SU1684472A1 - Device for supporting sea post - Google Patents
Device for supporting sea post Download PDFInfo
- Publication number
- SU1684472A1 SU1684472A1 SU894760404A SU4760404A SU1684472A1 SU 1684472 A1 SU1684472 A1 SU 1684472A1 SU 894760404 A SU894760404 A SU 894760404A SU 4760404 A SU4760404 A SU 4760404A SU 1684472 A1 SU1684472 A1 SU 1684472A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- cams
- main
- flange
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к.оборудованию дл механизации спуско-подьемных операций с плавсредств. Цель изобретени - уменьшение затрат времени и трудоемкости за счет автоматизации процесса перевода опорно-поворотных кулачков из исходного положени в рабочее и наоборот. Дл этого каждый рычажно-пружинный механизм поворота опорно-поворотных кулачков выполнен в виде кожуха, закрепленного на опорном основании. Устр-во имеет наклонную направл ющую, закрепленную в кожухе ползуна, установленного в направл ющей с возможностью перемещени .и фиксации под действием привода, амортизатора , шарнирно св занного одним концом с опорно-поворотным кулачком, а другим - с ползуном, последовательно соединенных горизонтальными ос ми и подпружиненных между собой основного, среднего и дополнительного рычагов дл взаимодействи свободным концом последнего с фланцем секции морского сто ка и жесткой т ги, шарнирно св занной одним концом с опорно-поверхностным кулачком, а другим со свободным концом основного рычага. Средний рычаг имеет фигурный вырез с двум выступами по кра м и ограничитель на другом конце, основной - упор, размещенный в фигурном вырезе с возможностью взаимодействи с его выступами, дополнительный выступ дл взаимодействи с ограничителем среднего рычага при совмещении продольных осей среднего и дополнительных рычагов в одну пр мую линию . Горизонтальна ось, св зывающа основной и средний рычаги, закреплена в кожухе. Поскольку слайдер разъемный, его устанавливают на стол ротора и всю сборку морского сто ка опускают на спайдер с опорой фланцем верхней секции на опорно-поворотные кулачки. 1 з.п. ф-лы, 9 ил. (Л С Os 00 J 4 ЮThe invention relates to equipment for the mechanization of hoisting and lifting operations from boats. The purpose of the invention is to reduce the time and labor involved by automating the process of converting the slewing cams from the starting position to the working position and vice versa. For this, each lever-spring mechanism for turning the slewing cams is made in the form of a casing fixed on the supporting base. The device has an inclined guide fixed in the casing of the slide mounted in the guide with the possibility of movement and fixation under the action of the actuator, a shock absorber pivotally connected at one end with the rotary cam, and the other connected with the slide and spring-loaded main, middle and additional levers for the interaction of the free end of the latter with the flange of the seaway section and rigid rods pivotally connected at one end with the supporting surface tnym cam and the other with the free end of the main lever. The middle lever has a shaped notch with two protrusions along the edges and a stopper at the other end, the main one is an emphasis placed in the figured notch with the possibility of interacting with its protrusions, an additional ledge for interacting with the middle lever stopper while combining the longitudinal axes of the middle and additional levers straight line. The horizontal axis, connecting the main and middle levers, is secured in the housing. Since the slider is detachable, it is placed on the rotor table and the entire sea level assembly is lowered onto the spider with the flange of the upper section supported onto the slewing cams. 1 hp f-ly, 9 ill. (L S Os 00 J 4 Yu
Description
Изобретение относитс к оборудованию дл механизации спуско-подъемных операций с плавсредств и может быть использовано дл удержани морского сто ка при монтажно-демонтажных работах.The invention relates to equipment for the mechanization of hoisting and lifting operations with watercrafts and can be used to hold the sewage during assembly and disassembly works.
Целью изобретени вл етс уменьшение затрат времени и трудоемкости за счетThe aim of the invention is to reduce the time and labor required by
автоматизации процесса перевода опорно- поворотных кулачков из исходного положени в рабочее и наоборот.automating the process of converting the cam bearing from the starting position to the working position and vice versa.
