т гового электродвигател .Frequency sensor 1 serves to convert the angular rotation of the wheelset to the appropriate number of pulses and is either a tachogenerator mounted on the axle of the wheelset or a special winding laid in the main pole of the traction motor.

Формирователь 2 пр моугольных импульсов предназначен дл  преобразовани  поступающих на его вход синусоидальных сигналов от частотного датчика в пр моугольные импульсы, частота следовани  которых равна (или в общем случае кратна) частоте входного синусоидального сигнала. Разделитель 3 импульсов служит дл  временного разделени  поступающих одновременно на его входы импульсов от формировател  ил пульсов и вспомогательного генератора Счетчик 4 импульсов служит дл  счета импульсов , поступающих на его вход за врем  счета. Элементы И 5-7 выдают сигналы после заполнени  счетчика до определенных чисел импульсов и служат: элемент И 5 дл  получени  времени счета; элемент И 6 дл  получени  сигнала о достижении какой-либо колесной парой предельной величины скольжени  (буксовани ) ; элемент И 7 дл  отмены сигнала, полученного от элементами 6, когда предельное скольженйе становитс  меньше заданного, Р1нверторы 8 служат дл  согласовани  выходов элементов И б и И 7 со входами блоков ИЛИ 11 и 12. Узел 10 оперативной пам ти представл ет собой триггер с раздельными входами и служит дл  запоминани  поступлени  сигнала от элемен та , чем обеспечиваетс  надежна  работа устройства нри неодновременном сбрасывании элемента , Управл ющие блоки обрабатывают сигналы , поступающие из шести цепей, кажда  из которых идентична описанной выше цени. Блок И 13 (элемент И), служащий зада чиком эталонного времени счета всех счетч ков, выдает сигнал при поступлении на все его входы сигналов от элементов ,, ины ми словами блок выдает сигнал при поступлении на его вход последнего шестог сигнала. Генератор сброса представл ет со бой ждущий одновибратор, служащий дл  воэ врата счетчиков и узлов оперативной пам ти в исходное состо ние после поступлени  на его вход сигнала от блока И 13. Элемент ИЛИ 11 служит дл  включени  выходного реле нри поступлении на любой его вход сигнала от апемета (через инвер тор), т.е. при достижении какой-либо колесной парой предельной величины скольжени  (буксовани ). Элемент служит дл отключени  устройства после прекращени  буксовани . Выходно1 григгерный блок 15 представл ет собой два включенных последовательно триггера со счетными входами. На счетный вход перво1 о триггера подаютс  сигналы от генератора 14 сброса, на входы триггеров Сброс п галь, подаютс  сигналы от эле .MeuT;j 11ЛИ12„ Выход триггерного блока под1шючен ко второму входу выходного реле 16 и служит дл  отключени  выходного реле после прек|)ащени  буксэвани . Выходное реле представл ет собой триггер с раздельн ми входами, один вход которого подключен к элементу , а второй - к выходному трпггерному блоку, С выхода выходно го реле снимаетс  сигнал о достижении какой -либо колесной парой предельной величины скольжени . Вспомогательный генератор 17 представл ет собой генератор посто нной частоты и служит дл  автоматического изменени  с татического коэффициента чунетвительное ги индикатора. Принцип работы индикатора следующий. При неподвижном тепловозе вспомогательный генератор генерирует импульсы посто нной частоты. Зти импульсы поступают через разделители импульсов на входы счетчиков. Счетчики заполн ютс  с одинаковой скорс/стью , и элементы И 5 всех счетчиков одновременно выдают сигналы, которые включают узлы оперативной пам ти и блок И 13. Блок И 13 запускает генератор сброса, сбрасывающий счетчики и узлы оперативной пам ти в ноль и дающий импульс на выходной триггерный блок. По окончании цикла работы генератора сброса начинаетс  следующий цикл счета импульсов . При движении локомотива без буксовани  работа устройства отличаетс  от описанной выше следующим. Частоты импульсов на входах счетчиков, поступающие от раздельных импульсов, определ ютс  суммой частот импульсов от вспомогательного генератора и от частотных датчиков скорости. Частоты импульсов датчиков скорости завис т от скорости движени  локомотива , поэтому скорость заполнени  счетчиков определ етс скоростью движени  локомотива ( и чем больше скоростЬ) тем быстрее заполн ютс  счетчики. Число импульсов, поступающих в счетчики от вспомогательного генератора, зависит от времени счета, и чем меньше это врем , тем меньше число импульсов поступает в счетчик. Процесс заполнени  счетчиков импульсами от вспомогательного генератора можно рассматривать как изменение емкости счетчика дл  сигналов от частотных датчиков. Из этого следует, что с ростом скорости локомотива уменьшаетс  врем  счета, и, следовательно, емкость счетчиков от частотных датчиков увеличиваетс , что соответствует изменению статического коэффициента чувствительности устройства. Дальнейший цикл счета и обработки сигналов апапогичен описанному выше циклу дл  неподвижного тепловоза. При достижении какой-либо колесной парой величины предельного скольжени  (при буксовании какой-либо колесной