SU1164194A1

SU1164194A1 - Tongs

Info

Publication number: SU1164194A1
Application number: SU833587246A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Иванович Шиферштейн; Иван Григорьевич Медведенко; Виталий Иванович Гостяев; Адольф Генрихович Гроховский; Владимир Данилович Кирилюк
Original assignee: Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева; Производственное объединение "Сибтяжмаш"
Priority date: 1983-05-03
Filing date: 1983-05-03
Publication date: 1985-06-30

Abstract

КЛЕПЩВОЙ ЗАХВАТ, преимущественно колодцевого крана, содержащий соединенную с приводом вертикального перемещени и размещенную внутри полого вала штангу, жестко закрепленный на полом валу корпус, св зьшаемый с механизмом подъема и выполненный с наклонными пазами, и коаксиаль- . но расположеннзгю относительно штанги подпружиненную муфту, к которой шернирно прикреплены клещевины, на верхних плечах которых закреплены роликн, установленные в пазах корпуса ,отличающийс тем, что, с целью повышени срока службы и уменьшени повреждаемости грузов, он снабжен установленной под штангой, соосно с последней, жесткой т гой, жестко прикрепленным к нижнему концу т ги коаксиально валу патроном и механизмом фиксации клещевин в закрытом положении, включающим в себ шарнирно-рычажный четырехзвенник, два противоположных шарнира которого прикреплены соответственно к штанге , и т ге и подпружинены, причем два симметрично расположенные относи (Л тельно вертикали звена выполнены удлиненными и на них закреплены прижимные элементы дл взаимодействи с внутренней поверхностью полого вала, при этом муфта установлена на патроне . ф 4 СО 4GRAVE CAPTURE, predominantly of a crane, containing a rod connected to a vertical movement and placed inside the hollow shaft of a rod, a body rigidly fixed on the hollow shaft, connected to a lifting mechanism and made with inclined grooves, and coaxial. but located relative to the rod is a spring-loaded sleeve, to which castors are sternly attached, on the upper arms of which are fixed rollers mounted in the housing grooves, characterized in that, in order to increase service life and reduce the damage of the goods, it is equipped with an installed under the rod, coaxially with the latter, a rigid pull, rigidly attached to the lower end of the coupling, coaxial to the shaft with a chuck and a castors fixing mechanism in the closed position, including a hinged four-arm, two opposing hinge is respectively fixed to the rod, and t n and spring-loaded, two symmetrically arranged with respect to (A-negative vertical level are elongated and are mounted clamping elements for cooperating with the inner surface of the hollow shaft, wherein the clutch is mounted on the chuck. f 4 SO 4

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию н может быть использовано в металлургическом производстве дл транспортировки слитков металла.The invention relates to lifting equipment n can be used in the metallurgical industry for the transport of metal ingots.

Известен клещевой захват, преимущественно колодцевого крана, содержащий соединенную с приводом вертикального перемещени и размещенную внутри полого вала штангу, жестко закреп ленный на полом валу корпус, св зываемый с. механизмом подъема и выполненный с наклонными пазами, и коаксиально расположенную относительно штанги подпружиненную муфту, к котогрой шарнирно прикреплены клещевины, на верхних плечах которых закреплены ролики, установленные в пазах корпуса.A tick-borne gripper, predominantly of a wellhead crane, contains a vertically displaced, connected to the vertical drive and placed inside the hollow shaft, a rod rigidly mounted on the hollow shaft housing connected with. lifting mechanism and made with inclined grooves, and a coaxially located relative to the rod spring-loaded clutch, to which the castor is pivotally attached, on the upper shoulders of which are fixed rollers mounted in the slots of the housing.

Однако в св зи с тем, что клещебины известного захвата закреплены; на патроне, перемещение которого осуществл етс штангой, св занной с приводом вертикального перемещени , данный захват не обеспечивает быстрого раскрыти клещей при установке слитка подъемным механизмом на основание , а инерционные силы способствуют перемещению вниз кледевин с внедренными кернами относительно неподвижного слитка. При этом керны . оставл ют глубокие следы на слитхе, а их выход из очага деформации сопровождаетс необратимыми пластическими деформаци ми рабочей части, что способствует снижению эксплуатационной долговечности кернов.However, due to the fact that the tongs of a known grip are fixed; on the cartridge, which is moved by a rod associated with a vertical movement drive, this gripper does not provide quick opening of the tongs when the ingot is installed by a lifting mechanism on the base, and inertial forces promote downward movement of the spuds with embedded cores relative to the fixed ingot. At the same time cores. deep traces are left on the slit, and their exit from the deformation zone is accompanied by irreversible plastic deformations of the working part, which contributes to the reduction in the operational durability of the cores.

