JP2019052000A

JP2019052000A - Mooring method of jib and mooring device of jib

Info

Publication number: JP2019052000A
Application number: JP2017175393A
Authority: JP
Inventors: 松尾　洋平; Yohei Matsuo; 洋平松尾; 健一中司; Kenichi Nakatsukasa; 宮　英司; Eiji Miya; 英司宮
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2019-04-04

Abstract

To provide a mooring method of a jib and a mooring device of a jib capable of mooring a jib in the visibly stable state.SOLUTION: The mooring method of a jib has a mooring step to moor a jib 15 in the folded state to a tower 14. The mooring step has: a hanging-down step to tilt the tower 14 forward with respect to the vertical direction and to hang down the jib 15; a connecting step and a drawing step, where the connecting step connects the tip of a first rope 8 fed from a first winch 5 provided on the base of the tower 14 or the crane body and folded in a sheave 7 provided in the tower 14, and the tip of a second rope 9 fed from a second winch 6 provided on the jib 15, and the drawing step draws the hung jib 15 to the tower 14 by winding the second rope 9 with the second winch 6 as well as winding the first rope 8 with the first winch 5 in the connected state of the tip of the first rope 8 and the tip of the second rope 9.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法およびジブ係留装置に関する。 The present invention relates to a jib mooring method and a jib mooring device in a crane in which a jib is attached to a tip of a tower so that it can be raised and lowered.

例えば、特許文献１には、クレーンにおいて折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置が開示されている。特許文献１では、タワー側に設けられたロック解除レバーの一端にロックピンが連結され、他端にロープが連結されている。作業者がロープを引っ張ると、ロック解除レバーが支点を中心に回動し、ロックピンがジブ側の係止軸を係止している状態が解除される。 For example, Patent Document 1 discloses a jib mooring device for locking a jib folded in a crane to a tower. In Patent Document 1, a lock pin is connected to one end of a lock release lever provided on the tower side, and a rope is connected to the other end. When the operator pulls the rope, the lock release lever rotates around the fulcrum, and the state where the lock pin engages the locking shaft on the jib side is released.

特開２０００−２８１２８１号公報JP 2000-281281 A

ここで、特許文献１において、ジブをタワーに係留する、あるいは係留状態のジブをタワーから解放する作業は、水平方向に対してタワーを略９０度起立させた状態でしか実施されない想定となっている。クレーン自体は安全に係留作業を行えるようになっているが、ジブをタワーの腹面に抱いた姿勢は見た目が不安定である。また、タワーが略９０度起立した状態では、強風下において風荷重によりタワーが後方に転倒する恐れがある。 Here, in Patent Literature 1, it is assumed that the work of mooring the jib to the tower or releasing the moored jib from the tower is performed only in a state where the tower is erected approximately 90 degrees with respect to the horizontal direction. Yes. The crane itself can be moored safely, but the posture of holding the jib on the abdomen of the tower is unstable. In addition, when the tower stands approximately 90 degrees, the tower may fall backward due to wind load under strong wind.

そこで、本発明は、見た目が安定した状態でジブの係留を行うことが可能なジブ係留方法およびジブ係留装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the jib mooring method and jib mooring apparatus which can perform a jib mooring in the state where the appearance was stable.

本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップを有し、前記係留ステップは、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられた第１ウィンチから繰り出して、前記ブームに設けられた回転体で折り返した第１ロープの先端と、前記ジブに設けられた第２ウィンチから繰り出した第２ロープの先端とを連結する連結ステップと、前記第１ロープの先端と前記第２ロープの先端とを連結した状態で、前記第１ウィンチで前記第１ロープを巻き取るとともに、前記第２ウィンチで前記第２ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、を有することを特徴とする。 The present invention is a jib mooring method in a crane in which a jib is attached to the tip of a boom so that it can be raised and lowered, and includes a mooring step of mooring the jib in a folded state to the boom, The boom is tilted forward with respect to the vertical direction, and a hanging step for hanging the jib, and a rotation provided on the boom by feeding out from a first winch provided on the base of the boom or the crane body A connecting step for connecting the tip of the first rope turned back by the body and the tip of the second rope fed out from the second winch provided in the jib, and the tip of the first rope and the tip of the second rope In a state where the first rope is wound with the first winch and the second rope is wound with the second winch, It characterized by having a the steps drawn draw the jib to the boom.

また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられ、第１ロープを巻き取り又は繰り出す第１ウィンチと、前記ジブに設けられ、第２ロープを巻き取り又は繰り出す第２ウィンチと、前記ブームに設けられ、前記第１ロープをガイドする回転体と、を有し、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にし、前記ジブを垂下させた状態で、前記第１ウィンチから繰り出して前記回転体で折り返した前記第１ロープの先端と、前記第２ウィンチから繰り出した前記第２ロープの先端とを連結した後に、前記第１ウィンチで前記第１ロープを巻き取るとともに前記第２ウィンチで前記第２ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せることを特徴とする。 The present invention also relates to a jib mooring device in a crane in which a jib is attached to the tip of a boom so as to be raised and lowered. The first winch is provided at the base of the boom or the crane body and winds or feeds a first rope. A second winch provided on the jib for winding or unwinding the second rope, and a rotating body provided on the boom for guiding the first rope, and the folded jib When mooring to the boom, the boom is tilted forward with respect to the vertical direction, and the jib is suspended, and the first rope is unwound from the first winch and folded by the rotating body. After connecting the tip and the tip of the second rope fed out from the second winch, the first rope is wound up by the first winch and the second rope By winding the second rope in inches, and wherein the pulling the jib hanging down on the boom.

