JP2015168579A

JP2015168579A - Collecting device

Info

Publication number: JP2015168579A
Application number: JP2014047383A
Authority: JP
Inventors: 喜行草野; Yoshiyuki Kusano; 誠一郎田中; Seiichiro Tanaka; 聖二杉山; Seiji Sugiyama; 友和中重; Tomokazu Nakashige
Original assignee: NANSEI KIKAI KK
Current assignee: NANSEI KIKAI KK
Priority date: 2014-03-11
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2015-09-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collecting device that can efficiently draw a log and that can improve transportability of a carrier.SOLUTION: A collecting device includes: a carrier 35; a pull-back cable 38 that is connected to the carrier 35; a drawing cable 39 that suspends a hanger 36 via a pulley 44 provided in the carrier 35; and a carrier holding cable 40 that is connected to the carrier 35 and that is subjected to a tensile force of the pull-back cable 38.

Description

本発明は、簡易架線集材装置や機械集材装置などの集材装置に関する。 The present invention relates to a collecting device such as a simple overhead wire collecting device or a machine collecting device.

林業における集材作業には、材木を吊った架線を巻き出し、または巻き込みする集材用のウインチを備えた集材装置が用いられる（例えば特許文献１および２参照）。このような集材装置は、例えば油圧ショベルをベースマシンとして用い、ランニングスカイライン方式などの索張り方式を利用して集材を行う。 For the lumbering work in forestry, a lumber gathering apparatus equipped with a winch for collecting or unwinding an overhead wire in which timber is suspended is used (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Such a gathering apparatus gathers using a cording method such as a running skyline method using, for example, a hydraulic excavator as a base machine.

一例としてのランニングスカイライン方式は、例えば油圧ショベルとその前方に位置する先柱との間に引寄索（ホールライン、ＨＡＬ）と引戻索（ホールバックライン、ＨＢＬ）を架設し、ＨＢＬに沿って移動可能な搬器を用いる。また、搬器に設けられた滑車を通ったＨＡＬの先端から吊り下げられたフックブロックなどの荷掛具に木材が吊られ、ＨＢＬの巻き出しおよびＨＡＬの巻き込みにより搬器を引き寄せつつ、木材を運搬する。 As an example, the running skyline system is constructed with a pull-in line (Hall Line, HAL) and a pull-back line (Hall Back Line, HBL) between the excavator and the front pillar located in front of it, along the HBL. Use portable equipment that can be moved. Also, the wood is suspended on a load such as a hook block suspended from the tip of the HAL that has passed through the pulley provided in the carrier, and the wood is transported while pulling the carrier by unwinding the HBL and the HAL. .

特開２００４−３１５２２６号公報JP 2004-315226 A 特開２００５−２２７９３号公報JP 2005-22793 A

材を運ぶ場合、岩や切株などの地面上の障害物により運搬が妨げられないよう、材の鼻先（切口側の一端）を上げて運ぶ必要がある。ランニングスカイライン方式を採用した場合、材の鼻先を上げようとすると、ＨＡＬを巻き込むと同時にＨＢＬによる「バックテンション（集材する方向とは反対方向への張力）」を掛ける必要がある。すなわち、ＨＡＬによる搬器を引き寄せる力とＨＢＬの張力の釣り合いにより搬器の自重に対して浮かせた状態で移動させるためには、ＨＡＬの巻き込みとＨＢＬの巻き出しを制御し緊張状態を保つ必要がある。 When transporting materials, it is necessary to lift the nose of the material (one end on the cut side) so that it is not hindered by obstacles on the ground such as rocks and stubs. When the running skyline method is adopted, when trying to raise the nose of the material, it is necessary to apply “back tension (tension in the direction opposite to the direction in which the material is gathered)” by HBL at the same time as entraining the HAL. That is, in order to move the HAL in a state where it is lifted with respect to its own weight due to the balance between the pulling force of the transporter by the HAL and the tension of the HBL, it is necessary to control the entrainment of the HAL and the unwinding of the HBL to maintain the tension state.

しかし、このバックテンションは、材を運搬するためのＨＡＬ（ＨＡＬのウインチ）の巻き込み力に損失を発生させるものであった。 However, this back tension causes a loss in the entrainment force of the HAL (HAL winch) for transporting the material.

