KR100893331B1 - Turning tongs of a weight thing - Google Patents

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KR100893331B1
KR100893331B1 KR1020080066889A KR20080066889A KR100893331B1 KR 100893331 B1 KR100893331 B1 KR 100893331B1 KR 1020080066889 A KR1020080066889 A KR 1020080066889A KR 20080066889 A KR20080066889 A KR 20080066889A KR 100893331 B1 KR100893331 B1 KR 100893331B1
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tongs
heavy
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Inventor
전광수
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주식회사 두성정공
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
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    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers

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Abstract

A turning clamp for weight is provided to prevent the separation of a weight being clamped, by maintaining the facing surfaces of the clamping part and the weight parallel, and to turn stably with holding the weight. A turning clamp(100) comprises a driving part(20) including a wire rope drum which is selectively rotated with driving source so that the wire rope is reeled, a link member(30) connected hinged on the lower side of the driving part, a pair of grip members(40) picking up a weight, a connection plate(50) hinged with the grip members, a pair of turning support members(60) which are hinged with the ends of the grip members and arranged to contact with the weight, and a connection rod(61) hinged between the connection plate and the turning support member. The connection plate includes pulleys(51,52) connected with wire rope, and a guide hole(54) which guides up and down movement of a hinge key(42) of the grip member when the pulley selectively moves up and down by the tensile force of the wire rope. The turning supporting member includes a rotating jaw(71) contacting with the weight. The connection rod maintains the turning support members kinematically so that the front ends thereof are parallel to each other when opening and closing the grip members.

Description

중량물 회전집게 {turning tongs of a weight thing}Heavy tongs {turning tongs of a weight thing}

본 발명은 중량물 회전집게에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중량물을 픽업하는 집게의 중량물과의 접촉부에서 중량물을 지지하는 성능이 극대화될 수 있도록 하는 중량물 회전집게에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy object tongs, and more particularly, to a heavy object tongs to maximize the performance of supporting the weight in the contact portion with the weight of the forceps to pick up the heavy object.

일반적으로, 각종 중량물을 집어 운반하는데 사용되는 산업용 집게(tongs)가 있다. 상기의 산업용 집게는 주행레일을 따라 이동되는 천정크레인의 고리에 연결되어 이동되며, 서로 교차 연결되어 중량물을 집는 집게 장치가 마련되어 중량물을 픽업하거나 해지하게 된다. Generally, there are industrial tongs used for picking up and carrying various weights. The industrial tongs are connected to the loop of the ceiling crane moving along the running rails, and are provided with a tong device that cross-connects each other to pick up heavy weights.

한편, 중량물을 픽업하여 회전이 필요한 경우가 있다. 이때, 중래의 산업용 집게를 사용하여 중량물의 무게중심을 적당히 벗어난 곳을 픽업하여 들어올리게 되면 중량물의 무게중심의 이동에 의하여 회전이 가능하다. 그러나, 상기 집게와 중량물의 접촉부분의 접촉상태가 불안정해지므로 상기 집게의 접촉부와 중량물 사이에 슬립(미끄러짐)이 발생하여 중량물이 이탈되는 일이 자주 발생되고, 이로 인해, 중량물 표면에 흠집이 생기는 문제점이 있었다. On the other hand, the heavy object may be picked up and rotated. At this time, by picking up the place out of the center of gravity of the heavy weight properly using the industrial tongs of the middle can be rotated by the movement of the center of gravity of the heavy weight. However, since the contact state between the contact portion of the forceps and the weight becomes unstable, slip (sliding) occurs between the contact portion of the forceps and the heavy material, and frequently the weight is released, thereby causing scratches on the surface of the heavy material. There was a problem.

더욱이, 상기 중량물이 이탈하여 추락되는 경우 주위 작업자가 심각한 인명 피해를 입을 수 있게 되며, 주변 시설물도 훼손되는 문제점도 있었다. Furthermore, when the weight falls off and falls, the surrounding workers may be seriously injured, and the surrounding facilities may also be damaged.