На фиг.1 схематично изображен рычажно-пружинный механизм поворота опорно- поворных кулачков устройства (слайдера) с подвешенной секцией морского сто ка; наFig. 1 schematically shows a lever-spring mechanism for rotating the supporting-turning cams of the device (slider) with a hanging section of the seawater; on
фиг.2- вид А на фиг. 1; нафиг.З- разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - положение элементов рычажно-пружинного механизма в процессе монтажа сто ка при воздействии упора секции при ее подъеме; на фиг.5 - то же, после срабатывани пружинного амортизатора; на фиг.6 и 7 - то же, при воздействии фланца сто ка дл подвески его на устройство (слайдер); на фиг.8 и 9 - положение элементов рычажно-пружинного механиз- ма в процессе демонтажа морского сто ка. Устройство дл удержани морского сто ка (спайдер) содержит опорное основание 1 и шарнирно (на оси 2) закрепленные на нем опорно-поворотные кулачки 3, уста- новленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости дл взаимодействи с опорной поверхностью 4 фланца 5 секции 6 морского сто ка. Устройство снабжено ры- чажно-пружинными механизмами поворота опорно-поворотных кулачков 3, каждый из которых кинематически св зан с одним из кулачков 3. На опорном основании 1 закреплен кожух 7. На кожухе 7 закреплена наклонна направл юща 8, в которой установлен ползун 9 с возможностью перемещени и фиксации под действием привода , выполненного винтовым. Винтовой привод включает в себ винт 10, зафиксированный от поворота и прижатый к ползуну 9 плашкой 11с плоским пазом болтами (не показаны). На другой конец винта 10 нааер- нута резьбова втулка 12, сид ща в подшипнике 13 направл ющей 8 и зафиксированна крышкой 14. Съемна ру- ко тка 15 служит дл придани вращени резьбовой втулке 12. Амортизатор 16 шарнирно (осью 17) св зан одним концом с опорно-поворотным кулачком 3, а другим - с ползуном 9 посредством оси 18, пролу- щенной через продольные пазы 19. выполненные в наклонной направл ющей 8. Основной 20, средний 21 и дополнительные 22 рычаги последовательно соединены горизонтальными ос ми 23 и 24 и подпружи- нены пружинами 25 и 26 кручени между собой, при этом свободный конец дополнительного рычага 22 предназначен дл взаимодействи с фланцем 5 секции б морского сто ка. Жестка т га 27 шарнирно св зана одним концом с опорно-поворотным кулачком 3. а другим - со свободным концом основного рычага 20. Средний рычаг 21 имеет фигурный вырез 28 с двум выступами 29 по кра м и ограничитель 30 на другом кон- це. Основной рычаг 20 имеет упор 31, размещенный в фигурном вырезе 28 с возможностью взаимодействи с его выступами 29. Дополнительный рычаг 22 имеет выступ 32 дл взаимодействи с ограничутелем 30 среднего рычага 21 при совмещении продольных осей среднего 21 и дополнительных 22 рычагов в одну пр мую линию.FIG. 2 is a view A of FIG. one; nafig.Z-section BB in Fig, 1; Fig. 4 shows the position of the elements of the lever-spring mechanism in the process of mounting the stand when it is exposed to the stop of the section when it is raised; Fig. 5 is the same after the spring shock absorber is activated; Figures 6 and 7, the same, when the flange of the stand for its suspension on the device (slider) is exposed; 8 and 9 show the position of the elements of the lever-spring mechanism in the process of dismantling the seawater. The device for holding the seawall (spider) contains a support base 1 and pivotally (on axis 2) fixed and rotating cams 3 fixed on it, which can be rotated in a vertical plane to interact with the support surface 4 of the flange 5 of section 6 ka The device is equipped with lever-spring mechanisms for rotating the supporting cams 3, each of which is kinematically connected with one of the cams 3. A casing 7 is fixed on the supporting base 1. On the casing 7 an inclined guide 8 is fixed, in which a slider 9 s is mounted possibility of movement and fixation under the action of a screw drive. The screw drive includes a screw 10 fixed against rotation and pressed against the slider 9 by a die 11 with a flat groove bolts (not shown). At the other end of the screw 10, a threaded bushing 12 is seated, which is mounted in the bearing 13 of the guide 8 and fixed by a cap 14. The removable arm 15 serves to impart rotation of the threaded bushing 12. The shock absorber 16 is hinged (axis 17) connected at one end with the rotary cam 3, and the other with the slider 9 by means of the axis 18, which has been penetrated through the longitudinal grooves 19. made in the inclined guide 8. The main 20, middle 21 and additional 22 levers are connected in series with the horizontal axes 23 and 24 and are spring-loaded torsion springs 25 and 26 between Second, the free end of the further arm 22 is designed to interact with a flange section 5 b marine riser. A stiffer ha ha 27 is pivotally connected at one end with a turntable cam 3. and the other at the free end of the main lever 20. The middle lever 21 has a shaped notch 28 with two protrusions 29 along the edges and a stop 30 at the other end. The main lever 20 has an abutment 31 placed in a shaped cut-out 28 with the ability to interact with its protrusions 29. The additional lever 22 has a protrusion 32 for interacting with the stopper 30 of the middle lever 21 while aligning the longitudinal axes of the middle 21 and an additional 22 levers in one straight line.
