JP7484944B2

JP7484944B2 - Jib mooring device and method for mooring a jib

Info

Publication number: JP7484944B2
Application number: JP2022004854A
Authority: JP
Inventors: 拓也渡▲辺▼
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2022-01-17
Filing date: 2022-01-17
Publication date: 2024-05-16
Anticipated expiration: 2042-01-17
Also published as: JP2023104075A

Description

本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置およびジブ係留方法に関する。 The present invention relates to a jib mooring device and a jib mooring method for a crane in which a jib is attached to the tip of a tower so that it can be raised and lowered.

特許文献１には、タワー（ブーム）を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをタワーに係留したり、タワーからジブを解放したりするジブ係留方法およびジブ係留装置が開示されている。タワーを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブの係留および解放を行うため、見た目が安定しており、強風でタワーが後方に転倒する恐れもない。 Patent Document 1 discloses a jib mooring method and device for mooring a jib to a tower and releasing the jib from the tower with the tower (boom) in a position tilted forward relative to the vertical direction. Because the jib is moored and released with the tower in a position tilted forward relative to the vertical direction, it looks stable and there is no risk of the tower tipping over backwards in strong winds.

特開２０１８－１２２９９９号公報JP 2018-122999 A

ところで、特許文献１では、フックの鉤部に連結されたロープを巻き取ることで、ジブをタワーの方に引き寄せている。このとき、ジブの先端に取り付けた規制部材で、フックがタワーの方に動くのを規制している。しかし、規制部材の下端とフックの鉤部との間には距離があるため、鉤部がロープで引っ張られると、規制部材の下端を中心にフック全体が回転する恐れがある。フックが回転すると、ジブをタワーに引き寄せる際の作業性が低下する。 In Patent Document 1, the jib is pulled towards the tower by winding up the rope connected to the hook. At this time, a restricting member attached to the tip of the jib restricts the hook from moving towards the tower. However, because there is a distance between the bottom end of the restricting member and the hook of the hook, there is a risk that the entire hook will rotate around the bottom end of the restricting member when the hook is pulled by the rope. When the hook rotates, the workability of pulling the jib towards the tower decreases.

そこで、ジブが垂下された状態で、ジブの先端部に設けられたブラケットの凹部に、フックの上部に設けられた凸部を下方から嵌め、この状態で、フックに連結されたロープを巻き取ることで、ジブをブームに引き寄せることが行われている。 With the jib hanging down, the protrusion on the top of the hook is fitted from below into the recess of the bracket at the tip of the jib, and in this state, the rope connected to the hook is wound up, thereby pulling the jib towards the boom.

しかしながら、ロープが１本掛けされたボールフックの場合、ロープの撚りでフックが水平方向に回転する。凹部に凸部が嵌るときの凸部の向きは決まっているが、フックが回転すると、凸部の向きが変化するので、凹部に凸部を嵌めるのが困難になる。 However, in the case of a ball hook with a single rope attached, the twist in the rope causes the hook to rotate horizontally. The orientation of the convex part when it fits into the concave part is fixed, but when the hook rotates, the orientation of the convex part changes, making it difficult to fit the convex part into the concave part.

本発明の目的は、ジブをブームに引き寄せる作業の作業性を向上させることが可能なジブ係留装置およびジブ係留方法を提供することである。 The object of the present invention is to provide a jib mooring device and a jib mooring method that can improve the workability of pulling a jib to a boom.

本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ジブの先端からロープで吊り下げられる吊下部材と、前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、を有し、前記吊下部材は、本体と、前記本体を中心に水平方向に回転自在に前記本体に嵌合された回転部材と、前記回転部材の側面に設けられた被係合部と、を有し、前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、前記被係合部を下方から所定の向きで係合させることが可能な係合部を有し、前記駆動機構は、前記被係合部に連結される引込ロープと、前記引込ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、を有し、前記ブームから前記ジブが垂下された状態で、前記吊下部材が巻き上げられ、前記引込ロープを引っ張ることで前記所定の向きにされた前記被係合部が前記係合部に嵌り、この状態で、前記引込ロープが巻き取られることで、前記吊下部材が前記ブームに引き寄せられることを特徴とする。 The present invention is a jib mooring device for a crane in which a jib is attached to the tip of a boom so that it can be raised and lowered, comprising a hanging member suspended by a rope from the tip of the jib, a bracket attached to the tip of the jib, and a drive mechanism that pulls the hanging jib to the boom in a position inclined forward with respect to the vertical direction when the jib, which is folded relative to the boom, is moored to the boom, and the hanging member comprises a main body, a rotating member fitted to the main body so as to be freely rotatable in the horizontal direction around the main body, and an engaged portion provided on the side of the rotating member. The bracket has an engaging portion that can engage the engaged portion from below in a predetermined orientation when the jib is lowered, and the drive mechanism has a pull-in rope connected to the engaged portion and a winch that winds and unwinds the pull-in rope. When the jib is lowered from the boom, the hanging member is wound up, and the engaged portion, which has been oriented in the predetermined direction, fits into the engaging portion by pulling the pull-in rope. In this state, the pull-in rope is wound up, and the hanging member is pulled to the boom.

また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、前記ジブの先端からロープで吊り下げられる吊下部材と、前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、を有し、前記吊下部材は、本体と、前記本体を中心に水平方向に回転自在に前記本体に嵌合された回転部材と、前記回転部材の側面に設けられた被係合部と、を有し、前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、前記被係合部を下方から所定の向きで係合させることが可能な係合部を有し、前記駆動機構は、前記被係合部に連結される引込ロープと、前記引込ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、を有し、前記ブームから前記ジブを垂下させた状態で、前記吊下部材を巻き上げ、前記引込ロープを引っ張ることで前記所定の向きにした前記被係合部を前記係合部に嵌め、この状態で、前記引込ロープを巻き取ることで、前記吊下部材を前記ブームに引き寄せることを特徴とする。 The present invention also relates to a method for mooring a jib on a crane in which a jib is attached to the tip of a boom so that it can be raised and lowered, comprising a suspension member suspended by a rope from the tip of the jib, a bracket attached to the tip of the jib, and a drive mechanism for pulling the dangling jib to the boom in a position inclined forward with respect to the vertical direction when the jib is moored to the boom in a folded state relative to the boom, the suspension member comprising a main body, a rotating member fitted to the main body so as to be freely rotatable in the horizontal direction around the main body, and an engaged member attached to the side of the rotating member. The bracket has an engaging portion that can engage the engaged portion from below in a predetermined direction when the jib is lowered, and the drive mechanism has a pull-in rope connected to the engaged portion and a winch that winds and unwinds the pull-in rope. With the jib hanging from the boom, the hanging member is wound up, and the pull-in rope is pulled to fit the engaged portion, which is oriented in the predetermined direction, into the engaging portion, and the pull-in rope is wound up in this state to draw the hanging member to the boom.

本発明によると、ブームに対して折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、垂下したジブがブームに引き寄せられる。このとき、被係合部が係合部に嵌った状態で、引込ロープが巻き取られることで、吊下部材がブームに引き寄せられる。被係合部が設けられた回転部材は、本体を中心に水平方向に回転自在である。よって、被係合部を係合部に嵌める際に、引込ロープを引っ張り、回転部材を回転させることで、被係合部を所定の向きにすることができる。これにより、被係合部を係合部に容易に嵌めることができる。その結果、ジブをブームに引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。 According to the present invention, when the jib is moored to the boom in a folded state, the hanging jib is pulled to the boom. At this time, the engaged part is fitted into the engaging part, and the retraction rope is wound, so that the suspended member is pulled to the boom. The rotating member on which the engaged part is provided is freely rotatable in the horizontal direction around the main body. Therefore, when fitting the engaged part into the engaging part, the retraction rope is pulled and the rotating member is rotated, so that the engaged part can be oriented in a predetermined direction. This makes it easy to fit the engaged part into the engaging part. As a result, the workability of pulling the jib to the boom can be improved.

タワークレーンの側面図であり、ジブが垂下した状態を示す図である。FIG. 2 is a side view of the tower crane, showing the state in which the jib is lowered. 図１の要部Ａの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part A in FIG. 図２を上方から見た図である。FIG. 3 is a view of FIG. 2 as seen from above. 図２の吊下部材をＢ方向から見た断面図である。3 is a cross-sectional view of the suspension member of FIG. 2 as viewed from a direction B. 図１の要部Ｃの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part C in FIG. 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが係止された状態を示す図である。4 is an enlarged side view of a locking device and a locked device, showing a state in which the locking device and the locked device are locked together; FIG. 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置との係止が解除された状態を示す図である。1 is an enlarged side view of a locking device and a locked device, showing a state in which the locking device and the locked device are released from locking with each other; FIG. 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが離隔した状態を示す図である。1 is an enlarged side view of a locking device and a locked device, showing a state in which the locking device and the locked device are separated from each other; FIG. 係止装置および被係止装置の拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of a locking device and a locked device. 変形例における吊下部材の上面図である。FIG. 13 is a top view of a hanging member in a modified example. 図１０をＤ方向から見た図である。11 is a view of FIG. 10 as seen from direction D. 別の変形例における吊下部材の上面図である。FIG. 13 is a top view of a hanging member according to another modified example. さらに別の変形例における吊下部材の上面図である。FIG. 13 is a top view of a hanging member in yet another modified example. タワークレーンの側面図であり、引込ロープと巻上ロープとが巻き取られていく状態を示す図である。FIG. 2 is a side view of the tower crane, showing the state in which the lead-in rope and the hoisting rope are being wound up. タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられていく様子を示す図である。FIG. 2 is a side view of the tower crane showing the jib being pulled up to the tower. タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられた状態を示す図である。FIG. 2 is a side view of the tower crane, showing the state in which the jib is pulled up to the tower. タワークレーンの側面図であり、ロープの先端が連結されたフック装置が地面近くまで降ろされた状態を示す図である。FIG. 2 is a side view of the tower crane, showing the hook device to which the end of the rope is connected lowered close to the ground. タワークレーンの側面図であり、タワーが倒伏された状態を示す図である。FIG. 2 is a side view of the tower crane, showing the tower in a lowered state.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 The following describes a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings.

