JP7111130B2

JP7111130B2 - Jib mooring device and jib mooring method

Info

Publication number: JP7111130B2
Application number: JP2020124960A
Authority: JP
Inventors: 洋平松尾; 隆一有田; 貴頌山上; 健一中司
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-07-22
Filing date: 2020-07-22
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2040-07-22
Also published as: JP2022021423A

Description

本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置およびジブ係留方法に関する。 The present invention relates to a jib mooring device and a jib mooring method for a crane having a jib attached to the tip of a tower so that it can be raised and lowered.

特許文献１には、タワー（ブーム）を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをタワーに係留したり、タワーからジブを解放したりするジブ係留方法およびジブ係留装置が開示されている。タワーを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブの係留および解放を行うため、見た目が安定しており、強風でタワーが後方に転倒する恐れもない。 Patent Document 1 discloses a jib mooring method and a jib mooring device for mooring a jib to and releasing the jib from the tower while the tower (boom) is tilted forward with respect to the vertical direction. disclosed. Since the jib is moored and released while the tower is tilted forward with respect to the vertical direction, the appearance is stable and there is no fear that the tower will tip over backwards due to strong winds.

特開２０１８－１２２９９９号公報JP 2018-122999 A

ところで、特許文献１では、フックの鉤部に連結されたロープを巻き取ることで、ジブをタワーの方に引き寄せている。このとき、ジブの先端に取り付けた規制部材で、フックがタワーの方に動くのを規制している。しかし、規制部材の下端とフックの鉤部との間には距離があるため、鉤部がロープで引っ張られると、規制部材の下端を中心にフック全体が回転する恐れがある。フックが回転すると、ジブをタワーに引き寄せる際の作業性が低下する。 By the way, in Patent Document 1, the jib is pulled toward the tower by winding up the rope connected to the hook portion of the hook. At this time, a restricting member attached to the tip of the jib restricts the movement of the hook toward the tower. However, since there is a distance between the lower end of the regulating member and the hook of the hook, when the hook is pulled by the rope, the entire hook may rotate around the lower end of the regulating member. Rotation of the hook reduces the workability of pulling the jib to the tower.

本発明の目的は、ジブをブームに引き寄せる作業の作業性を向上させることが可能なジブ係留装置およびジブ係留方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a jib mooring device and a jib mooring method capable of improving the workability of pulling the jib to the boom.

本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ジブの先端から吊り下げられるフック装置と、前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、を有し、前記フック装置は、フック本体と、前記フック本体により支持されたフックと、前記フック本体の上部に設けられた凸部と、を有し、前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、前記クレーンの前後方向に前記凸部が摺動可能な傾斜面と、前記傾斜面に連続し、前記ジブが垂下された際に、前記凸部を下方から嵌めることが可能な凹部と、を有し、前記駆動機構は、前記フック装置における、前記凸部が前記凹部に嵌った際に前記ブラケットの前記ブーム側の下端よりも上側に位置する部分に連結されるロープと、前記ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、を有し、前記ブームから前記ジブが垂下された状態で、前記フック装置が巻き上げられ、前記傾斜面に当接した前記凸部が前記傾斜面を摺動して前記凹部に嵌り、この状態で、前記ロープが巻き取られることで、前記フック装置が前記ブームに引き寄せられることを特徴とする。 The present invention is a jib mooring device for a crane in which a jib is attached to the tip of a boom so that it can be raised and lowered, comprising: a hook device suspended from the tip of the jib; a bracket provided at the tip of the jib; a drive mechanism for pulling the jib hanging down to the boom tilted forward with respect to the vertical direction when mooring the jib folded with respect to the boom to the boom; The hook device has a hook body, a hook supported by the hook body, and a protrusion provided on the top of the hook body. An inclined surface on which the convex portion can slide in the longitudinal direction of the crane, and a concave portion that is continuous with the inclined surface and into which the convex portion can be fitted from below when the jib is suspended. , the drive mechanism includes a rope connected to a portion of the hook device that is positioned above a lower end of the bracket on the boom side when the projection fits into the recess; and a winch for extending the jib, wherein the hook device is hoisted while the jib is suspended from the boom, and the convex portion in contact with the inclined surface slides on the inclined surface and slides on the concave portion. It is characterized in that the hook device is drawn to the boom when the rope is wound in this state.

また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、前記ジブの先端から吊り下げられるフック装置と、前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、を有し、前記フック装置は、フック本体と、前記フック本体により支持されたフックと、前記フック本体の上部に設けられた凸部と、を有し、前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、前記クレーンの前後方向に前記凸部が摺動可能な傾斜面と、前記傾斜面に連続し、前記ジブが垂下された際に、前記凸部を下方から嵌めることが可能な凹部と、を有し、前記駆動機構は、前記フック装置における、前記凸部が前記凹部に嵌った際に前記ブラケットの前記ブーム側の下端よりも上側に位置する部分に連結されるロープと、前記ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、を有し、前記ブームから前記ジブを垂下させた状態で、前記フック装置を巻き上げ、前記傾斜面に当接した前記凸部を前記傾斜面に摺動させて前記凹部に嵌め、この状態で、前記ロープを巻き取ることで、前記フック装置を前記ブームに引き寄せることを特徴とする。 The present invention also provides a jib mooring method for a crane having a jib hoistably attached to the tip of a boom, comprising: a hook device suspended from the tip of the jib; and a bracket provided at the tip of the jib. and a drive mechanism for drawing the jib that is hanging down to the boom that is tilted forward with respect to the vertical direction when mooring the jib that is folded with respect to the boom. The hook device has a hook body, a hook supported by the hook body, and a protrusion provided on the upper part of the hook body, and the bracket is configured to hold the hook when the jib is suspended. an inclined surface on which the convex portion can slide in the front-rear direction of the crane; and a concave portion that is continuous with the inclined surface and into which the convex portion can be fitted from below when the jib is suspended. and the drive mechanism includes a rope connected to a portion of the hook device that is positioned above a lower end of the bracket on the boom side when the projection fits into the recess, and a winding of the rope. a winch for retrieving and unloading, wherein the hook device is hoisted while the jib is suspended from the boom, and the convex portion in contact with the inclined surface is slid on the inclined surface to cause the It is characterized in that the hook device is pulled toward the boom by fitting it into the recess and winding up the rope in this state.