Цель изобретени - повьшение срока службы и уменьшение повреждаемости грузов.The purpose of the invention is to increase the service life and reduce the damage of goods.

Поставленна цель достигаетс тем что клещевой захват, преимущественно колодцевого крана, содержащий соединенную с приводом вертикального перемещени и размещенную внутри полого вала штангу, жестко закрепленный на полом валу корпус, св зываемый с механизмом подъема и вьтолненный с наклонными пазами, и коаксиально расположенную относительно штанги подпружиненную муфту, к которой шарнирно прикреплены клещевины, на верхних плечах которых закреплены ролики, установленные в пазах корпуса, снабжен установленной под штангой, соосно с последней, жесткой т гой, жестко прикрепленным к нижнему концу т ги коаксиально валу патроном и механизмом фиксации клещевин в закрытом положении, включающим в себ .шарнирно-рычажный четырехзвенник, два противоположных П1арнира которого прикреплены соответственно к штанге и т ге и подпружинены, причем два симметрично расположенные относительно вертикали звена выполнены удлиненными и на них закреплены прижимные элементы дл взаимодействи с внутренней поверхностью полого вала. При этом муфта установлена на пат- роне.The goal is achieved by the fact that a tong clamp, predominantly a wellhead crane, contains a rod connected to a vertical movement and placed inside a hollow shaft, a rod rigidly fixed on the hollow shaft, connected to a lifting mechanism and wired with inclined grooves, and a spring-loaded coupling coaxially relative to the rod , to which the castors are pivotally attached, on the upper arms of which the rollers mounted in the housing grooves are fixed, provided with a bar mounted under the rod, coaxially with the last, rigid, rigidly attached to the lower end of the shaft is coaxial to the shaft with a cartridge and a casting mechanism for fixing the castors in the closed position, which includes a four-link hinge arm, two opposite P1 harnes, which are attached to the rod and t, respectively, and spring-loaded, and two The links located relative to the vertical are made elongated and clamping elements are fixed on them for interaction with the inner surface of the hollow shaft. In this case, the coupling is installed on the cartridge.

Такое выполнение захвата позвол ет повысить срок его службы и уменьшить повреждаемость грузов.Such an implementation of the capture can increase its service life and reduce the damageability of the goods.

На фиг. схематически показан клещевой захват, общий вид; на фиг.2 .узел креплени клещевин и механизм фиксации патрона; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - схематическое изображение клещевого захвата в момент опускани захвата на слиток; на фиг.5 - то же, в момент наложени на слиток и фиксации клещевин в закрытом положении; на фиг.6 - то же, в момент транспортировки груза; на фиг.7 - то же, в момент установки слитка и расфиксации клещевин; на фиг.8 - то же, в момент сн ти клещевого захвата с груза.FIG. schematically shows the tick-borne grip, general view; in Figure 2. The knot of fastening the castors and the mechanism of fixing the cartridge; on fig.Z - section aa in figure 2; Fig. 4 is a schematic representation of a tick clamp at the moment of lowering the gripper onto an ingot; Fig. 5 is the same at the moment of casting on the ingot and fixing castors in the closed position; figure 6 - the same, at the time of transportation; 7 - the same, at the time of installation of the ingot and release of castors; Fig. 8 is the same at the moment of removing the tick-borne gripping from the load.

