SU765047A1 - Apparatus for antislipping protection of diesel locomotive - Google Patents

Apparatus for antislipping protection of diesel locomotive Download PDF

Info

Publication number
SU765047A1
SU765047A1 SU792729257A SU2729257A SU765047A1 SU 765047 A1 SU765047 A1 SU 765047A1 SU 792729257 A SU792729257 A SU 792729257A SU 2729257 A SU2729257 A SU 2729257A SU 765047 A1 SU765047 A1 SU 765047A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
counters
inputs
generator
connected via
reversible
Prior art date
Application number
SU792729257A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Цопа
Валентин Викторович Плахотников
Василий Кузьмич Шутов
Владилен Иванович Казьмин
Виталий Семенович Калмыков
Original Assignee
Украинский Заочный Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Заочный Политехнический Институт filed Critical Украинский Заочный Политехнический Институт
Priority to SU792729257A priority Critical patent/SU765047A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU765047A1 publication Critical patent/SU765047A1/en

Links

Description

II

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам защиты магистральных тепловозов от боКсовани  колесных пар. gThe invention relates to railway transport, in particular, to devices for protecting mainline locomotives from the batching of wheel pairs. g

Известно устройство дл  защиты от боксовани  колесных пар локомотива. содержащее частотные датчики частоты вращени  колесных пар и генератор тактовых импульсов, соединенные черезю коммутаторы со счетчиками, выходы которых св заны через логический элемент И с исполнительным устройством, генератор сброса, линию задержки, дополнительный коммутатор Ц . jA device for protection against blocking of wheel pairs of a locomotive is known. containing frequency sensors for the rotation of wheel pairs and a clock pulse generator connected via switches to counters whose outputs are connected via an AND gate to an actuator, a reset generator, a delay line, an additional switch Ts. j

Недостаток указанного устройства заключаетс  в том, что при одновременн (Я4 боксовании всех колесных пар локомотива чувствительность его скпь-f но снижаетс ./ 20The disadvantage of this device lies in the fact that, at the same time (R4 boxing of all the wheel sets of the locomotive, its sensitivity is less than 10) ./ 20

Цель изобретени  - повьааение чув-. ствительности при О новрвменнбм боксЬ вании всех колесных пар локомотива.The purpose of the invention is povuavie chuv. stability at all wheelsets of the locomotive.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено управл к цим 25 триггером, подключенным своими выходами к упргивл кхцим входам коммутаторов , а входом к генератору тактовых импульсов через генератор сОроса и линию задержки, при этом пThis goal is achieved by the fact that the device is supplied with a control to the 25 trigger using its outputs to control inputs of the switches, and an input to the clock generator through the Polo generator and the delay line.

выход генератора сброса соединён через дополнительный коммутатор с установочными входами счетчиков, выполненных реверсивными, причем с каждьм коммутатором соединены два счетчика разноименными счетными входами и логическими элементами ИЛИ по числу датчиков частоты вращени , соединенными своими выходами с логическим элементом И, а входами с реверсивными счетчиками.the output of the reset generator is connected via an additional switch to the installation inputs of counters made reversible, with each switch being connected to two counters by opposite counting inputs and logic elements OR, according to the number of rotational speed sensors, connected by their outputs to the logic element I, and the inputs to reversible counters.

На чертеже представлена функционёшьна  схема устройства.The drawing shows the functional scheme of the device.