пары) частота частотного датчика скорости этой пары возрастает, соответственно возрастает частота следовани  пр моугольных импульсов и скорость запапнени  счетчика буксующей колесной пары. На входеShaper 2 rectangular pulses is designed to convert the sinusoidal signals from the frequency sensor to its input into rectangular pulses, the frequency of which is equal to (or in the general case a multiple of) the frequency of the sinusoidal input signal. Pulse separator 3 serves to temporarily separate the pulses arriving at its inputs from the pulse generator and the auxiliary generator at the same time. Pulse counter 4 serves to count pulses arriving at its input during the counting time. Elements 5-7 and give signals after filling the counter to certain numbers of pulses and serve: element 5 to get the counting time; element 6 for receiving a signal that a wheel pair has reached the maximum slip (skidding) value; element AND 7 to cancel the signal received from elements 6, when the limit slip becomes less than the specified value, P1 inverters 8 serve to match the outputs of elements AND b and And 7 with the inputs of the OR blocks 11 and 12. The main memory node 10 is a trigger with separate inputs and serves to store the signal from the element, which ensures reliable operation of the device, and non-simultaneous dropping of the element. The control units process signals from six circuits, each of which is identical to the more value. Unit 13 (element I), which serves as the reference clock for counting all counters, generates a signal when all the inputs of signals from elements, in other words, the unit outputs a signal when the last hex signal arrives at its input. The reset generator represents a waiting one-shot that serves to activate the counters and main memory nodes to their initial state after the signal from block 13 arrives at its input. Element OR 11 serves to turn on the output relay when any signal arrives at its input. Apemeta (via inverter), i.e. when a wheel pair has reached the maximum amount of slip (skidding). The element serves to turn off the device after stopping the slip. The outgoing 1 gripping unit 15 is two triggers connected in series with counting inputs. Signals from the reset generator 14 are sent to the counting input of the first trigger, the trigger inputs are triggered, signals are sent from the elec. MeuT; Ashen Buxavani. The output relay is a flip-flop with separate inputs, one input of which is connected to the element, and the second to the output trip block. From the output of the output relay, a signal is received that a wheel pair has reached the maximum slip value. Auxiliary generator 17 is a constant frequency generator and is used to automatically change the indicator indicator from the static coefficient. The principle of the indicator is as follows. With a stationary diesel locomotive, the auxiliary generator generates pulses of a constant frequency. These pulses flow through the pulse separators to the counter inputs. The counters are filled with the same speed / speed, and the AND 5 elements of all the meters simultaneously emit signals that include the RAM nodes and the AND 13 block. And the 13 block starts the reset generator, resetting the counters and RAM nodes to zero and giving a pulse to output trigger block. At the end of the cycle of the reset generator, the next pulse counting cycle begins. When the locomotive moves without slipping, the operation of the device differs from that described above as follows. The frequency of the pulses at the inputs of the counters, coming from separate pulses, is determined by the sum of the frequencies of the pulses from the auxiliary generator and from the frequency sensors of speed. The pulse frequencies of the speed sensors depend on the speed of movement of the locomotive, therefore the speed of filling the counters is determined by the speed of movement of the locomotive (and the greater the speed) the faster the counters are filled. The number of pulses entering the counters from an auxiliary generator depends on the counting time, and the shorter this time, the smaller the number of pulses entering the counter. The process of filling the counters with pulses from an auxiliary generator can be considered as a change in the capacitance of the counter for signals from frequency sensors. From this it follows that with increasing speed of the locomotive, the counting time decreases, and, consequently, the capacity of the counters from the frequency sensors increases, which corresponds to a change in the static coefficient of sensitivity of the device. A further cycle of counting and processing signals is apopogic to the cycle described above for a stationary diesel locomotive. When a wheel pair reaches the limit of slip (when a wheel pair is slipping), the frequency of the speed sensor of this pair increases, the frequency of the following square impulses and the speed of the wheel pair trapping increase accordingly. At the entrance