（タワークレーンの構成）
本実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン２０の側面図である図１に示すように、タワークレーン２０に設けられている。タワークレーン２０は、クローラ式の下部走行体２１に上部旋回体２２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン２０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。 (Tower crane configuration)
The jib mooring device 1 of this embodiment is provided on a tower crane 20, as shown in Fig. 1, which is a side view of the tower crane 20. The tower crane 20 has a configuration in which an upper rotating body 22 is rotatably mounted on a crawler-type lower traveling body 21. The tower crane 20 may be a mobile crane that uses a moving means other than a crawler (e.g., a wheel), or may be a fixed crane that does not have a moving means. In addition, the application of the present invention is not limited to a tower crane, and the present invention can also be applied to a luffing crane, for example.

上部旋回体２２は、運転室２３と、タワー（ブーム）２４と、ジブ２５と、ガントリ２６と、ストラット２７と、下部スプレッダ２８と、フック用ウインチ５と、ジブ起伏用ウインチ４４と、ブーム起伏用ウインチ４５と、カウンタウエイト２９と、バックストップ装置３０と、を有している。 The upper rotating body 22 has a cab 23, a tower (boom) 24, a jib 25, a gantry 26, struts 27, a lower spreader 28, a hook winch 5, a jib raising and lowering winch 44, a boom raising and lowering winch 45, a counterweight 29, and a backstop device 30.

運転室２３は、上部旋回体２２の前部に設けられている。タワー２４は、上部旋回体２２の前部に、上部旋回体２２に対して起伏可能に連結されている。タワー２４の先端には、ブームガイライン３９の一端が接続されている。 The cab 23 is provided at the front of the upper rotating body 22. The tower 24 is connected to the front of the upper rotating body 22 so that it can be raised and lowered relative to the upper rotating body 22. One end of a boom guy line 39 is connected to the tip of the tower 24.

ジブ２５は、タワー２４の先端部に、タワー２４に対して起伏可能に連結されている。ジブ２５の先端には、ジブポイントシーブ３１が設けられている。このジブポイントシーブ３１からは巻上ロープ３２を介してフック装置２が吊り下げられている。なお、具体的には、ジブポイントシーブ３１から巻上ロープ３２を介して吊下部材３（図２参照）が吊り下げられており、この吊下部材３にフック装置２が取り付けられているが、詳細は後述する。図１では、ジブ２５が垂下した状態を図示している。 The jib 25 is connected to the tip of the tower 24 so that it can be raised and lowered relative to the tower 24. A jib point sheave 31 is provided at the tip of the jib 25. A hook device 2 is suspended from this jib point sheave 31 via a hoisting rope 32. Specifically, a suspension member 3 (see FIG. 2) is suspended from the jib point sheave 31 via the hoisting rope 32, and the hook device 2 is attached to this suspension member 3, but details will be described later. FIG. 1 illustrates the jib 25 in a suspended state.

ガントリ２６は、上部旋回体２２の後部に取り付けられている。ストラット２７は、側方からの平面視で三角形状であって、タワー２４の先端部に取り付けられている。ストラット２７のフロントストラット２７ｂの先端とジブ２５の先端とは、ジブガイライン３４により連結されている。 The gantry 26 is attached to the rear of the upper rotating body 22. The strut 27 has a triangular shape in a plan view from the side and is attached to the tip of the tower 24. The tip of the front strut 27b of the strut 27 and the tip of the jib 25 are connected by a jib guy line 34.

タワー２４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ３５と、ジブガイライン３６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ３７との間には、ジブ起伏ロープ３８が掛け渡されている。ジブガイライン３６の他端は、ストラット２７のリアストラット２７ａの先端に接続されている。 A jib hoisting rope 38 is hung between a lower jib hoisting spreader 35 attached to the lower back side of the tower 24 and an upper jib hoisting spreader 37 connected to one end of a jib guy line 36. The other end of the jib guy line 36 is connected to the tip of the rear strut 27a of the strut 27.

下部スプレッダ２８は、ガントリ２６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ２８と、ブームガイライン３９の他端に連結した上部スプレッダ４０との間には、ブーム起伏ロープ４１が掛け渡されている。 The lower spreader 28 is attached to the upper end of the gantry 26. A boom hoisting rope 41 is hung between the lower spreader 28 and an upper spreader 40 connected to the other end of the boom guy line 39.

フック用ウインチ５、および、ジブ起伏用ウインチ４４は、タワー２４の基部（下部ブーム）にそれぞれ配置されている。ブーム起伏用ウインチ４５は、ガントリ２６の下部に配置されている。なお、フック用ウインチ５、ジブ起伏用ウインチ４４、および、ブーム起伏用ウインチ４５は、上部旋回体２２の中央部にそれぞれ配置されていてもよい。 The hook winch 5 and the jib hoist winch 44 are each located at the base (lower boom) of the tower 24. The boom hoist winch 45 is located at the bottom of the gantry 26. Note that the hook winch 5, the jib hoist winch 44, and the boom hoist winch 45 may each be located in the center of the upper rotating body 22.

フック用ウインチ５は、巻上ロープ３２を巻き取り又は繰り出してフック装置２の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチ４４は、ジブ起伏ロープ３８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット２７を、タワー２４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ２５がタワー２４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチ４５は、ブーム起伏ロープ４１を巻き取り又は繰り出すことで、タワー２４を、その支点であるブームフットピン４２回りに起伏させる。 The hook winch 5 winds up or pays out the hoisting rope 32 to raise or lower the hook device 2. The jib hoist winch 44 winds up or pays out the jib hoist rope 38 to raise or lower the strut 27 around the connection point with the tip of the tower 24. As a result, the jib 25 rises and falls around the connection point with the tower 24. The boom hoist winch 45 winds up or pays out the boom hoist rope 41 to raise or lower the tower 24 around its fulcrum, the boom foot pin 42.

カウンタウエイト２９は、上部旋回体２２の後部に搭載されている。バックストップ装置３０は、タワー２４の下部背面側に設けられている。バックストップ装置３０は、上部旋回体２２に設けられたバックストップ受け（図示せず）に受けられることで、タワー２４の後側への回動を規制する。 The counterweight 29 is mounted on the rear of the upper rotating body 22. The backstop device 30 is provided on the lower rear side of the tower 24. The backstop device 30 is received by a backstop receiver (not shown) provided on the upper rotating body 22, thereby restricting the rearward rotation of the tower 24.

（ジブ係留装置の構成）
図１の要部Ａの拡大図である図２、および、図２を上方から見た図３に示すように、ジブ係留装置１は、上述のフック装置２と、吊下部材３と、を有している。吊下部材３は、ジブ２５の先端から巻上ロープ３２で吊り下げられている。フック装置２は、吊下部材３の本体７１の下部に連結されている。つまり、フック装置２は、吊下部材３を介してジブポイントシーブ３１（図１参照）から吊り下げられている。本実施形態において、フック装置２は、巻上ロープ３２が１本掛けされるボールフックであるが、巻上ロープ３２が２本掛けされるフックであってもよい。 (Configuration of jib mooring device)
As shown in Fig. 2, which is an enlarged view of a main part A in Fig. 1, and Fig. 3, which is a top view of Fig. 2, the jib mooring device 1 has the above-mentioned hook device 2 and the suspension member 3. The suspension member 3 is suspended from the tip of the jib 25 by a hoisting rope 32. The hook device 2 is connected to the lower part of the main body 71 of the suspension member 3. In other words, the hook device 2 is suspended from the jib point sheave 31 (see Fig. 1) via the suspension member 3. In this embodiment, the hook device 2 is a ball hook to which one hoisting rope 32 is hung, but it may be a hook to which two hoisting ropes 32 are hung.

（吊下部材）
図２の吊下部材３をＢ方向から見た断面図である図４に示すように、吊下部材３は、本体７１と、回転部材７２と、被係合部７３と、プレート部材７４と、を有している。本体７１の上部には、巻上ロープ３２の端部に設けられた端末金具３２ａ（図２参照）がピンで連結される。本体７１の下部には、フック装置２の上部がピンで連結される。 (Suspension member)
As shown in Figure 4, which is a cross-sectional view of the suspension member 3 in Figure 2 viewed from direction B, the suspension member 3 has a main body 71, a rotating member 72, an engaged portion 73, and a plate member 74. Terminal fitting 32a (see Figure 2) provided at the end of hoisting rope 32 is connected to the upper part of main body 71 with a pin. The upper part of hook device 2 is connected to the lower part of main body 71 with a pin.

回転部材７２は、本体７１に嵌合されている。回転部材７２は、リング状の部材であり、本体７１の外周に嵌め込まれている。回転部材７２は、本体７１から突出したフランジ部７１ａの上に載っている。プレート部材７４は、環状の板材であり、ボルトで本体７１に固定されて、回転部材７２の上方に位置している。このプレート部材７４により、回転部材７２が本体７１から外れるのが防止されている。回転部材７２は、本体７１を中心に水平方向に回転自在である。 The rotating member 72 is fitted into the main body 71. The rotating member 72 is a ring-shaped member that is fitted around the outer periphery of the main body 71. The rotating member 72 sits on a flange portion 71a that protrudes from the main body 71. The plate member 74 is an annular plate material that is fixed to the main body 71 with bolts and is located above the rotating member 72. This plate member 74 prevents the rotating member 72 from coming off the main body 71. The rotating member 72 is freely rotatable in the horizontal direction around the main body 71.