또한, 상기 중량물 집게 장치로부터 중량물이 급작스럽게 이탈되는 경우, 집게장치가 자중에 의하여 상호 강하게 부딪히게 됨으로 인한 집게장치의 손상 내지 집게장치가 크레인으로부터 이탈되는 2차적 손실이 발생되는 문제점도 있었다. In addition, when the heavy material is suddenly separated from the heavy weight tongs device, there is a problem in that damage to the tongs device due to the force of the forceps are mutually collided by their own weight, or the secondary loss from which the tongs device is separated from the crane.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로써, 중량물의 접촉면과 접촉되는 집게 접촉부의 각도를 수평하게 유지시킬 수 있는 중량물 회전집게를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is designed to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a heavy rotating tongs that can keep the angle of the forceps contact portion in contact with the contact surface of the heavy weight.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 상부가 링크부재와 힌지연결되도록 상호 교차 배치된 한 쌍의 집게부재; 상기 집게부재가 각각 힌지연결되고, 구동원에 의한 인장력이 전달되어 선택적으로 상하 이동되는 연결판; 상기 각 집게부재의 단부에 힌지연결되어 중량물과 접촉되도록 배치된 한 쌍의 회전지지부재; 그리고 일단이 상기 각 연결판에 힌지연결되고 타단이 상기 각 회전지지부재의 후단부에 힌지연결되어, 상기 집게부재의 열림과 닫힘 동작시 상기 회전지지부재의 대향각도를 유지시키는 연결로드를 포함하여 이루어지는 중량물 회전집게를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention comprises a pair of forceps members arranged to cross each other so that the upper portion is hinged to the link member; A connecting plate to which the tong members are hinged, respectively, and a tensile force transmitted by a driving source is selectively moved up and down; A pair of rotation support members hinged to the ends of each of the tong members and disposed to be in contact with the heavy material; And one end is hinged to each connecting plate and the other end is hinged to the rear end of each of the rotary support member, including a connecting rod for maintaining the opposite angle of the rotary support member during the opening and closing operation of the tongs member It provides a heavy object rotating tongs.

여기서, 상기 회전지지부재의 전단부는 수평상태로 상호 대향되도록 배치되는 것이 바람직하다. 상기 회전지지부재의 내측에는 회전죠가 회전가능하게 설치되고, 상기 회전죠의 단부는 상기 중량물과 접촉되도록 외측에 노출되도록 배치됨이 바람직하다.Here, the front end portions of the rotation support member is preferably disposed to face each other in a horizontal state. A rotating jaw is rotatably installed inside the rotatable support member, and an end portion of the rotatable jaw is disposed to be exposed to the outside so as to contact the heavy object.

또한, 상기 집게부재의 회전중심에는 힌지키가 연결되며, 상기 연결판에는 상기 힌지키의 상하이동을 안내하는 안내홀이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, a hinge key is connected to the center of rotation of the tong member, and the connecting plate is preferably formed with a guide hole for guiding the shanghai movement of the hinge key.

그리고, 상기 연결판은 상기 링크부재의 상측에 구비되는 와이어로프 드럼에 권취되는 와이어로프와 연결되어, 상기 와이어로프의 인장력에 의하여 선택적으로 상하 이동될 수 있다. In addition, the connecting plate is connected to the wire rope wound on the wire rope drum provided on the upper side of the link member, it can be selectively moved up and down by the tensile force of the wire rope.

본 발명에 따른 중량물 회전집게는 다음과 같은 효과를 제공한다.Heavy rotating tongs according to the present invention provides the following effects.

첫째, 중량물 회전집게의 집게부와 중량물의 접촉시 중량물에 접촉되는 집게의 접촉부의 대향하는 각도가 수평하게 유지된 상태로 회전됨으로써, 중량물과 회전죠 사이에 슬립이 발생되지 않고 안정적으로 밀착된 상태로 회전함으로써 중량물의 이탈이 방지될 수 있다. 이를 통해, 중량물 표면에 흠집이 생기는 문제점도 방지할 수 있다. First, the contact angle of the tongs in contact with the heavy object is rotated in a horizontal state while the tongs of the heavy object tongs contact with the heavy object is rotated horizontally, so that the slip between the heavy object and the rotating jaw does not occur stably closely The rotation of the can be prevented from leaving the weight. Through this, it is possible to prevent the problem that the scratches on the weight surface.