本発明によると、ブームに対して折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、垂下したジブがブームに引き寄せられる。このとき、ジブの先端から吊り下げられたフック装置が巻き上げられ、ブラケットの傾斜面に当接した凸部が傾斜面を摺動してブラケットの凹部に嵌り、この状態で、ロープが巻き取られることで、フック装置がブームに引き寄せられる。ロープは、フック装置における、凸部が凹部に嵌った際にブラケットのブーム側の下端よりも上側に位置する部分に連結される。よって、フック装置をブームに引き寄せる際に、フック本体の回転が抑制される。これにより、ジブをブームに引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。 According to the present invention, when the jib is moored to the boom when it is folded against the boom, the drooping jib is drawn to the boom. At this time, the hook device suspended from the tip of the jib is hoisted up, and the protruding portion in contact with the inclined surface of the bracket slides on the inclined surface and fits into the recessed portion of the bracket, and in this state, the rope is wound. This draws the hook device to the boom. The rope is connected to a portion of the hook device that is located above the lower end of the bracket on the boom side when the projection fits into the recess. Therefore, when the hook device is pulled toward the boom, the rotation of the hook body is suppressed. As a result, the workability of pulling the jib to the boom can be improved.

タワークレーンの側面図であり、ジブが垂下した状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the jib hangs down; 図１の要部Ａの拡大図であり、ピンが傾斜面に当接した状態を示す図である。It is an enlarged view of the main part A of FIG. 1, and is a figure which shows the state which the pin contact|abutted to the inclined surface. 図２をＢ方向から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 2 from the B direction. 図１の要部Ａの拡大図であり、ピンが凹部に嵌った状態を示す図である。It is an enlarged view of the main part A of FIG. 1, and is a figure which shows the state which the pin fitted in the recessed part. 図４の要部Ｃの拡大図である。5 is an enlarged view of a main portion C of FIG. 4; FIG. フック装置の拡大図である。It is an enlarged view of a hook device. 図６を上から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 6 from the top. 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが係止された状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the locking device and the locked device, showing a state in which the locking device and the locked device are locked; 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置との係止が解除された状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the locking device and the locked device, showing a state in which locking between the locking device and the locked device is released; 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが離隔した状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the locking device and the locked device, showing a state in which the locking device and the locked device are separated; 係止装置および被係止装置の拡大平面図である。4 is an enlarged plan view of a locking device and a locked device; FIG. タワークレーンの側面図であり、ロープの先端とフック装置とが地面近くまで降ろされた状態を示す図である。It is a side view of the tower crane, showing a state in which the tip of the rope and the hook device are lowered to near the ground. タワークレーンの側面図であり、ロープと巻上ロープとが巻き取られていく状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the rope and the hoisting rope are wound up; タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられた状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the jib is pulled toward the tower; タワークレーンの側面図であり、ロープの先端が連結されたフック装置が地面近くまで降ろされた状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the hook device to which the ends of the ropes are connected is lowered to near the ground; タワークレーンの側面図であり、フック装置がブラケットの近傍まで巻き上げられた状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the hook device is hoisted up to the vicinity of the bracket; タワークレーンの側面図であり、タワーが倒伏された状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the tower is laid down; タワークレーンの側面図であり、タワーからジブが取り外された状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the jib is removed from the tower;

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（タワークレーンの構成）
本実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン２０の側面図である図１に示すように、タワークレーン２０に設けられている。タワークレーン２０は、クローラ式の下部走行体２１に上部旋回体２２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン２０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。 (Construction of tower crane)
A jib mooring device 1 of the present embodiment is provided on a tower crane 20 as shown in FIG. The tower crane 20 has a configuration in which an upper revolving body 22 is rotatably mounted on a crawler-type lower traveling body 21 . Note that the tower crane 20 may be a mobile crane that uses a moving means other than crawlers (for example, wheels), or may be a fixed crane that does not have a moving means. Further, the application target of the present invention is not limited to tower cranes, and for example, the present invention can be applied to luffing cranes.

上部旋回体２２は、運転室２３と、タワー（ブーム）２４と、ジブ２５と、ガントリ２６と、ストラット２７と、下部スプレッダ２８と、フック用ウインチ４と、ジブ起伏用ウインチ４４と、ブーム起伏用ウインチ４５と、カウンタウエイト２９と、バックストップ装置３０と、を有している。 The upper rotating body 22 includes an operator's cab 23, a tower (boom) 24, a jib 25, a gantry 26, a strut 27, a lower spreader 28, a hook winch 4, a jib hoisting winch 44, and a boom hoisting. It has a winch 45 , a counterweight 29 and a backstop device 30 .

運転室２３は、上部旋回体２２の前部に設けられている。タワー２４は、上部旋回体２２の前部に、上部旋回体２２に対して起伏可能に連結されている。タワー２４の先端には、ブームガイライン３９の一端が接続されている。 The operator's cab 23 is provided in the front portion of the upper revolving body 22 . The tower 24 is connected to the front portion of the upper revolving body 22 so as to be able to rise and fall with respect to the upper revolving body 22 . One end of a boom guy line 39 is connected to the tip of the tower 24 .

ジブ２５は、タワー２４の先端部に、タワー２４に対して起伏可能に連結されている。ジブ２５の先端には、ジブポイントシーブ３１が設けられている。このジブポイントシーブ３１からは巻上ロープ３２を介してフック装置２が吊り下げられている。図１では、ジブ２５が垂下した状態を図示している。 The jib 25 is connected to the tip of the tower 24 so as to be able to rise and fall with respect to the tower 24 . A jib point sheave 31 is provided at the tip of the jib 25 . A hook device 2 is suspended from the jib point sheave 31 via a hoisting rope 32 . FIG. 1 shows a state in which the jib 25 hangs down.