Горизонтальна ось 23, св зывающа основной 20 и средний 21 рычаги, закреплена в кожухе 7. Морской сто к, состо щий из собранных между собой секций 6, подвешиваетс на опорно-поворотные кулачки 3 устройства (спайдера) с опорой на кулачках фланцем 5 верхней секции 6. Вс сборка морского сто ка с противовыбросовым оборудованием в процессе подъема и спуска подвешиваетс с помощью приспособлени 33 и направл етс внутренней поверхностью 34 опорного основани 1 по боковым трубам (не показаны) секций 6 морского сто ка . Опорно-поворотные кулачки 3 смонтированы на неподвижных ос х 2 с опорой в основание 1 и размещаютс в кожухах 7, вырезы 35 которых выход т своей опорной частью внутрь устройства (спайдера). Дополнительный рычаг 22 выходит через прорезь 34 в кожухе 7 вовнутрь, спайдера. Концы пружин 25 и 26 закреплены в упорах 36 и 37 болтами 38 и 39, а на пружинодер- жател х 40 и 41 - болтами 42 и 43. Направление действи усили пружин 25 и 26 показаны круговыми стрелками. На секци х 6 ниже фланцев 5 имеютс упоры 44.The horizontal axis 23, connecting the main 20 and middle 21 levers, is fixed in the casing 7. The seaward, consisting of sections 6 assembled between themselves, is suspended on supporting cams 3 of the device (spider) supported on the cams by the flange 5 of the upper section 6. The entire seawall assembly with the blowout equipment during the ascent and descent process is suspended by means of the tool 33 and guided by the inner surface 34 of the support base 1 along the side pipes (not shown) of the seawater section 6. The slewing cams 3 are mounted on fixed axles x 2 with a support in the base 1 and placed in the covers 7, the cutouts 35 of which extend with their supporting part inside the device (spider). An additional lever 22 is released through the slot 34 in the housing 7 inward, the spider. The ends of the springs 25 and 26 are fixed in the stops 36 and 37 by bolts 38 and 39, and on the spring holders 40 and 41 by bolts 42 and 43. The direction of force of the springs 25 and 26 is shown by circular arrows. Sections 6 below the flanges 5 have stops 44.
Опорно-поворотные кулачки 3 наход тс под действием пружинного амортизатора 16, опирающегос нижним шарниром (осьюThe slewing cams 3 are under the action of a spring shock absorber 16, supported by the lower hinge (axis
17)на кулачок 3, а верхним шарниром (осью17) to the cam 3, and the upper hinge (axis
18)- в ползун 9,18) - in the slider 9,
Устройство при монтаже морского сто ка работает следующим образом.The device during installation of the marine sewage works as follows.