図３に示すように、被係合部７３は、一対設けられている。被係合部７３は、クレーン２０の左右方向（図中上下方向）における、回転部材７２の両側の側面の各々に設けられている。本実施形態において、被係合部７３は、棒状の部材である。被係合部７３は、回転部材７２の側面に取り付けられ、回転部材７２の側面から水平方向に延びている。なお、被係合部７３は、棒状の部材に限定されない。 As shown in FIG. 3, a pair of engaged parts 73 are provided. The engaged parts 73 are provided on both side surfaces of the rotating member 72 in the left-right direction (up-down direction in the figure) of the crane 20. In this embodiment, the engaged parts 73 are rod-shaped members. The engaged parts 73 are attached to the side surfaces of the rotating member 72 and extend horizontally from the side surfaces of the rotating member 72. Note that the engaged parts 73 are not limited to rod-shaped members.

（ブラケット）
図１の要部Ｃの拡大図である図５に示すように、ジブ係留装置１は、ブラケット４を有している。ブラケット４は、ジブ２５の先端部に設けられている。 (bracket)
5, which is an enlarged view of a main portion C in FIG. 1, the jib mooring device 1 has a bracket 4. The bracket 4 is provided at the tip of the jib 25.

ブラケット４は、係合部７６と、傾斜面７７と、を有している。係合部７６は、ジブ２５が垂下された際に、被係合部７３を下方から所定の向きで嵌めることが可能である。係合部７６は、一対の被係合部７３に対してそれぞれ設けられている。本実施形態において、所定の向きは、図５の紙面に直交する方向である。本実施形態において、係合部７６は、ジブ２５が垂下された際に、下方に開口する凹部である。なお、係合部７６は、凹部に限定されない。 The bracket 4 has an engaging portion 76 and an inclined surface 77. The engaging portion 76 can fit the engaged portion 73 from below in a predetermined direction when the jib 25 is lowered. An engaging portion 76 is provided for each pair of engaged portions 73. In this embodiment, the predetermined direction is a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 5. In this embodiment, the engaging portion 76 is a recess that opens downward when the jib 25 is lowered. Note that the engaging portion 76 is not limited to a recess.

傾斜面７７は、ジブ２５が垂下された際に、ブラケット４の下端に位置し、タワークレーン２０の前後方向（紙面左右方向）（所定方向）に一対の被係合部７３の各々が摺動可能である。傾斜面７７は、タワークレーン２０の前後方向における係合部７６の両側にそれぞれ設けられており、それぞれが係合部７６に連続している。タワークレーン２０の左右方向（紙面直交方向）において、被係合部７３の端は、ブラケット４の外方に突出している。 When the jib 25 is lowered, the inclined surface 77 is located at the lower end of the bracket 4, and each of the pair of engaged parts 73 can slide in the fore-and-aft direction of the tower crane 20 (left-and-right direction on the paper) (predetermined direction). The inclined surfaces 77 are provided on both sides of the engaging part 76 in the fore-and-aft direction of the tower crane 20, and each is continuous with the engaging part 76. In the left-and-right direction of the tower crane 20 (direction perpendicular to the paper), the ends of the engaged parts 73 protrude outward from the bracket 4.

ジブ２５が垂下された状態で、吊下部材３が巻き上げられると、一対の被係合部７３の各々が傾斜面７７に当接し、傾斜面７７を摺動する。さらに吊下部材３の巻き上げを進めると、傾斜面７７を摺動した一対の被係合部７３の各々が係合部７６に嵌る。 When the suspended member 3 is wound up while the jib 25 is suspended, each of the pair of engaged parts 73 comes into contact with the inclined surface 77 and slides along the inclined surface 77. When the suspended member 3 is further wound up, each of the pair of engaged parts 73 that have slid along the inclined surface 77 fits into the engaging part 76.

（フック用ウインチおよび制御装置）
また、図１に示すように、ジブ係留装置１は、上述のフック用ウインチ５と、制御装置６と、を有している。フック用ウインチ５は、吊下部材３（ひいてはフック装置２）の巻き上げおよび巻き下げを行う。制御装置６は、運転室２３内に設けられており、フック用ウインチ５の駆動を制御する。 (Hook winch and control device)
As shown in Fig. 1, the jib mooring device 1 has the above-mentioned hook winch 5 and a control device 6. The hook winch 5 winds up and down the suspended member 3 (and thus the hook device 2). The control device 6 is provided in the operator's cab 23, and controls the drive of the hook winch 5.

（検出装置）
また、図５に示すように、ジブ係留装置１は、検出装置７を有している。検出装置７は、例えばリミットスイッチであり、ブラケット４に設けられている。検出装置７は、係合部７６内の所定位置に被係合部７３が位置したことを検出する。所定位置は、係合部７６の上端よりも下方に位置している。 (Detection device)
As shown in Fig. 5, the jib mooring device 1 has a detection device 7. The detection device 7 is, for example, a limit switch, and is provided on the bracket 4. The detection device 7 detects that the engaged portion 73 is positioned at a predetermined position within the engaging portion 76. The predetermined position is located below the upper end of the engaging portion 76.

制御装置６（図１参照）は、吊下部材３の巻き上げ中に、被係合部７３が所定位置に位置したことを検出装置７が検出した場合に、吊下部材３の巻き上げを停止させる。これにより、係合部７６の上端に被係合部７３が衝突して吊下部材３が破損するのが抑制される。 The control device 6 (see FIG. 1) stops winding up the suspended member 3 when the detection device 7 detects that the engaged portion 73 is located at a predetermined position while the suspended member 3 is being wound up. This prevents the engaged portion 73 from colliding with the upper end of the engaging portion 76, causing damage to the suspended member 3.

（駆動機構）
また、図１に示すように、ジブ係留装置１は、駆動機構８を有している。駆動機構８は、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に、垂下したジブ２５を引き寄せる。また、駆動機構８は、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に引き寄せられているジブ２５を、タワー２４から離隔させる。 (Drive mechanism)
As shown in Fig. 1, the jib mooring device 1 has a drive mechanism 8. When the jib 25 folded relative to the tower 24 is moored to the tower 24, the drive mechanism 8 draws the hanging jib 25 to the tower 24 in a position tilted forward with respect to the vertical direction. When the jib 25 moored to the tower 24 is released from the tower 24, the drive mechanism 8 separates the jib 25, which has been drawn to the tower 24 in a position tilted forward with respect to the vertical direction, from the tower 24.

駆動機構８は、引込ロープ８１と、ウインチ８２と、ガイドシーブ８３と、を有している。図３に示すように、引込ロープ８１は、連結部材８４を介して一対の被係合部７３の各々に連結される。なお、引込ロープ８１の代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。 The drive mechanism 8 has a retraction rope 81, a winch 82, and a guide sheave 83. As shown in FIG. 3, the retraction rope 81 is connected to each of the pair of engaged parts 73 via a connecting member 84. Note that instead of the retraction rope 81, a string-like member such as a wire or chain may be used.

連結部材８４は、左右一対の連結片８４ａと、左右一対の嵌合片８４ｂと、を有している。嵌合片８４ｂは、被係合部７３に嵌め込まれている。連結片８４ａは、引込ロープ８１の端部と嵌合片８４ｂとを連結している。連結片８４ａと嵌合片８４ｂとは、ピンで結合されることで、その連結角度が可変にされている。また、連結片８４ａと引込ロープ８１の端部とは、ピンで結合されることで、その連結角度が可変にされている。 The connecting member 84 has a pair of left and right connecting pieces 84a and a pair of left and right fitting pieces 84b. The fitting pieces 84b are fitted into the engaged portion 73. The connecting piece 84a connects the end of the retraction rope 81 to the fitting piece 84b. The connecting piece 84a and the fitting piece 84b are connected with a pin, making the connection angle variable. The connecting piece 84a and the end of the retraction rope 81 are connected with a pin, making the connection angle variable.

ここで、一対の嵌合片８４ｂ同士の間隔は、フック装置２の外形よりも大きくされている。そうすることで、連結部材８４の外形がフック装置２の外形よりも大きくなるので、吊下部材３を巻き上げて行く際に、フック装置２がブラケット４に接触するのを連結部材８４で抑制することができる。嵌合片８４ｂの取り付け位置は、被係合部７３の長手方向に調整可能にされているので、外形が異なるフック装置２であっても、一対の嵌合片８４ｂ同士の間隔を、フック装置２の外形よりも大きくすることができる。 The distance between the pair of mating pieces 84b is set to be larger than the outer shape of the hook device 2. By doing so, the outer shape of the connecting member 84 is larger than the outer shape of the hook device 2, so that the connecting member 84 can prevent the hook device 2 from contacting the bracket 4 when the hanging member 3 is being wound up. The attachment position of the mating pieces 84b is adjustable in the longitudinal direction of the engaged portion 73, so that even if the hook device 2 has a different outer shape, the distance between the pair of mating pieces 84b can be made larger than the outer shape of the hook device 2.

ここで、連結片８４ａには、張出部８４ｃが設けられている。張出部８４ｃは、左右に向き合う一対の連結片８４ａの内側に張り出している。これにより、一対の連結片８４ａ同士の間の隙間が狭くされている。 Here, the connecting piece 84a is provided with a protruding portion 84c. The protruding portion 84c protrudes inward from the pair of connecting pieces 84a that face each other on the left and right. This narrows the gap between the pair of connecting pieces 84a.

フック装置２が、巻上ロープ３２が１本掛けされたボールフックである場合、巻上ロープ３２の過巻を防止する過巻防止装置の重錘は、巻上ロープ３２に取り付けられてフック装置２の真上に位置する。そのため、この重錘が連結部材８４と干渉することはない。一方、フック装置２が、巻上ロープ３２が２本掛けされたフックである場合、２本の巻上ロープ３２のうちの１本は、一対の連結片８４ａ同士の間を挿通する。そして、この巻上ロープ３２には、過巻防止装置の重錘が取り付けられる。そのため、フック装置２を巻き上げた際に、一対の連結片８４ａ同士の間に重錘が嵌り込む恐れがある。そこで、連結片８４ａに張出部８４ｃを設けて、一対の連結片８４ａ同士の間に重錘が嵌り込まないように、連結片８４ａ同士の隙間を狭くしているのである。 When the hook device 2 is a ball hook with one hoisting rope 32 hung on it, the weight of the over-winding prevention device that prevents the hoisting rope 32 from being over-wound is attached to the hoisting rope 32 and is located directly above the hook device 2. Therefore, this weight does not interfere with the connecting member 84. On the other hand, when the hook device 2 is a hook with two hoisting ropes 32 hung on it, one of the two hoisting ropes 32 is inserted between the pair of connecting pieces 84a. And the weight of the over-winding prevention device is attached to this hoisting rope 32. Therefore, when the hook device 2 is hoisted up, there is a risk that the weight will get stuck between the pair of connecting pieces 84a. Therefore, the connecting pieces 84a are provided with protruding parts 84c to narrow the gap between the connecting pieces 84a so that the weight will not get stuck between the pair of connecting pieces 84a.