ガントリ２６は、上部旋回体２２の後部に取り付けられている。ストラット２７は、側方からの平面視で三角形状であって、タワー２４の先端部に取り付けられている。ストラット２７のフロントストラット２７ｂの先端とジブ２５の先端とは、ジブガイライン３４により連結されている。 A gantry 26 is attached to the rear portion of the upper rotating body 22 . The strut 27 is triangular in plan view from the side and is attached to the tip of the tower 24 . A tip of the front strut 27 b of the strut 27 and a tip of the jib 25 are connected by a jib guy line 34 .

タワー２４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ３５と、ジブガイライン３６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ３７との間には、ジブ起伏ロープ３８が掛け渡されている。ジブガイライン３６の他端は、ストラット２７のリアストラット２７ａの先端に接続されている。 A jib hoisting rope 38 is stretched between a jib hoisting lower spreader 35 attached to the lower rear side of the tower 24 and a jib hoisting upper spreader 37 connected to one end of a jib guy line 36 . The other end of the jib guy line 36 is connected to the tip of the rear strut 27 a of the strut 27 .

下部スプレッダ２８は、ガントリ２６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ２８と、ブームガイライン３９の他端に連結した上部スプレッダ４０との間には、ブーム起伏ロープ４１が掛け渡されている。 A lower spreader 28 is attached to the upper end of the gantry 26 . A boom hoisting rope 41 is stretched between the lower spreader 28 and an upper spreader 40 connected to the other end of the boom guy line 39 .

フック用ウインチ４、ジブ起伏用ウインチ４４、および、ブーム起伏用ウインチ４５は、上部旋回体２２の中央部にそれぞれ配置されている。フック用ウインチ４は、巻上ロープ３２を巻き取り又は繰り出してフック装置２の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチ４４は、ジブ起伏ロープ３８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット２７を、タワー２４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ２５がタワー２４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチ４５は、ブーム起伏ロープ４１を巻き取り又は繰り出すことで、タワー２４を、その支点であるブームフットピン４２回りに起伏させる。 The hook winch 4 , the jib hoisting winch 44 , and the boom hoisting winch 45 are arranged at the center of the upper swing body 22 . The hook winch 4 winds up or lets out the hoisting rope 32 to wind up or wind down the hook device 2 . The jib hoisting winch 44 reels in or pays out the jib hoisting rope 38 to hoist the strut 27 about its connection point with the tip of the tower 24 . As a result, the jib 25 undulates about its connection point with the tower 24 . The boom hoisting winch 45 winds or unwinds the boom hoisting rope 41 to hoist the tower 24 around the boom foot pin 42 which is its fulcrum.

カウンタウエイト２９は、上部旋回体２２の後部に搭載されている。バックストップ装置３０は、タワー２４の下部背面側に設けられている。バックストップ装置３０は、上部旋回体２２に設けられたバックストップ受け（図示せず）に受けられることで、タワー２４の後側への回動を規制する。 The counterweight 29 is mounted on the rear portion of the upper swing body 22 . The backstop device 30 is provided on the lower rear side of the tower 24 . The backstop device 30 is received by a backstop receiver (not shown) provided on the upper revolving body 22 to restrict the rearward rotation of the tower 24 .

（ジブ係留装置の構成）
図１の要部Ａの拡大図である図２に示すように、ジブ係留装置１は、上述のフック装置２と、ブラケット３と、を有している。フック装置２は、ジブ２５の先端から吊り下げられている。ブラケット３は、ジブ２５の先端部に設けられている。 (Configuration of jib mooring device)
As shown in FIG. 2, which is an enlarged view of the main part A of FIG. 1, the jib mooring device 1 has the hook device 2 and the bracket 3 described above. The hook device 2 is suspended from the tip of the jib 25 . Bracket 3 is provided at the tip of jib 25 .

（フック装置）
フック装置２は、フック本体１１と、フック１２と、ピン１３と、を有している。図２をＢ方向から見た図である図３にも示すように、フック本体１１は、左右一対の側板１１ａを有している。これら側板１１ａの間には、トラニオンピン１１ｂとシーブピン１１ｃとが支持されている。 (hook device)
The hook device 2 has a hook body 11 , a hook 12 and a pin 13 . As shown in FIG. 3, which is a view of FIG. 2 viewed from direction B, the hook body 11 has a pair of left and right side plates 11a. A trunnion pin 11b and a sheave pin 11c are supported between the side plates 11a.

図２に示すように、トラニオンピン１１ｂは、側板１１ａの下端部に配置されている。フック１２は、トラニオンピン１１ｂに回転および揺動自在に支持されている。図２に示すように、シーブピン１１ｃは、側板１１ａの中央部に配置されている。図３に示すように、シーブピン１１ｃには、シーブ１１ｄが回転自在に支持されている。シーブ１１ｄには、巻上ロープ３２が掛け回されている。 As shown in FIG. 2, the trunnion pin 11b is arranged at the lower end of the side plate 11a. The hook 12 is rotatably and swingably supported by the trunnion pin 11b. As shown in FIG. 2, the sheave pin 11c is arranged in the central portion of the side plate 11a. As shown in FIG. 3, the sheave 11d is rotatably supported by the sheave pin 11c. A hoisting rope 32 is wound around the sheave 11d.

