SU1166720A2

SU1166720A2 - Машина дл сбора плодов

Info

Publication number: SU1166720A2
Application number: SU843691972A
Authority: SU
Inventors: Борис Шимонович Кишиневский; Михаил Вольфович Литвин; Валерий Васильевич Бычков; Евгения Васильевна Петрова
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1985-07-15

Abstract

1, МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ по авт. ев, № 1045850, отличающа с тем, что, с целью увеличени полноты съема плодов и повьпиени производительности, навеска снабжена стержнем, жестко закрепленным .йдоль ее продольной оси и соединенным с опорой посредством упругих элементов. 2. Машина по п. 1, отличающа с тем, что упругие элементы вьшолнены в виде регулируемых пружин . (Л

Description

t

Изс1брегение относитс к сельскохсч йгтвенному машиностроению и может использоватьс в машинах дл уборки плодов.

По основному авт. св. fP 1045850 итвестна мацгина дл сбора плодов, содержаща движитель, на раме которого закреплен улавливатель и встр хиватель , установленный на навеске с возможностью вьщвижени в поперечном , относительно машины направт пении посредством гидроцилиндра,

Дл снижени повреждаемости штамбов деревьев и увеличени полноты съема плодов при работе на участках с неровным рельефом почвы навеска встр хивател установлена с возможностью вращени в опоре, укрепленно к раме.

Встр хиватель данной машины снабжен фиксатором дл обеспечени транпортного положени lj .

Однако в данной машине практически Встр хиватель расположен параллельно поверхности почвы только в транспортном положении.

При вь1дв1гжении встр хивател в рзультате неточностей изготовлени , разности веса губок захвата и возможности вращени встр хивател (так как последний установлен на трубе) он часто подводитс к дереву с некоторым перекосом. Это уменьшает зев встр хивател , уменьшает клиренс машины и способствует тому, что захват штамба дерева выполн етс с некоторым перекосом, что вли е на полноту стр хивани .

Кроме того, при перекосе встр хивател и уменьшении зева захвата оператор должен тратить больше времени на маневрирование, т.е. на захват дерева, что снижает производительность машины.

Целью изобретени вл етс уво.пичэние полноты съема плодов и повьпиение производительности.

Указанна цель достигаетс грм, что в машине дл сбора плодов навеска снабжена стержнем, жестко закрепленным вдоль ее продольной оси и соединенным с опорой посредством упругих злементов.

Кромг того, упругие элемент) пыгктнены в виде регулируемых ni)v :ifi,

I.н ож ;ние трубы нстр хгтвптем . гр11ЖИ ч1 и установка n v-Te. о ч :

JIV yirp MMMU -ЭПОМеП rlMU с HciiM.vf

)7202

ностьк взаимодействи с ними позвол ет , обеспечива стабильное параллельное положение встр хивател относительно рамы машины в исходном 11оложении, поворачивать его в,период зажима штамба на необходимый угол, завис у-1Й от положени штамба и рельефа почвы.

На фиг. 1 приведена машина дл сбора плодов, вид сверху} на фиг,2 вид А на фиг. 1 (Встр хиватель, укрепленный к раме правой секции)J на фиг. 3 вид В на фиг. 2 (навеска встр хивател ); на фиг. 4 - навеска встр хивател , поперечный разрез.

Машина дл сбора плодов состоит из двух самоходных секций - левой 1 и правой 2.

Права секци 2 состоит из движител 3, рамы 4, на которой укреплены улавливатель 5 и посредством навески 6 Встр хиватель 7, снабженный на конце захватом 8.

Навеска выполнена в виде трубы 9, установленной посредством опоры 10 на раму 4. На конце трубы 9 жестко укреплена опора 11, к которой посредством ст жек 12 креп тс Встр хиватель 7. К трубе 9 одним концом и к опоре 11 другим, изогнутым под пр мым концом, крепитс пр моугольный стержень 13.

На опоре 10 сверху и снизу.по отношению к стержню 13 расположены упругие элементы 14, вьтолненные в виде пружин и установленные на оси 15. Один конец (каждой пружины ) опираетс на площадку 16, закрепленную на опоре 10, а другой давит на стержень 13.

Вьщвижение встр хивател осуществл етс гидроцилиндром 17, корпус которого соединен с опорой 10 посредством кронштейна 18, а шток - трубой навески 9 - через свободно посаженную втулку 19.

Между площадками 16 и концами пружин 14 установлены выполненные в виде прокладок 20 средства регулировки прижима пружин 14 к стержн м 13.

Машина дл сбора плодов работает следуюгцим образом.

Машина подъезжает к дереву и остаил ливаетс . Гидропи.пиндром 17 встр хиипго.и- 7 выппиг ют R рлбочее по .) О НИР . Если штамб дерева расположен не под пр мым углом к захвату 8 встр хивател 7 (например, неровный рельеф почвы или штамб расположен не под пр мым углом к поверхности почвы), усилие, возникакицее при зах те дерева, преодолевает усилие давлени пружины 14, навеска встр хивател проворачиваетс в опоре 10 на необходимый угол и штамб дерева охвачен всей поверхностью захвата. 204 По окончании процесса стр хивани после высвобождени штамба от захвата 8 под действием усили пружин 14 навеска возвращаетс в исходное положение. Использование и-пбретени позвол ет исключить перекос встр хивател в рабочем положении, что повышает полноту съема плодов, а также снижает затраты времени на маневрирование .

Claims

1. МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ по авт. св. № 1045850, отличающаяся тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов и повышения производительности, навеска снабжена стержнем, жестко закрепленным йдоль ее продольной оси и соединенным с опорой посредством упругих элементов.

2. Машина поп. 1, отличающаяся тем, что упругие элементы выполнены в виде регулируемых пружин .

sO

Фиг!

1 166 7 20