本発明によると、折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にし、ジブを垂下させた状態で、第１ウィンチから繰り出して回転体で折り返した第１ロープの先端と、第２ウィンチから繰り出した第２ロープの先端とを連結する。そして、第１ウィンチで第１ロープを巻き取るとともに、第２ウィンチで第２ロープを巻き取ることで、垂下したジブをブームに引き寄せる。このように、ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをブームに係留することができるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でブームが後方に転倒する恐れが少ない。よって、見た目が安定した状態でジブの係留を行うことができる。 According to the present invention, when the folded jib is moored on the boom, the boom is tilted forward with respect to the vertical direction, and the rotating body is extended from the first winch while the jib is suspended. The tip end of the first rope folded back at the point and the tip end of the second rope fed out from the second winch are connected. And while winding up a 1st rope with a 1st winch and winding up a 2nd rope with a 2nd winch, the drooping jib is drawn near to a boom. In this way, the jib can be moored to the boom in a state where the boom is tilted forward with respect to the vertical direction, so that the appearance is stable and the residents around the construction site are less likely to feel uneasy. There is little risk that the boom will fall backwards due to strong winds. Therefore, the jib can be moored with a stable appearance.

タワークレーンの側面図である。It is a side view of a tower crane. ジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a jib mooring apparatus. ジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a jib mooring apparatus. ジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a jib mooring apparatus. ジブ係留装置の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a jib mooring device. タワークレーンの側面図である。It is a side view of a tower crane. タワークレーンの側面図である。It is a side view of a tower crane. タワークレーンの側面図である。It is a side view of a tower crane. タワークレーンの側面図である。It is a side view of a tower crane. タワークレーンの側面図である。It is a side view of a tower crane. タワークレーンの側面図である。It is a side view of a tower crane.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（タワークレーンの構成）
本実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン１０の側面図である図１に示すように、タワークレーン１０に設けられている。タワークレーン１０は、クローラ式の下部走行体（クレーン本体）１１に上部旋回体（クレーン本体）１２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン１０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。 (Configuration of tower crane)
The jib mooring device 1 of this embodiment is provided in the tower crane 10 as shown in FIG. 1 which is a side view of the tower crane 10. The tower crane 10 is configured such that an upper swing body (crane body) 12 is mounted on a crawler-type lower traveling body (crane body) 11 so as to be capable of turning. The tower crane 10 may be a mobile crane that uses a moving means (for example, a wheel) other than the crawler, or may be a fixed crane that does not have a moving means. Moreover, the application object of this invention is not limited to a tower crane, For example, it is also possible to apply this invention to a luffing crane.

上部旋回体１２の前部には、運転室１３が設けられるとともに、タワー（ブーム）１４が上部旋回体１２に対して起伏可能に連結されている。タワー１４の先端部には、ジブ１５がタワー１４に対して起伏可能に連結されている。ジブ１５の先端には、ジブポイントシーブ１６が設けられている。このジブポイントシーブ１６からは巻上ロープ１７を介してフック１８が吊り下げられている。図１では、ジブ１５が斜め上前方に延びた作業状態と、ジブ１５が折り畳まれてタワー１４の前面部にロックされたロック状態とをともに記載している。 A driver's cab 13 is provided at the front of the upper swing body 12 and a tower (boom) 14 is connected to the upper swing body 12 so as to be raised and lowered. A jib 15 is connected to the tip of the tower 14 so as to be raised and lowered. A jib point sheave 16 is provided at the tip of the jib 15. A hook 18 is suspended from the jib point sheave 16 via a hoisting rope 17. In FIG. 1, both a working state in which the jib 15 extends obliquely upward and forward and a locked state in which the jib 15 is folded and locked to the front portion of the tower 14 are described.

上部旋回体１２の後部には、カウンタウエイト１９及びガントリ２０が取り付けられている。また、上部旋回体１２の後部には、少なくとも３個のドラム、つまりフック用ドラム（図示せず）とジブ起伏用ドラム（図示せず）とブーム起伏用ドラム（図示せず）とが前から後ろに並んで搭載されている。 A counterweight 19 and a gantry 20 are attached to the rear part of the upper swing body 12. Further, at the rear part of the upper swing body 12, at least three drums, that is, a hook drum (not shown), a jib hoisting drum (not shown), and a boom hoisting drum (not shown) are provided from the front. It is mounted side by side behind.

フック用ドラムは、巻上ロープ１７を巻き取り又は繰り出してフック１８の巻き上げ又は巻き下げを行うものである。 The hook drum winds or unwinds the hoisting rope 17 and winds or unwinds the hook 18.

タワー１４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ２１と、ジブガイライン２２の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ２３との間には、ジブ起伏用ロープ２４が掛け渡されている。また、タワー１４の先端には、側方からの平面視で三角形状のストラット２５が揺動可能に支持されている。ジブ起伏用ドラムには、ジブ起伏用ロープ２４の一端が巻き付けられている。ジブガイライン２２の他端は、ストラット２５のリヤストラット部２５ａの先端に接続されている。ストラット２５のフロントストラット部２５ｂの先端とジブ１５の先端とは、ジブガイライン２６により連結されている。ジブ起伏用ドラムによりジブ起伏用ロープ２４を巻き取り又は繰り出すと、ジブ１５がタワー１４との結合点を中心として起伏するようになっている。 A jib hoisting rope 24 is stretched between a jib hoisting lower spreader 21 attached to the lower back side of the tower 14 and a jib hoisting upper spreader 23 connected to one end of the jib guy line 22. Further, a triangular strut 25 is swingably supported at the tip of the tower 14 in a plan view from the side. One end of a jib hoisting rope 24 is wound around the jib hoisting drum. The other end of the jib guy line 22 is connected to the tip of the rear strut portion 25 a of the strut 25. The front strut portion 25 b of the strut 25 is connected to the front end of the jib 15 by a jib guy line 26. When the jib hoisting rope 24 is wound or fed out by the jib hoisting drum, the jib 15 is hoisted around the connection point with the tower 14.