図２に示すように、ピン（凸部）１３は、フック本体１１の上部に設けられている。具体的には、ピン１３は、側板１１ａの上端部において、一対の側板１１ａに支持されている。なお、このピン１３は、フック装置２を奇数掛けで使用する際に使用するロープソケット取付ピンである。本実施形態では、フック装置２を２本掛けで使用している。なお、ピン１３は、フック本体１１の上部に設けられた凸部の一例であり、凸部はこれに限定されない。 As shown in FIG. 2 , the pin (projection) 13 is provided on the top of the hook body 11 . Specifically, the pin 13 is supported by the pair of side plates 11a at the upper ends of the side plates 11a. In addition, this pin 13 is a rope socket mounting pin used when using the hook device 2 with an odd hook. In this embodiment, two hook devices 2 are used. Note that the pin 13 is an example of a protrusion provided on the top of the hook body 11, and the protrusion is not limited to this.

（ブラケット）
図２に示すように、ブラケット３は、傾斜面１４と、凹部１５と、を有している。傾斜面１４は、ブラケット３の下端に位置しており、ジブ２５が垂下された際に、タワークレーン２０の前後方向（紙面左右方向）にピン１３が摺動可能である。凹部１５は、傾斜面１４に連続しており、ジブ２５が垂下された際に、ピン１３を下方から嵌めることが可能である。傾斜面１４は、タワークレーン２０の前後方向における凹部１５の両側にそれぞれ設けられている。図３に示すように、タワークレーン２０の左右方向（紙面左右方向）において、ピン１３の長さは、ブラケット３の幅よりも長くされている。 (bracket)
As shown in FIG. 2, the bracket 3 has an inclined surface 14 and a recess 15. As shown in FIG. The inclined surface 14 is located at the lower end of the bracket 3, and the pin 13 can slide in the front-rear direction of the tower crane 20 (horizontal direction on the paper surface) when the jib 25 is suspended. The recessed portion 15 is continuous with the inclined surface 14 so that the pin 13 can be fitted from below when the jib 25 is suspended. The inclined surfaces 14 are provided on both sides of the recess 15 in the front-rear direction of the tower crane 20 . As shown in FIG. 3 , the length of the pin 13 is longer than the width of the bracket 3 in the left-right direction of the tower crane 20 (left-right direction on the paper surface).

ジブ２５が垂下された状態で、フック装置２が巻き上げられると、図２に示すように、ピン１３が傾斜面１４に当接し、傾斜面１４を摺動する。さらにフック装置２の巻き上げを進めると、図１の要部Ａの拡大図である図４に示すように、傾斜面１４を摺動したピン１３が凹部１５に嵌る。 When the hook device 2 is hoisted with the jib 25 suspended, the pin 13 contacts and slides on the inclined surface 14 as shown in FIG. As the hook device 2 is further wound up, the pin 13 sliding on the inclined surface 14 fits into the concave portion 15 as shown in FIG. 4, which is an enlarged view of the main portion A of FIG.

（フック用ウインチおよび制御装置）
また、図１に示すように、ジブ係留装置１は、上述のフック用ウインチ４と、制御装置５と、を有している。フック用ウインチ４は、フック装置２の巻き上げおよび巻き下げを行う。制御装置５は、運転室２３内に設けられており、フック用ウインチ４の駆動を制御する。 (Winch and control device for hook)
Further, as shown in FIG. 1, the jib mooring device 1 has the hook winch 4 and the control device 5 described above. A hook winch 4 hoists and lowers the hook device 2 . The control device 5 is provided in the driver's cab 23 and controls driving of the hook winch 4 .

（検出装置）
また、図４の要部Ｃの拡大図である図５に示すように、ジブ係留装置１は、検出装置６を有している。検出装置６は、例えばリミットスイッチであり、ブラケット３に設けられている。検出装置６は、凹部１５内の所定位置にピン１３が位置したことを検出する。所定位置は、凹部１５の上端よりも下方に位置している。 (detection device)
The jib mooring device 1 has a detection device 6 as shown in FIG. 5 which is an enlarged view of the main part C of FIG. The detection device 6 is a limit switch, for example, and is provided on the bracket 3 . The detection device 6 detects that the pin 13 is positioned at a predetermined position within the recess 15 . The predetermined position is located below the upper end of the recess 15 .

制御装置５は、フック装置２の巻き上げ中に、ピン１３が所定位置に位置したことを検出装置６が検出した場合に、フック装置２の巻き上げを停止させる。これにより、凹部１５の上端にピン１３が衝突してフック装置２が破損するのが抑制される。 The control device 5 stops the hoisting of the hook device 2 when the detection device 6 detects that the pin 13 is positioned at a predetermined position during the hoisting of the hook device 2 . This prevents the pin 13 from colliding with the upper end of the recess 15 and damaging the hook device 2 .

（駆動機構）
また、ジブ係留装置１は、図１に示すように、駆動機構７を有している。駆動機構７は、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に、垂下したジブ２５を引き寄せる。また、駆動機構７は、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に引き寄せられているジブ２５を、タワー２４から離隔させる。 (drive mechanism)
The jib mooring device 1 also has a drive mechanism 7 as shown in FIG. When mooring the jib 25 folded with respect to the tower 24 to the tower 24, the drive mechanism 7 pulls the hanging jib 25 toward the tower 24 tilted forward with respect to the vertical direction. Further, when the jib 25 moored to the tower 24 is released from the tower 24 , the drive mechanism 7 separates the jib 25 from the tower 24 , which is being pulled toward the tower 24 tilted forward with respect to the vertical direction. Let

駆動機構７は、ロープ１６と、ウインチ１７と、ガイドシーブ１８と、を有している。フック装置２の拡大図である図６に示すように、ロープ１６は、ピン１３に連結される。図４に示すように、ピン１３は、凹部１５に嵌った際にブラケット３のタワー２４側（図中左側）の下端よりも上側に位置する。なお、ロープ１６の代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。 The drive mechanism 7 has a rope 16 , a winch 17 and a guide sheave 18 . As shown in FIG. 6, which is an enlarged view of the hook device 2, the rope 16 is connected to the pin 13. As shown in FIG. As shown in FIG. 4 , the pin 13 is positioned above the lower end of the bracket 3 on the tower 24 side (left side in the drawing) when fitted into the recess 15 . A string-like member such as a wire or chain may be used instead of the rope 16 .