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、効率良く材を引き寄せることができ、搬器の運搬性を向上させることができる集材装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a gathering apparatus that can efficiently draw materials and improve the transportability of a transporter.

本発明に係る集材装置は、上述した課題を解決するために、搬器と、前記搬器に接続された引戻索と、前記搬器に設けられた滑車を介して吊り具を吊り下げる引寄索と、前記搬器に接続され、前記引戻索の張力を受ける搬器保持索と、を備えた。 In order to solve the above-described problems, the material collecting device according to the present invention is a carrying device, a pull-back cord connected to the carrying device, and a pulling cord that suspends a suspension tool via a pulley provided in the carrying device. And a carrier holding rope connected to the carrier and receiving the tension of the pullback rope.

本発明に係る集材装置においては、効率良く材を引き寄せることができ、搬器の運搬性を向上させることができる。 In the material collecting apparatus according to the present invention, the material can be efficiently drawn, and the transportability of the transporter can be improved.

本発明に係る集材装置の一実施形態を示す全体的な構成図。1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a gathering device according to the present invention. （Ａ）〜（Ｃ）は、搬器保持索を備えない集材装置に作用するバックテンションの説明図。(A)-(C) is explanatory drawing of the back tension which acts on the material collection apparatus which is not provided with a carrying carrier holding rope. 搬器保持索を備えない集材装置のフックブロックを下ろす際の動作を説明する図。The figure explaining the operation | movement at the time of lowering | hanging the hook block of the lumber gathering apparatus which is not equipped with a carrying device holding rope. （Ａ）および（Ｂ）は、本実施形態におけるスイングヤーダがフックブロックを下す際の動作を説明する図。(A) And (B) is a figure explaining the operation | movement at the time of the swing yarder dropping a hook block in this embodiment.

本発明に係る集材装置の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。 An embodiment of a gathering device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係る集材装置の一実施形態を示す全体的な構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a gathering device according to the present invention.

本実施形態における集材装置は、いわゆるスイングヤーダ１であり、ランニングスカイライン方式による索張り方式を利用したものである。本実施形態においては、集材機として油圧ショベル（ドラグショベル）１０を用いて説明する。 The lumber gathering apparatus in the present embodiment is a so-called swing yarder 1, which uses a running skyline method. In this embodiment, a hydraulic excavator (drag excavator) 10 will be described as a material collector.

スイングヤーダ１は、下部走行体１１と、下部走行体１１上に旋回自在に設けられた上部旋回体１２と、上部旋回体１２に取り付けられた作業機１３とを備える。また、上部旋回体１２は、運転席を覆うキャノピ１５や、エンジンルーム（図示せず）を備える。 The swing yarder 1 includes a lower traveling body 11, an upper revolving body 12 that is turnable on the lower traveling body 11, and a work machine 13 that is attached to the upper revolving body 12. The upper swing body 12 includes a canopy 15 that covers the driver's seat and an engine room (not shown).

作業機１３は、ブーム１６と、ブーム１６の先端部に接続されたアーム１７と、アーム１７の先端部に接続されたウッドグラップル１８とを備える。このウッドグラップル１８は、一対の把持爪１８ａを備える。把持爪１８ａは、木材をつかんで束ねたり、運搬したり、積み重ねたりする動作を行う。なお、ブーム１６、アーム１７およびウッドグラップル１８は、それぞれに設けられたシリンダ２０、２１、および２２の伸縮によってそれぞれ上下方向、または前後方向に回動する。 The work machine 13 includes a boom 16, an arm 17 connected to the distal end portion of the boom 16, and a wood grapple 18 connected to the distal end portion of the arm 17. The wood grapple 18 includes a pair of gripping claws 18a. The gripping claws 18a perform operations of grasping and bundling, transporting, and stacking wood. In addition, the boom 16, the arm 17, and the wood grapple 18 are rotated in the up-down direction or the front-rear direction by the expansion and contraction of the cylinders 20, 21, and 22 respectively provided.

