SU1045850A1 - Машина дл сбора плодов - Google Patents

Abstract

1. МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ, содержаща  цвижитеггь, на раме которого закреплены улавливатепь и встр хиватепь, установпенный на навеске с возможнгхлъю выцвижени  в поперечном относительно машины направп&НИИ посредством гидроцилкндра, отличающа с  тем, что, с цепью сии жени  повреждаемости штамбов деревьев и увеличени  полноты съема плодов при работе на участках с неровным рельефом почвы, рама снабжена опорой, в которой с возможностью вращени  установлена навеска встр хивател , при этом шток гицроцилиндра соединен с навеской пооредством опоры скольжени . (Л о 42 сл 00 ел

Description

2.Машина по л. 1, о т п и ч а ющ а   с   тем, что навеска выполнена в вице трубы, а опора скольжени  - в

виде ртута-,

3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что на навеске закреплены ограничители между которыми установлена опора скольжени .

4, Машина по п. 1, о т п и ч а ющ а   с   тем, что, с цегсью фиксашш положени  встр хивател  в транспортном положении, навеска снабжена фиксатором, а закрепленна  на раме опора - пазом цл  фиксатора.

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено цп  сбора. плодов встр5ГгСИБаннем.

Извест.ны машины цл  сбора плодов, содержащие рамы с улавш1ват,8л ми,

штамбовые встр хивате и и выгрузные транспортеры. Штамбовые встр кивате. лш л естко закреплены на рамах поц улавливател ми и прецставгг ют , захва ты с подвижными и неподвижными ще .каки. Поцвижные и1еки с помощью гицроциш ндров осуществл ют зажатие штамба царева Cl

Жесткое крепление встр хивател  к раме машины снижает ее производительность , так как цл  точного захвата штамба дерева пр -псоцитс  тратить много времеш на маневрирование машины как вдо так и поперек р ца деревьев.

Известна также машина дл  сбора

ллоцов, содержаща  движитель, на раме которого закреплены улавливатель и встр хиватепь, установленный на навеоке с возможностью выдвижени  в попереном относительно машины направлении посрецством гиароцилинцра.

МашзгШа состоит из двух самоходных секций левой и правой с у авгшватеп ми. Поц упавгшватепем правой секции на поцвиншой рамке установлен штамбовый

встр хиватель. Рамка с закрепленным на ней встр хивателем имеет возможность выдвигатьс  с помощью гидроципинцра поперек машины 2 .

При таком распело же1ши встр хиватьп  затраты времени на NtaHeepHpoBaHHe уменьшаютс , так как его требуетс  выполнить практически тоггько вцопь р да деревьев, поскольку неточность поперечной установки захвата компенс1фуетс  за счет выдвижени  последнего.

вследствие чего повышаетс  производительность -машины.

Однако при работе в услови х, когда угол между штамбом дерева и почвой отличен от пр мого, известные конст- рукхши машин с выдвижными встр хиватеп ми BBKav непаралпельности губок зажИ ма штамбов не обеспечивают захват по- слецних по всей внутренней поверхности губок. Контакт их со штамбом осущес1вЛЕ етс  топсько кpa .fИ вследствие чего повреждаетс  штамб дерева и сами губки . При таком захвате невозможно передать всю вибрацию от встр хивател  к дереву и часть плодов остаетс  на дереве.

Цепью .изобретени   вл етс  снижение повреждаемости штамбов деревьев и ув&личение полноты съема плодов при работе на участках с неровн ым рельефом, почвы и фиксаци  положени  встр хиватеп  в транспортном положении.

Цель достигаетс  тем, что в машине дл  сбора плодов рама снабжена опорой, в которой с возможностью вращени  установлена навеска встр хивател , при этом шток гидроцилиндра соединен с навеской посредством опоры скольжени .

Навеска выполнены в виде трубы, а опора скольжени  - в виде втулки.

Ка навеске закреплены ограничители,между которыми установлена опора скольжени .

Кроме того, навеска снабжена фиксатором , а закрепленна  на раме опора - пазом дл  фиксатора.