ガントリ２０の上端に取り付けたブーム起伏用下部スプレッダ２７と、ブームガイライン２８の一端に連結したブーム起伏用上部スプレッダ２９との間には、ブーム起伏用ロープ３０が掛け渡されている。ブーム起伏用ドラムには、ブーム起伏用ロープ３０の一端が巻き付けられている。ブームガイライン２８の他端は、タワー１４の先端に接続されている。ブーム起伏用ドラムによりブーム起伏用ロープ３０を巻き取り又は繰り出すと、タワー１４がその支点であるブームフットピン３１回りに起伏するようになっている。 A boom hoisting rope 30 is stretched between a boom hoisting lower spreader 27 attached to the upper end of the gantry 20 and a boom hoisting upper spreader 29 connected to one end of the boom guy line 28. One end of a boom hoisting rope 30 is wound around the boom hoisting drum. The other end of the boom guy line 28 is connected to the tip of the tower 14. When the boom hoisting rope 30 is wound or unwound by the boom hoisting drum, the tower 14 is hoisted around the boom foot pin 31 as its fulcrum.

タワー１４の下部背面側には、バックストップ装置３２が設けられている。バックストップ装置３２のばね３２ａがタワー１４を前方に付勢することで、タワー１４が水平方向に対して略９０度起立した状態であっても、タワー１４が後方に転倒することがない。 A backstop device 32 is provided on the lower back side of the tower 14. The spring 32a of the backstop device 32 biases the tower 14 forward, so that the tower 14 does not fall backward even when the tower 14 stands up approximately 90 degrees with respect to the horizontal direction.

（ジブ係留装置の構成）
ジブ係留装置１は、係止装置２と、被係止装置３と、解除ロープ（解除部材）４と、を有している。係止装置２は、タワー１４の前面部に設けられている。被係止装置３は、ジブ１５に設けられている。被係止装置３は、ジブ１５を折り畳んだ際に係止装置２に対向する位置に設けられている。ジブ１５が折り畳まれた状態で被係止装置３が係止装置２によって係止されることで、ジブ１５をタワー１４にロックすることができる。 (Configuration of jib mooring device)
The jib mooring device 1 includes a locking device 2, a locked device 3, and a release rope (release member) 4. The locking device 2 is provided on the front surface of the tower 14. The locked device 3 is provided on the jib 15. The locked device 3 is provided at a position facing the locking device 2 when the jib 15 is folded. The jib 15 can be locked to the tower 14 by the locked device 3 being locked by the locking device 2 in a state where the jib 15 is folded.

（係止装置）
ジブ係留装置１の詳細について説明する。図２〜図４は、ジブ係留装置１の拡大側面図であり、図５は、ジブ係留装置１の拡大平面図である。係止装置２は、ロックピン４１を有する。このロックピン４１が、被係止装置３の係止軸５１を係止する係止位置（図２に示す位置）と、係止軸５１の係止を解除する係止解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動することによって、ジブ１５のロックおよびロック解除を実現することができる。 (Locking device)
Details of the jib mooring apparatus 1 will be described. 2 to 4 are enlarged side views of the jib mooring device 1, and FIG. 5 is an enlarged plan view of the jib mooring device 1. The locking device 2 has a lock pin 41. The lock pin 41 is locked at a locking position (position shown in FIG. 2) for locking the locking shaft 51 of the locked device 3, and at a locking release position (FIG. 3, FIG. 3). The jib 15 can be locked and unlocked by moving to and from the position shown in FIG.

タワー１４に取り付けられたタワー側ブラケット４２には、レバー支持ブラケット４３が突設されており、このレバー支持ブラケット４３に、ロック解除レバー４４が支点ピン４４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー４４の前端部にはロックピン４１が連結されており、ロック解除レバー４４の後端部には解除ロープ４が連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。 A lever support bracket 43 projects from the tower side bracket 42 attached to the tower 14, and a lock release lever 44 is rotatably connected to the lever support bracket 43 via a fulcrum pin 44a. . A lock pin 41 is connected to the front end portion of the lock release lever 44, and a release rope 4 is connected to the rear end portion of the lock release lever 44. In place of the rope, a wire member, a string member such as a chain, or a rod member such as a rod may be used.

タワー側ブラケット４２に取り付けられたロックフレーム４６には、ガイド筒４６ａが形成されるとともに、ガイド筒４６ａに相対する位置にロック穴４６ｂが形成されている。ロックピン４１はガイド筒４６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン４１がロック穴４６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン４１がロック穴４６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。 A guide cylinder 46a is formed in the lock frame 46 attached to the tower side bracket 42, and a lock hole 46b is formed at a position facing the guide cylinder 46a. The lock pin 41 moves up and down in the guide tube 46a, so that the lock pin 41 fits between the lock position where the lock pin 41 is fitted into the lock hole 46b and the lock release position where the lock pin 41 is released from the lock hole 46b. It is movable.

ロック解除レバー４４は、ロックピン４１を係止位置に移動させるロック位置（図２に示す位置）と、ロックピン４１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー４４のうち支点ピン４４ａよりも前側（ジブ１５側）の部分とタワー側ブラケット４２との間には、ロックスプリング４７が介装されている。ロック解除レバー４４は、ロックスプリング４７によってロック位置の方向に付勢されている。 The lock release lever 44 has a lock position (position shown in FIG. 2) for moving the lock pin 41 to the locking position, and a lock release position (position shown in FIGS. 3 and 4) for moving the lock pin 41 to the lock release position. ) Can be moved (rotatable). A lock spring 47 is interposed between a portion of the lock release lever 44 on the front side (jib 15 side) of the fulcrum pin 44a and the tower side bracket 42. The lock release lever 44 is urged in the direction of the lock position by a lock spring 47.