また、作業機１３は、ブーム１６に接続された元柱用タワー２４を備える。元柱用タワー２４は、ブーム１６とアーム１７とを連結する連結ピン２５を支点として回動する。元柱用タワー２４は、アーム１７とほぼ同じ長さを有する長尺部材である。元柱用タワー２４の連結側端部は、門型に形成され、ブーム１６を挟むように連結される。集材時においては、ブーム１６との連結ピン２５を支点に元柱用タワー２４は起立し、アーム１７は先端（ウッドグラップル１８）を接地させる。これにより、スイングヤーダ１による集材作業の際に機体を安定させることができる。元柱用タワー２４は、非集材時にはブームに沿って格納される。この元柱用タワー２４を含む作業機１３の詳細な構成および動作については、例えば特開２００４−３１５２２６号公報に開示された技術を適用することができる。 In addition, the work machine 13 includes a main pole tower 24 connected to the boom 16. The main pillar tower 24 rotates about a connecting pin 25 that connects the boom 16 and the arm 17 as a fulcrum. The main column tower 24 is a long member having substantially the same length as the arm 17. The connection side end of the main pillar tower 24 is formed in a gate shape and is connected so as to sandwich the boom 16. At the time of gathering, the main pillar tower 24 stands up with the connecting pin 25 to the boom 16 as a fulcrum, and the arm 17 grounds the tip (wood grapple 18). As a result, the airframe can be stabilized during the gathering work by the swing yarder 1. The main pillar tower 24 is stored along the boom when the material is not collected. As a detailed configuration and operation of the work machine 13 including the tower 24 for the main pole, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-315226 can be applied.

さらに、上部旋回体１２は、引戻索用ウインチ２８と、引寄索用ウインチ２９と、搬器保持索用ウインチ３０とからなる３胴ウインチを備える。各ウインチ２８、２９、３０は、上部旋回体１２の側面に設けられたウインチ取付板３１に、上から引戻索用ウインチ２８、搬器保持索用ウインチ３０、引寄索用ウインチ２９の順で配置される。また、さらなるウインチとして、ブーム１６の上側（外側）（油圧ショベル１０）には、主索用ウインチ３２が設けられる。なお、主索用ウインチ３２は、ブーム１６の下側（内側）に設けられてもよい。 Further, the upper swing body 12 includes a three-body winch including a retracting winch 28, a pulling winch 29, and a carrier holding rope winch 30. Each winch 28, 29, 30 is placed on a winch mounting plate 31 provided on the side surface of the upper revolving structure 12 in the order of a retracting winch 28, a carrier holding winch 30, and a pulling winch 29 in this order. Be placed. As a further winch, a main rope winch 32 is provided on the upper side (outside) of the boom 16 (hydraulic excavator 10). The main rope winch 32 may be provided on the lower side (inner side) of the boom 16.

このようなスイングヤーダ１はさらに、材２を運搬（集材）するための搬器３５、フックブロック３６、引戻索３８、引寄索３９、搬器保持索４０、および主索４１を有する。 Such a swing yarder 1 further includes a transporter 35 for transporting (collecting) the material 2, a hook block 36, a retracting cable 38, a pulling cable 39, a transporter holding cable 40, and a main cable 41.

搬器３５は、回転可能に支持された滑車４３、４４、４５を有する。荷掛具としてのフックブロック３６は、搬器３５下方に引寄索３９により吊り下げられ、運搬される材２を吊り上げる。 The transporter 35 has pulleys 43, 44, and 45 that are rotatably supported. The hook block 36 serving as a loading tool is suspended by a pulling line 39 below the transporter 35 and lifts the material 2 to be transported.

引戻索（ホールバックライン、以下ＨＢＬという。）３８の一端は、ＨＢＬ用ウインチ２８に巻き取られる。また、ＨＢＬ３８の他端は、搬器３５に設けられた滑車４３を通り、定置物としての立木３（先柱）にて滑車４６により折り返された後、搬器３５に接続される。 One end of a pull-back line (hole back line, hereinafter referred to as HBL) 38 is wound around a winch 28 for HBL. The other end of the HBL 38 passes through a pulley 43 provided in the carrier 35, is turned back by a pulley 46 at a standing tree 3 (front pole) as a stationary object, and is then connected to the carrier 35.