図１に示すように、ウインチ８２は、ガイドシーブ８３と同等の高さ位置において、タワー２４の背面側に設けられている。ウインチ８２は、引込ロープ８１の巻き取りおよび繰り出しを行う。なお、ウインチ８２は、タワー２４の基部に設けられていてもよいし、上部旋回体２２（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよいし、下部走行体２１（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよい。 As shown in FIG. 1, the winch 82 is provided on the rear side of the tower 24 at a height position equivalent to that of the guide sheave 83. The winch 82 winds and unwinds the pull-in rope 81. The winch 82 may be provided at the base of the tower 24, on the upper rotating body 22 (particularly the portion on the tower 24 side), or on the lower running body 21 (particularly the portion on the tower 24 side).

ガイドシーブ８３は、引込ロープ８１をガイドするものであり、タワー２４の腹面に着脱自在に取り付けられている。ガイドシーブ８３は、被係合部７３に連結された引込ロープ８１をウインチ８２で巻き取る際に、ガイドシーブ８３よりも上流側の引込ロープ８１が、ジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、引込ロープ８１をガイドする。言い換えれば、ガイドシーブ８３は、ガイドシーブ８３よりも上流側の引込ロープ８１をジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に取り付けられている。 The guide sheave 83 guides the retraction rope 81 and is detachably attached to the ventral surface of the tower 24. When the retraction rope 81 connected to the engaged portion 73 is wound by the winch 82, the guide sheave 83 guides the retraction rope 81 so that the retraction rope 81 upstream of the guide sheave 83 is pulled in a direction approximately perpendicular to the longitudinal direction of the jib 25. In other words, the guide sheave 83 is attached in a position that guides the retraction rope 81 upstream of the guide sheave 83 in a direction approximately perpendicular to the longitudinal direction of the jib 25.

なお、引込ロープ８１が吊下部材３の被係合部７３に連結されないときには、引込ロープ８１の先端は、タワー２４の基部に設けられた繋止部（図示せず）に係止される。 When the pull-in rope 81 is not connected to the engaged portion 73 of the hanging member 3, the end of the pull-in rope 81 is hooked to a connecting portion (not shown) provided at the base of the tower 24.

（係止装置）
また、図１に示すように、ジブ係留装置１は、係止装置１１と、被係止装置１２と、解除ロープ（解除部材）１３と、を有している。係止装置１１は、タワー２４の前面部に設けられている。被係止装置１２は、ジブ２５に設けられている。被係止装置１２は、タワー２４に対してジブ２５を折り畳んだ際に係止装置１１に対向する位置に設けられている。タワー２４に対してジブ２５が折り畳まれた状態で被係止装置１２が係止装置１１によって係止されることで、ジブ２５をタワー２４にロックすることができる。 (Lockage device)
As shown in Fig. 1, the jib mooring device 1 has a locking device 11, a locked device 12, and a release rope (release member) 13. The locking device 11 is provided on the front part of the tower 24. The locked device 12 is provided on the jib 25. The locked device 12 is provided in a position facing the locking device 11 when the jib 25 is folded relative to the tower 24. When the jib 25 is folded relative to the tower 24, the locked device 12 is locked by the locking device 11, thereby locking the jib 25 to the tower 24.

図６～図８は、係止装置１１および被係止装置１２の拡大側面図であり、図９は、係止装置１１および被係止装置１２の拡大平面図である。係止装置１１は、ロックピン５１を有する。このロックピン５１が、被係止装置１２の係止軸６１を係止する係止位置（図６に示す位置）と、係止軸６１の係止を解除する係止解除位置（図７、図８に示す位置）との間で移動することによって、ジブ２５のロックおよびロック解除を実現することができる。 Figures 6 to 8 are enlarged side views of the locking device 11 and the locked device 12, and Figure 9 is an enlarged plan view of the locking device 11 and the locked device 12. The locking device 11 has a lock pin 51. This lock pin 51 can lock and unlock the jib 25 by moving between a locking position (position shown in Figure 6) where it locks the locking shaft 61 of the locked device 12, and a release position (positions shown in Figures 7 and 8) where it releases the locking of the locking shaft 61.

タワー２４に取り付けられたタワー側ブラケット５２には、レバー支持ブラケット５３が突設されており、このレバー支持ブラケット５３に、ロック解除レバー５４が支点ピン５４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー５４の前端部にはロックピン５１が連結されており、ロック解除レバー５４の後端部には解除ロープ１３が連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。 A lever support bracket 53 protrudes from the tower side bracket 52 attached to the tower 24, and an unlocking lever 54 is rotatably connected to the lever support bracket 53 via a fulcrum pin 54a. A lock pin 51 is connected to the front end of the unlocking lever 54, and a release rope 13 is connected to the rear end of the unlocking lever 54. Note that instead of the rope, a string-like member such as a wire or chain, or a rod-like member such as a rod may be used.

タワー側ブラケット５２に取り付けられたロックフレーム５６には、ガイド筒５６ａが形成されるとともに、ガイド筒５６ａに相対する位置にロック穴５６ｂが形成されている。ロックピン５１はガイド筒５６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン５１がロック穴５６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン５１がロック穴５６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。 The lock frame 56 attached to the tower bracket 52 is formed with a guide tube 56a and a lock hole 56b at a position opposite the guide tube 56a. The lock pin 51 can move up and down inside the guide tube 56a between an engagement position where the lock pin 51 fits into the lock hole 56b and an unlocked position where the lock pin 51 is disengaged from the lock hole 56b.

ロック解除レバー５４は、ロックピン５１を係止位置に移動させるロック位置（図６に示す位置）と、ロックピン５１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図７、図８に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー５４のうち支点ピン５４ａよりも前側（ジブ２５側）の部分とタワー側ブラケット５２との間には、ロックスプリング５７が介装されている。ロック解除レバー５４は、ロックスプリング５７によってロック位置の方向に付勢されている。 The unlocking lever 54 is movable (rotatable) between a locked position (position shown in FIG. 6) in which the locking pin 51 is moved to the locked position, and an unlocked position (position shown in FIG. 7 and FIG. 8) in which the locking pin 51 is moved to the unlocked position. A lock spring 57 is interposed between the part of the unlocking lever 54 forward of the fulcrum pin 54a (the jib 25 side) and the tower side bracket 52. The locking spring 57 biases the unlocking lever 54 toward the locked position.

ロックフレーム５６内には、ピンブロック部材５８が設けられている。ピンブロック部材５８は、ロックフレーム５６内を前後方向に移動可能であり、スプリング５８ａによって前方に付勢されている。図７、図８に示すように、ロックピン５１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材５８がガイド筒５６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン５１がピンブロック部材５８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。 A pin block member 58 is provided within the lock frame 56. The pin block member 58 is movable in the front-rear direction within the lock frame 56 and is biased forward by a spring 58a. As shown in Figures 7 and 8, when the lock pin 51 is in the unlocked position, the pin block member 58 is biased to a position where it blocks a portion of the guide tube 56a. As a result, the lock pin 51 is blocked by the pin block member 58 and cannot move to the locked position.

（解除ロープ）
解除ロープ１３は、ロック解除レバー５４の後端部に連結されている。この解除ロープ１３を引っ張ることにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置１１と被係止装置１２との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ１３を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング５７による付勢力によって、ロック解除レバー５４がロック位置に移動可能となる。 (Release rope)
The release rope 13 is connected to the rear end of the lock release lever 54. By pulling the release rope 13, it is possible to move the lock release lever 54 to the unlocked position against the biasing force of the lock spring 57. In other words, it is possible to release the engagement between the engaging device 11 and the locked device 12. Furthermore, when the pulling of the release rope 13 is stopped, the biasing force of the lock spring 57 allows the lock release lever 54 to move to the locked position.

（被係止装置）
ジブ２５に設けられた被係止装置１２は、係止軸６１を有しており、この係止軸６１がロックピン５１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ２５がタワー２４にロックされる。ジブ２５に取り付けられたジブ側ブラケット６２には、左右一対の軸支持ブラケット６３が突設されている（図９参照）。軸支持ブラケット６３の先端にはベアリング６３ａが設けられており、左右一対のベアリング６３ａによりロックピン５１と交差する係止軸６１が支持されている。 (Locked Device)
The locked device 12 provided on the jib 25 has a locking shaft 61, and the locking shaft 61 is locked by the lock pin 51, thereby locking the folded jib 25 to the tower 24. A pair of left and right shaft support brackets 63 protrude from a jib side bracket 62 attached to the jib 25 (see FIG. 9). A bearing 63a is provided at the tip of the shaft support bracket 63, and the locking shaft 61 that intersects with the lock pin 51 is supported by the pair of left and right bearings 63a.

上記のような構成において、図６に示すように、係止位置にあるロックピン５１により、ロックピン５１よりもタワー２４側に位置する係止軸６１が係止されることで、ジブ２５がタワー２４の前面部にロックされる。ジブ２５がロック状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。 In the above configuration, as shown in FIG. 6, the lock pin 51 in the locking position locks the locking shaft 61, which is located closer to the tower 24 than the lock pin 51, thereby locking the jib 25 to the front of the tower 24. The operator is notified that the jib 25 is in the locked state by a monitor lamp provided in the cab 23.