ロックフレーム４６内には、ピンブロック部材４８が設けられている。ピンブロック部材４８は、ロックフレーム４６内を前後方向に移動可能であり、スプリング４８ａによって前方に付勢されている。図３、図４に示すように、ロックピン４１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材４８がガイド筒４６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン４１がピンブロック部材４８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。 A pin block member 48 is provided in the lock frame 46. The pin block member 48 is movable in the front-rear direction within the lock frame 46 and is urged forward by a spring 48a. As shown in FIGS. 3 and 4, when the lock pin 41 is in the unlocking position, the pin block member 48 is urged to a position where a part of the guide tube 46a is closed. As a result, the lock pin 41 is blocked by the pin block member 48 and cannot move to the locking position.

（解除ロープ）
解除ロープ４は、ロック解除レバー４４の後端部に連結されている。この解除ロープ４を引っ張ることにより、ロックスプリング４７による付勢力に抗してロック解除レバー４４をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置２と被係止装置３との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ４を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング４７による付勢力によって、ロック解除レバー４４がロック位置に移動可能となる。 (Release rope)
The release rope 4 is connected to the rear end portion of the lock release lever 44. By pulling the release rope 4, it is possible to move the lock release lever 44 to the lock release position against the urging force of the lock spring 47. That is, the engagement between the locking device 2 and the locked device 3 can be released. If the pulling of the release rope 4 is stopped, the lock release lever 44 can be moved to the lock position by the urging force of the lock spring 47.

（被係止装置）
ジブ１５に設けられた被係止装置３は、係止軸５１を有しており、この係止軸５１がロックピン４１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ１５がタワー１４にロックされる。ジブ１５に取り付けられたジブ側ブラケット５２には、左右一対の軸支持ブラケット５３が突設されている（図５参照）。軸支持ブラケット５３の先端にはベアリング５３ａが設けられており、左右一対のベアリング５３ａによりロックピン４１と交差する係止軸５１が支持されている。 (Locked device)
The locked device 3 provided on the jib 15 has a locking shaft 51, and the locking shaft 51 is locked by the lock pin 41, so that the folded jib 15 is turned into the tower 14. Locked to. A pair of left and right shaft support brackets 53 project from the jib side bracket 52 attached to the jib 15 (see FIG. 5). A bearing 53a is provided at the tip of the shaft support bracket 53, and a locking shaft 51 that crosses the lock pin 41 is supported by a pair of left and right bearings 53a.

上記のような構成において、図２に示すように、係止位置にあるロックピン４１により、ロックピン４１よりもタワー１４側に位置する係止軸５１が係止されることで、ジブ１５がタワー１４の前面部にロックされる。ジブ１５がロック状態であることは、運転室１３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。 In the configuration as described above, as shown in FIG. 2, the lock pin 41 located at the lock position locks the lock shaft 51 located on the tower 14 side with respect to the lock pin 41, so that the jib 15 is Locked to the front of the tower 14. The operator is informed by the monitor lamp provided in the cab 13 that the jib 15 is in the locked state.

ジブ１５のロックを解除する場合には、解除ロープ４を引っ張る。これにより、ロックスプリング４７による付勢力に抗してロック解除レバー４４がロック解除位置に移動する。 When releasing the lock of the jib 15, the release rope 4 is pulled. Thereby, the lock release lever 44 moves to the lock release position against the urging force of the lock spring 47.

その結果、図３に示すように、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。すると、係止軸５１がスプリング４８ａの付勢力によってピンブロック部材４８に押される。このとき、ジブ１５をタワー１４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ１５のロックが解除される。このとき、ロックピン４１はピンブロック部材４８によってブロックされ、ロックピン４１が係止位置に戻ることはない。ジブ１５のロックが解除状態であることは、運転室１３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。なお、後述するように、タワー１４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢である場合には、ジブ１５のロックを解除した後に、ジブ１５をタワー１４から離隔させていくことになる。 As a result, as shown in FIG. 3, the lock pin 41 moves to the locking release position, and the locking state of the locking shaft 51 is released. Then, the locking shaft 51 is pushed against the pin block member 48 by the urging force of the spring 48a. At this time, the jib 15 is unlocked by raising and lowering so that the jib 15 is swung forward from the tower 14. At this time, the lock pin 41 is blocked by the pin block member 48, and the lock pin 41 does not return to the locking position. The operator is informed by the monitor lamp provided in the cab 13 that the jib 15 is unlocked. As will be described later, when the tower 14 is tilted forward with respect to the vertical direction, the jib 15 is separated from the tower 14 after the lock of the jib 15 is released.

ジブ１５をロックする場合には、図４に示す状態において、ジブ１５をタワー１４の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、スプリング４８ａの付勢力に抗してピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材４８によるロックピン４１のブロックが解除され、図２に示すように、ロックスプリング４７の付勢力によりロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。 When the jib 15 is locked, the jib 15 is folded toward the front surface of the tower 14 in the state shown in FIG. Then, the locking shaft 51 comes into contact with the pin block member 48 and pushes the pin block member 48 toward the tower 14 against the urging force of the spring 48a. As a result, the block of the lock pin 41 by the pin block member 48 is released, and the lock release lever 44 is moved to the lock position by the urging force of the lock spring 47 as shown in FIG. Moving to the stop position, the jib 15 is locked to the tower 14.

（ウィンチ）
また、本実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン１０の側面図である図６に示すように、第１ウィンチ５と、第２ウィンチ６と、シーブ（回転体）７と、を有している。 (Winch)
Moreover, the jib mooring apparatus 1 of this embodiment has the 1st winch 5, the 2nd winch 6, and the sheave (rotating body) 7, as shown in FIG. 6 which is a side view of the tower crane 10. ing.

第１ウィンチ５は、タワー１４の基部に設けられており、第１ロープ８を巻き取り又は繰り出す。なお、第１ウィンチ５は、下部走行体１１や上部旋回体１２といったクレーン本体に設けられていてもよい。また、第１ウィンチ５は、リービングウィンチであってもよい。 The first winch 5 is provided at the base of the tower 14 and winds up or pays out the first rope 8. In addition, the 1st winch 5 may be provided in crane main bodies, such as the lower traveling body 11 and the upper turning body 12. FIG. Further, the first winch 5 may be a leaving winch.