引寄索（ホールライン、以下ＨＡＬという。）３９の一端は、ＨＡＬ用ウインチ２９に巻き取られる。また、ＨＡＬ３９の他端は、搬器３５に設けられた滑車４４を通りフックブロック３６に接続される。 One end of a pull-in line (hole line, hereinafter referred to as HAL) 39 is wound around a winch 29 for HAL. The other end of the HAL 39 is connected to the hook block 36 through a pulley 44 provided in the transporter 35.

搬器保持索（ホールキャリッジライン、以下ＨＣＬという。）４０の一端は、油圧ショベル１０に設けられたＨＣＬ用ウインチ３０に巻き取られる。また、ＨＣＬ４０の他端は、搬器３５に接続される。 One end of a carrier holding cable (hole carriage line, hereinafter referred to as HCL) 40 is wound around an HCL winch 30 provided in the excavator 10. The other end of the HCL 40 is connected to the transporter 35.

主索（スカイライン、以下ＳＫＬという。）４１の一端は、油圧ショベル１０に設けられたＳＫＬ用ウインチ３２に巻き取られる。また、ＳＫＬ４１の他端は、搬器３５に設けられた滑車４５を通り立木３（先柱）に設けられた滑車４７を通り、先柱より遠方の立木４に固定される。 One end of a main rope (skyline, hereinafter referred to as SKL) 41 is wound around a winch 32 for SKL provided in the excavator 10. The other end of the SKL 41 passes through a pulley 45 provided in the transporter 35, passes through a pulley 47 provided in the standing tree 3 (front pole), and is fixed to the standing tree 4 farther from the front pole.

なお、ＨＢＬ３８、ＨＡＬ３９、ＨＣＬ４０、ＳＫＬ４１は、各ウインチ２８、２９、３０、３２に巻き取られた後に元柱用タワー２４に設けられた滑車４８、４９、５０、５１を通り案内される。また、ＨＢＬ３８、ＨＡＬ３９、ＨＣＬ４０、ＳＫＬ４１には、繊維ロープや、ワイヤロープを適用することができる。 The HBL 38, HAL 39, HCL 40, and SKL 41 are guided through the pulleys 48, 49, 50, 51 provided on the main pillar tower 24 after being wound around the winches 28, 29, 30, 32. Moreover, a fiber rope or a wire rope can be applied to HBL38, HAL39, HCL40, and SKL41.

次に、本実施形態におけるスイングヤーダ１の作用について説明する。まず、本実施形態におけるスイングヤーダ１との比較のため、ＨＣＬ４０を備えない集材装置に作用するバックテンション（インターロック運転）の問題点について説明する。 Next, the operation of the swing yarder 1 in this embodiment will be described. First, for comparison with the swing yarder 1 in the present embodiment, a problem of back tension (interlock operation) that acts on a material collecting device that does not include the HCL 40 will be described.

図２（Ａ）〜（Ｃ）は、ＨＣＬ４０を備えない集材装置１００に作用するバックテンションの説明図である。図２においては、ウインチ１２８、１２９、元柱に設けられる滑車１４８、１４９、先柱に設けられる滑車１４６、搬器１３５、およびフックブロック１３６のみ図示し、他の構成については説明の簡素化のため省略する。 2A to 2C are explanatory views of back tension acting on the material collecting apparatus 100 that does not include the HCL 40. FIG. 2, only the winches 128 and 129, the pulleys 148 and 149 provided on the main pillar, the pulley 146 provided on the front pillar, the transporter 135, and the hook block 136 are illustrated, and the other configurations are illustrated for simplification. Omitted.

集材装置１００は、本実施形態におけるスイングヤーダ１（集材装置）に比べてＨＣＬ４０、ウインチ３０、滑車５０を備えない。このような集材装置１００は、ＨＡＬ１３９およびＨＢＬ１３９を緩めることなく搬器１３５を寄せるために、ＨＡＬ１３９とＨＢＬ１３８との巻き込みおよび巻き出しを同調制御するインターロック運転を行う。具体的には、図２（Ａ）に示すように、ＨＡＬ用ウインチ１２９がＨＡＬ１３９を巻き込むことにより、フックブロック１３６が上昇する。図２（Ｂ）に示すように、上昇したフックブロック１３６が搬器１３５と接触することにより、搬器１３５が持ち上げられ、これによりＨＡＬ１３９とＨＢＬ１３８とが緊張する。なお、ＨＡＬ１３９の巻き込みの際にＨＢＬ１３８も同時に巻き込んでもよい。 The gathering device 100 does not include the HCL 40, the winch 30, and the pulley 50 as compared with the swing yarder 1 (the gathering device) in the present embodiment. Such a gathering device 100 performs an interlock operation for synchronously controlling the winding and unwinding of the HAL 139 and the HBL 138 in order to bring the transporter 135 without loosening the HAL 139 and the HBL 139. Specifically, as shown in FIG. 2A, when the HAL winch 129 entrains the HAL 139, the hook block 136 rises. As shown in FIG. 2B, when the raised hook block 136 comes into contact with the transporter 135, the transporter 135 is lifted, whereby the HAL 139 and the HBL 138 are tensioned. It should be noted that the HBL 138 may be simultaneously wound when the HAL 139 is wound.