ジブ２５のロックを解除する場合には、解除ロープ１３を引っ張る。これにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４がロック解除位置に移動する。 To unlock the jib 25, pull the release rope 13. This moves the lock release lever 54 to the unlocked position against the biasing force of the lock spring 57.

その結果、図７に示すように、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。すると、係止軸６１がスプリング５８ａの付勢力によってピンブロック部材５８に押される。このとき、ジブ２５をタワー２４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ２５のロックが解除される。また、後述するように、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢である場合には、ジブ２５が自重でタワー２４から離隔することで、ジブ２５のロックが解除される。このとき、ロックピン５１はピンブロック部材５８によってブロックされ、ロックピン５１が係止位置に戻ることはない。ジブ２５のロックが解除状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。 As a result, as shown in FIG. 7, the lock pin 51 moves to the unlocked position, and the locking shaft 61 is released from the locked state. Then, the locking shaft 61 is pushed against the pin block member 58 by the biasing force of the spring 58a. At this time, the jib 25 is unlocked by raising and lowering the jib 25 so that it swings forward from the tower 24. Also, as described below, when the tower 24 is in a position tilted forward from the vertical direction, the jib 25 moves away from the tower 24 by its own weight, and the locking of the jib 25 is released. At this time, the lock pin 51 is blocked by the pin block member 58, and the lock pin 51 does not return to the locked position. The operator is notified that the jib 25 is unlocked by a monitor lamp provided in the driver's cab 23.

ジブ２５をロックする場合には、図８に示す状態において、ジブ２５をタワー２４の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、スプリング５８ａの付勢力に抗してピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材５８によるロックピン５１のブロックが解除され、図６に示すように、ロックスプリング５７の付勢力によりロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。 When locking the jib 25, in the state shown in FIG. 8, the jib 25 is folded toward the front of the tower 24. Then, the locking shaft 61 comes into contact with the pin block member 58, and pushes the pin block member 58 toward the tower 24 against the biasing force of the spring 58a. As a result, the lock pin 51 is unblocked by the pin block member 58, and as shown in FIG. 6, the lock release lever 54 moves to the lock position due to the biasing force of the lock spring 57, and at the same time, the lock pin 51 moves to the locking position, and the jib 25 is locked to the tower 24.

上記の構成において、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされて、ジブ２５が垂下された後に、一対の被係合部７３の各々に連結部材８４を介して引込ロープ８１が連結される。そして、吊下部材３が巻き上げられ、傾斜面７７に当接した一対の被係合部７３の各々が傾斜面７７を摺動して係合部７６に嵌る。この状態で、引込ロープ８１が巻き取られることで、吊下部材３がタワー２４に引き寄せられる。これにより、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる。そして、被係止装置１２が係止装置１１によって係止されることで、ジブ２５がタワー２４にロックされる。 In the above configuration, when the jib 25 folded relative to the tower 24 is moored to the tower 24, the tower 24 is tilted forward relative to the vertical direction, and after the jib 25 is suspended, the retraction rope 81 is connected to each of the pair of engaged parts 73 via the connecting member 84. Then, the hanging member 3 is wound up, and each of the pair of engaged parts 73 abutting the inclined surface 77 slides along the inclined surface 77 and fits into the engaging part 76. In this state, the retraction rope 81 is wound up, and the hanging member 3 is pulled to the tower 24. As a result, the suspended jib 25 is pulled to the tower 24. Then, the engaged device 12 is engaged by the engaging device 11, and the jib 25 is locked to the tower 24.

ここで、一対の被係合部７３の各々が係合部７６に嵌るときの一対の被係合部７３の各々の向きは、所定の向き（図５の紙面直交方向）と決まっている。しかし、吊下部材３は１本の巻上ロープ３２で吊り下げられているので、巻上ロープ３２の撚りで吊下部材３が水平方向に回転する。吊下部材３が回転すると、一対の被係合部７３の各々の向きが変化するので、係合部７６に一対の被係合部７３の各々を嵌めるのが困難になる。 Here, the orientation of each of the pair of engaged portions 73 when they fit into the engaging portion 76 is determined to be a predetermined orientation (perpendicular to the plane of the paper in FIG. 5). However, since the hanging member 3 is suspended by a single hoisting rope 32, the twisting of the hoisting rope 32 causes the hanging member 3 to rotate horizontally. When the hanging member 3 rotates, the orientation of each of the pair of engaged portions 73 changes, making it difficult to fit each of the pair of engaged portions 73 into the engaging portion 76.

そこで、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に嵌める際に、引込ロープ８１を引っ張り、回転部材７２を回転させる。これにより、一対の被係合部７３の各々を所定の向きにすることができる。よって、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に容易に嵌めることができる。その結果、ジブ２５をタワー２４に引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。 When fitting each of the pair of engaged parts 73 into the engaging part 76, the retraction rope 81 is pulled to rotate the rotating member 72. This allows each of the pair of engaged parts 73 to be oriented in a predetermined direction. Therefore, each of the pair of engaged parts 73 can be easily fitted into the engaging part 76. As a result, the workability of pulling the jib 25 to the tower 24 can be improved.

一方、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされた後に、一対の被係合部７３の各々に連結部材８４を介して引込ロープ８１が連結される。そして、吊下部材３が巻き上げられ、傾斜面７７に当接した一対の被係合部７３の各々が傾斜面７７を摺動して係合部７６に嵌る。この状態で、解除ロープ１３により係止装置１１と被係止装置１２との係合が解除され、引込ロープ８１が繰り出されることで、吊下部材３がタワー２４から離隔される。これにより、タワー２４に引き寄せられていたジブ２５がタワー２４から離隔される。 On the other hand, when the jib 25 moored to the tower 24 is released from the tower 24, the tower 24 is tilted forward relative to the vertical direction, and then the retraction rope 81 is connected to each of the pair of engaged parts 73 via the connecting member 84. Then, the hanging member 3 is wound up, and each of the pair of engaged parts 73 abutting against the inclined surface 77 slides along the inclined surface 77 and fits into the engaging part 76. In this state, the engagement between the locking device 11 and the locked device 12 is released by the release rope 13, and the retraction rope 81 is reeled out, so that the hanging member 3 is separated from the tower 24. As a result, the jib 25 that was pulled to the tower 24 is separated from the tower 24.

ここで、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に嵌める際に、上記と同様に、引込ロープ８１を引っ張り、回転部材７２を回転させる。これにより、一対の被係合部７３の各々を所定の向きにすることができる。よって、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に容易に嵌めることができる。その結果、ジブ２５をタワー２４から離隔させる作業の作業性を向上させることができる。 When fitting each of the pair of engaged parts 73 into the engaging part 76, the retraction rope 81 is pulled and the rotating member 72 is rotated in the same manner as described above. This allows each of the pair of engaged parts 73 to be oriented in a predetermined direction. Therefore, each of the pair of engaged parts 73 can be easily fitted into the engaging part 76. As a result, the workability of separating the jib 25 from the tower 24 can be improved.

（変形例）
図３に示したように、上記の構成では、被係合部７３が一対設けられているが、被係合部７３の数は１つであってもよい。吊下部材３の上面図である図１０に示すように、被係合部７３は、回転部材７２のタワー２４側（図中左側）の側面に設けられ、タワー２４の方に向かって水平方向に延びている。被係合部７３の先端部には、引込ロープ８１が連結される。図１０をＤ方向から見た図である図１１に示すように、ブラケット４には、タワー２４側に係合部７６が設けられている。 (Modification)
As shown in Fig. 3, in the above configuration, a pair of engaged parts 73 are provided, but the number of engaged parts 73 may be one. As shown in Fig. 10, which is a top view of the hanging member 3, the engaged part 73 is provided on the side surface of the rotating member 72 on the tower 24 side (left side in the figure) and extends horizontally toward the tower 24. A pull-in rope 81 is connected to the tip of the engaged part 73. As shown in Fig. 11, which is a view of Fig. 10 viewed from direction D, the bracket 4 is provided with an engaging part 76 on the tower 24 side.

図１１に示すように、ジブ２５が垂下された状態で、吊下部材３が巻き上げられると、被係合部７３が係合部７６に嵌る。傾斜面７７は、タワークレーン２０の左右方向（所定方向）における係合部７６の両側にそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 11, when the jib 25 is suspended and the suspension member 3 is hoisted, the engaged portion 73 fits into the engaging portion 76. The inclined surfaces 77 are provided on both sides of the engaging portion 76 in the left-right direction (predetermined direction) of the tower crane 20.

図３に示す構成では、一対の被係合部７３の各々が係合部７６に嵌まることで、引込ロープ８１が引っ張られた際に、ブラケット４と被係合部７３とが一体でタワー２４の方に移動する。これに対して、図１０に示す構成では、ジブ２５がタワー２４に引き寄せられる方向に被係合部７３が延びているので、引込ロープ８１が引っ張られた際に、被係合部７３はブラケット４に当接しないが、本体７１や回転部材７２がブラケット４に当接することで、ジブ２５がタワー２４に引き寄せられることになる。 In the configuration shown in FIG. 3, each of the pair of engaged parts 73 fits into the engaging part 76, so that when the retraction rope 81 is pulled, the bracket 4 and the engaged parts 73 move together toward the tower 24. In contrast, in the configuration shown in FIG. 10, the engaged parts 73 extend in the direction in which the jib 25 is pulled toward the tower 24. Therefore, when the retraction rope 81 is pulled, the engaged parts 73 do not come into contact with the bracket 4, but the main body 71 and the rotating member 72 come into contact with the bracket 4, so that the jib 25 is pulled toward the tower 24.