なお、リービングウィンチは、タワー１４へのブーム起伏用ロープ３０の巻き掛けを補助する装置である。リービングウィンチから繰り出したロープを、ブーム起伏用ロープ３０の巻き掛けとは逆の順に巻き掛け、その先端に、ブーム起伏用ドラムから繰り出したブーム起伏用ロープ３０の先端をつなぐ。そして、リービングウィンチでロープを巻き取ることで、ブーム起伏用ロープ３０がタワー１４に巻き掛けられる。 The leaving winch is a device that assists in winding the boom hoisting rope 30 around the tower 14. The rope fed out from the leaving winch is wound in the order opposite to the winding of the boom hoisting rope 30, and the tip of the boom hoisting rope 30 fed out from the boom hoisting drum is connected to the tip of the rope. The boom hoisting rope 30 is wound around the tower 14 by winding the rope with the leaving winch.

シーブ７は、第１ロープ８をガイドするものであり、タワー１４に設けられている。より具体的には、シーブ７は、タワー１４に着脱可能に取り付けられている。第１ウィンチ５から繰り出された第１ロープ８は、シーブ７で折り返され、第１ロープ８の先端は、タワー１４に設けられた図示しない留め具に留め付けられている。なお、シーブ７の代わりにローラ等を用いてもよい。 The sheave 7 guides the first rope 8 and is provided in the tower 14. More specifically, the sheave 7 is detachably attached to the tower 14. The first rope 8 fed out from the first winch 5 is folded back by the sheave 7, and the tip of the first rope 8 is fastened to a fastener (not shown) provided in the tower 14. A roller or the like may be used instead of the sheave 7.

第２ウィンチ６は、電動ウィンチであって、ジブ１５に設けられており、第２ロープ９を巻き取り又は繰り出す。 The second winch 6 is an electric winch and is provided on the jib 15 and winds up or pays out the second rope 9.

後述するように、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、第１ロープ８と第２ロープ９とが連結される。第１ロープ８の先端には雄コネクタ（図示せず）が設けられており、第２ロープ９の先端には雌コネクタ（図示せず）が設けられている。雌雄一対のコネクタがピンで連結されることで、第１ロープ８の先端と第２ロープ９の先端とは、連結部９ａ（図７参照）として連結される。なお、連結部９ａは、図中、×印として図示している。 As will be described later, when the jib 15 in a folded state is moored to the tower 14, the first rope 8 and the second rope 9 are connected. A male connector (not shown) is provided at the tip of the first rope 8, and a female connector (not shown) is provided at the tip of the second rope 9. By connecting a pair of male and female connectors with pins, the tip of the first rope 8 and the tip of the second rope 9 are connected as a connecting portion 9a (see FIG. 7). In addition, the connection part 9a is illustrated as x mark in the figure.

タワークレーン１０の側面図である図９に示すように、シーブ７は、第２ロープ９に連結された第１ロープ８をウィンチ５で巻き取る際に、シーブ７よりも上流側の第１ロープ８が、ジブ１５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、第１ロープ８をガイドする。言い換えれば、シーブ７は、シーブ７よりも上流側の第１ロープ８をジブ１５の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に取り付けられている。 As shown in FIG. 9, which is a side view of the tower crane 10, when the sheave 7 winds up the first rope 8 connected to the second rope 9 with the winch 5, the first rope on the upstream side of the sheave 7. The first rope 8 is guided so that 8 is pulled in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jib 15. In other words, the sheave 7 is attached to a position that guides the first rope 8 upstream of the sheave 7 in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jib 15.

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について、図６〜図１１を参照しつつ説明する。図６〜図１１は、タワークレーン１０の側面図である。 (Operation of the jib mooring device)
Next, operation | movement of the jib mooring apparatus 1 is demonstrated, referring FIGS. 6-11. 6 to 11 are side views of the tower crane 10.

（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図６に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。 (Mooring step)
When the folded jib 15 is moored to the tower 14, first, as shown in FIG. 6, the boom hoisting rope 30 is fed out so that the tower 14 is inclined forward with respect to the vertical direction. In the present embodiment, the inclination angle of the tower 14 from the horizontal plane is 80 degrees, but the inclination angle is not limited to this.

次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。次に、第２ウィンチ６から第２ロープ９を繰り出し、第２ロープ９の先端を地面に接地させる。 Next, the jib hoisting rope 24 is fed out so that the jib 15 is suspended in the vertical direction. Next, the second rope 9 is fed out from the second winch 6 and the tip of the second rope 9 is grounded to the ground.

次に、図７に示すように、留め具に留め付けていた第１ロープ８の先端を、第２ロープ９の先端に連結して連結部９ａとする。そして、図８に示すように、第２ウィンチ６で第２ロープ９を巻き取ることで、第１ロープ８と第２ロープ９との連結部９ａを第２ウィンチ６の側方に位置させる。このとき、連結部９ａである雌雄一対のコネクタを第２ウィンチ６で巻き取らないようにする。雌雄一対のコネクタを第２ウィンチ６で巻き取ると、第２ウィンチ６が破損する恐れがあるからである。 Next, as shown in FIG. 7, the tip end of the first rope 8 fastened to the fastener is connected to the tip end of the second rope 9 to form a connecting portion 9a. Then, as shown in FIG. 8, the second rope 9 is wound up by the second winch 6 so that the connecting portion 9 a between the first rope 8 and the second rope 9 is positioned on the side of the second winch 6. At this time, the pair of male and female connectors, which are the connecting portions 9a, are not taken up by the second winch 6. This is because if the pair of male and female connectors are wound up by the second winch 6, the second winch 6 may be damaged.

