SU116681A1 - Измеритель перемещений - Google Patents

Description

Известны измерители линейных или угловых перемещений с применением фотоэлементов, осветител , датчиков и схемы регистрации. Однако они не обладают достаточной точностью измерений перемещений.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен. Отличительна  особенность предлагаемого -прибора состоит в том, что на выходе фотоэлементов включены триггеры и схема совпадений на лампах с холодным катодом, позвол юща  раздел ть направлени  перемещений и раздельно суммировать на два выхода комбинапии состо ний входных триггеров с учетом момента их срабатывани . Измеритель состоит из осветител , датчика перемещений и двух фотоэлементов. Дл  обеспечени  независимости работы измерител  от скорости перемещени  сигналы от фотоэлементов формируютс  триггерами, создаю-щими пр моугольные импульсы-перепады с посто нной крутизной фронтов. Фотоэлементы между собой сдвинуты ло фазе на /4 шага зубьев. Благодар  этому сдвигу передние и задние фронты импульсов от обоих фотоэлементов возникают равномерно четыре раза при перемещении на один зуб. Регистраци  фронтов осуществл етс  схемой совпадений на восьми лампах с холодным катодом, котора  одновременно определ ет направление перемещени , так как от направлени  перемещени  зависит, какой именно из фотоэлементов сработает раньше другого. При Перемещении зубьев в одну сторону, работает группа из четырех ламп, причем кажда  лампа реагирует на одну из четырех комбинаций двух триггеров . При перемещении зубьев ъ другую сторону очередность срабатывани  фотодиодов мен етс  и начинают работать другие четыре лампы с холодным катодом, импульсы от которых суммируютс  на втором выходе.

Определение направлени  перемещени  осуществл етс  следующим образом. Лампы соедин ютс  с обоими анодами формирующих триггеров . Иапр жение на аноде лампы в зависимости от состо ни  триггера может быть либо равным питающему анодному напр жению, либо снижено на несколько дес тков вольт. На сетки ламп подаютс 

№ 1I668I- 2 -

положительные фронты импульсов с другого триггера. Благодар  такому включению кажда  лампа может сработать от импульсов на сетке только в тОМ случае, если на ее аноде напр жение подн ть до нормального , а это зависит от состо ни  противоположного триггера, т. е. от направлени  вращени . Четыре лампы подключены к анодам триггеров так, что срабатывают при одной очередности освещени  фотоэлементов , четыре других лампы срабатывают при противоположной очередности освещени  фотоэлементов. Выходы преобразовател  можно Подключить к реверсивному счетчику импульсов (например, типа РСК-1).

Предмет изобретени 

Измеритель перемещений, состо щий из осветител , датчика -перемещений , фотоэлементов н схемы регистрации, от л.ич а ющи йс   тем, что, с целью увеличени  точности измерений перемещений, на .выходе фотоэлементов включены триггеры и схема совпадении на ламлах с холодным катодом, позвол юща  разделить направлени  перемещений и раздельно суммировать на два выхода комбинаций состо ний входных триггеров, с учетом момента .их срабатывани .