Устройство содержит частотные датчики 1 частоты вращени  колесных пар и генератор 2 тактовых.импульсов, соединенные через коммутаторы 3 с реверсивными счетчиками 4. Управл ющий триггер 5 своими выходами соединен с управл ющими входами коммутаторов 3 и дополнительного коммутатора 6, а входом - с генератором 2 тактовых импульсов через генератор 7 сброса и линию 8 задержки. Выход генератора 7 сброса соединен через дополнительный коммутатор 6 с установочными входами реверсивных счетчиков 4. Логические элементы ИЛИ 9 соединены своими входами с реверсивными счетчиками 4, а выходами через логический элемент И 10 с исполнительным устройством, включающим реле 11 времени, усилитель 12 и блок 13 управлени  возбуждением гене ратора. Устройство работает следующим образом . Генератор 2 тактовых импульсов вырабатывает импульсы со скважностью , близкой к единице, а также формирует временной интервал, в течение которого происходит заполнение реверсивных счетчиков 4 импульсами частотного датчика 1. При исчезновении тактового импуль са генератор 2 тактовых импульсов блокирует рабочие входы коммутаторов 3 и включает генератор 7 сброса. В зависимости от состо ни  управл юще го триггера 5 генератор 7 сброса, представл ющий собой формирователь коротких импульсов типа одновибратор устанавливает через дополнительный коммутатор б реверсивные счетчики 4 в нулевое состо ние после каждого тактового импульса (цикла измерени  Реверсивные счетчики 4 выполнены в виде двухсторонних счетчиков со скв ным переносом и предназначены дл  непрерывного контрол  во времени частот вращений .датчиков 1. В исходном состо нии реверсивные счетчики 4 сброшены в нуль, управл ющий триггер 5 находитс  .в произвольном состо нии. Локомотив движет без боксовани . Если .управл ющий триггер находитс  в нулевом состо нии , то в этом случае первый тактовый импульс с выхода генератора 2 тактовых импульсов открывает рабочие входы коммутатора 3 и сигналы о частотных датчиков 1 поступают на суммирующие входы одних и на вычита ющие входы :других реверсивных счетчиков 4. Рассмотрим два последовательных отрезка времени с определ емые соответственно длитель ност ми i-ого и j-oro тактовых импульсов . Так как длительности тактовых импульсов с const, то с tj Определим количество импульсов , поступивших на счетные вхо ды реверсивных счетчиков 4, при нул вом состо нии управл ющего триггера 5 в J-OM цикле измерени , имеем NIJ fKJCH (К 1 , ... .6), ( -NIJ ) где N, , емкости реверсивных счетчиков 4 в j-ом цикле измерени ; частота импульсов к-о частотного датчика в J-OM цикле измерени  Так как в 1-ом цикле измерени  н суммирукйцие входы реверсивных счетч ков 4 поступило К1 и импульсов , то разность А N j прибавл емых и вычитаемых импульсов k-oro реверивного счетчика 4 по истечении вреени Jn с учетом (1) и (2) опреде етс  формулой; j H u-i j u uiiKr.i) (kH;...), где f - частота импульсов k-oro частотного датчика в 1-ом цикле измерени ; WKJ - ускорение k-ой колесной пары в цикле измерени . В формуле (З)величина Ыц либо равна нулю при движении локомотива с посто нной скоростью, либо представл ет малую величину при разгоне локомотива. После прохождени  j -го тактового импульса включаетс  генератор 7 сброса, .который устанавливает через дополнительный коммутатор б реверсивные счетчики 4, в которых записана информаци , в исходное состо ние, а также через промежуток времени, определ емый линией 8 задержки, перебрасывает управл ющий триггер 5 в единичное состо ние . Далее следует аналогичный цикл измерени , при котором импульсы от частотных датчиков 1 через коммутаторы 3 поступают по другим счетным входам реверсивных счетчиков 4. При этом величина 4 N(;j -Wj,;представл ет разность прибавл емых и вычитаемых импульсов второго k-oro реверсивного счетчика 4. В рассмотренном случае управл ющее воздействие от старших разр дов и триггера знака реверсивных счетчиков 4 на блок управлени  возбуждением т гового генератора отсутствует. При боксовании в J-OM цикле измерени  до п ти колесных пар имеетс , по меньшей мере, одна колесна  пара, сохранивша  сцепление. Следовательно работа устройства в этом случае аналогична работе колесных пар без боксовани . Если в J-OM цикле измерени  боксуют все колесные пары , формула (3) остаетс  в силе. При этом колесные пары, небоксовавшие в 1-ом цикле, тер ют сцепление и ускорение на окружност х качени  их колес резко возрастает . Из формулы (3) следует, что растут величины , . ( . . . , 6; f ) и по вл ютс  сигналы от старших разр дов и триггера знака реверсивных счетчиков 4, которые через логические элементы ИЛИ 9 поступают на входы логического элемента И 10, выходной сигнал которого включает реле 11 времени и релейный усилитель 12. Выход релейного усилител  12 разрывает цепь управлени  возбуждением т гового генератора. Боксующие колесные пары при этом начинают восстанавливать сцепление. Реле 11 времени с вьщержкой времени, Е авной времени восстановлени  сцеплени  колесными парами, вьедаьт сигнал на релейный усилитель 12, который включает цепь управлени  возбуждением т гового генератора.The device contains frequency sensors 1 of rotational speed of wheel pairs and a generator of 2 clock pulses connected via switches 3 to reversible counters 4. Control trigger 5 with its outputs is connected to control inputs of switches 3 and an additional switch 6, and input to generator 2 clock pulses through the generator 7 reset and line 8 delay. The output of the reset generator 7 is connected via an additional switch 6 to the installation inputs of the reversible counters 4. The logic elements OR 9 are connected by their inputs to the reversing counters 4, and the outputs through the logic element AND 10 to the actuator including the time relay 11, the amplifier 12 and the control unit 13 excitation of the generator. The device works as follows. The clock pulse generator 2 generates pulses with a duty cycle close to one, and also forms a time interval during which the reversible counters are filled with 4 pulses of the frequency sensor 1. When the clock pulse disappears, the clock generator 2 blocks the working inputs of the switches 3 and turns on the generator 7 reset. Depending on the state of the control trigger 5, the reset generator 7, which is a one-vibrator type short pulse shaper, installs through the additional switch b reversible counters 4 into the zero state after each clock pulse (measurement cycle Reversible counters 4 are made in the form of double-sided counters they are