둘째, 상기 중량물이 집게에 의해 집어진 상태에서 회전하는 경우에도 안정된 상태를 유지함으로써, 주위 작업자를 비롯한 작업환경의 안전도를 현저히 증대시킬 수 있다. Second, even when the weight is rotated in the state picked up by the forceps, by maintaining a stable state, it is possible to significantly increase the safety of the work environment, including the surrounding workers.

셋째, 상기 중량물 집게 장치로부터 중량물이 급작스럽게 이탈되는 경우가 현저히 방지됨으로써, 집게장치의 손상 내지 집게장치가 크레인으로부터 이탈되는 2차적 손실이 발생도 방지될 수 있다. Third, the case where the heavy material is suddenly separated from the heavy weight tongs device is significantly prevented, so that the damage of the tongs device to the secondary loss of the tongs device from the crane can be prevented from occurring.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 회전집게의 전체 내부구조를 나타낸 단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 회전집게의 측면도이 다. 도 3은 본 발명의 중량물 회전집게의 작동상태를 나타낸 작동 상태도이다. 도 4는 본 발명의 중량물 회전집게의 집게부재와 회전지지부재 및 연결로드를 나타낸 상세도이다. 1 is a cross-sectional view showing the entire internal structure of the heavy rotating tongs according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a side view of the heavy rotating tongs according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is an operating state diagram showing the operating state of the heavy rotating tongs of the present invention. Figure 4 is a detailed view showing the tong member and the rotary support member and the connecting rod of the heavy rotating forceps of the present invention.

도 1 에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 중량물 회전집게(100)는 구동부(20), 링크부재(30), 집게부재(40), 연결판(50), 그리고 회전지지부재(60))를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the heavy rotating tongs 100 according to the present invention includes a driving unit 20, a link member 30, a tong member 40, a connecting plate 50, and a rotation support member 60. It is done by

여기서, 상기 구동부(20)에는 와이어로프 드럼(23)이 마련된다. 상기 와이어로프 드럼(23)에 연결되어 선택적으로 인장되는 와이어로프(24)는 연결판(50)을 선택적으로 인장함으로써 상기 집게부재(40)가 벌어지거나 오므리게 하는 역할을 한다. In this case, the drive unit 20 is provided with a wire rope drum (23). The wire rope 24 connected to the wire rope drum 23 to be selectively tensioned serves to open or pinch the tong member 40 by selectively tensioning the connecting plate 50.

작업장의 크레인 장치(미도시)에 연결된 크레인 고리(10)가 상기 구동부(20)의 연결구(26)에 결합되면 상기 크레인 고리(10)는 상기 회전집게(100)를 중량물이 위치된 곳으로 이동시킨다. 그리하여 중량물이 위치된 소정의 장소에 도달되면, 상기 크레인 고리(10)가 하강되어 상기 회전집게(100)가 의하여 중량물을 집게 된다.When the crane ring 10 connected to the crane device (not shown) of the workshop is coupled to the connector 26 of the drive unit 20, the crane ring 10 moves the rotary tongs 100 to the place where the heavy goods are located. Let's do it. Thus, when reaching the predetermined place where the weight is located, the crane ring 10 is lowered to pick up the heavy by the rotary tongs (100).

한편, 상기 구동부(20)의 하부에는 링크부재(30)가 마련된다. On the other hand, the lower portion of the drive unit 20 is provided with a link member 30.