ＨＡＬ１３９およびＨＢＬ１３８が緊張した後、搬器１３５を引き寄せる場合には、図２（Ｃ）に示すように、ＨＡＬ１３９の巻き込みに伴う引き寄せ方向の張力に対して、ＨＢＬ用ウインチ１２８は弱い引き戻し方向の張力（バックテンション）を働かせながらＨＢＬ１３８を巻き出す。これにより、ＨＡＬ１３９およびＨＢＬ１３８を緊張状態としたまま搬器１３５を所望高さに保持して引き寄せることができる。 When the carrier 135 is pulled after the HAL 139 and the HBL 138 are tensioned, as shown in FIG. 2C, the HBL winch 128 has a weak pull-back tension (with respect to the tension in the pulling direction accompanying the winding of the HAL 139). Unwind HBL138 while applying back tension. As a result, the transporter 135 can be held at a desired height and pulled while the HAL 139 and the HBL 138 are kept in tension.

しかし、このようなバックテンションが作用すると、ＨＡＬ用ウインチ１２９にバックテンション相当の損失が発生してしまう。また、フックブロック１３６に吊られた材の鼻先を上げようとすると、さらに大きなバックテンションが必要となり、引き寄せ方向の力にさらなる損失を発生させてしまう。 However, when such a back tension acts, a loss equivalent to the back tension occurs in the winch 129 for HAL. Further, if the nose tip of the material hung on the hook block 136 is to be raised, a larger back tension is required, which causes further loss of force in the pulling direction.

これに対し、本実施形態におけるスイングヤーダ１は、ＨＣＬ４０を新たに設けたため、大きなバックテンションによりＨＡＬ３９の巻き込みの力をロスすることなく効率よく集材することができる。すなわち、ＨＢＬ３８の張力（バックテンション）にＨＣＬ４０の張力を対応させ、ＨＡＬ３９の巻き込みにＨＢＬ３８のバックテンションを影響させないようにすることができる。 On the other hand, the swing yarder 1 in the present embodiment is newly provided with the HCL 40, so that it can efficiently collect the material without losing the entrainment force of the HAL 39 due to the large back tension. That is, the tension of the HBL 38 can be made to correspond to the tension (back tension) of the HBL 38, and the back tension of the HBL 38 can be prevented from affecting the entrainment of the HAL 39.

また、ＨＣＬ４０を備えない集材装置の場合、搬器が自重で下がってしまい、好ましい位置でフックを自在に下ろすことができない。図３は、ＨＣＬ４０を備えない集材装置２００のフックブロック２３６を下ろす際の説明図である。図３においては、ＨＢＬ２３８、ＨＡＬ２３９およびＳＫＬ２４１を備える集材装置２００を例に説明する。また、図３においては、説明の簡素化のためＨＢＬ２３８、ＨＡＬ２３９、ＳＫＬ２４１、搬器２３５およびフックブロック２３６のみ図示する。 Further, in the case of a collecting device that does not include the HCL 40, the transporter is lowered by its own weight, and the hook cannot be freely lowered at a preferred position. FIG. 3 is an explanatory diagram when lowering the hook block 236 of the gathering apparatus 200 that does not include the HCL 40. In FIG. 3, a description will be given by taking as an example a collecting device 200 including HBL 238, HAL 239, and SKL 241. In FIG. 3, only the HBL 238, HAL 239, SKL 241, the transporter 235, and the hook block 236 are shown for the sake of simplicity of explanation.