intended for continuous time monitoring of the rotation frequencies of sensors 1. In the initial state, the reversible counters 4 are reset to zero, the control trigger 5 is found TC in arbitrary state. The locomotive moves without blocking. If the control trigger is in the zero state, then in this case the first clock pulse from the generator output 2 clock pulses opens the working inputs of the switch 3 and the signals of the frequency sensors 1 arrive at the summation inputs of the same and subtractive inputs of: other reversible counters 4. Consider two successive time intervals with the i-th and j-oro clock pulses being defined, respectively. Since clock durations with const, then with tj Determine the number of pulses arriving at the counting inputs of reversible counters 4, with a zero state of the control trigger 5 in the J-OM measurement cycle, we have NIJ fKJCH (K 1, ... .6), (-NIJ) where N,, are the capacities of the reversible counters 4 in the j-th measurement cycle; frequency of pulses of frequency sensor in J-OM measurement cycle Since in the 1st measurement cycle and summation of the inputs of the reversible counters 4 received K1 and pulses, the difference A N j of the added and subtracted pulses of the k-oro countdown counter 4 along the expiration of time Jn with regard to (1) and (2) is determined by the formula; j H u-i j u uiiKr.i) (kH; ...), where f is the pulse frequency of the k-oro frequency sensor in the 1st measurement cycle; WKJ is the acceleration of the kth wheelset in the measurement cycle. In the formula (3), the value of Hyc is either zero when the locomotive is moving at a constant speed, or it is a small value when the locomotive is accelerated. After passing through the j-th clock pulse, a reset generator 7 is turned on, which sets up reversible counters 4, in which the information is recorded, to its initial state via an additional switch b, and also, after a time interval defined by delay line 8, flips control trigger 5 in a single state. This is followed by a similar measurement cycle, in which the pulses from frequency sensors 1 through the switches 3 are fed through other counting inputs of reversible counters 4. The value 4 N (; j -Wj,; represents the difference between the added and subtracted pulses of the second k-oro reversing 4. In the considered case, there is no control action from the higher bits and the trigger of the sign of the reversible counters 4 on the control unit of the excitation of the traction generator At blocking in the J-OM cycle, up to five wheel pairs are at least Here, one wheel pair retains the clutch. Consequently, the operation of the device in this case is similar to the work of wheel pairs without boxing. If all wheel sets are boxed in the J-OM measurement cycle, formula (3) remains in effect. cycle, they lose their grip and acceleration on the rolling circles of their wheels. The formula (3) implies that the values grow, (..., 6; f) and signals from the higher bits and the trigger appear. the sign of the reverse counter 4, which through the logical elements OR 9 arrive at strokes of the logic element AND 10, the output of which includes a time relay 11 and a relay amplifier 12. The output of relay amplifier 12 breaks the excitation control circuit of the traction generator. Boxing wheel pairs at the same time begin to regain grip. Time relay 11, with a time lag, E of the total time for restoring the clutch of the wheel pairs, sends a signal to the relay amplifier 12, which includes the excitation control circuit of the traction generator.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  защиты от боксо- вани  колесных пар локомотива, содержащее частотные датчики частоты вращени  колесных пар и генератор тактовых импульсов, соединенные через коммутаторы со счетчиками, выходы ко- торых св заны через логический элемент И с исполнительным Устройством, генератор сброса линию задержки дополнительный коммутатор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  чувствительностиA device for protection against boxing of wheelsets of a locomotive, containing frequency sensors for rotational speed of wheelsets and a clock pulse generator, connected via switches to counters, whose outputs are connected via a logic element And to an actuator, a reset generator, a delay line, an additional switch, characterized in that, in order to increase the sensitivity при одновременном боксовании всех колесных пар, оно снабжено управл ющим триггером, подключенным своими выходами к управл ющим входам коммутаторов, а входом к генератору J тактовых импульсов через генератор сброса и линию задержки, при этом выход генератора сброса соединен через дополнительный коммутатор с установочными входами счетчиков, выполненных реверсивными, причем с каждым коммутатором соединены два счетчика разноименными счетными входами, и логическими элементами ИЛИ по числу датчиков частоты вращени , соединенными своими выходамиwhile simultaneously blocking all the wheel pairs, it is provided with a control trigger connected by its outputs to the control inputs of the switches, and input to the J clock pulse generator through the reset generator and the delay line, while the output of the reset generator is connected via an additional switch to the installation inputs of the counters, made by reversible, and with each switch are connected two counters with opposite-named counting inputs, and logical elements OR by the number of rotational speed sensors, connected by their exits 5 с логическим элементом И, а входами с реверсивными счетчиками.5 with a logical element And, and inputs with reversible counters. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 0 Авторское свидетельство СССР № 493994, кл. Б 60 L 3/10, 11.05.72 (прототип)-.Sources of information taken into account during the examination 0 USSR Author's Certificate No. 493994, cl. B 60 L 3/10, 11.05.72 (prototype) -.
SU792729257A 1979-02-26 1979-02-26 Apparatus for antislipping protection of diesel locomotive SU765047A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792729257A SU765047A1 (en) 1979-02-26 1979-02-26 Apparatus for antislipping protection of diesel locomotive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792729257A SU765047A1 (en) 1979-02-26 1979-02-26 Apparatus for antislipping protection of diesel locomotive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU765047A1 true SU765047A1 (en) 1980-09-23

