SU1165549A1 - Самоходный полупортал дл установки,приварки и набора на полотнище судовой секции - Google Patents

Abstract

1. САМОХОДНЫЙ ПОЛУПОРТАЛ ДЛЯ УСТАНОВКИ, ПРИВАРКИ И НАБОРА НА ПОЛОТНИЩЕ СУДОВОЙ СЕКЦИИ, содержащий мост, опоры, ходовые балки и установленную на мосту самоходную тележку с подъемными площадками дл  размещени  сварщиков и сварочного оборудовани  и с подъемной от привода щтангой, снабженной устройством дл  захвата балок набора с силовыми цилиндрами дл  прижима набора к полотнищу и с ловител ми дл  набора.устройством дл  ори-ентации балок набора под углом к плоскости полотнища секции и устройством дл  поворота балок набора в плоскости, параллельной плоскости опоры, отличающийс  тем, что, с целью уменьщени  габаритов и металлоемкости путем разгрузки моста,,опор, ходовых балок и самоходной тележки от усилий прижима набора к полотнищу, устройство дл  захвата балок набора выполнено в виде траверсы с захватами, щарнирно смонтированной на щтанге и снабженной выравнивающим силовым цилиндром, силовые цилиндры дл  прижима набора к полотнищу установлены на траверсе, на штоке каждого из них закреплена ось с подвижными блоками, на траверсе установлены направл ющие и уравнительные блоки, при этом на подвижных напр авл ющих и уравнительных блоках запасованы по схеме сдвоенного обратного полиспаста тросы с закрепленными на их концах крюками дл  элементов полотнища. 2. Полупортал по п. 1, отличающийс  I тем, что, с целью повыщени  надежности (Л работы при захвате балок набора различных типоразмеров путем установки оптимального угла раскрыти , каждый ловитель дл  набора выполнен в виде закрепленной на траверсе обоймы с щарнирно установленными в ней двум  двуплечими рычагами и талрепом дл  соединени  рычагов между собой . а ел сд со