図６を上から見た図である図７に示すように、ピン１３には、一対のブラケット７１が取り付けられている。ブラケット７１は、フック装置２のフック本体１１の両側にそれぞれ配置されている。ロープ１６の先端には、シャックル７２が設けられている。一対のブラケット７１とシャックル７２とが、一対のワイヤ７３でそれぞれ連結されることで、ロープ１６がピン１３に連結される。なお、ワイヤ７３の代わりにリンクを用いてもよい。 As shown in FIG. 7, which is a top view of FIG. 6, a pair of brackets 71 are attached to the pin 13. As shown in FIG. The brackets 71 are arranged on both sides of the hook body 11 of the hook device 2 respectively. A shackle 72 is provided at the tip of the rope 16 . The rope 16 is connected to the pin 13 by connecting the pair of brackets 71 and the shackle 72 with a pair of wires 73 . A link may be used instead of the wire 73 .

図１に示すように、ウインチ１７は、タワー２４の基部に設けられている。本実施形態において、ウインチ１７は、リービングウインチであるが、ロープを巻き上げる巻上用ウインチであってもよい。ウインチ１７は、ロープ１６の巻き取りおよび繰り出しを行う。なお、ウインチ１７は、ガイドシーブ１８と同等の高さ位置において、タワー２４の背面側に設けられていてもよい。また、ウインチ１７は、上部旋回体２２（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよいし、下部走行体２１（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよい。 As shown in FIG. 1, winch 17 is provided at the base of tower 24 . In this embodiment, the winch 17 is a reeving winch, but it may be a hoisting winch for hoisting a rope. A winch 17 winds up and lets out the rope 16 . The winch 17 may be provided on the rear side of the tower 24 at the same height position as the guide sheave 18 . The winch 17 may be provided on the upper revolving body 22 (particularly, the portion on the tower 24 side), or may be provided on the lower traveling body 21 (particularly, the portion on the tower 24 side).

なお、リービングウインチは、タワー２４へのブーム起伏ロープ４１の巻き掛けを補助する装置である。リービングウインチから繰り出したロープ１６を、ブーム起伏ロープ４１の巻き掛けとは逆の順に巻き掛け、その先端に、ブーム起伏用ウインチ４５から繰り出したブーム起伏ロープ４１の先端をつなぐ。そして、リービングウインチでロープ１６を巻き取ることで、ブーム起伏ロープ４１がタワー２４に巻き掛けられる。 The reeving winch is a device that assists winding the boom hoisting rope 41 around the tower 24 . A rope 16 drawn out from a reeving winch is wound in the reverse order of winding of a boom hoisting rope 41, and the tip of the rope 16 is connected to the tip of the boom hoisting rope 41 drawn out from a boom hoisting winch 45.例文帳に追加Then, the boom hoisting rope 41 is wound around the tower 24 by winding the rope 16 with a reeving winch.

ガイドシーブ１８は、ロープ１６をガイドするものであり、タワー２４の腹面に着脱自在に取り付けられている。ガイドシーブ１８は、ピン１３に連結されたロープ１６をウインチ１７で巻き取る際に、ガイドシーブ１８よりも上流側のロープ１６が、ジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ロープ１６をガイドする。言い換えれば、ガイドシーブ１８は、ガイドシーブ１８よりも上流側のロープ１６をジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に取り付けられている。 The guide sheave 18 guides the rope 16 and is detachably attached to the abdominal surface of the tower 24 . The guide sheave 18 is arranged so that when the rope 16 connected to the pin 13 is wound by the winch 17, the rope 16 on the upstream side of the guide sheave 18 is pulled in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the jib 25. guide the rope 16; In other words, the guide sheave 18 is attached at a position that guides the rope 16 on the upstream side of the guide sheave 18 in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jib 25 .

なお、ロープ１６がフック装置２のピン１３に連結されないときには、図１に示すように、ロープ１６の先端は、タワー２４の基部に設けられた繋止部（図示せず）にシャックル７２で連結される。 When the rope 16 is not connected to the pin 13 of the hook device 2, as shown in FIG. be done.

（係止装置）
また、図１に示すように、ジブ係留装置１は、係止装置８と、被係止装置９と、解除ロープ（解除部材）１０と、を有している。係止装置８は、タワー２４の前面部に設けられている。被係止装置９は、ジブ２５に設けられている。被係止装置９は、タワー２４に対してジブ２５を折り畳んだ際に係止装置８に対向する位置に設けられている。タワー２４に対してジブ２５が折り畳まれた状態で被係止装置９が係止装置８によって係止されることで、ジブ２５をタワー２４にロックすることができる。 (locking device)
Further, as shown in FIG. 1 , the jib mooring device 1 has a locking device 8 , a locked device 9 , and a release rope (release member) 10 . The locking device 8 is provided on the front part of the tower 24 . The locked device 9 is provided on the jib 25 . The locked device 9 is provided at a position facing the locking device 8 when the jib 25 is folded with respect to the tower 24 . The jib 25 can be locked to the tower 24 by locking the locked device 9 with the locking device 8 while the jib 25 is folded with respect to the tower 24 .

図８～図１０は、係止装置８および被係止装置９の拡大側面図であり、図１１は、係止装置８および被係止装置９の拡大平面図である。係止装置８は、ロックピン５１を有する。このロックピン５１が、被係止装置９の係止軸６１を係止する係止位置（図８に示す位置）と、係止軸６１の係止を解除する係止解除位置（図９、図１０に示す位置）との間で移動することによって、ジブ２５のロックおよびロック解除を実現することができる。 8 to 10 are enlarged side views of the locking device 8 and the locked device 9, and FIG. 11 is an enlarged plan view of the locking device 8 and the locked device 9. FIG. The locking device 8 has a locking pin 51 . The lock pin 51 has a locking position (position shown in FIG. 8) where the locking shaft 61 of the locked device 9 is locked and an unlocking position (FIGS. 9 and 9) where locking of the locking shaft 61 is released. 10), locking and unlocking of the jib 25 can be achieved.