도 2에서 보는 바와 같이, 링크부재(30)는 상기 구동부(20)의 하부에 마련되는 브라켓에 축결합 되는 제 1 지지로드(31)와 힌지연결되며, 상호 교차 배치된다. 또한, 상기 링크부재(30)의 하부에는 링크부재(30)와 제 2 지지로드(41)에 의해 힌지연결되어 결합 되는 집게부재(40)가 마련된다.As shown in FIG. 2, the link member 30 is hingedly connected to the first support rod 31 axially coupled to the bracket provided at the lower portion of the driving unit 20, and is disposed to cross each other. In addition, a lower portion of the link member 30 is provided with a tong member 40 which is hingedly coupled by the link member 30 and the second support rod 41.

상기 집게부재(40)는 상기 링크 부재(30)와 동일하게 교차 배치되는 가위의 형태로서, 상기 링크부재(30)와 집게 부재(40)는 힌지연결되어 있으므로 서로 대향되게 링크되어 작동되면서 중량물을 픽업하거나 해지한다. 이때, 상기 집게부재(40)는 자중에 의해 하측의 중량물을 픽업한다. The tong member 40 is in the form of a pair of scissors arranged in the same way as the link member 30, the link member 30 and the tong member 40 are hingedly connected so that they are linked to each other while being linked to operate a heavy object Pick up or cancel. At this time, the tong member 40 picks up the lower weight by its own weight.

또한, 상기 집게부재(40)의 하단부에는 각각 한 쌍의 회전식지지부재(60)와 그의 내측에 회전가능하게 설치되는 회전죠(71)가 수평상태로 상호 대향되도록 배치된다. 이로 인해, 상기 회전식지지부재(60) 및 회전죠(71)는 수평상태를 유지함과 아울러 중량물 접촉면과는 수직한 상태를 유지함으로써 원활한 회전이 가능하게 된다. In addition, the pair of rotary support members 60 and the rotary jaw 71 rotatably installed in the inner side of each of the tong members 40 are arranged to face each other in a horizontal state. As a result, the rotatable support member 60 and the rotary jaw 71 can be smoothly rotated by maintaining a horizontal state and a state perpendicular to the weight contact surface.

그리고, 상기 집게부재(40)의 내측으로는 제 3 지지로드(53)에 의해 집게부재(40)와 힌지연결되는 연결판(50)이 결합된다. 상기 연결판(50)은 상기 와이어 로프(24)가 연결되는 제 1 풀리(51)와 제 2 풀리(52) 및 중간 풀리가 설치되며, 선택적으로 상하이동될 수 있다. 부연하면, 상기 와이어로프 드럼(23)에 권취된 상기 와이어 로프(24)가 연결되는 제 1 풀리(51)와 제 2 풀리(52)가 선택적으로 풀리면서 상기 연결판(50)을 상하 이동시키게 되면, 상기 연결판(50)과 제 3 지지로드(53)에 의해 힌지연결된 집게부재(40)가 오므리거나 벌어짐으로서 중량물의 픽업상태를 유지하거나 해제시킨다.The connecting plate 50 hinged to the tong member 40 is coupled to the inside of the tong member 40 by a third support rod 53. The connecting plate 50 is provided with a first pulley 51, a second pulley 52, and an intermediate pulley to which the wire rope 24 is connected, and may be selectively moved. In other words, the first pulley 51 and the second pulley 52 to which the wire rope 24 wound around the wire rope drum 23 is selectively released to move the connecting plate 50 up and down. When the tong member 40 hinged by the connecting plate 50 and the third support rod 53 is pinched or unfolded, thereby maintaining or releasing the pickup state of the heavy object.

이때, 상기 제 1 풀리(51)와 제 2 풀리(52)에 권취된 와이어 로프(24)중 어느 한 쪽의 와이어 로프(24)가 갑자기 끊어지게 되는 경우가 발생될 수 있는데, 이런 경우에도 상기 회전집게(100)는 복수의 풀리(51)(52)가 구비됨으로 인해 안전사고의 위험성이 감소된다.In this case, the wire rope 24 of any one of the wire rope 24 wound around the first pulley 51 and the second pulley 52 may be suddenly broken, even in this case The rotating tongs 100 are provided with a plurality of pulleys 51 and 52, thereby reducing the risk of a safety accident.

