SU1054127A1

SU1054127A1 - Apparatus for monitoring slipping and skidding of a vehicle

Info

Publication number: SU1054127A1
Application number: SU823391237A
Authority: SU
Inventors: Николай Александрович Кузнецов; Владимир Акимович Лысак
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт
Priority date: 1982-02-05
Filing date: 1982-02-05
Publication date: 1983-11-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУ ЖЕНИЯ БОКСОВАНИЯ И ЮЗА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее импульсные датчики частот вращени колесных пар, соединенные через формирователи импульсов ,с . входами соответствующих счетчиков, генератор импульсст, коммутаторы , реверсивный счетчик и генератор сброса , соединенный одним из выходов с установочными входами счетчиков и триггеров, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено распределителем импульсов, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выходы - к одним из входов коммутаторов; другие входы которыхч соединены с одними из выходов триггеров, причём входы триггеров соединены с выходами соответствующих счетчиков , а их другие выходы подключены к входам генератора сброса, другой выход которого подключен к входу опроса реверсивного счетчика, соединенного своим суммирующим и вычитающим входами с выходами коммутаторов. &amp; (Л с:A DEVICE FOR DETECTING WAXING AND UZA VEHICLE, containing impulse sensors of frequency of rotation of wheel pairs, connected through pulse shapers, c. the inputs of the respective counters, a pulse generator, switches, a reversible counter and a reset generator, connected by one of the outputs to the installation inputs of counters and triggers, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a pulse distributor, whose input is connected to the output of the pulse generator, and outputs to one of the inputs of the switches; other inputs are connected to one of the trigger outputs, trigger inputs are connected to the corresponding counter outputs, and their other outputs are connected to the reset generator inputs, the other output of which is connected to the polling input of the reversible counter connected to its summing and subtracting inputs from the switch outputs. &amp; (L with:

Description

елate

4:four:

ЦтCT

ю Yu

Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам обнаружени боксовани и юза колес транспортных средств, и может быть применено в устройствах защиты от боксовани и юза.The invention relates to a vehicle, in particular to devices for detecting boxing and skidding of vehicle wheels, and can be applied to protection devices from boxing and skidding.

Известно устройство дл обнаружени боксовани и юза транспортного средства, содержащее импульсные датчики частот вращени колесных пар, соединенные через формирователи импульсов с входами соответствующих счетчиков, генератор импульсов , коммутаторь, реверсивный счетчик и генератор сброса, соединенный одним из выходов с установочными входами счетчиков и триггеров 1.A device for detecting a boxing and vehicle use is known, comprising impulse sensors for rotational speeds of wheel pairs connected via pulse shapers to the inputs of the respective counters, a pulse generator, a switch, a reversible counter and a reset generator connected to one of the outputs of the counters and triggers 1.

Недостатком известного уст юйства вл етс то, что резкие изменени движени транспортного средства воспринимаютс им как начало боксовани или юза малой интенсивности , так как состо ние реверсивного счетчика будет измен тьс .A disadvantage of the known device is that the sudden changes in the movement of the vehicle are perceived by it as the beginning of a blocking or low intensity operation, since the state of the reversible counter will change.

Целью изобретени вл етс повыщение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл обнаружени боксовани и юза транспортного средства, содержащее импульсные датчики частот вращени , колесных пар, соединенные через формирователи импульсов с входами соответствующих счетчиков, генератор импульсов, коммутаторы , реверсивный счетчик и генератор сброса , соединенный одним из выходов с установочными входами счетчиков и триггеров, снабжено распределителем импульсов, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выходы - к одним из входов коммутаторов, другие входы которых соединены с одними из выходов триггеров, причем входы триггеров соединены с выходами соответствующих счетчиков, а их другие выходы подключены к входам генератора сброса , другой выход которого подключен к входу опроса реверсивного счетчика, соединенного своими суммирующим и вычитающим входами с выходами коммутаторов.The goal is achieved by the fact that a device for detecting the blocking and use of a vehicle, comprising impulse speed sensors, wheel sets connected via pulse shapers to the inputs of the respective counters, a pulse generator, switches, a reversible counter and a reset generator inputs of counters and triggers, equipped with a pulse distributor, the input of which is connected to the output of the pulse generator, and the outputs to one of the inputs of the switches, others Its inputs are connected to one of the trigger outputs, and the trigger inputs are connected to the outputs of the respective counters, and their other outputs are connected to the inputs of the reset generator, the other output of which is connected to the polling input of the reversible counter connected with its summing and subtracting inputs to the outputs of the switches.