Family

ID=20812067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792729257A SU765047A1 (en) 1979-02-26 1979-02-26 Apparatus for antislipping protection of diesel locomotive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU765047A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1471674A (en) Pipeline pig
SU765047A1 (en) Apparatus for antislipping protection of diesel locomotive
KR920015126A (en) Speed of vehicle wheel, in particular angular velocity calculation method and wheel slip control device
SU765046A1 (en) Apparatus for antislipping protection of diesel locomotive
SU1100159A1 (en) Apparatus for indicating slipping of wheel pair
SU850425A1 (en) Vehicle motion variables measuring apparatus
SU1772010A1 (en) Slip and skid detector of rail vehicle wheelsets
SU925721A1 (en) Device for marking rolling stock moving unit with paint
SU1009829A1 (en) Device for detecting slipping wheel pairs of electric rolling stock
SU578205A1 (en) Arrangement for detecting locomotive skidding and wheel slip
SU1585199A1 (en) Contactless code track transmitter
SU1065260A1 (en) Arrangement for detecting excessive slippage of wheel pairs of electric railway vehicles
SU1664637A1 (en) Device for checking running properties of vehicles
SU457030A1 (en) Device for measuring the speed and the path traveled by the locomotive
SU1074742A1 (en) Apparatus for detecting slipping of locomotive wheels
SU1046134A1 (en) Apparatus for measuring vehicle movement parameters
SU965820A1 (en) Apparatus for detecting slippage and skidding
SU1091075A1 (en) Device for measuring speed
SU1163270A1 (en) Device for checking vehicle speed
SU917117A1 (en) Adaptive digital frequency meter
SU1675781A1 (en) Speed measuring device
SU1687493A1 (en) Device for receiving data on rolling stock
SU605739A1 (en) Device for counting vehicle axles
SU1294656A1 (en) Device for measuring train speed
SU882787A1 (en) Apparatus for detecting wheel pair slipping