ここで、図１０に示すように、フック装置２の外形が、本体７１や回転部材７２の外形よりも大きいと、引込ロープ８１が引っ張られた際に、吊下部材３がブラケット４の方に移動する結果、フック装置２がブラケット４に接触して、両者が破損する恐れがある。そこで、回転部材７２の外形をフック装置２の外形よりも大きくして、フック装置２とブラケット４との接触を回転部材７２で抑制するようにすることが好ましい。 Here, as shown in FIG. 10, if the outer shape of the hook device 2 is larger than the outer shape of the main body 71 and the rotating member 72, when the retraction rope 81 is pulled, the hanging member 3 moves toward the bracket 4, which may cause the hook device 2 to come into contact with the bracket 4 and damage both. Therefore, it is preferable to make the outer shape of the rotating member 72 larger than the outer shape of the hook device 2 so that the rotating member 72 suppresses contact between the hook device 2 and the bracket 4.

なお、図１０に示すように、被係合部７３が１本であって、フック装置２が、巻上ロープ３２が多本掛けされるフックの場合、ジブ２５がタワー２４の方に引き寄せられると、本体７１や回転部材７２がブラケット４の方に移動する結果、ブラケット４と吊下部材３との間に位置する巻上ロープ３２がブラケット４に干渉する。そこで、図１０に示すように、被係合部７３の中央部分に、ブラケット４の内側からブラケット４に当接する当接部材７８を設けることで、巻上ロープ３２がブラケット４に干渉するのを抑制することができる。 As shown in FIG. 10, in the case where there is only one engaged portion 73 and the hook device 2 is a hook on which multiple hoisting ropes 32 are hung, when the jib 25 is pulled toward the tower 24, the main body 71 and the rotating member 72 move toward the bracket 4, and as a result, the hoisting rope 32 located between the bracket 4 and the suspended member 3 interferes with the bracket 4. Therefore, as shown in FIG. 10, by providing an abutment member 78 that abuts against the bracket 4 from the inside of the bracket 4 at the center of the engaged portion 73, it is possible to prevent the hoisting rope 32 from interfering with the bracket 4.

また、吊下部材３の上面図である図１２に示すように、被係合部７３が一対設けられた構成に対して、単純に被係合部７３を１つだけにした構成であってもよい。この場合、重錘に当接することで、連結片８４ａとブラケット４との間に重錘が嵌り込むのを防止する役目を果たす突出片７９が、タワー２４の方に向かって、本体７１または回転部材７２から突出していてよい。 As shown in FIG. 12, which is a top view of the hanging member 3, instead of a configuration in which a pair of engaged parts 73 are provided, a configuration in which there is simply one engaged part 73 may be used. In this case, a protruding piece 79 that abuts against the weight to prevent the weight from getting stuck between the connecting piece 84a and the bracket 4 may protrude from the main body 71 or the rotating member 72 toward the tower 24.

突出片７９が突出する方向は、回転部材７２を中心にその周方向に可変にされている。これにより、重錘の位置に応じて、突出片７９の位置を調整することができる。 The direction in which the protruding piece 79 protrudes can be changed in the circumferential direction around the rotating member 72. This allows the position of the protruding piece 79 to be adjusted according to the position of the weight.

また、図３に示す構成では、連結片８４ａに張出部８４ｃが設けられていたが、吊下部材３の上面図である図１３に示すように、連結片８４ａが、左右に向き合う一対の連結片８４ａの内側に張り出した形状にされることで、一対の連結片８４ａ同士の間の隙間が狭くされていてもよい。図１３では、連結片８４ａは「く」の字に折れ曲がった形状にされているが、内側に湾曲された形状にされていてもよい。 In the configuration shown in FIG. 3, the connecting piece 84a has a protruding portion 84c, but as shown in FIG. 13, which is a top view of the hanging member 3, the connecting piece 84a may be shaped to protrude inward from the pair of connecting pieces 84a facing each other to the left and right, thereby narrowing the gap between the pair of connecting pieces 84a. In FIG. 13, the connecting piece 84a is bent in an "U" shape, but it may also be curved inward.

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について、図面を参照しつつ説明する。図１４～図１８は、タワークレーン２０の側面図である。 (Operation of the jib mooring device)
Next, the operation of the jib mooring device 1 will be described with reference to the drawings. Figures 14 to 18 are side views of the tower crane 20.

（係留ステップ）
まず、折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する場合について説明する。まず、図１４に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。 (Mooring step)
First, a case will be described where the jib 25 in a folded state is moored to the tower 24. First, as shown in Fig. 14, the boom hoisting rope 41 is let out to bring the tower 24 into a position inclined forward with respect to the vertical direction. In this embodiment, the inclination angle of the tower 24 from the horizontal plane is 80 degrees, but the inclination angle is not limited to this.

次に、ジブ起伏ロープ３８を繰り出して、ジブ２５を鉛直方向に垂下した状態にする。次に、引込ロープ８１を繰り出して、引込ロープ８１の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ３２を繰り出して、吊下部材３を地面近くまで降ろす。そして、引込ロープ８１の先端を連結部材８４（図３参照）に連結する。 Next, the jib hoisting rope 38 is reeled out to hang the jib 25 vertically. Next, the reeling rope 81 is reeled out to lower the tip of the reeling rope 81 close to the ground. Also, the hoisting rope 32 is reeled out to lower the suspended member 3 close to the ground. Then, the tip of the reeling rope 81 is connected to the connecting member 84 (see Figure 3).

次に、引込ロープ８１と巻上ロープ３２とを同時に巻き取っていく。なお、引込ロープ８１および巻上ロープ３２の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。 Next, the retraction rope 81 and the hoisting rope 32 are wound up at the same time. Note that the retraction rope 81 and the hoisting rope 32 do not have to be wound up at the same time.

巻上ロープ３２を巻き取ることで、吊下部材３を巻き上げていくと、図５に示すように、一対の被係合部７３の各々が傾斜面７７に当接し、傾斜面７７を摺動する。さらに吊下部材３を巻き上げると、傾斜面７７を摺動した一対の被係合部７３の各々が係合部７６に嵌る。所定位置に被係合部７３が位置したことを検出装置７が検出すると、制御装置６は、吊下部材３の巻き上げを停止させる。 When the hoisting member 3 is wound up by winding the hoisting rope 32, as shown in FIG. 5, each of the pair of engaged parts 73 comes into contact with the inclined surface 77 and slides along the inclined surface 77. When the hoisting member 3 is further wound up, each of the pair of engaged parts 73 that have slid along the inclined surface 77 fits into the engaging part 76. When the detection device 7 detects that the engaged parts 73 are positioned at a predetermined position, the control device 6 stops winding up the hoisting member 3.

ここで、一対の被係合部７３が傾斜面７７の近傍まで巻き上げられたときに、引込ロープ８１を少し引っ張る。これにより、回転部材７２が回転することで、一対の被係合部７３の各々が所定の向きになる。これにより、一対の被係合部７３の各々を傾斜面７７に容易に当接させ、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に嵌めることができる。 When the pair of engaged parts 73 are wound up close to the inclined surface 77, the retraction rope 81 is pulled slightly. This causes the rotating member 72 to rotate, and each of the pair of engaged parts 73 is oriented in a predetermined direction. This makes it easy to bring each of the pair of engaged parts 73 into contact with the inclined surface 77, and to fit each of the pair of engaged parts 73 into the engaging part 76.

また、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に嵌める際に、一対の被係合部７３の各々を傾斜面７７に摺動させることで、一対の被係合部７３の各々を係合部７６まで好適に案内することができる。 In addition, when fitting each of the pair of engaged portions 73 into the engaging portion 76, each of the pair of engaged portions 73 can be slid along the inclined surface 77, so that each of the pair of engaged portions 73 can be appropriately guided to the engaging portion 76.

また、ブラケット４において、一対の被係合部７３の各々が摺動可能な傾斜面７７が、タワークレーン２０の前後方向における係合部７６の両側にそれぞれ設けられている。よって、吊下部材３を巻き上げる際に、係合部７６に対して被係合部７３が前方および後方のどちらに位置していても、係合部７６の両側のどちらかの傾斜面７７に被係合部７３を摺動させることができる。これにより、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に好適に嵌めることができる。 In addition, in the bracket 4, an inclined surface 77 on which each of the pair of engaged portions 73 can slide is provided on both sides of the engaging portion 76 in the fore-and-aft direction of the tower crane 20. Therefore, when the suspended member 3 is hoisted up, regardless of whether the engaged portion 73 is located forward or backward with respect to the engaging portion 76, the engaged portion 73 can slide on either of the inclined surfaces 77 on either side of the engaging portion 76. This allows each of the pair of engaged portions 73 to be suitably fitted into the engaging portion 76.

次に、図１５に示すように、ウインチ８２で引込ロープ８１を巻き取っていくと、吊下部材３がタワー２４に引き寄せられることで、図１６に示すように、垂下していたジブ２５がタワー２４の前面部に引き寄せられる。 Next, as shown in FIG. 15, when the winch 82 winds up the retraction rope 81, the hanging member 3 is pulled toward the tower 24, and the hanging jib 25 is pulled toward the front of the tower 24, as shown in FIG. 16.

ここで、被係合部７３が、タワークレーン２０の左右方向における、回転部材７２の両側の側面の各々に設けられている。係合部７６は、一対の被係合部７３に対してそれぞれ設けられている。被係合部７３が１つであり、タワー２４に対向する位置に被係合部７３が設けられている場合には、引込ロープ８１が引っ張られた際に、ブラケット４に対して被係合部７３がタワー２４の方に移動することで、吊下部材３がブラケット４の方に移動する。この場合であって、吊下部材３の下部にフック装置２が連結されている場合には、吊下部材３がブラケット４の方に移動する結果、フック装置２がブラケット４に接触して、両者が破損する恐れがある。これに対して、被係合部７３が２つであり、タワークレーン２０の左右方向における、回転部材７２の両側の側面の各々に設けられている場合には、引込ロープ８１が引っ張られた際に、ブラケット４と被係合部７３とが一体でタワー２４の方に移動するので、吊下部材３がブラケット４の方に移動しない。よって、吊下部材３の下部にフック装置２が連結されていても、フック装置２がブラケット４に接触するのを抑制することができる。これにより、フック装置２とブラケット４との接触による破損を抑制することができる。 Here, the engaged portion 73 is provided on each of the side surfaces on both sides of the rotating member 72 in the left-right direction of the tower crane 20. The engaging portion 76 is provided for each pair of engaged portions 73. When there is one engaged portion 73 and the engaged portion 73 is provided at a position facing the tower 24, when the pull-in rope 81 is pulled, the engaged portion 73 moves toward the tower 24 relative to the bracket 4, and the hanging member 3 moves toward the bracket 4. In this case, when the hook device 2 is connected to the lower part of the hanging member 3, the hanging member 3 moves toward the bracket 4, and as a result, the hook device 2 comes into contact with the bracket 4, and both may be damaged. On the other hand, when there are two engaged portions 73 and they are provided on each of the side surfaces on both sides of the rotating member 72 in the left-right direction of the tower crane 20, when the pull-in rope 81 is pulled, the bracket 4 and the engaged portion 73 move together toward the tower 24, so that the hanging member 3 does not move toward the bracket 4. Therefore, even if the hook device 2 is connected to the lower part of the hanging member 3, the hook device 2 can be prevented from coming into contact with the bracket 4. This makes it possible to prevent damage caused by contact between the hook device 2 and the bracket 4.