Клещевой захват содержит раму 1, насаженную на полый вал 2, патрон 3, перемещающийс по полому валу 2, штангу 4, св занную с приводом верти кального перемещени (не показан). Ролики.5 закреплены на верхних плеча клещевин 6 и расположены в наклонных пазах 7 рамы 1. Муфта 8 через пружину 9 взаимодействует с патроном, а к проушинам муфты шарнирно прикреплены клещевины 6. Керны 10 закреплены на нижних плечах клещевин 6 и контактируют со слитком 11 при захвате его клещевинами. Механизм фиксации клещевин в закрытом положении представл ет собой шарнирный четырехзвенник, св занный с патроном 3 жесткой т гой 12. Прижимные элементы 13 закреплены на удлиненных концах перекрещивающихс звеньев 14, которые образую с двум другими звень ми 15 параллелограммньш механизм. Вертикальна диагональ параллелограмма совпадает с осью штанги 4, нижний конец которо закреплен на верхнем шарнире параллелограмма . Нижний шарнир паралле31 лограмма св зан с верхним шарниром цилиндрической пружиной 16. Клещевой захват работает следующи образом. В положении, когда клещи раскрыты и установлены над слитком, усили от веса клещевин 6 и патрона 3 через т гу 12 передаютс на шарнирный четырыхзвенник , измен положение.рычажной системы таким образом, что пружи на 16 упруго деформируетс , а удлиненные концы .звеньев 14 с прижимными элементами 13 сближаютс , на.руша . фрикционный контакт губок с поверхностью отверсти полого вала 2. В таком положении рычажной системой производитс опускание штанги 4с помощью каната 17 привода вертикального перемещени при неподвижной раме 1. При этом патрон 3 опускаетс вниз относительно полого вала 2 вмес те, с муфтой 8 и клещевинами 6, причем верхние плечиклещевин с роли- ками 5, перемеща сь в наклонных прорез х 7 рамы 1, расход тс , а нижние плечи с кернами 10сближаютс , зажима слиток 11 , за счет усилий, с.оздаваемых массой патрона с к ещевинамй , на .глубину, равную примерно 1/5 предельной глубины внедрени . Затем, когда клещи наложены на .слитодс 1.1 и керны 10 упираютс в сли ток, механизм фиксации разгружаетс от веса патрона 3 и клещевин 6,. а пружина 16 за счет слабины каната 17 ст гивает вертикальную диагональ па: раллелограммного механизма, прижимные элементы 13 расход тс , образу фрикционную св зь споверхностью отверсти полого вала 2, котора посредством т ги 12 обеспечивает фик.сацию . патрона 3 относительно полого ва ла 2. Вертикальные смещени полого ва .ла 2-вместе с патроном 3 относительно муфты 8с клещевинами 6 сопровождаютс осадкой пружины 9 и сближением нижних плеч клещевин с кернами 10 что вызьтает дальнейшее внедрение кернов 10 в слиток П. После того, как слиток 22 отор-. ваи от основани , вес Q воздействует через т гу 12 на шарнирное сочлене44 ние рычагов 14, которые, поворачива сь в -точках шарнирных соединений с прижимными элементами 13, расклинивают их, увеличива надежность фрикционного соединени . В .таком положении слиток транспортируют. Когда слиток установлен на основание и его масса не воздействует на пружину 9, упругие силы сжатой пружины . преодолевают сопротивление от. веса клещевин 6 и способствуют перемещению муфты 8 вместе с клещевинами относительно зафиксированного патрона 3. При зтом нижние концы клещевин расход тс , обеспечива быстрый выход кернов из .очага д.еформа-ции без участи , машиниста. После этого, происходит процесс расфикса-ции параллелограммного механизма, f,e. нарушение фрикционной св зи прижимных элементов 13 с полым валом 2. Дл- это- го необходимо выбрать слабину каната 17 путем включени привода на раскрытие клещей. При этом кинематическа цепь, содержаща шарнирно-рычажный четырёхзвенник механизма фикг сации, нагружаетс весом-патрона 3 и кле.щевин 6,. в результате чего вертикальна диагональ раст гиваетс вместе с пружиной 16, а прижимные элементы 13 сближаютс , образу зазор с внутренней поверхностью полого вала 2. После этого патрон 3 имеет возможность свободно перемещатьс относительно полого вала 2, а клещи готовы к вьтолнению последующих операций. . Упругие свойства пружины и величина ее осадки позвол ют перемещать муфту 8 вместе с клещевинами 6 относительно патрона 3- ровио настолько, чтобы обеспечить выход кернов из оча-га деформации ДО начала необратимых пластических деформаций в их рабочих объеках. Это позвол ет повысить долговечность кернов, а следовательно, и срок их службы до выбраковки. Кроме того, исключаетс возможность пропахивани кернами глубоки:, следов на поверхности слитка в момент установки его на основание, что способствует сохранению качества слитка.The clamping tongue comprises a frame 1 mounted on a hollow shaft 2, a cartridge 3 moving along a hollow shaft 2, a rod 4 connected with a drive of vertical movement (not shown). The rollers.5 are fastened to the upper shoulders of the castors 6 and are located in inclined slots 7 of the frame 1. The coupling 8 interacts with the chuck through the spring 9, and the castors 6 are hinged to the sleeves of the coupling. The cores 10 are fixed on the lower shoulders of the castings 6 and contact with the ingot 11 when capturing it with castor beans. The castors latching mechanism in the closed position is a hinged four-bar connected to the chuck 3 with a hard thrust 12. The pressing elements 13 are fixed on the elongated ends of the intersecting links 14, which form a parallelogram with the other two links 15. The vertical diagonal of the parallelogram coincides with the axis of the rod 4, the lower end of which is fixed