한편, 상기 집게부재(40)의 하단부에는 중량물과 접촉되도록 한 쌍의 회전지지부재(60)가 힌지연결되어 배치된다. 상기 회전지지부재(60)는 일단이 상기 각 연결판(50)에 힌지연결되고, 타단이 상기 각 회전지지부재(60)의 후단부에 힌지연결되는 연결로드(61)와 연결된다. 상기 연결로드(61)는 상기 집게부재(40)가 중량물을 픽업하거나 해지하면서 벌어지거나 오무려질 때, 상기 회전지지부재(60)의 전단부가 수평상태로 상호 대향되게 배치될 수 있도록 상기 회전지지부재(60)의 대향각도를 유지시키는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 집게부재(40)와 연결판(50), 연결판(50)과 연결로드(61), 연결로드(61)와 회전지지부재(60), 회전지지부재(60)와 집게부재(40) 각각의 힌지연결지점은 전체적으로 평행사변형을 유지하도록 기구학적으로 배치된다. On the other hand, the pair of rotary support members 60 are hingedly connected to the lower end of the tong member 40 to be in contact with the heavy material. One end of the rotation support member 60 is hinged to each connection plate 50, and the other end is connected to a connection rod 61 hinged to the rear end of each of the rotation support members 60. The connecting rod 61 is rotatably supported so that the front end portions of the rotatable support member 60 can be disposed to face each other in a horizontal state when the tong member 40 is opened or pinched while picking up or releasing a heavy object. It serves to maintain the opposite angle of the member 60. To this end, the forceps member 40 and the connecting plate 50, the connecting plate 50 and the connecting rod 61, the connecting rod 61 and the rotary support member 60, the rotary support member 60 and the forceps member (40) Each hinge connection point is kinematically arranged to maintain parallelogram overall.

상기 회전지지부재(60)의 내측에는 회전죠(71)가 회전가능하게 설치되고, 상기 회전죠(71)의 단부는 상기 중량물과 접촉되도록 외측에 노출되도록 배치됨이 바람직하다. 이때, 상기 회전죠(71)는 베어링(도 2의 72)에 의하여 회전가능하게 지지됨이 바람직하다. Rotating jaw 71 is rotatably installed inside the rotatable support member 60, and an end portion of the rotatable jaw 71 is disposed to be exposed to the outside so as to contact the heavy object. At this time, the rotary jaw 71 is preferably supported rotatably by a bearing (72 of FIG. 2).

일반적으로 상기 집게부재(40)의 접촉부와 중량물의 접촉면은 수평하게 형성되어야 가장 큰 가압력이 제공될 수 있으며, 상기 회전죠(71)가 원활히 회전될 수 있으며 안전한 이송을 보장한다. 그런데 집게부재(40)의 접촉부와 중량물의 접촉면이 수평을 유지하기 못한다면 작용력이 비스듬하게 작용됨으로써, 상기 회전죠(71)가 원활히 회전되지 못함으로써 중량물과 회전죠(71) 사이에 슬립(미끄러짐)이 발생하여, 상기 회전집게(100)로부터 중량물의 이탈 가능성이 증가될 수 있다. 반면 에, 상기 집게부재(40)의 접촉부와 중량물의 접촉면이 항상 수평한 각도를 형성한다면 회전표(71)가 원활하게 회전될 수 있어 중량물의 이탈로 인한 안전사고의 위험성을 대폭적으로 줄일 수 있다. 여기서, 상기 집게부재(40)의 접촉부와 중량물의 접촉면이 항상 수평한 각도를 형성한다는 것은 상기 회전지지부재(60) 및 회전죠(71)의 설치각도와 중량물의 접촉면이 상호 수직을 이룸을 의미한다.In general, the contact portion of the tong member 40 and the contact surface of the heavy weight should be formed horizontally to provide the greatest pressing force, the rotary jaw 71 can be smoothly rotated to ensure a safe transport. By the way, if the contact portion of the tong member 40 and the contact surface of the heavy object is not horizontal, the action force is applied obliquely, so that the rotary jaw 71 does not rotate smoothly (slip) between the heavy object and the rotary jaw 71 This may occur, the likelihood of departure of the heavy object from the rotary tongs 100 may be increased. On the other hand, if the contact surface of the tong member 40 and the contact surface of the heavy object always forms a horizontal angle, the turntable 71 can be rotated smoothly can greatly reduce the risk of safety accidents due to the departure of the heavy material. . Here, the contact portion of the tong member 40 and the contact surface of the heavy object always to form a horizontal angle means that the installation angle of the rotary support member 60 and the rotary jaw 71 and the contact surface of the heavy object are perpendicular to each other. do.