次に、第１ウィンチ５で第１ロープ８を巻き取っていく。図９に示すように、シーブ７よりも上流側の第１ロープ８が、ジブ１５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られていく。これにより、図１０に示すように、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。そして、第１ロープ８と第２ロープ９との連結部９ａを、シーブ７と第２ウィンチ６との間に位置させる。このとき、連結部９ａである雌雄一対のコネクタがシーブ７に乗り上げないようにする。雌雄一対のコネクタがシーブ７に乗り上げると、シーブ７が破損する恐れがあるからである。 Next, the first rope 8 is wound up by the first winch 5. As shown in FIG. 9, the first rope 8 upstream of the sheave 7 is pulled in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jib 15. Thereby, as shown in FIG. 10, the suspended jib 15 is drawn to the front portion of the tower 14. Then, the connecting portion 9 a between the first rope 8 and the second rope 9 is positioned between the sheave 7 and the second winch 6. At this time, the pair of male and female connectors that are the connecting portions 9 a are prevented from riding on the sheave 7. This is because when the pair of male and female connectors rides on the sheave 7, the sheave 7 may be damaged.

ジブ１５がタワー１４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。 When the jib 15 is sufficiently close to the tower 14, as shown in FIG. 4, the locking shaft 51 comes into contact with the pin block member 48 and pushes the pin block member 48 toward the tower 14. As a result, as shown in FIG. 2, the lock pin 41 moves to the locking position at the same time as the lock release lever 44 moves to the lock position, and the jib 15 is locked to the tower 14.

次に、図１１に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。 Next, as shown in FIG. 11, the tower 14 is laid down until the strut 25 is landed by feeding out the boom hoisting rope 30. At this time, since the jib 15 is locked to the tower 14, the jib 15 does not fluctuate and become unstable.

（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、図１１に示す姿勢から、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図１０に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。ここで、第１ロープ８の先端と第２ロープ９の先端とは連結され、第１ロープ８は第１ウィンチ５でを巻き取られ、第２ロープ９は第２ウィンチ６でを巻き取られている。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。 (Release step)
When the jib 15 moored to the tower 14 is released from the tower 14, the rope 14 for raising and lowering the boom is wound from the posture shown in FIG. Make the posture inclined. Here, the tip of the first rope 8 and the tip of the second rope 9 are connected, the first rope 8 is wound up by the first winch 5, and the second rope 9 is wound up by the second winch 6. ing. In the present embodiment, the inclination angle of the tower 14 from the horizontal plane is 80 degrees, but the inclination angle is not limited to this.

次に、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除される。 Next, as shown in FIG. 3, by pulling the release rope 4, the lock release lever 44 moves to the lock release position, and at the same time, the lock pin 41 moves to the lock release position. The state is released. Thereby, the lock of the jib 15 is released.

次に、図９に示すように、第１ウィンチ５から第１ロープ８を繰り出していく。これにより、ジブ１５はタワー１４から離隔していく。そして、図８に示すように、ジブ１５が垂下した状態になった後も、第１ウィンチ５から第１ロープ８を繰り出す。その後、図７に示すように、第２ウィンチ６から第２ロープ９を繰り出し、第１ロープ８と第２ロープ９との連結部９ａを接地させる。そして、第１ロープ８と第２ロープ９との連結を解除する。その後、図６に示すように、第１ロープ８の先端を留め具に留め付ける。 Next, as shown in FIG. 9, the first rope 8 is fed out from the first winch 5. As a result, the jib 15 is separated from the tower 14. Then, as shown in FIG. 8, the first rope 8 is fed out from the first winch 5 even after the jib 15 is in a suspended state. Thereafter, as shown in FIG. 7, the second rope 9 is fed out from the second winch 6, and the connecting portion 9 a between the first rope 8 and the second rope 9 is grounded. Then, the connection between the first rope 8 and the second rope 9 is released. Then, as shown in FIG. 6, the front-end | tip of the 1st rope 8 is fastened to a fastener.

その後、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。 Thereafter, the jib hoisting rope 24 is wound up to raise the jib 15 horizontally or higher, and then the tower 14 is raised and lowered to a working posture.

（変形例）
なお、被係止装置３を係止装置２によって係止する（ジブ１５をタワー１４にロックする）ことで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持しているが、第１ウィンチ５および第２ウィンチ６の引張力が十分に大きくて、第１ウィンチ５および第２ウィンチ６の引張力だけで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持できるのであれば、係止装置２、被係止装置３、および、解除ロープ４を備えない構成であってもよい。 (Modification)
Although the locked device 3 is locked by the locking device 2 (the jib 15 is locked to the tower 14), the state where the jib 15 is attracted to the tower 14 is maintained, but the first winch 5 and If the pulling force of the second winch 6 is sufficiently large and the state where the jib 15 is attracted to the tower 14 only by the pulling force of the first winch 5 and the second winch 6, the locking device 2, The structure which is not provided with the latching apparatus 3 and the cancellation | release rope 4 may be sufficient.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置１によると、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にし、ジブ１５を垂下させた状態で、第１ウィンチ５から繰り出してシーブ７で折り返した第１ロープ８の先端と、第２ウィンチ６から繰り出した第２ロープ９の先端とを連結する。そして、第１ウィンチ５で第１ロープ８を巻き取るとともに、第２ウィンチ６で第２ロープ９を巻き取ることで、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。このように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブ１５をタワー１４に係留することができるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でタワー１４が後方に転倒する恐れが少ない。よって、見た目が安定した状態でジブ１５の係留を行うことができる。 (effect)
As described above, according to the jib mooring method and the jib mooring apparatus 1 according to this embodiment, when the folded jib 15 is moored to the tower 14, the tower 14 is moved forward with respect to the vertical direction. Connect the tip of the first rope 8 drawn out from the first winch 5 and folded back by the sheave 7 to the tip of the second rope 9 drawn out from the second winch 6 in a tilted posture with the jib 15 suspended. To do. Then, the first rope 8 is wound up by the first winch 5 and the second rope 9 is wound up by the second winch 6, whereby the suspended jib 15 is drawn to the tower 14. Thus, the jib 15 can be moored to the tower 14 in a state where the tower 14 is inclined forward with respect to the vertical direction, so that the appearance is stable and residents around the construction site are uneasy. It is difficult to feel and there is little risk of the tower 14 falling backward due to strong winds. Therefore, the jib 15 can be moored with a stable appearance.