例えば、搬器２３５を目的地まで移動させ停止した後にフックブロック２３６を搬器２３５より下ろす際、搬器２３５の自重により搬器２３５はＳＫＬ２４１を伝って下がってしまう。このため、搬器２３５の自重とＳＫＬ２４１の搬器２３５の保持力とがバランスし下降が停止するまで、ＨＡＬ２３９を巻き出したとしてもフックブロック２３６を下すことができない。 For example, when the hook block 236 is lowered from the transporter 235 after the transporter 235 is moved to the destination and stopped, the transporter 235 is lowered along the SKL 241 due to the weight of the transporter 235. Therefore, even if the HAL 239 is unwound, the hook block 236 cannot be lowered until the weight of the carrier 235 balances the holding force of the carrier 235 of the SKL 241 and the descent stops.

これに対し、本実施形態におけるスイングヤーダ１はＨＣＬ４０を備えるため、目的地点まで搬器３５に自重の影響を及ぼすことなく移動させ、所望のタイミングでフックブロック３６を下すことができる。 On the other hand, since the swing yarder 1 according to the present embodiment includes the HCL 40, the swing yarder 1 can be moved to the destination point without being affected by its own weight and the hook block 36 can be lowered at a desired timing.

図４（Ａ）および（Ｂ）は、本実施形態におけるスイングヤーダ１がフックブロック３６を下す際の動作を説明する図である。 4 (A) and 4 (B) are diagrams for explaining the operation when the swing yarder 1 lowers the hook block 36 in the present embodiment.

図４（Ａ）に示すように、スイングヤーダ１は、ＨＢＬ３８を巻き込むと同時にＨＣＬ４０を巻き込む。これにより、搬器３５は巻き込まれたＨＢＬ３８の張力を受けると同時に、この張力とバランスするＨＣＬ４０の張力により自重により下がることなく保持される。すなわち、スイングヤーダ１は、ＨＢＬ３８の張力とＨＣＬ４０の張力とをバランスさせて、搬器３５を所望の高さで固定することができる。これにより、図４（Ｂ）に示すように、スイングヤーダ１はＨＡＬ３９を巻き出すことにより、フックブロック３６を自在に下ろすことができる。 As shown in FIG. 4A, the swing yarder 1 entrains the HCL 40 and the HCL 40 at the same time. As a result, the transporter 35 receives the tension of the HBL 38 entrained, and at the same time is held without being lowered by its own weight due to the tension of the HCL 40 balanced with this tension. That is, the swing yarder 1 can fix the transporter 35 at a desired height by balancing the tension of the HBL 38 and the tension of the HCL 40. Accordingly, as shown in FIG. 4B, the swing yarder 1 can unwind the hook block 36 by unwinding the HAL 39.

このような本実施形態におけるスイングヤーダ１は、例えばＨＡＬ３９を巻き込み搬器３５を引き寄せる場合に発生するＨＢＬ３８のバックテンションをＨＣＬ４０でバランスさせるため、ＨＡＬ３９の張力、すなわちＨＡＬ用ウインチ２９の巻き込み力にロスを発生させることがない。これにより、ＨＣＬ４０を設けない場合の集材装置に比べて、ＨＡＬ用ウインチ２９は同様の動力で材２の鼻先２ａを高く上げることができ効率よく集材することができる。 The swing yarder 1 in this embodiment generates a loss in the tension of the HAL 39, that is, the winding force of the winch 29 for the HAL, in order to balance the back tension of the HBL 38 generated when, for example, the HAL 39 is entrained and the transporter 35 is attracted. I will not let you. As a result, the HAL winch 29 can raise the nose tip 2a of the material 2 with the same power and can efficiently collect the material compared to the material collecting device without the HCL 40.

