V. Изобретение относитс к бурению скважин, в част.ности к устройствам дл приема и хранени бурильных тру Цель изобретени - увеличение ем кости свечеприемника без изменени его габаритных размеров. На фиг. 1 изображен свечеприемни с механизмом захвата и переноса бурильных труб, общий вид; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 - све чеприемник с открытыми дополнительными пазами; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5. С рамой 1 св заны свечеприемник 2, подсвечник 3 и манипул тор А с захватами 5 и механизмами 6 центрировани захватов. Свечеприемник 2 представл ет собой основание 7 с основными пазами разделенными перемычками 9, в которых выполнены дополнительные пазы 1 К каждой перемычке 9 шарнирно присоединены две направл ющие 11, пово рот которых в рабочее положение осу ществл етс с помощью приводов 12 и рычажной системы 13, дл которой в основании 7 предусмотрены окна. В рабочем положении направл ющие 11 I образуют своими, боковыми сторонами участки основных пазов 8. Основные и дополнительные 10 пазы выполнены с возможностью регулировани по ширине под бурильные трубы 14 различных диаметров и имеют шариковые фик саторы 15, предохран ющие бурильные трубы 14 от вьтадани из пазов свечеприемника 2. Подсвечник 3 представл ет соббй основание, на котором установлены кассеты, регулируемые под бурильные трубы 14 различных диаметров и кото рые имеют форму пазов 8 и 10 свечеприемника 2. Манипул тор 4 предназначен дл переноса и размещени бурильньк свечей 14 в свечеприемнике 2 и подсвечнике 3 с помощью захватов 5 и имеет приводы перемещени (не показаны) как в вертикальном направлении, так и раскладывани и складывани его захватов 5. Кроме того, манипул тор 4через рычаг 16 поворота и механизм 6 центрировани захватов св зан с приводом 17 поворота манипул тора, обеспечивающего остановку захватов 5против каждого из пазов свечепри8 емника 2 с помощью бесконтактных выключателей 18, срабатывающих под действием управл ющей пластины 19, соединенной с рычагом 16 поворота. Механизм 6 центрировани захватов состоит из оси 20, жестко соединенной с приводом 17 поворота, траверсы 21, расположенной между двум пружинами 22 и двух регулировочных упоров 23. Ось 20 и траверса. 21 соедин ютс с рычагом 16 поворота с помощью пальца 24. Регулировка Положени пальца 24 относительно привода 17 поворота осуществл етс с помощью регулировочной втулЛи 25. При подъеме колонны бурильных труб из скважины ее развинчивают на отдельные бурильные свечи 14. Манипул тор 4 с помощью привода 17 поворота поворат чиваетс в направлении оси.скважины, захваты 5 перемещаютс на ось скважины и захватывают отсоединенную бурильную свечу 14. Затем захваты 5 складываютс и манипул тор 4 поворачиваетс в сторону свечеприемника 2; При зтом захваты 5 с бурильной свечой 14 останавливаютс против одного из дополнительных пазов 10 свечеприемчика 2. Остановка захватов 5 против соответствующего паза осуществл етс с помощью срабатывани соответствующего бесконтактного выключател 18 при прохождении над ним управл ющей Пластины 19, соединенной с рычагом 16 поворотаi Затем бурильна свеча 14 перемещаетс в дополнительный паз 10 свечеприемника 2 до упора, манипул тор 4 опускаетс в нижнее положение до установки нижнего конца бурильной свечи 14 в кассету подсвечника 3, захваты 5 раскрываютс и манипул тор 4 возвращаетс в исходное положение. После заполнени дополнительных пазов 10 свечеприемника 2 направл ющие 11 устанавливаютс в рабочее положение , дл чего включают приводы 12, которые через рычажную систему 13 поворачивают направл ющие 11 и перевод т их в горизонтальное положение. При зтом направл ющие 11 перекрывают дополнительные пазы 10 и одновременно увеличивают основные пазы 8, так как одна из сторон каждой направл ющей 11 вл етс частью основного паза 8 свечеприемника 2. После этого производ т установку бурильных свечей 14 в основные пазы 8. при перемещении бурильных свечей 14 в пазах свечеприемника 2 из-за неточностей изготовлени и несовпадени направлени движени бурильной свечи- 14, наход щейс в захватах 5 манипул тора 4, направлению пазов свечеприемника 2 происходит прижатие бурильной свечи 14 к стенкам пазов. При этом усилие прижати бурильно свечи 14 через рычаг 16 поворота, палец 24 и траверсу 21 передаетс на одну и-з шайб 26,котора сжимает одну из пружин 22, обеспечива тем самым поворот манипул тора 4 вокруг оси, d следовательно, и дальнейшее перемещение бзфильной свечи 14 в пазу свечеприемника 2. В этом случае втора шайба 26 упи раетс в ось. 20, котора и воспри нимает усилив второй пружины 22. Пос 984 ле установки бурильной свечи 14 и Освобождени манипул тора .4 усилие сжатой пружины 22 возвращает манипул тор 4 в нейтральное положение. Таким образом, калф;а из пружин 22 компенсирует поворот манипул тора 4 только в одну сторону Извлечение бурильных свечей 14 из свечеприемника 2 и спуск их в скважину осуществл етс в обратном пор дке. Используемое пространство между основными пазами свечеприемника. значительно увеличивает его емкость, а следовательно,и возмсикность бурени более глубоких скважин без увеличени габаритных размеров свечеприемника i . Технико-экономический эффект достигаетс за счет увеличени емкости свечеприемника примерно на 30-35%.V. The invention relates to the drilling of wells, in particular, to devices for receiving and storing drill pipes. The purpose of the invention is to increase the bone-in-bed load without changing its overall