На чертеже предст-авлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство состоит из импульсных датчиков 1 частот вращени колесных пар, соединенных через формирователи 2 с входами счетчиков 3. Выходы счетчиков 3 подключены к входам триггеров 4, одни из раздельных выходов которых соединены с одними из входов коммутаторов 5. Выходы коммутаторов 5 подключены к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 6. Выход генератора 7 импульсов соединен с входом распределител 8 импульсов, выходы которого подключены к другим входам коммутаторов 5. Другие выходы триггеров 4 подключены к входам генератора 9 сброса, один из выходов которого подключен к входу опроса реверсивного счетчика 6, а другой - к установочным входам счетчиков 3 и 6 и триггеров 4. При необходимости получени аналогового сигнала о боксовании или юзе дл устройства защиты или ликвидации, на выходе реверсивного счетчика 6 подключаетс дещифратор 10.The device consists of pulse sensors 1 of rotational speed of wheel pairs connected via drivers 2 to the inputs of counters 3. The outputs of counters 3 are connected to the inputs of the trigger 4, one of the separate outputs of which are connected to one of the inputs of the switches 5. The outputs of the switches 5 are connected to the summing and subtracting the inputs of the reversible counter 6. The output of the generator 7 pulses connected to the input of the distributor 8 pulses, the outputs of which are connected to other inputs of the switches 5. Other outputs of the trigger 4 are connected to the inputs of the generator the reset torus 9, one of the outputs of which is connected to the polling input of the reversible counter 6, and the other to the installation inputs of counters 3 and 6 and triggers 4. If it is necessary to receive an analog signal about boking or skimming for the protection or liquidation device, the output of the reversible counter 6 connects the decipheror 10.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Каждый цикл измерени начинаетс с переписи двоичного кода из реверсивного счетчика 6 в дещифратор 10 и с обнулени Each measurement cycle begins with a census of the binary code from the reversible counter 6 to the decipher 10 and zeroing.

счетчиков 3, триггеров 4, реверсивного счетчика 6.counters 3, triggers 4, reversing counter 6.

Сигналы с датчиков 1 с частотами, пропорциональными числу оборотов колесных пар, поступают на формирователи 2, где они усиливаютс и им придаетс пр моугольна форма. С выходов формирователей 2 импульсы поступают на входы счетчиков 3. Одновременно импульсы заполнени генератора 7 с частотой fj. поступают на распределитель 8 импульсов, который пооче0 редно во времени распредел ет входные импульсы на два своих выхода. С выходов распределител 8 импульсы, сдвинутые по . времени друг относительно друга на период Тг генератора 7 и с частотами , через коммутаторы 5, открытые высокими потен5 циалами с инверсных выходов триггеров 4, соответственно поступают на вычитающий и суммирующий входы реверсивного счетчика 6.The signals from sensors 1, with frequencies proportional to the number of revolutions of the wheelsets, are fed to the formers 2, where they are amplified and attached to a rectangular shape. From the outputs of the formers 2, the pulses arrive at the inputs of the counters 3. At the same time, the filling pulses of the generator 7 with the frequency fj. 8 pulses are delivered to the distributor, which, in turn, in time distributes the input pulses to its two outputs. From the outputs of the distributor 8 pulses shifted to. time relative to each other for the period Tg of the generator 7 and with frequencies, through the switches 5, opened by high potentials from the inverse outputs of the triggers 4, respectively, are fed to the subtracting and summing inputs of the reversible counter 6.

При равенстве частот сигналов с датчиков 1, врем заполнени счетчиков 3 будет одинаковым. Триггерь 4, по заполнению счетчиков 3, одновременно установ тс в единичное состо ние и инверсными выходами закроют коммутаторь 5. На вычитающий и суммирующий вход реверсивного счетчика 6If the frequencies of the signals from sensors 1 are equal, the time for filling the counters 3 will be the same. Trigger 4, by filling the counters 3, is simultaneously set to one state and the inverse outputs will close the switch 5. To the subtracting and summing input of the reversing counter 6

поступит одно и то же количество импульсов от распределител 8. Реверсивный счетчик 6, выполн ющий операцию вычитани , останетс в нулевом состо нии, что будет соответствовать отсутствию сигнала на выходе дещифратора 10.the same number of pulses from the distributor 8 will arrive. The reversible counter 6, which performs the subtraction operation, will remain in the zero state, which will correspond to the absence of a signal at the output of the decipheror 10.