タワー２４に取り付けられたタワー側ブラケット５２には、レバー支持ブラケット５３が突設されており、このレバー支持ブラケット５３に、ロック解除レバー５４が支点ピン５４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー５４の前端部にはロックピン５１が連結されており、ロック解除レバー５４の後端部には解除ロープ１０が連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。 A tower-side bracket 52 attached to the tower 24 is provided with a lever support bracket 53, and a lock release lever 54 is rotatably connected to the lever support bracket 53 via a fulcrum pin 54a. . The lock pin 51 is connected to the front end of the lock release lever 54 , and the release rope 10 is connected to the rear end of the lock release lever 54 . In place of the rope, a wire, a string-like member such as a chain, or a rod-like member such as a rod may be used.

タワー側ブラケット５２に取り付けられたロックフレーム５６には、ガイド筒５６ａが形成されるとともに、ガイド筒５６ａに相対する位置にロック穴５６ｂが形成されている。ロックピン５１はガイド筒５６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン５１がロック穴５６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン５１がロック穴５６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。 A lock frame 56 attached to the tower-side bracket 52 is formed with a guide tube 56a and a lock hole 56b at a position facing the guide tube 56a. As the lock pin 51 moves up and down in the guide tube 56a, the locking position where the lock pin 51 is fitted into the lock hole 56b and the unlocked position where the lock pin 51 is disengaged from the lock hole 56b. It is movable.

ロック解除レバー５４は、ロックピン５１を係止位置に移動させるロック位置（図８に示す位置）と、ロックピン５１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図９、図１０に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー５４のうち支点ピン５４ａよりも前側（ジブ２５側）の部分とタワー側ブラケット５２との間には、ロックスプリング５７が介装されている。ロック解除レバー５４は、ロックスプリング５７によってロック位置の方向に付勢されている。 The lock release lever 54 has a lock position (position shown in FIG. 8) in which the lock pin 51 is moved to the lock position and an unlock position (position shown in FIGS. 9 and 10) in which the lock pin 51 is moved to the lock release position. ) and is movable (rotatable). A lock spring 57 is interposed between a portion of the unlocking lever 54 on the front side (jib 25 side) of the fulcrum pin 54 a and the tower-side bracket 52 . The lock release lever 54 is biased toward the lock position by a lock spring 57 .

ロックフレーム５６内には、ピンブロック部材５８が設けられている。ピンブロック部材５８は、ロックフレーム５６内を前後方向に移動可能であり、スプリング５８ａによって前方に付勢されている。図９、図１０に示すように、ロックピン５１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材５８がガイド筒５６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン５１がピンブロック部材５８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。 A pin block member 58 is provided within the lock frame 56 . The pin block member 58 is movable forward and backward within the lock frame 56 and is biased forward by a spring 58a. As shown in FIGS. 9 and 10, when the lock pin 51 is in the unlocked position, the pin block member 58 is urged to a position that partially closes the guide tube 56a. As a result, the lock pin 51 is blocked by the pin block member 58 so that it cannot move to the locking position.

（解除ロープ）
解除ロープ１０は、ロック解除レバー５４の後端部に連結されている。この解除ロープ１０を引っ張ることにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置８と被係止装置９との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ１０を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング５７による付勢力によって、ロック解除レバー５４がロック位置に移動可能となる。 (release rope)
The release rope 10 is connected to the rear end of the lock release lever 54 . By pulling the release rope 10, the lock release lever 54 can be moved to the unlock position against the biasing force of the lock spring 57. As shown in FIG. That is, it is possible to release the engagement between the locking device 8 and the locked device 9 . Also, when the release rope 10 is stopped being pulled, the lock release lever 54 can be moved to the locked position by the biasing force of the lock spring 57 .

（被係止装置）
ジブ２５に設けられた被係止装置９は、係止軸６１を有しており、この係止軸６１がロックピン５１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ２５がタワー２４にロックされる。ジブ２５に取り付けられたジブ側ブラケット６２には、左右一対の軸支持ブラケット６３が突設されている（図１１参照）。軸支持ブラケット６３の先端にはベアリング６３ａが設けられており、左右一対のベアリング６３ａによりロックピン５１と交差する係止軸６１が支持されている。 (Locked device)
The locked device 9 provided on the jib 25 has a locking shaft 61 , and the locking shaft 61 is locked by a lock pin 51 so that the jib 25 in the folded state is attached to the tower 24 . locked to A jib-side bracket 62 attached to the jib 25 is provided with a pair of left and right shaft support brackets 63 (see FIG. 11). A bearing 63a is provided at the tip of the shaft support bracket 63, and a locking shaft 61 intersecting with the lock pin 51 is supported by a pair of left and right bearings 63a.

上記のような構成において、図８に示すように、係止位置にあるロックピン５１により、ロックピン５１よりもタワー２４側に位置する係止軸６１が係止されることで、ジブ２５がタワー２４の前面部にロックされる。ジブ２５がロック状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。 In the above configuration, as shown in FIG. 8, the locking shaft 61 located closer to the tower 24 than the locking pin 51 is locked by the locking pin 51 at the locking position, thereby locking the jib 25. Locked to the front of tower 24 . A monitor lamp provided in the cab 23 informs the operator that the jib 25 is in the locked state.

ジブ２５のロックを解除する場合には、解除ロープ１０を引っ張る。これにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４がロック解除位置に移動する。 When unlocking the jib 25, the release rope 10 is pulled. As a result, the unlocking lever 54 moves to the unlocking position against the biasing force of the lock spring 57 .