また、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、第１ロープ８の先端と第２ロープ９の先端とを連結し、第１ウィンチ５で第１ロープ８を巻き取り、第２ウィンチ６で第２ロープ９を巻き取った状態で、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にし、第１ウィンチ５に巻き取られていた第１ロープ８を繰り出すとともに、第２ウィンチ６に巻き取られていた第２ロープ９を繰り出すことで、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させる。そして、第１ロープ８の先端と第２ロープ９の先端との連結を解除する。このように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、タワー１４からジブ１５を解放することができるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でタワー１４が後方に転倒する恐れが少ない。よって、見た目が安定した状態でジブ１５の解放を行うことができる。 When the jib 15 moored to the tower 14 is released from the tower 14, the tip of the first rope 8 and the tip of the second rope 9 are connected, and the first rope 8 is wound up by the first winch 5. In a state where the second rope 9 is wound up by the second winch 6, the tower 14 is inclined forward with respect to the vertical direction, and the first rope 8 wound up by the first winch 5 is fed out, The jib 15 attracted to the tower 14 is separated from the tower 14 by unwinding the second rope 9 wound around the second winch 6. Then, the connection between the tip of the first rope 8 and the tip of the second rope 9 is released. In this way, the jib 15 can be released from the tower 14 in a state in which the tower 14 is inclined forward with respect to the vertical direction, so that the appearance is stable and residents around the construction site are uneasy. It is difficult to feel and there is little risk of the tower 14 falling backward due to strong winds. Therefore, the jib 15 can be released in a state where the appearance is stable.

また、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際に、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態で、ジブ１５に設けられている被係止装置３を、タワー１４に設けられた係止装置２によって係止する。これにより、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を確実に保持することができる。よって、ジブ１５を安定的に係留することができる。 Further, when the jib 15 in the folded state is moored to the tower 14, the locked device 3 provided in the jib 15 is attached to the tower 14 while the jib 15 is pulled toward the tower 14. The locking device 2 is used for locking. Thereby, the state where the jib 15 is attracted to the tower 14 can be reliably held. Therefore, the jib 15 can be stably moored.

また、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際に、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、解除ロープ４により係止装置２と被係止装置３との係合を解除する。これにより、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から好適に離隔させることができる。 Further, when the jib 15 moored to the tower 14 is released from the tower 14, the locking device 2 and the locked device are held by the release rope 4 in a state where the tower 14 is inclined forward with respect to the vertical direction. 3 is released. Thereby, the jib 15 attracted to the tower 14 can be suitably separated from the tower 14.

また、シーブ７よりも上流側の第１ロープ８が、ジブ１５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、シーブ７で第１ロープ８をガイドすることで、シーブ７よりも上流側の第１ロープ８がジブ１５の長手方向に対して鈍角をなす方向に引っ張られるように第１ロープ８をガイドするのに比べて、モーメントアームを大きく採ることができる。その結果、小さな力でジブ１５を引き寄せることができるので、タワークレーン１０に常設されているリービングウィンチのような、引き力が小さい小型のウィンチを好適に使用することができる。 Further, by guiding the first rope 8 with the sheave 7 so that the first rope 8 upstream with respect to the sheave 7 is pulled in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jib 15, the upstream side with respect to the sheave 7. Compared to guiding the first rope 8 so that the first rope 8 is pulled in a direction that forms an obtuse angle with respect to the longitudinal direction of the jib 15, a larger moment arm can be adopted. As a result, since the jib 15 can be pulled with a small force, a small winch having a small pulling force, such as a reving winch that is permanently installed in the tower crane 10, can be suitably used.

また、第１ロープ８の先端と第２ロープ９の先端との連結部がシーブ７と第２ウィンチ６との間に位置するように、第１ウィンチ５で第１ロープ８を巻き取るとともに、第２ウィンチ６で第２ロープ９を巻き取る。これにより、連結部がシーブ７に乗り上げることでシーブ７が破損したり、連結部を第２ウィンチ６で巻き取ることで第２ウィンチ６が破損したりしないようにすることができる。 Moreover, while winding up the 1st rope 8 with the 1st winch 5 so that the connection part of the tip of the 1st rope 8 and the tip of the 2nd rope 9 may be located between the sheave 7 and the 2nd winch 6, The second rope 9 is wound up by the second winch 6. Accordingly, the sheave 7 can be prevented from being damaged when the connecting portion rides on the sheave 7, and the second winch 6 can be prevented from being damaged by winding the connecting portion with the second winch 6.

また、シーブ７を、タワー１４に着脱可能に取り付けることで、作業内容に応じてタワー１４の長さを変更する場合に、タワー１４への取り付け位置を容易に変更することができる。 Moreover, when the sheave 7 is detachably attached to the tower 14, the attachment position to the tower 14 can be easily changed when the length of the tower 14 is changed according to the work content.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 The embodiment of the present invention has been described above, but only specific examples are illustrated, and the present invention is not particularly limited, and the specific configuration and the like can be appropriately changed in design. Further, the actions and effects described in the embodiments of the invention only list the most preferable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what was done.