Монтаж морского сто ка начинаетс с установки на створках шахтного проема плавучей буровой установки противовыбро- сового оборудовани , после чего перва секци 6 морского сто ка приспособлением 33 с помощью элеватора на крюкоблоке (не показаны) опускаетс через отверстие ротора буровой установки до посадки на ниппель противовыбросового оборудовани , и муфтониппельное соединение замыкаетс . Вс сборка приподнимаетс , шахтные Створки раздвигаютс ,и снова опускаетс до положени , при котором фланец 5 секций 6 будет несколько выше опорно-поворотного кулачка 3, а упор 44 секции 6 ниже. В этом положении секции 6 устанавливаетс спай- дер. Така установка спайдера возможна, так как конструкци спайдера разъемна . После установки спайдера на стол ротора секци 6 морского сто ка с противовыбросовым оборудованием опускаетс до посадки фланцем 5 на опорно-поаоротные кулачки 3 спайдера. Приспособление 33 унимаетс с секции 6, собираетс со следующей секцией 6, поднимаетс кран-блоком буровой установки над спайдером, опускаетс до посадки на ниппель подвешенной на спайдере секции 6, и муфтониппельное соединение секций 6 замыкаетс , Дл опускани нарощенного на одну секцию 6 сто ка вс сборка сначала приподнимаетс за вновь установленную секцию 6, при этом упоры 44 секции 6 воздействуют на опорно- поворотные кулачки 3, поворачива их и пружинные амортизаторы 16. С поворотом опорно-поворотных кулачков 3 момент относительно оси поворота 2 от силы т жести их уменьшаетс , а момент от воздействи пружинного амортизатора 16 после перехода нижнего шарнира 17 через линию, соеди- н ющую ось 17 опорно-поворотного кулачка 3 и верхний шарнир (ось 18) амортизатора 16-увеличиваетс , в результате чего опорно-поворотные кулачки 3 откидываютс в нерабочее положение. Стволова часть слайдера освобождаетс от кулачков 3 и вс сборка морского сто ка с противовыбросо- вым оборудованием опускаетс , при этом дополнительный рычаг 22, задавленный ранее внутрь кожуха 7 движением фланца 5 секции 6 сто ка, под действием пружины 26 выходит внутрь спайдера.The installation of the seaway begins with the installation on the doors of the mine opening of the floating drilling rig of the anti-sweep equipment, after which the first section 6 of the seawater by means of the device 33 is lowered through the hook block (not shown) through the elevator rotor to fit the blowout preventer nipple and the coupling connection is closed. The entire assembly is raised, the shaft doors are moved apart, and again lowered to a position where the flange 5 of the sections 6 will be slightly higher than the steering cam 3, and the stop 44 of section 6 is below. In this position of section 6 a spider is installed. Such a spider installation is possible, since the spider design is detachable. After installing the spider on the table of the rotor, section 6 of the seawater with blowout equipment is lowered before landing with the flange 5 on the support-turn cams 3 of the spider. The device 33 is discharged from section 6, assembled with the next section 6, rises by the crane block of the drilling rig above the spider, lowers to fit on the nipple of section 6 suspended on the spider, and the coupling-to-joint connection of sections 6 is closed. the assembly is first lifted behind the newly installed section 6, while the stops 44 of section 6 act on the cam pivots 3, turning them and the spring shock absorbers 16. With the rotation of the cam pivots 3, the moment about the axis p the gate 2 is reduced by the force of their body, and the moment from the impact of the spring shock absorber 16 after the lower hinge 17 passes through the line connecting the axis 17 of the rotary cam 3 and the upper hinge (axis 18) of the shock absorber 16 increases, resulting in slewing cams 3 are folded up to the non-operating position. The stem part of the slider is released from the cams 3 and the entire assembly of the seawater with the blowout equipment is lowered, while the additional lever 22, previously crushed inside the casing 7 by the movement of the flange 5 of the section 6 of the casing, is guided by the spring 26 into the inside of the spider.