그러므로, 상기 집게부재(40)와 힌지연결되어 마련되는 상기 회전지지부재(60)의 연결로드(61)에 의해 상기 회전지지부재(60)의 전단부 또는 회전죠(71)의 설치방향이 중량물의 접촉면과 항상 수직상태로 상호 대향되게 배치될 수 있다. 그리하여 상기 회전집게(100)에 의해 보다 안전하고 신속한 중량물 이송작업이 가능해진다. Therefore, the installation direction of the front end of the rotary support member 60 or the rotary jaw 71 by the connecting rod 61 of the rotary support member 60 which is hingedly connected to the forceps member 40 is heavy It may be arranged to face each other in a vertical state always with the contact surface. Thus, the safer and faster weight transfer operation is possible by the rotary tongs (100).

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 연결판(50)은 상기 링크부재(30)의 상측에 구비되는 와이어로프 드럼(23)에 권취되는 와이어로프(24)와 연결되어, 상기 와이어로프(24)의 인장력에 의하여 선택적으로 상하 이동된다. 이를 통해, 상기 집게장치가 선택적으로 벌어지거나 오무려질 수 있다. 물론, 상기 와이어로프(24)를 사용하여 인장하는 방식은 다른 대체수단으로 대체될 수도 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 2, the connecting plate 50 is connected to a wire rope 24 wound around a wire rope drum 23 provided on an upper side of the link member 30. It is selectively moved up and down by the tensile force of (24). Through this, the forceps device can be selectively opened or pinched. Of course, the tensioning method using the wire rope 24 may be replaced by other alternative means.

또한, 구동부(20)와 링크부재(30), 링크부재(30)와 집게부재(40), 집게부재(40)와 연결판(50) 각각의 사이에는 지지로드(31,41,53)로 힌지연결됨으로 기구학적으로 상기 와이어로프(24)의 인장력에 의하여 상기 집게부재(40)의 벌어짐과 오무림 운동을 이루도록 한다.In addition, between the driving unit 20 and the link member 30, the link member 30 and the forceps member 40, between the forceps member 40 and the connecting plate 50, each of the support rods (31, 41, 53) Hinged connection is kinematically achieved by the tension force of the wire rope 24 to achieve the spreading and squeeze movement of the forceps member (40).

여기서, 상기 집게부재(40)의 회전중심에는 힌지키(42)가 연결된다. 상기 힌 지키(42)는 상기 연결판(50)에 형성되는 안내홀(54)을 통해 상하이동되며, 상기 힌지키(42)는 상기 안내홀(54) 내에서만 이동됨으로써, 상기 집게부재(40)의 급작스런 중량물 해지로 인해 발생할 수 있는 중량물의 추락 위험성도 방지할 수 있다.Here, the hinge key 42 is connected to the center of rotation of the tong member 40. The hinge guard 42 is moved through the guide hole 54 formed in the connecting plate 50, the hinge key 42 is moved only in the guide hole 54, the tong member 40 It also prevents the risk of falling of heavy weights that may be caused by abrupt weight lifting.