dimensions. FIG. 1 shows a candlestick with a mechanism for the capture and transfer of drill pipe, a general view; in fig. 2 same plan view; in fig. 3 - light receiver with open additional grooves; in fig. 4 is a view A of FIG. 3; in fig. 5 is a section BB in FIG. one; in fig. 6 shows a section B-B in FIG. 5. A frame 2, a candlestick 3 and a manipulator A with grippers 5 and mechanisms 6 centering the grips are connected to frame 1. Candle receptacle 2 is a base 7 with main grooves separated by bridges 9, in which additional grooves 1 are made. Two guides 11 are hingedly attached to each bridge 9, which are rotated into working position by means of actuators 12 and lever system 13, for which in the base 7 provides windows. In the working position, the guides 11 I form with their, lateral sides sections of the main grooves 8. The main and additional 10 grooves are adjustable in width for the drill pipes 14 of different diameters and have ball locks 15, preventing the drill pipes 14 from being pulled from the grooves candle box 2. Candlestick 3 represents the base on which cassettes are installed, adjustable under drill pipes 14 of different diameters and which have the shape of slots 8 and 10 of candle receptacle 2. Manipulator 4 is intended for and carrying out the drill candles 14 in the inlet 2 and the candlestick 3 using the grippers 5 and has movement drives (not shown) in the vertical direction as well as folding and folding its grips 5. In addition, the manipulator 4 through the rotation lever 16 and the mechanism 6 the centering of the claws is connected with the actuator 17 of rotation of the manipulator, which provides for the stopping of the claws 5 against each of the slots of the receiver 8 with non-contact switches 18 operated by the control plate 19 connected to the lever 16 orota. The mechanism 6 for centering the grippers consists of an axis 20 rigidly connected to the rotational drive 17, a yoke 21 located between two springs 22 and two adjusting stops 23. An axis 20 and a yoke. 21 are connected to the rotation lever 16 using a finger 24. Adjusting the position of the finger 24 relative to the rotation actuator 17 is carried out using an adjusting sleeve 25. When lifting a string of drill pipe from the well, it is unscrewed into separate drill candles 14. Manipulator 4 using an actuator 17 turning the pivot in the direction of the axis of the well, the grippers 5 are moved to the axis of the well and seize the disconnected drill plug 14. Then the grips 5 are folded and the manipulator 4 is turned in the direction of the receiver 2; At this point, the grips 5 with the drill plug 14 are stopped against one of the additional slots 10 of the candle box 2. The grips 5 are stopped against the corresponding slot by activating the corresponding non-contact switch 18 when the control Plate 19 is connected to it, which is connected to the turn lever 16 Then the drill candle 14 moves to the additional groove 10 of the candle tray 2 up to the stop, the manipulator 4 is lowered to the lower position before the lower end of the drill candle 14 is installed in the cassette of the candlestick 3, the grippers 5 the manipulator 4 is opened and returned to its original position. After filling the additional grooves 10 of the intake receptacle 2, the guides 11 are set to the operating position, for which the actuators 12 are turned on, which turn the guides 11 through the lever system 13 and place them in the horizontal position. At the same time, the guides 11 overlap the additional grooves 10 and at the same time increase the main grooves 8, since one of the sides of each guide 11 is part of the main groove 8 of the receptacle 2. Thereafter, the drill plugs 14 are installed into the main grooves 8. when the drill bits are moved candles 14 in the slots of the candle receptacle 2 due to inaccuracies in manufacturing and the discrepancy between the direction of movement of the drill candle 14, located in the grips 5 of the manipulator 4, and the direction of the slots of the candle receptacle 2, the drill candle 14 is pressed against the grooves at. In this case, the force of pressing the candles 14 through the rotation lever 16, the finger 24 and the yoke 21 is transmitted to one of the three washers 26, which squeezes one of the springs 22, thereby ensuring the rotation of the manipulator 4 around the axis, and therefore further movement candles 14 in the slot of the inlet 2. In this case, the second washer 26 is driven into the axis. 20, which it perceives by reinforcing the second spring 22. After setting 984 the installation of the drill plug 14 and the release of the manipulator .4, the force of the compressed spring 22 returns the manipulator 4 to the neutral position. Thus, calf; and from the springs 22 compensates for the rotation of the manipulator 4 in one direction only. Removing the drill candles 14 from the candle receptacle 2 and lowering them into the well is carried out in the reverse order. The space used between the main slots of the candlestick. significantly increases its capacity and, consequently, the possibility of drilling deeper wells without increasing the overall dimensions of the receptacle i. The technical and economic effect is achieved by increasing the capacity of the candle box by about 30-35%.
Ось ftaHu/tt/л тораAxis ftaHu / tt / l torus
Вид КView K
Фиг,МFIG M