При дальнейшем опускании морского сто ка фланец 5 вновь установленной секции 6 взаимодействует с рычагами 22, поворачива рычаги 21 в пределах выреза 28 между выступами до момента соприкосновени с упором 31 на рычаге 20, при этом упоры 44 оказываютс ниже верхней части опорно-поворотных кулачков 3. После этого при дальнейшем воздействие фланца 5 на рычаг 22 начинаетс поворот рычага 20 и через т гу 27 поворачиваютс опорно-поворотные кулачки 3 в направлении стволовой части спайдера. Такое движение опорно-поворотных кулачков 3 под действием рычажной системы и т ги 27 продолжаетс до тех пор, пока контакт рычага 22 с фланцем 5 не переместитс с нижней поверхности на боковую поверхность фланца. В этом положении рычажно-пружинный механизм неподвижен, а фланец 5 секции 6 морского сто ка продолжает опускатьс до соприкосновени с опорно-поворотными кулачками 3, после чего кулачки 3 устанавливаютс в рабочее положение, а сборка морского сто ка оказываетс подвешенной на кулачках 3 спайдера. Рычаг 21 под действием пружины 25 возвращаетс в исходное положение и можно устанавливать следующую секцию 6 морского сто ка. Таким образом осуществл етс процесс монтажа морского сто иа.When the seawall is further lowered, the flange 5 of the newly installed section 6 interacts with the levers 22, turning the levers 21 within the notch 28 between the projections until it contacts the anvil 31 on the lever 20, while the stops 44 turn out to be lower than the top of the slewing cams 3. After this, with the further action of the flange 5 on the lever 22, the lever 20 begins to turn and the support-turning cams 3 turn in the direction of the stem of the spider through the pull 27. This movement of the cam followers 3 under the action of the lever system and the thrust 27 continues until the contact of the lever 22 with the flange 5 moves from the lower surface to the lateral surface of the flange. In this position, the lever-spring mechanism is stationary, and the flange 5 of section 6 of the seaway continues to fall until it comes into contact with the slewing cams 3, after which the cams 3 are set to the working position, and the assembly of the seawall is suspended from the cams 3 of the spider. The lever 21 under the action of the spring 25 returns to its original position and the next section 6 of the seawall can be mounted. In this way, the installation of the marine cost is carried out.
Работа спайдера при осуществлении демонтажа морского сто ка.The work of the spider in the dismantling of the seabed.
Вращением руко ток 15 верхние шарниры (оси 18) пружинных амортизаторов 16 перевод тс по направл ющей 8 от стволовой части к наружной стороне спайдера. 5 Вращение резьбовой втулки 12 перемещает винт 10, а вместе с ним и ползун 9, в котором закреплен верхний шарнир (ось 18) пружинного амортизатора 16. Таким образом осуществл етс подготовка спайдера к работеBy turning the knob 15, the upper hinges (axes 18) of the spring dampers 16 are moved along the guide 8 from the stem to the outer side of the spider. 5 Rotation of the threaded sleeve 12 moves the screw 10, and with it the slider 9, in which the upper hinge (axis 18) of the spring shock absorber 16 is fixed. Thus, the spider is prepared for operation
0 в процессе демонтажа. Демонтаж морского сто ка начинаетс с отсоединени противо- выбросового оборудовани от усть скважины за вкладыш дивертора (не показан) и телескопический компенсатор (не показан),0 in the process of dismantling. Dismantling of the seaway begins with the detachment of the anti-efflux equipment from the wellhead for the diverter liner (not shown) and the telescopic compensator (not shown),
5 которые наход тс в верхней части морского сто ка, с помощью специального инструмента и подъема на уровень установки спайдера. Поскольку соайдер разъемный, его устанавливают на стол ротора и всю5 which are located in the upper part of the seawall, with the help of a special tool and a rise to the level of the spider installation. Since the coider is detachable, it is placed on the rotor table and all
0 сборку морского сто ка опускают на спай- дер с опорой фланцем 5 верхней секции б на опорно-поворотные кулачки 3.0, the seawater assembly is lowered onto the spider with the flange 5 of the upper section b supported on the slewing cams 3.
С установленной на слайдер секции 6 снимаетс телескопический компенсатор,With the section 6 installed on the slider, the telescopic compensator is removed,
5 устанавливаетс и закрепл етс приспособление 33, с помощью которого начинаетс подъем морского сто ка. Упоры 44 первой секции 6 воздействуют на опорно-поворотные кулачки 3, поворачива их внутрь кожу0 ха 7, однако после прохождени упоров 44 кулачки 3 возвращаютс в рабочее положение под действием собственного веса, так как пружина амортизатора 16 перемещением верхнего шзрнира (ось 18) разгружена.5, the fixture 33 is fixed and secured by means of which the lifting of the seabed begins. The stops 44 of the first section 6 act on the slewing cams 3 turning them inside the skin 7 and 7, but after passing the stops 44 the cams 3 return to the working position due to their own weight, since the shock absorber spring 16 is unloaded by moving the upper shaft (axis 18).