다음으로, 도 3 및 도 4를 이용하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작동과정을 설명한다.Next, an operation process according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3에서 보는 바와 같이, 상기 회전집게(100)는 링크부재(30)와 힌지연결된 상기 집게부재(40)가 자중에 의하여 서로 교차 배치된 양 가위부가 오므리거나 벌려지게 절첩되면서 중량물을 픽업한다. 이때, 상기 집게부재(40)와 제 3 지지로드(53)에 힌지연결된 상기 연결판(50)은 제 1 풀리(51)와 제 2 풀리(52)에 감겨진 와이어 로프(24)에 의해 인장력을 받게 된다.As shown in FIG. 3, the rotary tongs 100 pick up the heavy material while the two tongs, which are intersected with each other by the weight of the tongs member 40 hinged to the link member 30, are folded or folded apart. At this time, the connecting plate 50 hinged to the forceps member 40 and the third support rod 53 is pulled by a wire rope 24 wound around the first pulley 51 and the second pulley 52. Will receive.

한편, 상기 집게부재(40)가 중량물을 픽업한 채 아래로 쳐지게 되면, 상기 연결판(50)의 안내홀(54)에 삽입된 힌지키(42)가 상승되어져 상기 안내홀(54)의 끝단에 걸리게 되어 상기 집게부재(40)의 하강이 저지될 수 있다.On the other hand, when the tong member 40 is struck down while picking up the heavy object, the hinge key 42 inserted into the guide hole 54 of the connecting plate 50 is raised to the It is caught by the end can be prevented the fall of the forceps member 40.

또한, 상기 제 1 풀리(51)와 제 2 풀리(52)에 감겨진 와이어 로프(24)는 상기 와이어 로프(24)가 권취된 상기 와이어로프 드럼(23)으로부터 인장력을 받게 된다. 이때, 상기 와이어로프 드럼(23)은 상기 구동원(21)과 감속기(22)와 더불어 축연결되어지며, 선택적으로 회전력을 제공받아 상기 와이어로프(24)를 인장시킨다.In addition, the wire rope 24 wound around the first pulley 51 and the second pulley 52 is subjected to a tensile force from the wire rope drum 23 in which the wire rope 24 is wound. At this time, the wire rope drum 23 is axially coupled with the drive source 21 and the reducer 22, and selectively receives the rotational force to tension the wire rope 24.

그리하여, 상기 와이어 로프(24)의 긴장력에 의해 상기 연결판(50)이 인장력을 받게 되며, 상기 연결판(50)과 힌지연결된 상기 집게부재(40) 또한 제동력을 제공받아 중량물의 픽업해지가 저지된다.Thus, the connecting plate 50 is subjected to a tensile force by the tension of the wire rope 24, the clamping member 40 hinged to the connecting plate 50 is also provided with a braking force to prevent the pickup of heavy weight do.

한편, 상기 집게부재(40)의 단부에는 중량물과 접촉되도록 한 쌍의 회전지지부재(60)가 힌지연결되어 배치된다. 상기 회전지지부재(60)는 일단이 상기 각 연결판(50)에 힌지 연결되며, 타단이 상기 각 회전지지부재(60)의 후단부에 힌지연결되는 연결로드(61)가 구비된다. 상기 연결로드(61)는 상기 집게부재(40)가 중량물을 픽업하거나 해지하면서 양 가위부가 열어지거나 닫혀질 때, 상기 회전지지부재(60)의 전단부가 수평상태로 상호 대향되게 배치될 수 있도록 상기 회전지지부재(60)의 대향각도를 유지시키는 역할을 한다.On the other hand, at the end of the tong member 40, a pair of rotating support members 60 are hingedly connected to be in contact with the heavy material. One end of the rotation support member 60 is hinged to each connection plate 50, and the other end is provided with a connection rod 61 hinged to the rear end of each rotation support member 60. The connecting rod 61 is such that the front end portions of the rotary support member 60 may be disposed to face each other in a horizontal state when both of the scissors members are opened or closed while the forceps member 40 picks up or releases the heavy object. It serves to maintain the opposite angle of the rotation support member (60).