１ジブ係留装置
２係止装置
３被係止装置
４解除ロープ（解除部材）
５第１ウィンチ
６第２ウィンチ
７シーブ（回転体）
８第１ロープ
９第２ロープ
９ａ連結部
１０タワークレーン
１１下部走行体（クレーン本体）
１２上部旋回体（クレーン本体）
１３運転室
１４タワー（ブーム）
１５ジブ
１６ジブポイントシーブ
１７巻上ロープ
１８フック
１９カウンタウエイト
２０ガントリ
２１ジブ起伏用下部スプレッダ
２２ジブガイライン
２３ジブ起伏用上部スプレッダ
２４ジブ起伏用ロープ
２５ストラット
２６ジブガイライン
２７ブーム起伏用下部スプレッダ
２８ブームガイライン
２９ブーム起伏用上部スプレッダ
３０ブーム起伏用ロープ
３１ブームフットピン
３２バックストップ装置
４１ロックピン
４２タワー側ブラケット
４３レバー支持ブラケット
４４ロック解除レバー
４６ロックフレーム
４７ロックスプリング
４８ピンブロック部材
５１係止軸
５２ジブ側ブラケット
５３軸支持ブラケット 1 Jib mooring device 2 Locking device 3 Locked device 4 Release rope (release member)
5 First winch 6 Second winch 7 Sheave (rotating body)
8 First rope 9 Second rope 9a Connecting portion 10 Tower crane 11 Lower traveling body (crane body)
12 Upper swing body (crane body)
13 cab 14 tower (boom)
15 Jib 16 Jib Point Sheave 17 Hoisting Rope 18 Hook 19 Counterweight 20 Gantry 21 Jib Lifting Lower Spreader 22 Jib Guy Line 23 Jib Lifting Upper Spreader 24 Jib Lifting Rope 25 Strut 26 Jib Guy Line 27 Boom Lifting Lower Spreader 28 Boom Guy Line 29 Boom hoisting upper spreader 30 Boom hoisting rope 31 Boom foot pin 32 Backstop device 41 Lock pin 42 Tower side bracket 43 Lever support bracket 44 Lock release lever 46 Lock frame 47 Lock spring 48 Pin block member 51 Locking shaft 52 Jib side Bracket 53 Shaft support bracket

Claims

A jib mooring method in a crane in which a jib is attached to the tip of a boom so that it can be raised and lowered,
A mooring step for mooring the jib in a folded state to the boom;
The mooring step includes
A hanging step for hanging the jib in a posture in which the boom is inclined forward with respect to the vertical direction;
A first winch provided at the base of the boom or a crane main body, and a second rope extended from a second winch provided at the jib and a tip of a first rope turned back by a rotating body provided at the boom. A connecting step for connecting the tip of the rope;
In a state where the tip of the first rope and the tip of the second rope are connected, the first rope is wound up by the first winch, and the second rope is wound up by the second winch. A drawing step of drawing the jib to the boom;
A jib mooring method characterized by comprising:

A release step of releasing the jib moored to the boom from the boom;
The releasing step includes
In the state where the tip of the first rope and the tip of the second rope are connected, the first rope is wound up by the first winch, and the second rope is wound up by the second winch. An inclination step for making the posture inclined forward with respect to the vertical direction;
The jib drawn to the boom is removed from the boom by unwinding the first rope wound on the first winch and unwinding the second rope wound on the second winch. A separation step for separating;
A connection releasing step for releasing the connection between the tip of the first rope and the tip of the second rope;
The jib mooring method according to claim 1, wherein:

The mooring step includes
The locking step further includes: a locking step of locking a locked device provided on the jib by a locking device provided on the boom in a state where the jib is pulled toward the boom. The jib mooring method according to 1 or 2.

The releasing step includes
An engagement releasing step of releasing the engagement between the locking device and the locked device by a releasing member in a state where the boom is inclined forward with respect to the vertical direction is further provided. The jib mooring method according to claim 3.

When winding the first rope with the first winch, the first rope on the upstream side of the rotating body is pulled by the rotating body in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jib. The jib mooring method according to any one of claims 1 to 4, wherein the first rope is guided.

In the pulling step, the first rope has the first rope so that a connecting portion between the tip of the first rope and the tip of the second rope is located between the rotating body and the second winch. The jib mooring method according to claim 1, wherein the second rope is wound by the second winch.

A jib mooring device in a crane in which a jib is attached to the tip of a boom so that it can be raised and lowered,
A first winch provided on the base of the boom or the crane body, and winding or feeding the first rope;
A second winch provided on the jib and winding or unwinding the second rope;
A rotating body provided on the boom and guiding the first rope;
Have
When the folded jib is moored to the boom, the boom is tilted forward with respect to the vertical direction, and the jib is suspended from the first winch so that the rotating body is extended. After connecting the tip end of the first rope turned back to the tip end of the second rope fed out from the second winch, the first rope winches the first rope and the second winch A jib mooring device, wherein two ropes are wound to draw the suspended jib to the boom.

When releasing the jib moored to the boom from the boom, the tip of the first rope and the tip of the second rope are connected, the first rope is wound up by the first winch, In a state in which the second rope is wound with two winches, the boom is inclined forward with respect to the vertical direction, the first rope wound around the first winch is fed out, and the second rope By unwinding the second rope wound around the winch, the jib attracted to the boom is separated from the boom, and the connection between the tip of the first rope and the tip of the second rope is released. The jib mooring device according to claim 7.

A locking device provided on the boom;
A locked device that is provided on the jib and is locked by the locking device when the jib is folded;
The jib mooring device according to claim 7 or 8, further comprising:

The jib mooring device according to claim 9, further comprising a release member capable of releasing the engagement between the locking device and the locked device.

When the rotary body winds up the first rope with the first winch, the first rope upstream from the rotary body is pulled in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jib. The jib mooring device according to any one of claims 7 to 10, wherein the first rope is guided.

The jib mooring device according to any one of claims 7 to 11, wherein the rotating body is detachably attached to the boom.