На фиг, 1 изображена машина цл  сбора плодов, виц сверху; на фиг. 2 виц А на фиг. 1, права  секци на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 на навеску.

Машина дл  сбора плодов состоит из двух самоходных секций - левой 1 и правой 2. Лева  секци  1 состоит из цвижитеп  3, рамы 4, на которой установпены упавпиватепь 5 и выгрузной транспортер 6. Права  2 секци  (фиг. 2) состоит из движител  3, на хоаовой части 7 которого установлена рама 8. К раме 8 посредством кронштейнов 9 крепитс  улавливатель 10 и посредством навеоки 11 - встр хиватеггь 12, снабженный на конце захватом 13. Навеска 11 (фиг. 2 и 3) выполнена в вице трубы 14, один конец которой закреплен на раме 8 посредством опоры 15, а на другом конце.жестко установлены опоры 16, к которым посредством ст жек 17 крепитс  встр хива- тепь 12. Дл  осуществлени  движен 1Я встр хи вател  12 на его навеске 11 установле гидроцилиндр 18, корпус 19 которого через кронштейн 20 соединен с опорой а шток 21 через кронштейн 22 - с опо рой скольжени , выполненной в виде вту ки 23. Дл  исключени  перекоса гицроцилиндра 18 во врем  вращени  навески 1 втулка 23 свободно посажена на трубу между жестко закрепленными на послед ней ограничител ми 24. Дл  фиксации встр хнвател  12 в транспортном положении труба 14 снабжена фиксатором 25, а в опоре 15 выполнен паз 26. Машина дл  сбора плодов работает следуюио1м образом.

Вид А Машина подъезжает к дереву. Гидроцилиндром 18 с помощью штока 21 свободнопосаженную втулку 23 вместе с трубой 14 и навешенным на нее встр хи- вателем 12 выдвигают в рабочее положение . При этом возможны такие случаи, например, когда штамб дерева расположен отвесно, а почва наклонна или штамб дерева наклонен, а почва ровна . В первом случае под действием силы т жести встр хиватель 12 вместе с трубой 14 будет проворачиватьс , пока не займет горизонтальное положение. При этом захват 13 окажетс  параллель- |ным штамбу и охватит последний всей поверхностью. Во втором случае при выдвижении встр хивател  12 захват 13, коснувшись штамба дерева, начнет проворачиватьс  вместе со встр хивателем 12 и трубой 14 до тех пор, пока не охватит штамб. Поо-. ле окончани  захвата производ т встр хивание дерева. Плоды падают на улавпйватепь Ю. После окончани  встр хивани  встр хиватель 12 с тру- . бой 14 гидроцилнндром 18 переводитс  В транспортное положение, в котором удерживаетс  с помощью фиксатора 25, охватываемого пазом 26. Использование изобретени  позвол ет снизить йовреждаемость штамба дерева и повысить полноту съема „плодов за счет автоматической установки встр хивател  перпендикул рно оси штамба дерева на различных рельефах почвы и пои разных наклонах деревьев.

t/e

f /j

Claims (4)

1. МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ, содержащая цвижитепь, на раме которого закреплены улавливатель и встряхиватепь, установленный на навеске с возможностью выдвижения в поперечном относительно машины направлении посредством гицроципиндра, отличающаяся тем, что, с целью снижения повреждаемости штамбов деревьев и увеличения полноты съема плодов при работе на участках с неровным рельефом почвы, рама снабжена опорой, в которой с возможностью вращения установлена навеска встряхивателя, при этом шток гицроципиндра соединен с навеской посредством опоры скольжения.

2. Машина по л, 1, о т п и чающая с я тем, что навеска выполнена в вице трубы, а опора скольжения - в вице втулки.

3. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что на навеске закреплены ограничители меж ду которыми установлена опора скольжения.

4. Машина по π. 1, о т л и ч а тоща я с я тем, что, с цепью фиксации положения встряхивателя в транспортном положении, навеска снабжена фиксатором, а закрепленная на раме опора - пазом цпя фиксатора.