а: со
о
ND
Oi
Фиг./ Изобретение относитс к измерению и регистрации светового потока с помощью фотоэлектронных преобразователей и может быть использовано в системах автоматического управлени , подверженных воздействию гармонических помех и возмущени , пер1:од измененп которых соизмерим с длительностью полезного сигнала. Известно фотореле, содержащее последовательно соединенные фотонриемник, триггер Шмидта, одновибратор, элементы НЕ и И и выходную схему, причем второй вход элемента И соединен с выходом триггера Шмидта . Недостаток устройства состоит в снижении быстродействи регистрапии изменени светового потока на величину времени задержки (селекции помехи по минимуму ее д; ителы ости) на одну и ту же носто нную , заранее заданную, величину времени, )авную длительности полезного светового потока. Наиболее близким к изобретению вл i .TCM фотореле, содержапгее последовательно сг)единенные фотонриемник, пороговый -люмснг, линию задержки, логический элемент И. первый вход KOTOpoix) подключен к выходу порогового эле.чента, а - к входу выходного элемента, дифференцируюMLiif; -,.лемент 2. Однако известное- устройство обладает педостаточны.м быстродействие.м регистра:;пп из.менени светового потока. Это объ сн етс тем, что задержка регистрации ;змепе1и-1н светового потока оеуществл етс с изменен 1ем на одну и ту же посто нную к личину вре.мени, а именно, равную полоi .iiiie длите. полезного светового нн (рормационного потока. Цс.лью изобретени вл етс повышение быстродействи . У1 азанна цель достигаетс тем, что в tjjoTope.Te, содержащем носледовательно соедпненрнле фотоприемиик, пороговый элеicirr , липию задержки, первый логический -, И, первый вход которого подключен ; ; ,-1ходу порогового элемента, выход - ч входу ВЫХОДНО1Ч) эле.мента, дифференци уюпшй эле.мент. введены дополнительный пороговый элемент, .логический элемент МЛН, второй логический элемент И, ком. ()р, тнератор тактовых имнульеов, счетчик , причем первый управл ющий вход генератора тактовых импульсов соедипен с В)1ходом порогового элемента и с управл ющим входо.м коммутатора, вход которого подключен к выходу фотоприемиика, второй управл ющий вход i-енератора тактовых импульсов соединен с первым выходо.м дополнительного порогового элемента, второй выход которого подключеп к первому управл ющему входу счетчика, счетный вход которого соединен с выходом генератора тактовых имнчльсов, вход дополнительного порогового элемента соединен с первым входом второго логического элемента И и через дифференцирующий элемент с выходом коммутатора , выход второго логического элемента И соединен с управл ющим входом дополнительного порогового элемента и с вторым управл ющим входом счетчика, первый выход которого подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом линии задержки, второй выход счетчика подключен к второму входу второго логического элемента И, выход логического эле.мента ИЛИ соединен с вторыiw входом первого логического элемента И. На фиг. 1 приведена функциональна схема фотореле; на фиг. 2 - временна диагра.мма. Фотореле содержит фотоприемник 1, соединенный с пороговым элементом 2, коммутатор 3, св занный с линией 4 задержки, генератором 5 тактовых импульсов, и дифференцирующим элементом 6, логический элемент ИЛИ 7, вход которого соединен с выходом счетчика 8, дополнительный пороговый элемент 9, первый логический элемент И 10, выходом св занный с выходным элементом 11, второй логический элемент И, 12. Фотореле работает следующим образом. Суммарный световой поток, преобразованный в электрический сигнал Vj фотоприемником 1, содержит в себе полезный сигнал и сигнал помехи. При достижении сигналом V определенного уровн , определ емого пороговым элементом 2, зафиксированный сигнал ноступает на вход линии 4 задержки и логического элемента И 10, через ко.м.