한편, 상기 회전죠(71)의 전단부에는 완충패드가 마련될 수 있다. 상기 완충패드로 인해 중량물의 접촉면으로부터 상기 회전죠(71)의 전단부가 미끄러져 슬라이딩 되는 위험성이 감소되어 한층 배가된 가압력이 유지될 수도 있다.On the other hand, the front end of the rotary jaw 71 may be provided with a buffer pad. Due to the buffer pad, the risk of sliding and sliding of the front end of the rotary jaw 71 from the contact surface of the heavy object may be reduced to maintain a doubled pressing force.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Implementations are possible and such variations are within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 회전집게의 전체 내부구조를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the entire internal structure of the heavy rotating tongs according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 회전집게의 측면도.Figure 2 is a side view of the heavy rotating tongs according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 중량물 회전집게의 작동상태를 나타낸 작동 상태도.Figure 3 is an operating state diagram showing the operating state of the heavy rotating tongs of the present invention.

도 4는 본 발명의 중량물 회전집게의 집게부재와 회전지지부재 및 연결로드를 나타낸 상세도.Figure 4 is a detailed view showing the tong member and the rotary support member and the connecting rod of the heavy rotating forceps of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 회전집게 10: 크레인 고리100: rotary tong 10: crane hook

20: 구동부 23: 와이어로프 드럼20: drive unit 23: wire rope drum

24: 와이어 로프 26 : 연결구24: wire rope 26: connector

30: 링크부재 31: 제 1 지지로드30: link member 31: first support rod

40: 집게부재 41: 제 2 지지로드40: tong member 41: second support rod

42: 힌지키 50: 연결판42: hinge key 50: connecting plate

51: 제 1 풀리 52: 제 2 풀리51: first pulley 52: second pulley

53: 제 3 지지로드 54: 안내홀53: third support rod 54: guide hole

60: 회전지지부재 61: 연결로드60: rotating support member 61: connecting rod

70: 완충장치 71 : 회전죠70: shock absorber 71: rotary jaw

Claims (5)

와이어로프가 권취되며 구동원에 의하여 선택적으로 회전되는 와이어로프 드럼이 구비된 구동부;A drive unit having a wire rope drum wound around the wire rope and selectively rotated by a driving source; 상기 구동부의 하부에 힌지연결되어 상호 교차배치된 링크부재;A link member hinged to the lower portion of the driving unit and mutually disposed; 그의 회전중심에는 힌지키가 연결되며, 상부가 링크부재와 힌지연결 및 교차 배치되어 중량물을 픽업하거나 해지하는 한 쌍의 집게부재;A hinge key is connected to a center of rotation thereof, and a pair of tong members having a top hinged and interposed with a link member to pick up or terminate a heavy object; 상기 집게부재와 각각 힌지연결되고, 상기 와이어로프가 연결되는 풀리가 설치되어 상기 와이어로프의 인장력에 의하여 선택적으로 상하로 이동시 상기 힌지키의 상하이동을 안내하는 안내홀이 형성된 연결판;A connecting plate hinged to each of the tong members and provided with a pulley to which the wire rope is connected to guide the shank of the hinge key when the pulley is selectively moved up and down by tension of the wire rope; 상기 각 집게부재의 단부에 힌지연결되어 중량물과 접촉되도록 배치되며, 내측에 단부가 상기 중량물과 접촉되로록 외측에 노출된 회전죠가 회전가능하게 각각 설치된 한 쌍의 회전지지부재; A pair of rotation support members hingedly connected to ends of each of the tongs members, the pair of rotation support members being rotatably installed at an inner side thereof so that an end thereof is rotatably exposed to the outside to contact the heavy materials; 일단이 상기 각 연결판에 힌지연결되고 타단이 상기 각 회전지지부재의 후단부에 힌지연결되되 각각의 힌지연결점이 평행사변형을 이루도록 배치되어, 상기 집게부재의 열림과 닫힘 동작시 기구학적으로 상기 회전지지부재의 전단부가 상호 수평상태로 대향되도록 대향각도를 유지시키는 연결로드를 포함하여 이루어지는 중량물 회전집게.One end is hinged to each connecting plate and the other end is hinged to the rear end of each of the rotary support members, each hinge connection point is arranged to form a parallelogram, the kinematic member during the opening and closing operation of the tongs member Heavy-weight rotating tongs comprising a connecting rod for maintaining the opposing angle such that the front end portions of the support members face each other in a horizontal state. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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