SU340330A1 - Фотоэлектрическа растрова система - Google Patents
Фотоэлектрическа растрова системаInfo
- Publication number
- SU340330A1 SU340330A1 SU1367047A SU1367047A SU340330A1 SU 340330 A1 SU340330 A1 SU 340330A1 SU 1367047 A SU1367047 A SU 1367047A SU 1367047 A SU1367047 A SU 1367047A SU 340330 A1 SU340330 A1 SU 340330A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- raster
- interpolator
- measuring
- indicator
- coordinates
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относитс к области измерительной техники, в частности к средствам дл измерени координат или перемещений по этим координатам.
Известны фотоэлектрические измерительные устройства дл однокоординатного измерени , содержащие растровое сопр жение , выполненное в виде измерительного и индикаторного растров, осветитель, фотоприемники,п -фазный интерпол тор
шага растрового сопр жени , а также узел грубого отсчета, выполненный в виде кодовых масок и считывателей и управл емый от интерпол тора шага растрового сопр жени .
Известны также устройства дл двух координатных измерений линейных перемещений , измерительный растр которых выполнен крестообразным, в виде двух серий взаимно перпендикул рных штрихов.
Известные устройства не позвол ют автоматизировать контроль перемещений по двум координатам, вследствие несовместимости известныхформ выполнени индикаторнго растра с крестообразным измерительным
С целью обеспечени двух координатных измерений предложенное устройство снабжено измерительным крестообразным растром, а индикаторный растр выполнен в виде двух взаимно перпендикул рных крестообразно расположенных р дов окон, число которых в каждом р ду равно числу фаз интерпол тора.
С целью отсчета абсолютных значений координат узел грубого отсчета снабжен двум самосто тельными кодовыми масками , расположенными вдоль осей координат
На чертеже показано предложенное уст ройство .
Устройство содержит растровое сопр жение , выполненное в виде измерительного растра 1 и индикаторного растра 2 с равными шагами. Измерительный растр св зан с подвижным звеном и может перемещатьс в плоскости ХОУ. Он выполнен в виде двух серий взаимно перпендикул рных прозрачных штрихов на непрозрачном фоне (крестообразный растр) Осветитель 3, индикаторный растр и комплект фотоприемников 4 закреплены неподвижно и предна-значены дл отсчета перемещений измерительного растра. Фотоприемники включены на вход П -фазногоинтерпол тора (на чертеже не показан), предназначенного дл отсчета доли шага растрового сопр жени и выдачи информации об абсолютных зна чени х координат в виде младших разр дов числового кода. Индикаторный растр выполнен в виде двух взаимно перпендикул рных крестообразно расположенных р дов окон 5, в которых чередуютс прозрачные и непрозрачные штрихи, составл ющие малый угол со штрихами измерительного растра, В кансдом из последующих окон штрихи смещены на - долю шага растрового сопр жени , что обеспечивает работу п -фазного интерпол тора.
Узел грубого отсчета выполнен позиционным и .снабжен двум кодовыми масками 6 и 7, расположенными вдоль каждой из осей координат X и У. Он служит дл отсчета старших разр дов абсолютного значени координат.
Дл согласовани грубого и точного отсчета каждый из .считывателей кодовых масок снабжен двум р дами 8 и 9 фотопри- емников, управл емых от интерпол тора ща- га растрового сопр жени .
Работает устройство следующим образом .
После установки измерительного растра в некоторое положение световой поток от осветител пройдет через измерительный растр, окна индикаторного растра и достит нет фотоприемников. Бл годар наличию малого угла между штрихами растров 1 и 2 возникает муарова картина. Вследствие сдвига штрихов шага в каждом из последующих окон индикаторного растра, оовешенность фотоприемников будет различной, что позвол ет сформировать п - фазную систему сигналов, подаваемую
на вход интерпол тора щага растрового сопр жени . С выхода интерпол тора получают в цифровой форме информацию о младших разр дах измер емой координаты.