その結果、図９に示すように、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。すると、係止軸６１がスプリング５８ａの付勢力によってピンブロック部材５８に押される。このとき、ジブ２５をタワー２４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ２５のロックが解除される。また、後述するように、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢である場合には、ジブ２５が自重でタワー２４から離隔することで、ジブ２５のロックが解除される。このとき、ロックピン５１はピンブロック部材５８によってブロックされ、ロックピン５１が係止位置に戻ることはない。ジブ２５のロックが解除状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。 As a result, as shown in FIG. 9, the lock pin 51 moves to the unlocked position and the locked state of the locking shaft 61 is released. Then, the locking shaft 61 is pushed against the pin block member 58 by the biasing force of the spring 58a. At this time, the jib 25 is unlocked by raising and lowering the jib 25 so as to swing it forward from the tower 24 . As will be described later, when the tower 24 is tilted forward with respect to the vertical direction, the jib 25 is separated from the tower 24 by its own weight, thereby unlocking the jib 25 . At this time, the lock pin 51 is blocked by the pin block member 58, and the lock pin 51 does not return to the locking position. A monitor lamp provided in the driver's cab 23 informs the operator that the jib 25 is unlocked.

ジブ２５をロックする場合には、図９に示す状態において、ジブ２５をタワー２４の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、スプリング５８ａの付勢力に抗してピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材５８によるロックピン５１のブロックが解除され、図８に示すように、ロックスプリング５７の付勢力によりロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。 When locking the jib 25, the jib 25 is folded toward the front of the tower 24 in the state shown in FIG. Then, the locking shaft 61 comes into contact with the pin block member 58 and pushes the pin block member 58 toward the tower 24 against the biasing force of the spring 58a. As a result, the lock pin 51 is unblocked by the pin block member 58, and as shown in FIG. The jib 25 is locked to the tower 24 by moving to the stop position.

上記の構成において、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされて、ジブ２５が垂下された後に、ピン１３にロープ１６が連結される。そして、フック装置２が巻き上げられ、傾斜面１４に当接したピン１３が傾斜面１４を摺動して凹部１５に嵌る。この状態で、ロープ１６が巻き取られることで、フック装置２がタワー２４に引き寄せられる。これにより、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる。そして、被係止装置９が係止装置８によって係止されることで、ジブ２５がタワー２４にロックされる。 In the above configuration, when mooring the jib 25 in a folded state with respect to the tower 24, the tower 24 is tilted forward with respect to the vertical direction, and the jib 25 is suspended. A rope 16 is connected to the pin 13 later. Then, the hook device 2 is wound up, and the pin 13 in contact with the inclined surface 14 slides on the inclined surface 14 and fits into the concave portion 15 . In this state, the hook device 2 is pulled toward the tower 24 by winding the rope 16 . This pulls the hanging jib 25 towards the tower 24 . The jib 25 is locked to the tower 24 by locking the locked device 9 with the locking device 8 .

一方、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされた後に、ピン１３にロープ１６が連結される。そして、フック装置２が巻き上げられ、傾斜面１４に当接したピン１３が傾斜面１４を摺動して凹部１５に嵌る。この状態で、解除ロープ１０により係止装置８と被係止装置９との係合が解除され、ロープ１６が繰り出されることで、フック装置２がタワー２４から離隔される。これにより、タワー２４に引き寄せられていたジブ２５がタワー２４から離隔される。 On the other hand, when releasing the jib 25 moored to the tower 24 from the tower 24 , the rope 16 is connected to the pin 13 after the tower 24 is tilted forward with respect to the vertical direction. Then, the hook device 2 is wound up, and the pin 13 in contact with the inclined surface 14 slides on the inclined surface 14 and fits into the concave portion 15 . In this state, the release rope 10 releases the engagement between the locking device 8 and the locked device 9 , and the rope 16 is let out, thereby separating the hook device 2 from the tower 24 . As a result, the jib 25 that has been pulled toward the tower 24 is separated from the tower 24 .

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について、図面を参照しつつ説明する。図１２～図１８は、タワークレーン２０の側面図である。 (Operation of jib mooring device)
Next, the operation of the jib mooring device 1 will be described with reference to the drawings. 12 to 18 are side views of the tower crane 20. FIG.

（係留ステップ）
まず、折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する場合について説明する。まず、図１に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。 (mooring step)
First, the case of mooring the jib 25 in the folded state to the tower 24 will be described. First, as shown in FIG. 1, the boom hoisting rope 41 is let out, so that the tower 24 is tilted forward with respect to the vertical direction. In this embodiment, the tilt angle of the tower 24 from the horizontal plane is 80 degrees, but the tilt angle is not limited to this.

次に、ジブ起伏ロープ３８を繰り出して、ジブ２５を鉛直方向に垂下した状態にする。次に、図１２に示すように、ロープ１６を繰り出して、ロープ１６の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置２を地面近くまで降ろす。そして、ロープ１６の先端をフック装置２のピン１３に連結する。 Next, the jib hoisting rope 38 is let out to make the jib 25 hang vertically. Next, as shown in FIG. 12, the rope 16 is let out and the tip of the rope 16 is brought down to near the ground. Also, the hoisting rope 32 is let out to lower the hook device 2 to near the ground. Then, the tip of the rope 16 is connected to the pin 13 of the hook device 2 .

次に、図１３に示すように、ロープ１６と巻上ロープ３２とを同時に巻き取っていく。なお、ロープ１６および巻上ロープ３２の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。 Next, as shown in FIG. 13, the rope 16 and the hoisting rope 32 are wound simultaneously. Note that the rope 16 and the hoisting rope 32 do not have to be wound at the same time.

巻上ロープ３２を巻き取ることで、フック装置２を巻き上げていくと、図２に示すように、ピン１３が傾斜面１４に当接し、傾斜面１４を摺動する。さらにフック装置２を巻き上げると、図４に示すように、傾斜面１４を摺動したピン１３が凹部１５に嵌る。図５に示すように、所定位置にピン１３が位置したことを検出装置６が検出すると、制御装置５は、フック装置２の巻き上げを停止させる。 When the hook device 2 is hoisted by winding the hoisting rope 32, the pin 13 comes into contact with the inclined surface 14 and slides on the inclined surface 14, as shown in FIG. When the hook device 2 is further wound up, the pin 13 sliding on the inclined surface 14 is fitted into the concave portion 15 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, when the detection device 6 detects that the pin 13 is positioned at a predetermined position, the control device 5 stops the hook device 2 from being hoisted.