реле 16 (элемент И) этого счетчика по вл етс  сигнал раньше, чем по вл ютс  сигналы на блоке 15 (элемент И) остальных счетчиков. Этот сигнал инвертируетс  инвертором , включает элемент ИЛИ 11 и выходное реле, сигнализирующее о достижении данной колесной парой предельно допустимого значени  скольжени .A relay 16 (element I) of this counter appears a signal before the signals appear at block 15 (element i) of the remaining counters. This signal is inverted by the inverter, includes the element OR 11 and the output relay, signaling that the wheelset has reached the maximum allowable slip value.

Естественно, сигналу элемента И 6 предшествуют сигналы от элементов И 5 и И 7. Элемент записывает свой сигнал в оперативную пам ть, а выходной сигнал элемента , пройд  через инвертор и элемент сбрасывает выходной триггерный блок в ноль. Тем временем остальные счегчики заполн ютс  до значений, при которых на выходах элементов по вл ютс  сигналы . Эти сигналы включают узлы оперативной пам ти, блок И 13 и генератор сброса, сбрасывающий счетчики и уалы оперативной пам ти в ноль ,Naturally, the signal of element 6 is preceded by signals from elements 5 and 7. The element writes its signal to the operational memory, and the output signal of the element passed through the inverter and the element resets the output trigger block to zero. In the meantime, the remaining checkers are filled to values at which signals appear at the element outputs. These signals include the RAM nodes, the AND 13 block and the reset generator, which resets the counters and RAMs to zero,

По окончании работы генератора сброса начинаетс  следующий цикл счета импульсов, однако выходное реле продолжает выдавать сигнал о буксовании. Такой режим работы продолжаетс  до тех пор, пока не окончитс  буксование. В процессе прекращени  буксовани  выходное реле отключаетс  после того, как перестает по вл тьс  сигнал на выходе элемента буксуюЩей колесной пары. Действительно, дл  того, чтобы выходнойAt the end of the work of the reset generator, the next pulse counting cycle begins, however, the output relay continues to generate a skip signal. This mode of operation continues until the slipping is completed. In the process of stopping the slipping, the output relay is turned off after the signal at the output of the element of the bumping wheel pair ceases to appear. Indeed, in order to output

триггерный блок отключил выходное реле, на его вход должны поступить два следующих подр д импульса от генератора сброса . Но если на выходе элемента И 7 по вл етс  сигнал, то каждый цк1сл счета сопровождаетс  сбросом выходного трнгге ного блока в ноль сигналом от элемента И 7, преобразованным инвертором и элеменгок; ИЛ 12. Элементами И 7 и ИЛИ 12 и выходным триггерным блоком обеспечиваетс  создание требуемого коэффициента возврата ус гройс тва Предлагаемое устройство производит обнаружение юза, так как формально процесс юза какой-либо колесной пары можно рассматривать как процесс буксовани  остальных колесных пар.the trigger block has turned off the output relay; the next two additional pulses from the reset generator should come to its input. But if a signal appears at the output of an And 7 element, then each counting stage is accompanied by a reset of the output trng block to zero by a signal from the And 7 element, converted by the inverter and the elements; IL 12. The elements of AND 7 and OR 12 and the output trigger block provide the creation of the required return coefficient of the run. The proposed device detects the skid, since formally the skid process of any wheel pair can be considered as the process of skidding the rest of the wheel pairs.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Индикатор предельного скольжени  колесных пар подвижного состава, содержащий частотные датчики, разделители импульсов, формирователи, счетчики и элементы логикт, генератор сброса,- ьсполнительное реле, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности индикатора в работе, он снабжен генератором импульсов посто нной частоты, выход которого через разделители импульсов соединен со входал;и счетчиков .The limit slip indicator for wheelsets of a rolling stock, containing frequency sensors, pulse splitters, drivers, counters and logic elements, a reset generator, is an auxiliary relay, characterized in that it is equipped with a constant frequency pulse generator to increase the indicator reliability; the output of which is connected to the input through pulse separators, and counters.
SU1633870A 1971-03-16 1971-03-16 Indicator of the maximum slip of the wheelset rolling stock SU441777A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1633870A SU441777A1 (en) 1971-03-16 1971-03-16 Indicator of the maximum slip of the wheelset rolling stock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1633870A SU441777A1 (en) 1971-03-16 1971-03-16 Indicator of the maximum slip of the wheelset rolling stock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU441777A1 true SU441777A1 (en) 1976-08-25

Family

ID=20468909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1633870A SU441777A1 (en) 1971-03-16 1971-03-16 Indicator of the maximum slip of the wheelset rolling stock

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU441777A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU441777A1 (en) Indicator of the maximum slip of the wheelset rolling stock
SU438225A1 (en) Wheel Pair Gauge Indicator
SU470422A1 (en) Boxing relay
SU493994A1 (en) Locomotive Wheel Gauge Meter
SU765046A1 (en) Apparatus for antislipping protection of diesel locomotive
SU1144902A1 (en) Device for detection of locomotive wheel pair slippage
SU1004163A1 (en) Apparatus for antislipping protection of locomotive
SU823196A1 (en) Vehicle antiskid device
SU512620A2 (en) Antiboxing device
SU954268A1 (en) Apparatus for detecting vehicle paired wheel slipping
SU1269122A1 (en) Device for comparing numbers
SU1100159A1 (en) Apparatus for indicating slipping of wheel pair
SU988624A1 (en) Apparatus for automatic braking of rail vehicle upon derailing
RU1477046C (en) Discrete level meter
SU578205A1 (en) Arrangement for detecting locomotive skidding and wheel slip
SU1211129A1 (en) Device for automatic counting of trains
SU783066A2 (en) Antislip device of diesel locomotive
RU2025321C1 (en) Device for the parameter control of the railway vehicle movement
SU994311A1 (en) Apparatusfor preventing slipping of diesel locomotive
SU1418627A1 (en) Device for checking induction relay
SU1065260A1 (en) Arrangement for detecting excessive slippage of wheel pairs of electric railway vehicles
SU855853A1 (en) Device for measuring synchrronous generator rotor angle-of-jump
SU1283956A1 (en) Pulse repetition frequency disciminator
SU1054127A1 (en) Apparatus for monitoring slipping and skidding of a vehicle
SU588147A1 (en) Antislip protection device for electric rolling stock