11 Изобретение относитс к металлообработке , а именно к оснастке дл металлорежущих станков. Известно самоцентрирующее зажимное устройство дл тел вращени , в котором зажим снабжен двум установленными с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной оси центрировани , корпусами, предназначенными дл размещени зажимных элементов , св занных между собой посредством гидропривода l . , Недостатком этого устройства вл етс невозможность центрировани детали сложной формы. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс самоцентрирующее зажимное устройство, в пазах корпуса которого установлены с возможностью равнопоступательного перемещени навстречу друг другу зажимные элементы, св занные с приводом посредством роликов и копира 2 Недостатком данного устройства вл етс также ограниченность номенклатуры центрируемых в нем деталей по форме, например невозможно центри ровать заготовку рабочей части метчика , так как в известном устройстве зона зажима и центрировани заготовки образована трем плоскими поверхност ми , две из которых расположены друг против друга, параллельны между собой и перпендикул рны третьей, расположенной между двум первыми. Зажим осуществл етс двум вертикаль ными, а треть вл етс опорной и при попадании стружечной канавки на одну из поверхностей центр заготовки сместитс в эту сторону. Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей зажимного устройства за счет увеличени номен клатуры закрепл емых деталей. Указанна цель достигаетс тем, что в самоцентрирующем зажимном устройстве , в пазах корпуса которого установлены с возможностью равнопоступательного перемещени навстречу друг другу зажимные элементы, св зан ные с приводом посредством роликов и копира, каждый зажимной элемент выполнен в виде обоймы с клиновыми скосами и установленного в ней подпружиненного сепаратора, причем в последнем выполнены радиальные пазы . в которых размещены введенные в устройство подпружиненные клинь с упо72 рами, предназначенные дл взаимодействи с клиновьЕми скосами обоймы. На фиг. 1 изображено самоцентрирующее зажимное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1 Самоцентрирующее зажимное устройство содержит корпус 1 с взаимноперпендикул рными направл ющими , в одном из которых параллельно оси зажимаемой детали 2 установлены зажимные элементы 3 и 4, а в другом копир 5,.шарнирно соединенный с гидроприводом 6. Копир 5 и зажимные элементы 3 и 4 взаимосв заны между собой посредством роликов 7. Каждый зажимной элемент выполнен в виде установленной с возможностью свободного перемещени в направл ющем пазу обоймы 8, в нижней части которой установлен сепаратор 9 с буртиком и радиально расположенными в нем . пазами дл клиньев 10. В пазу ка сдого клина установлена пружина 11 с седлом 12 и упором 13, запрессованным в упорное кольцо 14. Упорное кольцо 14 крепитс ксепаратору 9 винтами 15. Клинь 10 установлены с возмодностью радиального перемещений в пазах сепаратора 9 от усили пружины 11. Дл ограничени осевого перемещени сепаратора 9 под действием пружины 16 предусмотрена шайба 17, установленна с наружной стороны обоймы 8. Устройство работает следующим образом . В исходном положении зажимные элементы 3 и 4-разведены на рассто ние, необходимое дл подачи обрабатываемой детали 2 в зону загрузки. Дл зажима обрабатываемой детали давление подаетс в бесштоковую по .лость гидропривода 6, который через копир 5 посредством роликов 7 равномерно сближает зажимные элементы 3 и 4, одева обоймы 8 на свободные концы детали 2. Как только буртики сепараторов 9 дойдут до торца обрабатываемой детали , перемещение сепараторов прекращаетс , а обоймы 8, продолжа движение конусными поверхност ми, перемещают клинь 10 к центру и зал(имают обрабатываемую деталь 2. Разжим детали происходит при подаче давлени в штоковую полость гидропривода 6. Отвод зажимных эле11 The invention relates to metalworking, in particular to tooling for machine tools. A self-centering clamping device for rotation bodies is known in which the clamp is equipped with two rotatably mounted about an axis, perpendicular to the centering axis, housings designed to accommodate clamping elements interconnected by means of a hydraulic drive l. A disadvantage of this device is the impossibility of centering a part of a complex shape. The closest to the technical essence of the invention is a self-centering clamping device, in the slots of the housing of which the clamping elements connected to the drive by rollers and copier 2 are installed with equal access to meet each other. The disadvantage of this device is also the limited number of parts centered in it form, for example, it is impossible to center the billet of the working part of the tap, as in the known device the clamping area and centering the billet Wang three planar surfaces, two of which are located opposite each other, parallel to each other and perpendicular to the third located between the two first. The clamping is carried out in two vertical directions, and a third is supporting and, if the chip groove hits one of the surfaces, the center of the workpiece will move in this direction. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the clamping device by increasing the range of parts to be fixed. This goal is achieved by the fact that in the self-centering clamping device, in the housing grooves of which the clamping elements connected to the drive by means of rollers and a copier are installed with the possibility of equal access to each other, are in the form of a clip with wedge bevels and installed in it spring-loaded separator, and in the latter radial grooves are made. in which the spring-loaded wedges inserted into the device are placed with abutments, designed to interact with the wedge bevels of the yoke. FIG. 1 shows a self-centering clamping device; general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The self-centering clamping device comprises a housing 1 with mutually perpendicular guides, in one of which clamping elements 3 and 4 are installed parallel to the axis of the clamped part 2, and in another the copier 5, which is hinged with hydraulic actuator 6 The copier 5 and the clamping elements 3 and 4 are interconnected by means of the rollers 7. Each clamping element is designed as a cage 8 installed with the possibility of free movement in the guide groove, in the lower part of which a separator 9 with a shoulder and radial disposed therein. grooves for wedges 10. A spring 11 is installed in the slot of the wedge with the seat 12 and the stop 13 pressed into the stop ring 14. The stop ring 14 is fastened to the separator 9 with screws 15. The wedge 10 is installed with the potential of radial movements in the grooves of the separator 9 from the spring force 11 To limit the axial movement of the separator 9 under the action of the spring 16, a washer 17 is provided, mounted on the outside of the yoke 8. The device operates as follows. In the initial position, the clamping elements 3 and 4 are separated by the distance required to feed the workpiece 2 to the loading zone. To clamp the workpiece, the pressure is supplied to the rodless cavity of the hydraulic drive 6, which through the copier 5 by means of the rollers 7 uniformly pulls together the clamping elements 3 and 4, putting the sleeve 8 on the free ends of the part 2. As soon as the flanges of the separators 9 reach the end of the workpiece, the the separators cease, and the clips 8, continuing to move with tapered surfaces, move the wedge 10 to the center and the hall (they have the workpiece 2. The unclamping of the parts occurs when pressure is applied to the rod cavity of the hydraulic actuator 6. mnyh elements