5 При дальнейшем подъеме морского сто ка фланец 5 следующей секции 6, соединенной с первой, воздействует на опорно-поворотные рычаги 3, поворачива их внутрь кожуха 7, но после схода фланца 5 с кулачка 3 по0 следний также возвращаетс в рабочее положение из-за того, что момент, удерживающий кулачок 3 в кожухе 7, меньше , чем момент от веса опорно-поворотных кулачков 3, так как вследствие перемещени 5 Upon further raising of the seabed, the flange 5 of the next section 6 connected to the first acts on the turntable levers 3, turning them inside the casing 7, but after the flange 5 leaves the cam 3, the last one also returns to its working position due to that the moment holding the cam 3 in the casing 7 is less than the moment of the weight of the slewing cams 3, since due to the movement
5 верхнего шарнира (ось 18) уменьшились усили пружины амортизатора 16 и плечо е го приложени . После этого морской сто к опускаетс и подвешиваетс фланцем 5 второй секции 6 на опорно-поворотные кулачки5 of the upper hinge (axle 18), the spring forces of the shock absorber 16 and the shoulder of the attachment have decreased. Thereafter, the marine station is lowered and suspended by the flange 5 of the second section 6 to the slewing cams.
0 3 спайдера. Далее процесс демонтажа продолжаетс аналогично вышеизложенному.0 3 spiders. Further, the dismantling process proceeds as above.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894760404A SU1684472A1 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Device for supporting sea post |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894760404A SU1684472A1 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Device for supporting sea post |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1684472A1 true SU1684472A1 (en) | 1991-10-15 |
Family
ID=21480252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894760404A SU1684472A1 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Device for supporting sea post |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1684472A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104110225A (en) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | Hydraulic drill pipe slips |
-
1989
- 1989-09-25 SU SU894760404A patent/SU1684472A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Wellhead/drilling equipment and accessories for one stack system ,18-3/4 API 10000. Technical documentation Q-914/84 REV 8 Фирмы Cameron Iron Works, US. General Catalog 1982-1983, C.8473. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104110225A (en) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | Hydraulic drill pipe slips |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3984990A (en) | Support means for a well riser or the like | |
| RU98117234A (en) | SYSTEM FOR LOADING VESSELS IN THE SEA | |
| US6223825B1 (en) | Swivel | |
| EP1036914A1 (en) | Method for installing a number of risers or tendons and vessel for carrying out said method | |
| CN110656899A (en) | Automatic aligning and resetting device and hydraulic clamp body | |
| US3722584A (en) | Apparatus and method for drilling underwater | |
| SU1684472A1 (en) | Device for supporting sea post | |
| CN201496010U (en) | Power slip | |
| CN111332407B (en) | Anchor chain lifter and using method thereof | |
| NO842405L (en) | DEVICE AND PROCEDURE FOR SUPPLYING A HYDROCARBON PRODUCTION SYSTEM ASSOCIATED WITH A SHIP | |
| CN111997535B (en) | Drilling tubular column centralizing method for severe ocean weather | |
| GB2540045A (en) | Improved methods and systems for tensioner connection | |
| CN218212137U (en) | Box-type mud sampler | |
| NO843905L (en) | MOON-POOL CONTROL SYSTEM FOR DRILL CORDS WITH CONNECTED NAVY CABLES | |
| CA2956851A1 (en) | Mooring assembly for a vessel | |
| CN109263533A (en) | Turntable arm support system and special vehicle | |
| SU866110A1 (en) | Unit for running pipe string into a well under pressure | |
| SU1384514A1 (en) | Elevation vessel support | |
| SU1221332A1 (en) | Arrangement for running instruments into well | |
| SU891887A1 (en) | Spider elevator | |
| WO2017134457A1 (en) | Mooring connector assembly | |
| CN111197301B (en) | Anti-deformation ship lock gate convenient for load reduction | |
| SU1693227A1 (en) | Device for lifting and lowering equipment in boreholes | |
| SU1524589A1 (en) | Device for shutting off borehole | |
| SU1010242A1 (en) | Rig for drilling blast-holes |