SU467384A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Преобразователь угол-код относитс  к области преобразовани  линейных и угловых величин в последовательность импульсов и может быть использовап в устройствах автоматического унравлепи  и измерени .

Известен преобразователь угол-код, содержащий зубчатый диск, на уровне зубцов которого установлены два чувствительных элемента , подкл1Очен ых к источнику питани  и через нагрузочные резнсторы-к анодам тиристоров , а через ограннчительные резисторы - к управл ющим электродам тиристоров, катоды которых через последовательно соединенные резистор и блокировочиый диод подключены к соответствующему чувствительному элементу.

Недостатком известиого устройства  вл ет-. с  ошибка, возникающа  при частых реверсах зубчатого диска.

Предлагаемый преобразователь не имеет оп1ибок счета при реверсах.

Это достигаетс  тем, что оп снабжен логическим устройством, содержащим две цепочки последовательио соединеииых пар тиристортранзистор , эмиттеры транзисторов подключены к отрпцательпому полюсу источиика питай п . Общие точки катодов тиристоров и коллекторов траизисторов соединены через блокировочные диоды с унравл юии1ми цен ми транзисторов, содержащими иослсдовательио соединенные резисторы и стаоилнтроиы , к нагрузочным резисторам подключены входы диффере1щирующих цепочек, подключеиных к иоследовательио соедииенным светодиоду и диоду; каждый светодиод оптически св заи с фотоприемипком, аноды фотоприемников подключены к чувствительным элементам , а катоды через резисторы - к отрицательному полюсу источника питани .

На чертеже представлена электрическа  схема преобразовател  угол-код.

Преобразователь содержит два чувствительных элемента 1 и 2, сдвинутых в пространстве один относительно другого так, чтобы их выходные импульсы были сдвинуты па часть . Чувствительные элементы взаимодействуют с зубчатым диском (на чертеже не ггоказаи ).

Логическое устройство преобразовател  содержит два тиристора 3 и 4 и два транзистора 5 и 6, соедниециых попарно-последовательно . К аиодам тиристоров подключены нагрузочные резисторы 7 и 8. Питание нагрузочных резисторов осуществл етс  раздельно от чувствительных элементов 1 и 2. Наир лхение на уиравл юп1,ие электроды тиристоров поступает от чувствительных элементов через ограничительные резисторы 9 и 10, а на базы транзисторов 5 и 6 через резнсторы II и 12 н

0 стабилитроиы 13 и 14. Назначение стабилитронов состоит в обеспечении ключевого режима транзисторов 5 и 6. Диоды 15 л 16  вл ютс  блокировочными. Резисторы 17 и 18 способствуют закрытию транзисторов 5 н 6. К нагрузочным резисторам 7 и 8 подключены дифференцирующие У С-цепи 19 и 20, соединенные через диоды 21 и 22 со светодиодами 23 и 24, оптически св занные с фотоприемнпкамм 25 п 26, аноды которых подключены к чувствительным элементам, а катоды через резисторы 27 и 28 к отрицательному полюсу источника питани .

Преобразователь работает следующим образом .

Если чувствительный элемент 2 установлен на часть шага зубцов впереди элемента 1 при движении «вперед, то тогда при вращении зубчатого диска в направлении «вперед выходной импульс от элемента 1 но витс  раньще , чем импульс от элемента 2. В определенный момент времени при вращении импульсы перекроют друг друга. Поступивщий первым импульс от чувствительного элемента 1 открывает транзистор 6, который через диод 16 закорачивает вход транзистора 5. По вл ющийс  затем импульс напр жени  с чувствительного элемента 2 открывает тиристор 4 и на нагрузочном резисторе 8 возникает импульс напр жени . Одновременно от элемента 2 поступает сигнал на оптрон 24. При дальнейшем вращении диска прекращаетс  сигнал от чувствительного элемента 1 и соответственно пропадает напр жение на резисторе 8. Задний фронт (спад) сигнала с резистора 8 дифференцируетс  схемой 20 и поступает на выход «вперед. Одновременно с пропаданием сигнала от чувствительного элемента 1 (сигнал от элемента 2 присутствует) транзистор 5 открываетс , а транзистор 6 закрываетс , и его входна  цепь закорачиваетс  через диод 15.

При реверсе в положении, когда пропадает напр жение от элемента 2, сигнал на резисторе 8 исчезает, но на выход «вперед не поступает , так как разрешающий сигнал от элемента 2 отсутствует. В том случае также отсутствует сигнал и на выходе «назад.

При смене направлени  вращени  «вперед на «назад изменитс  и пор док чередовани  импульсов. Теперь первым будет приходить импульс от элемента 2, а затем от элемента- 1. Поэтому нервым будет открыватьс  транзистор 5, а затем - тиристор 3. Выходной сигнал «назад по вл етс  при исчезновении напр жени  на резисторе 7, если присутствует разрещающий сигнал от элемента 1 на светодиод 23 и фотоприемник 25.

Предмет изобретени 

Преобразователь угол-код, содержащий зубчатый диск, на уровне зубцов которого установлены два чувствительных элемента, подключенных к источнику питани  и через нагрузочные резисторы - к анодам тиристоров , а через ограничительные резисторы к управл ющим электродам тиристоров, катоды которых через последовательно соединенные резистор и блокировочный диод подключены к соответствующему чувствительному элементу , резисторы и диоды, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности работы устройства , в него введены транзисторы, стабилитроны , RC-цепи, светодиоды и фотоприемники , причем катоды стабилитронов подключены к анодам соответствующих блокировочных диодов , катоды которых соединены с коллекторами транзисторов, базы которых через резисторы , а эмиттеры - непосредственно подключены к отрицательному полюсу источника питани , нагрузочные резисторы через / С-цени подключены к последовательно соединенным диоду и светодиоду, каждый из которых оптически св зан с соответствующим фотоприемником , аноды которых подключены к чувствительным элементам, а катоды через резисторы - к отрицательному полюсу источника питани .