Если в процессе измерени кака -либо колесна пара боксует, ее скорость, а следовательно и частота сигнала с соответствующего датчика 1, возрастают. Врем заполнени счетчика 3 этой колесной парь уменьщаетс . Как только счетчик 3 боксующей колесной парь заполнитс , триггер 4 устанавливаетс в единичное состо ние и своим инверсным выходом закрьшает вход коммутатора 5. Поступление импульсов заполнеQ ни с распределител 8 на вычитающий вход реверсивного счетчика 6 прекращаетс . После заполнени счетчика 3 небоксующей колесной пары, срабатывает соответствующий триггер 4, инверсный выход которого закрывает другой коммутатор 5.If in the process of measuring some wheel pair box, its speed, and hence the frequency of the signal from the corresponding sensor 1, increase. The filling time of counter 3 of this wheelset is reduced. As soon as the counter 3 of the boxing wheel pair is filled, the trigger 4 is set to one and its input inverts the switch input 5. The flow of the pulses Q from the distributor 8 to the subtracting input of the reversing counter 6 stops. After the counter 3 is filled with a non-coking wheel pair, the corresponding trigger 4 is activated, the inverse output of which closes the other switch 5.

5 Поступление импульсов с распределител 8 прекращаетс и на суммирующий вход реверсивного счетчика 6. В счетчике записываетс двоичный код разности импульсов , поступивших по суммирующему и вычитающему входам. Как только оба триггера 4 установ тс в единичное состо ние, срабатывает генератор 9 сброса, сигнал с одного его выхода переписыбает код реверсивного счетчика 6 в дешифратор 10, а сигнал с другого выхода обнул ет по установочным выходам счетчики 3, триггера 4, и реверсивный счетчик 6. Цикл измерени повтор етс . Сигнал на выходе дешифратора 10 по вл етс при наличии двоичного кода разности импульсов в реверсивном счетчике 6, что возможно только при боксовании или юзе. Сигналы с выхода дешифратора 10 используютс дл прекращени боксовани или юза соответствующими исполнительными органами. В результате введени новых блоков и св зей повысилась надежность работы устройства на начальной стадии боксовани или юза, когда интенсивность боксовани или юза не достигла высоких значений. Включение в предлагаемое устройство распределител импульсов позволило сделать работу цепи обработки информации независимой от скорости движени локомотива ,. упростило дещифрацию состо ни реверсивного счетчика, что в целом повышает надежность работы всего устройства. Резкие изменени скорости движени транспортного средства не вли ет на нулевое состо ние реверсивного счетчика. Запись информации в реверсивный счетчик возможна только при изменении скорости одной колесной пары по отношению к другой , т.е. при возникновении боксовани или юза., Раннее обнаружение боксовани и юза уменьшает износ бандажей колесных пар, позвол ет экономить дизельное топливо. Ориентировочный экономический эффект от использовани предлагаемого устройства составит 3840 руб. на секцию.5 The arrival of pulses from the distributor 8 is also stopped at the summing input of the reversible counter 6. In the counter, the binary code of the difference of the pulses received at the summing and subtracting inputs is recorded. As soon as both triggers 4 are set to one, the reset generator 9 is triggered, the signal from one of its output rewrites the code of the reversible counter 6 into the decoder 10, and the signal from the other output zeroes the setting outputs of the counters 3, trigger 4, and the reversible counter 6. The measurement cycle is repeated. The signal at the output of the decoder 10 appears in the presence of a binary code of the difference of pulses in the reversible counter 6, which is possible only with boxing or skidding. The signals from the output of the decoder 10 are used to stop blocking or skidding with the appropriate actuators. As a result of the introduction of new units and connections, the reliability of the device operation at the initial stage of boiling or bobbing has increased, when the bobbing or boiling intensity has not reached high values. The inclusion of a pulse distributor in the proposed device made it possible to make the work of the information processing circuit independent of the speed of the locomotive,. simplified the decoding of the state of the reversible counter, which generally improves the reliability of the entire device. Sharp changes in vehicle speed do not affect the zero state of the reversible counter. Recording information in the reversible counter is possible only when the speed of one wheelset changes in relation to another, i.e. in the event of boxing or skidding. Early detection of skidding and skidding reduces wear on the tires of wheel pairs, saving diesel fuel. Approximate economic effect from the use of the proposed device will be 3840 rubles. on section.

Claims

A DEVICE FOR DETECTING BOXING AND USE OF A VEHICLE, containing pulse sensors of the frequencies of rotation of the wheelsets connected via pulse shapers, p. the inputs of the respective counters, a pulse generator, switches, a reversible counter and a reset generator connected by one of the outputs to the installation inputs of the counters and triggers, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a pulse distributor, the input of which is connected to the output of the generator pulses, and the outputs - to one of the inputs of the switches; other inputs of which are connected to one of the outputs of the triggers, and the inputs of the triggers are connected to the outputs of the corresponding counters, and their other outputs are connected to the inputs of the reset generator, the other output of which is connected to the polling input of the reversible counter, connected by its summing and subtracting inputs to the outputs of the switches.

SU „1054127