ジブ２５がタワー２４に十分に近接すると、図７に示すように、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、ピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。これにより、図６に示すように、ロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動する。これにより、ジブ２５をタワー２４に係留する際に、タワー２４に引き寄せられたジブ２５を確実にロックすることができる。 When the jib 25 approaches the tower 24 sufficiently, as shown in FIG. 7, the locking shaft 61 comes into contact with the pin block member 58, pushing the pin block member 58 toward the tower 24. As a result, as shown in FIG. 6, the lock release lever 54 moves to the lock position and at the same time the lock pin 51 moves to the locking position. This ensures that the jib 25, which has been pulled toward the tower 24, is securely locked when the jib 25 is moored to the tower 24.

次に、図１７に示すように、引込ロープ８１および巻上ロープ３２を繰り出しながら、吊下部材３を地面近くまで降ろす。そして、引込ロープ８１の先端と連結部材８４との連結を解除する。そして、引込ロープ８１の先端を繋止部に連結する。 Next, as shown in FIG. 17, the pull-in rope 81 and the hoisting rope 32 are let out while the suspension member 3 is lowered close to the ground. Then, the connection between the end of the pull-in rope 81 and the connecting member 84 is released. Then, the end of the pull-in rope 81 is connected to the connecting part.

その後、図１８に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を倒伏させる。 Then, as shown in FIG. 18, the boom hoisting rope 41 is let out to lower the tower 24.

（解放ステップ）
次に、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する場合について説明する。まず、図１８に示すように、タワー２４が倒伏された状態から、ブーム起伏ロープ４１を巻き取ることで、図１７に示すように、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。 (Release step)
Next, a case will be described where the jib 25 moored to the tower 24 is released from the tower 24. First, as shown in Fig. 18, the tower 24 is lowered, and then the boom hoisting rope 41 is wound up to place the tower 24 in a position tilted forward with respect to the vertical direction, as shown in Fig. 17. In this embodiment, the inclination angle of the tower 24 from the horizontal plane is 80 degrees, but the inclination angle is not limited to this.

次に、引込ロープ８１を繰り出して、引込ロープ８１の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ３２を繰り出して、吊下部材３を地面近くまで降ろす。そして、引込ロープ８１の先端を連結部材８４に連結する。 Next, the retraction rope 81 is reeled out and the tip of the retraction rope 81 is lowered close to the ground. Also, the hoisting rope 32 is reeled out and the suspension member 3 is lowered close to the ground. Then, the tip of the retraction rope 81 is connected to the connecting member 84.

次に、図１６に示すように、引込ロープ８１と巻上ロープ３２とを同時に巻き取っていく。なお、引込ロープ８１および巻上ロープ３２の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。 Next, as shown in FIG. 16, the retraction rope 81 and the hoisting rope 32 are wound up at the same time. Note that the retraction rope 81 and the hoisting rope 32 do not have to be wound up at the same time.

次に、図８に示すように、解除ロープ１３を引っ張ることで、ロック解除レバー５４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。これにより、ジブ２５のロックが解除され、ジブ２５は自重でタワー２４から離隔する。 Next, as shown in FIG. 8, by pulling the release rope 13, the lock release lever 54 moves to the unlocked position, and at the same time, the lock pin 51 moves to the unlocked position, releasing the lock state of the lock shaft 61. This releases the lock on the jib 25, and the jib 25 moves away from the tower 24 under its own weight.

次に、ウインチ８２で引込ロープ８１を繰り出す。これにより、図１５に示すように、吊下部材３がタワー２４から離隔することで、ジブ２５がタワー２４から離隔していき、最終的に、ジブ２５がタワー２４から垂下した状態になる。 Next, the winch 82 pays out the retraction rope 81. As a result, as shown in FIG. 15, the suspended member 3 moves away from the tower 24, and the jib 25 moves away from the tower 24, until the jib 25 is finally hanging down from the tower 24.

次に、図１４に示すように、引込ロープ８１を繰り出しながら、巻上ロープ３２を繰り出して、吊下部材３を地面近くまで降ろす。そして、引込ロープ８１の先端と連結部材８４との連結を解除する。 Next, as shown in FIG. 14, the hoisting rope 32 is paid out while the retraction rope 81 is paid out, and the suspended member 3 is lowered close to the ground. Then, the connection between the tip of the retraction rope 81 and the connecting member 84 is released.

その後、巻上ロープ３２を巻き取って、吊下部材３をブラケット４の近傍まで巻き上げる。また、引込ロープ８１の先端を繋止部に連結する。 Then, wind up the hoisting rope 32 to hoist the suspended member 3 up near the bracket 4. Also, connect the end of the retraction rope 81 to the anchoring part.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１およびジブ係留方法によると、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる。このとき、被係合部７３が係合部７６に嵌った状態で、引込ロープ８１が巻き取られることで、吊下部材３がタワー２４に引き寄せられる。被係合部７３が設けられた回転部材７２は、本体７１を中心に水平方向に回転自在である。よって、被係合部７３を係合部７６に嵌める際に、引込ロープ８１を引っ張り、回転部材７２を回転させることで、被係合部７３を所定の向きにすることができる。これにより、被係合部７３を係合部７６に容易に嵌めることができる。その結果、ジブ２５をタワー２４に引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。 (effect)
As described above, according to the jib mooring device 1 and the jib mooring method of the present embodiment, when the jib 25 folded relative to the tower 24 is moored to the tower 24, the drooping jib 25 is pulled to the tower 24. At this time, the pull-in rope 81 is wound up with the engaged portion 73 fitted into the engaging portion 76, so that the suspended member 3 is pulled to the tower 24. The rotating member 72 provided with the engaged portion 73 is freely rotatable in the horizontal direction around the main body 71. Therefore, when the engaged portion 73 is fitted into the engaging portion 76, the pull-in rope 81 is pulled and the rotating member 72 is rotated, so that the engaged portion 73 can be oriented in a predetermined direction. This allows the engaged portion 73 to be easily fitted into the engaging portion 76. As a result, the workability of the work of pulling the jib 25 to the tower 24 can be improved.

また、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、タワー２４に引き寄せられているジブ２５がタワー２４から離隔される。このとき、被係合部７３の各々が係合部７６に嵌った状態で、引込ロープ８１が繰り出されることで、吊下部材３がタワー２４から離隔される。被係合部７３が設けられた回転部材７２は、本体７１を中心に水平方向に回転自在である。よって、被係合部７３を係合部７６に嵌める際に、引込ロープ８１を引っ張り、回転部材７２を回転させることで、被係合部７３を所定の向きにすることができる。これにより、被係合部７３を係合部７６に容易に嵌めることができる。その結果、ジブ２５をタワー２４から離隔させる作業の作業性を向上させることができる。 When the jib 25 moored to the tower 24 is released from the tower 24, the jib 25 that is pulled to the tower 24 is separated from the tower 24. At this time, the pull-in rope 81 is reeled out with each of the engaged parts 73 engaged with the engaging parts 76, and the suspended member 3 is separated from the tower 24. The rotating member 72 on which the engaged parts 73 are provided is freely rotatable in the horizontal direction around the main body 71. Therefore, when the engaged parts 73 are engaged with the engaging parts 76, the pull-in rope 81 is pulled and the rotating member 72 is rotated, so that the engaged parts 73 are oriented in a predetermined direction. This allows the engaged parts 73 to be easily engaged with the engaging parts 76. As a result, the workability of the work of separating the jib 25 from the tower 24 can be improved.

また、被係合部７３が、タワークレーン２０の左右方向における、回転部材７２の両側の側面の各々に設けられている。係合部７６は、一対の被係合部７３に対してそれぞれ設けられている。被係合部７３が１つであり、タワー２４に対向する位置に被係合部７３が設けられている場合には、引込ロープ８１が引っ張られた際に、ブラケット４に対して被係合部７３がタワー２４の方に移動することで、吊下部材３がブラケット４の方に移動する。この場合であって、吊下部材３の下部にフック装置２が連結されている場合には、吊下部材３がブラケット４の方に移動する結果、フック装置２がブラケット４に接触して、両者が破損する恐れがある。これに対して、被係合部７３が２つであり、タワークレーン２０の左右方向における、回転部材７２の両側の側面の各々に設けられている場合には、引込ロープ８１が引っ張られた際に、ブラケット４と被係合部７３とが一体でタワー２４の方に移動するので、吊下部材３がブラケット４の方に移動しない。よって、吊下部材３の下部にフック装置２が連結されていても、フック装置２がブラケット４に接触するのを抑制することができる。これにより、フック装置２とブラケット４との接触による破損を抑制することができる。 In addition, the engaged portion 73 is provided on each of the side surfaces on both sides of the rotating member 72 in the left-right direction of the tower crane 20. The engaging portion 76 is provided for each pair of engaged portions 73. In the case where there is one engaged portion 73 and the engaged portion 73 is provided at a position facing the tower 24, when the pull-in rope 81 is pulled, the engaged portion 73 moves toward the tower 24 relative to the bracket 4, and the hanging member 3 moves toward the bracket 4. In this case, when the hook device 2 is connected to the lower part of the hanging member 3, the hanging member 3 moves toward the bracket 4, and as a result, the hook device 2 comes into contact with the bracket 4, and both may be damaged. In contrast, in the case where there are two engaged portions 73 and they are provided on each of the side surfaces on both sides of the rotating member 72 in the left-right direction of the tower crane 20, when the pull-in rope 81 is pulled, the bracket 4 and the engaged portion 73 move together toward the tower 24, so that the hanging member 3 does not move toward the bracket 4. Therefore, even if the hook device 2 is connected to the lower part of the hanging member 3, the hook device 2 can be prevented from coming into contact with the bracket 4. This makes it possible to prevent damage caused by contact between the hook device 2 and the bracket 4.