on the upper hinge of the parallelogram. The lower hinge of the parallel 31 is connected with the upper hinge of the cylindrical spring 16. The clamp bar works in the following way. In the position when the tongs are opened and installed above the ingot, the forces from the weight of the castors 6 and the cartridge 3 are transferred to the articulated four-bar through the thrust of 12, changing the position of the lever system so that the springs are 16 elastically deformed and the elongated ends of the links 14 seconds the clamping elements 13 are brought together, on the arm. the frictional contact of the jaws with the surface of the hole of the hollow shaft 2. In this position, the lever system lowers the rod 4 using the vertical drive cable 17 with the fixed frame 1. At the same time, the cartridge 3 is lowered relative to the hollow shaft 2 instead of, with the coupling 8 and the castors 6, moreover, the upper shoulder mills with rollers 5, moving in inclined slots x 7 of frame 1, diverge, and the lower shoulders with cores 10 approach, clamping the ingot 11, due to the efforts made by the weight of the cartridge with equal example but 1/5 of the maximum penetration depth. Then, when the tongs are superimposed on the coolant 1.1 and the cores 10 abut against the discharge, the locking mechanism is unloaded from the weight of the cartridge 3 and the castors 6 ,. and the spring 16, due to the slack of the rope 17, tightens the vertical diagonal of the pa: parallelogram mechanism, the clamping elements 13 are dispersed, forming a frictional link with the surface of the opening of the hollow shaft 2, which by means of the pull 12 provides a fixation. cartridge 3 relative to the hollow shaft 2. Vertical displacement of the hollow VA 2 shaft together with the cartridge 3 relative to the 8c coupling with castors 6 is accompanied by the draft of the spring 9 and the approaching of the lower shoulders of the castors with cores 10, which causes the further introduction of cores 10 into the ingot P. After that as an ingot of 22 Vai from the base, the weight Q acts through the thrust 12 on the hinge joint of the levers 14, which, turning at the points of the hinged connections with the clamping elements 13, wedge them, increasing the reliability of the friction connection. In this position, the ingot is transported. When the ingot is installed on the base and its mass does not affect the spring 9, the elastic forces of the compressed spring. overcome resistance from. the weight of the castors 6 and promotes the movement of the coupling 8 together with the castors relative to the fixed chuck 3. At the same time, the lower ends of the casting chambers are diverted, providing a quick exit of the cores from the center of the information without a driver. After this, the process of uncoupling the parallelogram mechanism, f, e, occurs. violation of the friction coupling of the clamping elements 13 with the hollow shaft 2. For this, it is necessary to choose the slack of the rope 17 by activating the drive on the opening of the tongs. In this case, the kinematic chain containing the articulated four-linkage mechanism of the fixation mechanism is loaded with the weight of the cartridge 3 and the fixtures 6 ,. as a result, the vertical diagonal is stretched together with the spring 16, and the clamping elements 13 approach each other, forming a gap with the inner surface of the hollow shaft 2. After that, the cartridge 3 is able to move freely relative to the hollow shaft 2, and the tongs are ready to perform subsequent operations. . The elastic properties of the spring and the amount of its precipitation allow the sleeve 8 to be moved together with the castors 6 relative to the 3-rotor cartridge so as to ensure that the cores exit from the source of deformation BEFORE the onset of irreversible plastic deformations in their working areas. This makes it possible to increase the durability of cores and, consequently, their service life prior to culling. In addition, the possibility of core plowing is excluded: deep marks on the surface of the ingot at the time of its installation on the base, which contributes to the preservation of the quality of the ingot.

////// / /77 ut.tt////// / / 77 ut.tt

ГR

Фиг 5Fig 5

Claims

A TONGUE CAPTURE, predominantly, of a well crane, comprising a rod connected to a vertical displacement drive and placed inside the hollow shaft, a housing rigidly fixed to the hollow shaft, connected to the lifting mechanism and made with inclined slots, and coaxial. but a spring-loaded clutch located relative to the rod, to which castor oil is fixedly attached, on the upper shoulders of which are mounted rollers installed in the grooves of the case, characterized in that, in order to increase the service life and reduce damage to goods, it is provided coaxially with the latter, a rigid rod rigidly attached to the lower end of the rod coaxially to the shaft by a cartridge and a mechanism for fixing castor oil in the closed position, which includes a four-link articulated lever, two opposite hinges which are attached respectively to the rod, and the rod and spring, and two symmetrically located relative to the vertical links are made elongated and they are fixed clamping elements for interaction with the inner surface of the hollow shaft, while the coupling is mounted on the cartridge.

SU, „, 1164194

1 11641