Description

Изобретение относитс  к судостроению, а именно к вспомогательному оборудованию дл  сборочно-сварочных работ и может быть использовано в поточных лини х сборки и сварки судовых секций. Цель изобретени  - уменьшение габаритов и металлоемкости путем разгрузки моста, опор, ходовых балок и самоходной тележки полупортала от усилий прижима набора к полотнищу, а также повышени  надежности работы при захвате балок набора различных типоразмеров путем установки оптимального угла раскрыти  ловителей. На фиг. 1 изображен самоходный полупортал , обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. ; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - схема запасовки тросов на траверсе; на фиг. 6 - схема усилий при работе устройства; на фиг. 7 - -полупортал , вид сверху. Самоходный полупортал содержит мост 1, опоры 2 и 3, ходовые балки 4 и 5. На мосту 1 установлена самоходна  тележка 6, в проеме которой вертикально смонтирована штанга 7 пр моугольного сечени , состо ша  из двух частей, нижн   из которых выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и снабжена приводом 8 поворота. С нижней частью штанги 7 шарнирно соединена траверса 9, с последней шарнирно соединен шток выравниваюшего силового цилиндра 10, корпус которого также шарнирно соединен с нижней частью штанги 7. С траверсой 9 шарнирно соединены корпуса силовых цилиндров 11 и 12, продольные оси которых лежат на одной пр мой, совпадаюшей с продольной осью траверсы 9, а штоки направлены в противоположные стороны от вертикальной оси траверсы 9. На конце штока каждого из цилиндров 11 и 12 закреплена ось 13, несуша  на каждом конце по паре подвижных блоков 14. В средней части траверсы 9 на обеих ее боковых сторонах симметрично относительно вертикальной оси траверсы установлены четыре направл ющих блока 15, а на нижней плоскости траверсы 9, также симметрично относительно вертикальной оси, установлены два уравнительных блока 16. Два троса 17 с крюками 18 на концах запасованы на блоках 14-16 по схеме сдвоенного обратного полиспаста. На нижней плоскости траверсы 9 закреплены три захвата 19, в каждом из которых на оси 20 установлен поворотный эксцентрик 21, соединенный с траверсой 9 посредством силового цилиндра 22. Р дом с каждым из захватов 19 на нижней плоскости , траверсы 9 установлен ловитель. В обойме 23 каждого ловител  на ос х 24 сим метрично вертикальной оси установлены два двуплечих рычага 25, верхние плечи кото . 9 рых соединены между собой талрепом 26. На нижней плоскости траверсы 9, в середине ее установлен горизонтальный силовой цилиндр 27, ось которого перпендикул рна продольной оси траверсы 9. На тележке 6 размещены привод 28 подъема и опускани  штанги 7, приводы 29 подъема и опускани  вертикальных стрел 30 и привод 31 передвижени  тележки 6. Привод 31 оснащен тормозом 32 и соединен с ходовыми колесами 33, а каждое ходовое колесо 33 соединено с шестерней 34, вход щей в зацепление с рейкой 35, закрепленной на мосту 1. На нижних концах стрел 30 закреплены площадки 36 дл  размещени  сваршлков и сварочной аппаратуры. На тележке 6 размещена также насосна  станци  37 дл  питани  гидроприводов механизмов полупортала. Привариваемый высокий набор 38 размещен в кассетах (не показаны), а на полотнище 39 заранее приварен низкий набор 40. Самоходный полупортал дл  установки и приварки набора на полотнище судовой секции работает следующим образом. Полупортал перемещаетс  в зону расположени  кассет с высоким набором 38, где останавливаетс . Траверса 9 опускаетс  посредством привода 28, останавливаетс  над кассетой с набором и при необходимости разворачиваетс  приводом 8 до совмещени  ее продольной оси с направлением набора 38. Вновь включаетс  привод 28, и траверса 9 опускаетс , причем рычаги 25 направл ют верхнюю кромку набора 38 в зевы захватов 19. Включаютс  силовые цилиндры 22, эксцентрики 21 поворачиваютс  и зажимают набор 38. Траверса 9 со вз тым набором посредством привода 28 поднимаетс  в верхнее положение, и полупортал перемещаетс  к месту установки набора 38, где останавливаетс . Совместными передвижени ми моста 1, тележки 6 и поворотом траверсы 9 от привода 8 набор наводитс  на линию разметки. Привод 31 передвижени  тележки 6 выключаетс , тормоз 32 включаетс  и, благодар  зубчатому зацеплению щестерен 34 с рейками 35, жестко фиксирует положение тележки 6. Включает привод 28, и траверса 9 опускает высокий набор 38 на линию разметки. Штоки силовых цилиндров 11 и 12 вт нуты. Крюки 18 зацепл ют за низкий набор 40 по обе стороны от высокого набора 38. Включаетс  подача рабочей жидкости от насосной станции 37 в цилиндры 11 и 12, штоки их выдвигаютс , перемеща  подвижные блоки 14 и тем самым нат гива  тросы 17. При этом усили  в тросах 17 и усилие, действующее со стороны захватов 19 и полотнища 39 на высокий набор 38, образуют замкнутую систему сил, т. е. эти усили , ст гивающие набор 38 с полотнищем 39, не передаютс  на щтангу 7, привод 28 подъема, тележку 6, мост 1, опоры 2 и 3 и ходовые балки 4 и 5. После установки и приварки высокого набора 38 цикл работы полупортала повтор етс . В процессе изготовлени  судовой секции высокий набор может образовывать замкнутые по периметру  чейки, в которых нужно выполнить сварку как нижних горизонтальных , так и боковых вертикальных швов. Дл  производства этих операций сварщики са сварочной аппаратурой размещаютс  на площадках 36, доставл ютс  передвижени ми моста 1 и тележки 6 к нужной  чейке и посредством приводов 29 опускаютс  в нее на любую требуемую высоту. При выполнении вертикальных щвов необходимо прижимать поперечный набор к продольному (или наоборот). Это прижатие осуществл етс  горизонтальным силовым цилиндром 27. В процессе захвата и переноса высокого длинномерного набора возможны случаи несовпадени  центра т жести набора с осью поворота траверсы 9 вокруг горизонтальной оси. Если возникающий при этом вращающий момент превыщает момент, создаваемый силовым цилиндром 10, то траверса 9 наклон етс . В этом случае необходимо опустить и высвободить набор из захватов 19, а затем совместить ось поворота траверсы 9 с центром т жести набора и вновь захватить набор. Кроме того, с помощью силового цилиндра 10 можно ориентировать набор под углом к плоскости полотнища 39. Дл  нормальной работы ловителей необходимо установить оптимальный угол раскрыти  рычагов 25. Установка и фиксаци  этого угла осуществл етс  посредством талрепов 26. Благодар  тому, что устройство дл  захвата балок набора выполнено в виде траверсы с захватами, щарнирно смонтированной на штанге и снабженной выравнивающим силовым цилиндром, силовые цилиндры дл  прижима набора к полотнищу установлены на траверсе, на щтоке каждого из них закреплена ось с подвижными блоками, на траверсе установлены направл ющие и уравнительные блоки, при этом на подвижных , направл ющих и уравнительных блоках запасованы по схеме сдвоенного обратного полиспаста тросы с закрепленными на их концах крюками дл  элементов полотнища . Предлагаемый полупортал имеет меньшие габариты по высоте и металлоемкость по сравнению с известным. Благодар  тому, что каждый ловитель дл  набора выполнен в виде закрепленной на траверсе обоймы с щарнирно установленными в ней двум  двуплечими рычагами и талрепом дл  соединени  рычагов между собой повышаетс  надежность работы и увеличиваетс  срок службы ловителей. 27 918 фиг. 2

Сриг.З

JLJ i:

С

qJt/g.S

Claims (2)

1. САМОХОДНЫЙ ПОЛУПОРТАЛ ДЛЯ УСТАНОВКИ, ПРИВАРКИ И НАБОРА НА ПОЛОТНИЩЕ СУДОВОЙ СЕКЦИИ, содержащий мост, опоры, ходовые балки и установленную на мосту самоходную тележку с подъемными площадками для размещения сварщиков и сварочного оборудования и с подъемной от привода штангой, снабженной устройством для захвата балок набора с силовыми цилиндрами для прижима набора к полотнищу и с ловителями для набора.устройством для ориентации балок набора под углом к плоскости полотнища секции и устройством для поворота балок набора в плоскости, параллельной плоскости опоры, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и металлоемкости путем разгрузки моста, опор, хо довых балок и самоходной тележки от усилий прижима набора к полотнищу, устройство для захвата балок набора выполнено в виде траверсы с захватами, шарнирно смонтированной на штанге и снабженной выравнивающим силовым цилиндром, силовые цилиндры для прижима набора к полотнищу установлены на траверсе, на штоке каждого из них закреплена ось с подвижными блоками, на траверсе установлены направляющие и уравнительные блоки, при этом на подвижных направляющих и уравнительных блоках запасованы по схеме сдвоенного обратного полиспаста тросы с закрепленными на их концах крюками для элементов полотнища.

2. Полупортал по π. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате балок набора различных типоразмеров путем установки оптимального угла раскрытия, каждый ловитель для набора выполнен в виде закрепленной на траверсе обоймы с шарнирно установленными в ней двумя двуплечими рычагами и талрепом для соединения рычагов между собой.

05 СИ сл ς©