また、ブラケット４は、タワークレーン２０の前後方向に被係合部７３が摺動可能で、係合部７６に連続する傾斜面７７を有している。被係合部７３を係合部７６に嵌める際に、被係合部７３を傾斜面７７に摺動させることで、被係合部７３を係合部７６まで好適に案内することができる。 The bracket 4 also has an inclined surface 77 that is continuous with the engaging portion 76 and allows the engaged portion 73 to slide in the front-rear direction of the tower crane 20. When fitting the engaged portion 73 into the engaging portion 76, the engaged portion 73 can be slid along the inclined surface 77, so that the engaged portion 73 can be appropriately guided to the engaging portion 76.

また、ブラケット４において、被係合部７３が摺動可能な傾斜面７７が、タワークレーン２０の前後方向における係合部７６の両側にそれぞれ設けられている。よって、吊下部材３を巻き上げる際に、係合部７６に対して被係合部７３が前方および後方のどちらに位置していても、係合部７６の両側のどちらかの傾斜面７７に被係合部７３を摺動させることができる。これにより、被係合部７３を係合部７６に好適に嵌めることができる。 In addition, in the bracket 4, inclined surfaces 77 along which the engaged portion 73 can slide are provided on both sides of the engaging portion 76 in the fore-and-aft direction of the tower crane 20. Therefore, when the suspended member 3 is hoisted up, regardless of whether the engaged portion 73 is positioned forward or backward relative to the engaging portion 76, the engaged portion 73 can slide on either of the inclined surfaces 77 on either side of the engaging portion 76. This allows the engaged portion 73 to be appropriately fitted into the engaging portion 76.

また、タワー２４に対してジブ２５が折り畳まれた際に、ジブ２５に設けられた被係止装置１２が、タワー２４に設けられた係止装置１１に係止される。これにより、ジブ２５をタワー２４に係留する際に、タワー２４に引き寄せられたジブ２５を確実にロックすることができる。また、係止装置１１と被係止装置１２との係合を解除ロープ１３で解除することが可能である。よって、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際に、タワー２４へのジブ２５のロックを好適に解除することができる。 When the jib 25 is folded relative to the tower 24, the locking device 12 provided on the jib 25 is locked to the locking device 11 provided on the tower 24. This allows the jib 25, which has been pulled to the tower 24, to be securely locked when mooring the jib 25 to the tower 24. The engagement between the locking device 11 and the locking device 12 can be released by the release rope 13. This allows the lock of the jib 25 to the tower 24 to be conveniently released when releasing the jib 25 moored to the tower 24 from the tower 24.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, they are merely illustrative examples and do not limit the present invention, and the specific configurations and other aspects can be modified as appropriate. Furthermore, the actions and effects described in the embodiments of the invention are merely a list of the most suitable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

１ジブ係留装置
２フック装置
３吊下部材
４ブラケット
５フック用ウインチ
６制御装置
７検出装置
８駆動機構
１１係止装置
１２被係止装置
１３解除ロープ（解除部材）
２０タワークレーン
２１下部走行体
２２上部旋回体
２３運転室
２４タワー（ブーム）
２５ジブ
２６ガントリ
２７ストラット
２８下部スプレッダ
２９カウンタウエイト
３０バックストップ装置
３１ジブポイントシーブ
３２巻上ロープ
３４ジブガイライン
３５ジブ起伏用下部スプレッダ
３６ジブガイライン
３７ジブ起伏用上部スプレッダ
３８ジブ起伏ロープ
３９ブームガイライン
４０上部スプレッダ
４１ブーム起伏ロープ
４２ブームフットピン
４４ジブ起伏用ウインチ
４５ブーム起伏用ウインチ
５１ロックピン
５２タワー側ブラケット
５３レバー支持ブラケット
５４ロック解除レバー
５６ロックフレーム
５７ロックスプリング
５８ピンブロック部材
６１係止軸
６２ジブ側ブラケット
６３軸支持ブラケット
７１本体
７２回転部材
７３被係合部
７４プレート部材
７６係合部
７７傾斜面
７８当接部材
７９突出片
８１引込ロープ
８２ウインチ
８３ガイドシーブ
８４連結部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 Jib mooring device 2 Hook device 3 Suspension member 4 Bracket 5 Hook winch 6 Control device 7 Detection device 8 Drive mechanism 11 Engaging device 12 Engaged device 13 Release rope (release member)
20 Tower crane 21 Lower running body 22 Upper rotating body 23 Cab 24 Tower (boom)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 25 Jib 26 Gantry 27 Strut 28 Lower spreader 29 Counterweight 30 Backstop device 31 Jib point sheave 32 Hoisting rope 34 Jib guy line 35 Lower spreader for jib hoisting 36 Jib guy line 37 Upper spreader for jib hoisting 38 Jib hoisting rope 39 Boom guy line 40 Upper spreader 41 Boom hoisting rope 42 Boom foot pin 44 Jib hoisting winch 45 Boom hoisting winch 51 Lock pin 52 Tower side bracket 53 Lever support bracket 54 Lock release lever 56 Lock frame 57 Lock spring 58 Pin block member 61 Locking shaft 62 Jib side bracket 63 Shaft support bracket 71 Main body 72 Rotating member 73 Engaged portion 74 Plate member 76 Engagement portion 77 Inclined surface 78 Contact member 79 Projection piece 81 Pull-in rope 82 Winch 83 Guide sheave 84 Connecting member

Claims

A jib mooring device for a crane in which a jib is attached to the tip of a boom so as to be able to be raised and lowered,
A hanging member suspended from the tip of the jib by a hoisting rope;
a hook device connected to a lower portion of the hanging member;
A bracket provided at the tip of the jib;
A drive mechanism that pulls the dangling jib to the boom in a position inclined forward with respect to the vertical direction when the jib in a folded state relative to the boom is moored to the boom;
having
The hanging member is
The main body,
a rotating member fitted to the main body so as to be rotatable horizontally around the main body;
an engaged portion provided on a side surface of the rotating member;
having
The bracket has an engaging portion that can engage the engaged portion from below in a predetermined direction when the jib is lowered,
The drive mechanism includes:
A pull rope connected to the engaged portion;
A winch that winds and unwinds the pulling rope;
having
A jib mooring device characterized in that when the jib is suspended from the boom, the engaged portion is pulled by the retraction rope and oriented in the specified direction, and when the hoisting rope reeles in the suspended member, it fits into the engaging portion, and when the retraction rope is reeled in, the suspended member is pulled toward the boom.

The jib mooring device according to claim 1, characterized in that when the jib moored to the boom is released from the boom, the drive mechanism moves the jib, which is pulled to the boom in a position inclined forward with respect to the vertical direction, away from the boom.

The jib mooring device described in claim 2, characterized in that, while the jib is being pulled to the boom, the hanging member is wound up, and the retraction rope is pulled so that the engaged part, which is oriented in the specified direction, fits into the engaging part, and in this state, the retraction rope is reeled out, so that the hanging member is separated from the boom.

The engaged portion is provided on each of the side surfaces on both sides in the left-right direction of the crane,
A jib mooring device as described in any one of claims 1 to 3, characterized in that the engaging portions are provided for each of a pair of the engaged portions.

The jib mooring device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the bracket has an inclined surface that is continuous with the engaging portion and allows the engaged portion to slide in a predetermined direction when the jib is lowered.

The jib mooring device according to claim 5, characterized in that the inclined surfaces are provided on both sides of the engagement portion in the specified direction.

A locking device provided on the boom;
A locking device is provided on the jib and is locked by the locking device when the jib is folded relative to the boom;
a release member capable of releasing the engagement between the locking device and the locked device;
The jib mooring device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it has a

A method for mooring a jib in a crane having a jib attached to the tip of a boom so as to be able to be raised and lowered, comprising the steps of:
A hanging member suspended from the tip of the jib by a hoisting rope;
A hook device connected to a lower portion of the hanging member;
A bracket provided at the tip of the jib;
A drive mechanism that pulls the dangling jib to the boom in a position inclined forward with respect to the vertical direction when mooring the jib to the boom in a folded state relative to the boom;
having
The hanging member is
The main body,
a rotating member fitted to the main body so as to be rotatable horizontally around the main body;
an engaged portion provided on a side surface of the rotating member;
having
The bracket has an engaging portion that can engage the engaged portion from below in a predetermined direction when the jib is lowered,
The drive mechanism includes:
A pull rope connected to the engaged portion;
A winch that winds and unwinds the pulling rope;
having
A method for mooring a jib, characterized in that with the jib hanging from the boom, the engaged part is pulled by the retraction rope, and oriented in the specified direction, and then the suspended member is wound up with the hoisting rope to fit into the engaging part, and in this state, the suspended member is pulled toward the boom by winding up the retraction rope.

The method for mooring a jib as described in claim 8, characterized in that, with the jib pulled to the boom, the suspended member is hoisted, and the retraction rope is pulled to fit the engaged part in the predetermined orientation into the engaging part, and in this state, the retraction rope is let out to separate the suspended member from the boom.