また、ＨＢＬ３８とＨＣＬ４０との張力のバランスにより、搬器３５を自重で下げてしまうことなく移動および保持することができ、搬器３５の運搬性を向上させることができる。また、これに伴いフックブロック３６を下ろす制御を好適に行うことができる。このため、索や搬器３５、フックブロック３６を引きずったり人力で移動させたりすることなく、所望の位置およびタイミングでフックブロック３６を下降させることができる。 Further, due to the balance of tension between the HBL 38 and the HCL 40, the transporter 35 can be moved and held without being lowered by its own weight, and the transportability of the transporter 35 can be improved. Accordingly, the control of lowering the hook block 36 can be suitably performed. For this reason, the hook block 36 can be lowered at a desired position and timing without dragging or moving the rope 35, the transporter 35, and the hook block 36 manually.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、図１は本発明の集材装置の一実施形態を示したものであり、本発明の索張り方式はこれに限らない。例えば、フォーリングブロック方式を採用することができる。 For example, FIG. 1 shows one embodiment of the gathering device of the present invention, and the lining method of the present invention is not limited to this. For example, a falling block method can be adopted.

集材時に起立する元柱用タワー２４を備えた作業機１３を例に説明したが、元柱用タワー２４を設けることなく、アーム１７に滑車４８〜５１を備えてもよい。 Although the working machine 13 including the main pillar tower 24 that stands up at the time of gathering has been described as an example, the arm 17 may include pulleys 48 to 51 without providing the main pillar tower 24.

また、ＳＫＬ４１およびＳＫＬ用ウインチ３２は、省略してもよい。また、搬器３５は、各滑車４３〜４５を係止させるための滑車集合金具であってもよい。さらに、荷掛具はフックブロック３６に限らず、シャックルなどの、材などを掛けることができるものであればよい。 Further, the SKL 41 and the SKL winch 32 may be omitted. Moreover, the transporter 35 may be a pulley assembly for locking the pulleys 43 to 45. Furthermore, the loader is not limited to the hook block 36, but may be any member that can hang a material such as a shackle.

１スイングヤーダ
２材
１０油圧ショベル
１１下部走行体
１２上部旋回体
１３作業機
１６ブーム
１７アーム
１８ウッドグラップル
２４元柱用タワー
２８引戻索（ＨＢＬ）用ウインチ
２９引寄索（ＨＡＬ）用ウインチ
３０搬器保持索（ＨＣＬ）用ウインチ
３２主索（ＳＫＬ）用ウインチ
３５搬器
３６フックブロック
３８引戻索（ＨＢＬ）
３９引寄索（ＨＡＬ）
４０搬器保持索（ＨＣＬ）
４１主索（ＳＫＬ）
４３〜５１滑車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Swing Yarder 2 Material 10 Excavator 11 Lower traveling body 12 Upper turning body 13 Working machine 16 Boom 17 Arm 18 Wood grapple 24 Main pillar tower 28 Retraction line (HBL) winch 29 Retraction line (HAL) winch 30 Carrier Holding rope (HCL) winch 32 Main rope (SKL) winch 35 Carriage 36 Hook block 38 Pull-back line (HBL)
39 Invitation (HAL)
40 Carrier holding cable (HCL)
41 Main rope (SKL)
43-51 pulley

Claims

A carrier,
A pullback connected to the carrier;
A pull-in line that suspends a hanging tool via a pulley provided in the carrier,
A carrier holding cable connected to the carrier and receiving the tension of the retracting line;
Gathering device with

Further equipped with a gathering machine,
One end of the retracting line is wound around a retracting winch provided in the gathering machine, and the other end is connected to the carrier.
One end of the attraction line is wound around the attraction winch provided in the gathering machine, and the other end is connected to the load hanging tool through the attraction pulley provided in the carrier,
The gathering device according to claim 1, wherein one end of the carrier holding rope is wound around a winch for a carrier holding rope provided in the gathering machine, and the other end is connected to the carrier.

The main rope further comprising a main rope having one end wound around a main rope winch provided in the gathering machine, passing through a main rope pulley provided in the transporter, passing through a front pole, and fixed at the other end. The logging device described.

The gathering machine is a hydraulic excavator,
The said hydraulic excavator is a gathering apparatus of Claim 2 or 3 which has a working machine provided with the pulley which guides the said return line, the said attraction line, and the said carrying device holding line.

The gathering machine is a hydraulic excavator,
The hydraulic excavator includes a boom, an arm connected to the boom, and a main pillar tower connected to the boom including a pulley that guides the retracting line, the pulling line, and the carrier holding line. And
4. The gathering apparatus according to claim 2, wherein the main column tower stands up with a connecting portion with the boom as a fulcrum at the time of gathering, and the tip of the arm is grounded.