Изобретение относитс к средствам автоматизации сборочных процессов в машиностроении, приборостроении и т,д. Цель изобретени - повышение надежности сборки нескольких комплектов болтов с шайбами за счет предварительного ориентировани группы бол тов. На фиг. 1 показано устройство дл сборки болтов с шайбами; на фиг. 2 вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - центрирующий элемент устройства, сечение Б-Б на фиг. 1. Устройство дл сборки болтов с шайбами содержит питатели 1 и 2 дл подачи различных по длине болтов 3 и 4 и питатель 5 дл подачи шайб 6 в канал ориентации 7. Накопители 8 предназначены дл подачи собранных болтов с шайбами под.захваты манипул тора . .Устройство снабжено элементо предварительной ориентации и загрузки группы болтов, состо щим из подвижной губки 9, неподвижной губки 10 и упора 11, предназначенного дл раз делени болтов различной длины. При смыкании губок 9 и 10 образуетс канал 12, равный диаметру резьбовой части болтов. Центрирующий элемент устройства выполнен совместно с ориентиругадим каналом 7 дл подачи шайб на позицию сборки и состоит из подвижной губки 13 неподвижной губки 14, упора 15 дл шайб и отсекател 16 шайб, закрепленного на подвижной губке 13. В неподвижной губке 14 центрирующего элемента выполнен паз 17, предназначенный дл захода болтов 3 и 4 разьбовой частью и равный не менее -половины диаметра стержн болта. Благодар этому при смыкании губок 13 и 14 полностью исключаетс возможность попадани двух болтов в одну шайбу.Губка 10 закреплена на скалках 18, а губка 9 установлена на них с возможностью продольного перемещени . Скалки 18 закреплены на стойке 19. Губка 14 скреплена с губкой 10, а губка 13 закреплена на скалках 20 с возможностью перемещени вместе с ними. 8качестве привода подвижных губок 9и 13 используютс пневмоцилиндры 21 и 22. Устройство работает следующим образом . Шайбы 6 по питателю 5 подаютс в канал ориентации 7, после чего группа болтов 3 и 4 по питател м 1 и 2 пода.етс в элемент предварительной ориентации до упора 11. Губка 9 при этом закрыта, а губка 13 центр1ирующего элемента открыта, что обеспечивает беспреп тственный проход стержней болтов и перекрытие канала 7 отсекателем 16. При попадании группы болтов в элемент предварительной ориентации губка 13 центрирующего элемента закрываетс , открываетс губка 9 и сбрасывает болты 3 и 4 в центрирующий элемент. Происходит предварительна сборка болтов 3 и 4 с шайбами 6, после чего открываетс губка 13 и болты, окончательно собранные с шайбами, попадают в накопитель 8. Затем губка 9 закрываетс и цикл повтор етс вновь. .S. &U(A , / iThe invention relates to automation of assembly processes in mechanical engineering, instrument making, and so on. The purpose of the invention is to increase the reliability of assembling several sets of bolts with washers due to preliminary orientation of the bolt group. FIG. 1 shows a device for assembling bolts with washers; in fig. 2, view A in FIG. 1; in fig. 3 shows the centering element of the device, section BB in FIG. 1. The device for assembling bolts with washers contains feeders 1 and 2 for supplying bolts 3 and 4 of different lengths and feeder 5 for feeding washers 6 into orientation channel 7. Stores 8 are intended for feeding assembled bolts with washers of manipulators. The device is provided with an element of pre-orientation and loading of a group of bolts consisting of a movable jaw 9, a fixed jaw 10 and an anvil 11 intended to separate bolts of different lengths. When the jaws 9 and 10 are closed, a channel 12 is formed, equal to the diameter of the threaded part of the bolts. The centering element of the device is made together with the orienting channel 7 for supplying washers to the assembly position and consists of a movable jaw 13 of the fixed jaw 14, an emphasis 15 for the washers and a cutter 16 of the washers fixed on the movable jaw 13. The fixed jaw 14 of the centering element has a groove 17, designed for setting bolts 3 and 4 with a threaded part and equal to not less than half the diameter of the bolt stem. Due to this, when the jaws 13 and 14 are closed, the possibility of two bolts falling into one washer is completely excluded. The sponge 10 is fixed on the rolling pin 18, and the sponge 9 is mounted on them with the possibility of longitudinal movement. The rolling pins 18 are fixed on the rack 19. The sponge 14 is bonded to the sponge 10, and the sponge 13 is fixed on the rolling pins 20 with the possibility of moving together with them. In the quality of the drive of the movable jaws 9 and 13, pneumatic cylinders 21 and 22 are used. The device operates as follows. The washers 6 are fed to the orientation channel 7 by the feeder 5, after which the group of bolts 3 and 4 is fed to the pre-orientation element up to the stop 11. The sponge 9 is closed and the sponge 13 of the centering element is open, which ensures unimpeded passage of the bolt rods and the overlapping of the channel 7 with a cutter 16. When a group of bolts hit the pre-orientation element, the sponge 13 of the centering element closes, the sponge 9 opens and drops the bolts 3 and 4 into the centering element. Bolts 3 and 4 are preassembled with washers 6, after which sponge 13 opens and bolts finally assembled with washers fall into accumulator 8. Then sponge 9 closes and the cycle repeats. .S. & U (A, / i