мутатор 3 на вход дифференцирующего устройства, одновременно занускаетс генератор 5 тактовых импульсов. Счетчик 8 подсчитывает поступивщие на его вход из генератора 5 импульсы. Сигнал с выхода дифференцирующего элемента 6 поступает На вход дополнительного порогового элемента 9 и на вход элемента И 12. Ири достижении продифференцированным сигналом уровн VQ (фиг. 2) дополнительный элемент 9 выраба,тывает команду «Сброс на счетчик 8 и «Останов на генератор 5 тактовых импульсов, по этим командам генератор 5 тактовых импульсов прекращает генерировать импульсы, а счетчик 8 формирует команду, поступающую на второй вход логического элемента ИЛИ 7. Рассмотрим три случа работы устройства . 1. Длительность суммарного сигнала соответствует длительности полезного сигнала , т.е. момейт вре.мени подсчета счетчиком 8 щести импульсов (tj) наступает раньше момента достижени сигналом на выходе дифференцирующего элемента 6 уровн YO (Ij). В момент времени tj (фиг. 2) запускаетс генератор .5 тактовых импульсов (по достижении сигналом на выходе фотоприемника 1 уровн Vt), счетчик 8 подсчитывает импульсы с выхода генератора 5 тактовых импульсов 5. По шестому импульсу (NI 6), где N - число импульсов, подсчитываемых счетчиком 8, счетчик 8 выдает сигнал через логический элемент ИЛИ 7 на логический элемент И 10 и далее формирование выходной команды. При достижении продифференцированным сигналом Ye ypOBHHVo (tj) выдаетс команда «Сброс в счетчик 8 и «Останов в генератор 5 тактовых импульсов. Тем самым снижаетс в T/2At задержка на срабатывание фотопреобразовател , где Т - длительность полезного светового потока, Л1 - врем заполнени счетчика 8. При снижении уровн выходного сигнала фотоприемника 1 йижеУе заканчиваетс формирование выходйого сигналаУ нк2 . Длительность входного сигнала Ve отлична от длительности полезного сигнала, т.е. момент времени достижени сигналом на выходе дифференцирующего элемента б уровн Vo {t7) наступает раньше момента времени подсчета счетчиком 8 щести импульсов (tj), в данном случае N . В момент времени ty дополнительный пороговый элемент 9 формирует команды «Останов (прекращает работу генератор 5 тактовых импульсов и «Сброс (приводитс в исходное счетчик 8, при этом на его выходе сигнала не по вл етс ) логический элемент И 10 не срабатывает, так как нет сигнала на втором его входе и выходной элемент 11 не формирует выходной сигналУььи- Тем самым осуществл етс селекци помехи, поступающей совместно с полезным сигналом. 3. На выходе устройства присутствует один полезный сигнал. В момент времени tio срабатывает дифференцирующий эле .мент 6. За врем его срабатывани (t) счетчик 8 успевает сосчитать минимум два импульса (N 3-2 ) и с соответствующего его выхода поступает сигнал на вход второго логического элемента И 12. Па входе второго логического элемента И 12 ло вл етс сигнал,, поступающий с выхода дифференцирующего элемента 6, причем оба эти сигнала по вл ютс практически одновременно . Второй логический элемент И 12 выдает управл ющий сигнал на управл ющий вход дополнительного порогового элемента 9, по которому дополнительный пороговый элемент 9 формирует команду «Сброс и «Останов, назначение которых аналогично за исключением того, что при наличии на управл ющем входе счетчика 8 сигнала счетчик 8 выдает сигнал через логический элемент ИЛИ 7 и логический элемент И 10 на формирование выходной команды. Тем самым врем задержки по сравнению с базовым объектом, в данном случае практически сведено до нул . Положительный эффект от использовани изобретени состоит в сокращении времени селекции в Т/2 At раз светового потока, содержащего гармоническую помеху, период следовани которой близок или совпадает с длительностью полезного светового потока , а также в том, что при отсутствии помехи врем задержки преобразовател практически сведено до нул . Все это повышает быстродействие систем автоматического управлени , в состав которых вход т фотопреобразователи.