Часть светового потока от осветител проходит через кодовые маски и попадает на р ды 8 и 9 фотоприемников считывателей узла грубого отсчета, выдающие информацию о старших разр дах измер емых координат . Дл согласовани грубого и точного отсчета р дами фотоприемников управл ют от интерпол тора шага растрового сопр жени . При считывании кодовой маски 6 (или 7) при отсчете 1 (единица) в старшем разр де интерпол тора производ т р дом 8 фотоприемников, при отсчете О (ноль) -р дом 9.
Фор мула изобретени
Claims (1)
1. Фотоэлектрическое измерительное устройство, содержащее осветитель, растровое сопр жение измерительного и индикаторного растров, п -фазный интерпол тор шага растрового сопр жени и узел грубого отсчета, управл емый от интерпол тора щага растрового сопр жени , о тличающеес тем, что, с целью обеспечени двух координатных измерений, оно снабжено измерительным крестообразным растром, а индикаторный растр выполнен в виде двух взаимно перпендикул рных крестообразно расположенных р дов окон, число которых в каждом р ду равно числу фаз интерпол тора.
2, Устройство по п. 1, отлича ю- щ е е с -тем, что, с целью отсчета абсолютных значений координат, узел грубого отсчета снабжен двум самосто тельными кодовыми масками, расположенными вдоль осей координат.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1367047A SU340330A1 (ru) | 1969-09-24 | 1969-09-24 | Фотоэлектрическа растрова система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1367047A SU340330A1 (ru) | 1969-09-24 | 1969-09-24 | Фотоэлектрическа растрова система |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU340330A1 true SU340330A1 (ru) | 1976-06-25 |
Family
ID=20447634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1367047A SU340330A1 (ru) | 1969-09-24 | 1969-09-24 | Фотоэлектрическа растрова система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU340330A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996028282A1 (fr) * | 1995-03-15 | 1996-09-19 | Tovarishestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju 'lapik' | Module industriel et dispositif de mesure de mouvements par rapport audit module |
-
1969
- 1969-09-24 SU SU1367047A patent/SU340330A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996028282A1 (fr) * | 1995-03-15 | 1996-09-19 | Tovarishestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju 'lapik' | Module industriel et dispositif de mesure de mouvements par rapport audit module |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103759749B (zh) | 一种单码道绝对式位置编码器 | |
| EP0042179B1 (en) | Encoder | |
| CN102706373B (zh) | 一种单轨绝对光栅尺及其图像编码方法 | |
| CN105627921A (zh) | 一种绝对式编码器的细分采集系统及其测量方法 | |
| US3748043A (en) | Photoelectric interpolating arrangement for reading displacements of divided scales | |
| CN207280376U (zh) | 光栅尺光电传感器 | |
| US3114046A (en) | Position measuring system | |
| CN107462168A (zh) | 一种新型阵列光电传感器光栅位移检测系统及方法 | |
| CN105526871A (zh) | 基于cmos的光栅位移测量系统及其测量方法 | |
| WO1988002848A1 (en) | An absolute measurement scale system | |
| CN100445695C (zh) | 用于标尺标记的读出器 | |
| CN202562500U (zh) | 一种单轨绝对光栅尺 | |
| CN106949837B (zh) | 一种阶梯形光电传感器阵列高灵敏度的光栅尺 | |
| CN103411635A (zh) | 一种绝对光栅尺编码宏微复合采集方法 | |
| SU340330A1 (ru) | Фотоэлектрическа растрова система | |
| GB1472876A (en) | Position resolver | |
| US3403392A (en) | Apparatus for measuring of lengths by impulse counting | |
| JPS60230018A (ja) | 光電型エンコ−ダの基準位置検出装置 | |
| CN207147414U (zh) | 一种新型阵列光电传感器光栅位移检测系统 | |
| CA1142345A (en) | Relatively moving photodiode sensed diffraction grating-type measuring device | |
| CN207147430U (zh) | 一种增量式圆光栅尺光栅角位移检测系统 | |
| JPS6243485B2 (ru) | ||
| US2960689A (en) | Binary scale reader | |
| US4636623A (en) | Apparatus for reading a line marking | |
| GB955045A (en) | Improvements relating to optical indicating devices |