ここで、ブラケット３において、ピン１３が摺動可能な傾斜面１４が、タワークレーン２０の前後方向における凹部１５の両側にそれぞれ設けられている。よって、フック装置２を巻き上げる際に、凹部１５に対してピン１３が前方および後方のどちらに位置していても、凹部１５の両側のどちらかの傾斜面１４にピン１３を摺動させることができる。これにより、ピン１３を凹部１５に好適に嵌めることができる。 Here, in the bracket 3 , inclined surfaces 14 on which the pin 13 can slide are provided on both sides of the recess 15 in the front-rear direction of the tower crane 20 . Therefore, when the hook device 2 is hoisted, the pin 13 can be slid on either inclined surface 14 on either side of the recess 15 regardless of whether the pin 13 is positioned forward or rearward with respect to the recess 15 . can. Thereby, the pin 13 can be preferably fitted into the recess 15 .

次に、ウインチ１７でロープ１６を巻き取っていくと、図１４に示すように、フック装置２がタワー２４に引き寄せられることで、垂下していたジブ２５がタワー２４の前面部に引き寄せられる。このとき、図４に示すように、凹部１５に嵌ったピン１３は、ブラケット３のタワー２４側（図中左側）の下端よりも上側に位置している。よって、フック装置２をタワー２４に引き寄せる際に、フック本体１１の回転が抑制される。これにより、ジブ２５をタワー２４に引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。 Next, when the rope 16 is wound by the winch 17, the hook device 2 is pulled toward the tower 24 as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 4, the pin 13 fitted in the recess 15 is positioned above the lower end of the bracket 3 on the tower 24 side (left side in the drawing). Therefore, when the hook device 2 is drawn toward the tower 24, the rotation of the hook body 11 is suppressed. Thereby, the workability of pulling the jib 25 toward the tower 24 can be improved.

また、垂下した状態から、タワー２４に引き寄せられた状態へとジブ２５を移動させると、ジブ２５の基端からフック装置２までの巻上ロープ３２の長さが若干短くなる。ピン１３が凹部１５の上端に当接するまでフック装置２を巻き上げた場合、垂下したジブ２５をタワー２４に引き寄せる際に、巻上ロープ３２の長さが若干短くなることで、巻上ロープ３２の張力が増大する。そこで、これを防ぐために、垂下したジブ２５をタワー２４に引き寄せる際に、フック装置２を巻き下げる必要がある。これに対して、フック装置２の巻き上げ時に、ピン１３を凹部１５の上端よりも下方の所定位置に位置させておく。すると、その後にジブ２５をタワー２４に引き寄せた際に、巻上ロープ３２の長さが若干短くなるのに伴って、ピン１３が所定位置から凹部１５の上端まで移動するのが可能になる。よって、フック装置２を巻き下げる手間を抑制できるので、作業者の操作の負担を軽減させることができる。 Further, when the jib 25 is moved from the suspended state to the state pulled by the tower 24, the length of the hoisting rope 32 from the base end of the jib 25 to the hook device 2 is slightly shortened. When the hook device 2 is hoisted until the pin 13 abuts on the upper end of the concave portion 15, the length of the hoisting rope 32 is slightly shortened when pulling the hanging jib 25 toward the tower 24. Tension increases. Therefore, in order to prevent this, it is necessary to lower the hook device 2 when pulling the hanging jib 25 toward the tower 24 . On the other hand, when the hook device 2 is wound up, the pin 13 is positioned at a predetermined position below the upper end of the recess 15 . Then, when the jib 25 is pulled toward the tower 24 after that, the length of the hoisting rope 32 is slightly shortened, so that the pin 13 can be moved from the predetermined position to the upper end of the recess 15 . Therefore, it is possible to reduce the trouble of winding down the hook device 2, so that the operator's operation burden can be reduced.

ジブ２５がタワー２４に十分に近接すると、図９に示すように、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、ピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。これにより、図８に示すように、ロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動する。これにより、ジブ２５をタワー２４に係留する際に、タワー２４に引き寄せられたジブ２５を確実にロックすることができる。 When the jib 25 is sufficiently close to the tower 24, the locking shaft 61 contacts the pin block member 58 and pushes the pin block member 58 toward the tower 24 as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 8, the lock pin 51 moves to the locked position at the same time that the lock release lever 54 moves to the locked position. Thereby, when the jib 25 is moored to the tower 24, the jib 25 drawn to the tower 24 can be reliably locked.

次に、図１５に示すように、ロープ１６および巻上ロープ３２を繰り出しながら、フック装置２を地面近くまで降ろす。そして、ロープ１６の先端とピン１３との連結を解除する。 Next, as shown in FIG. 15, the hook device 2 is lowered to near the ground while the rope 16 and the hoisting rope 32 are let out. Then, the connection between the tip of the rope 16 and the pin 13 is released.

次に、図１６に示すように、巻上ロープ３２を巻き取って、フック装置２をブラケット３の近傍まで巻き上げる。また、ロープ１６の先端を繋止部に連結する。 Next, as shown in FIG. 16 , the hoisting rope 32 is wound up and the hook device 2 is hoisted up to the vicinity of the bracket 3 . Also, the tip of the rope 16 is connected to the anchoring portion.

その後、図１７に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を倒伏させる。そして、図１８に示すように、タワー２４からジブ２５を取り外す。 Thereafter, as shown in FIG. 17, the boom hoisting rope 41 is let out to lower the tower 24 . Then, the jib 25 is removed from the tower 24, as shown in FIG.

（解放ステップ）
次に、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する場合について説明する。まず、図１８に示すように、タワー２４が倒伏され、タワー２４からジブ２５が取り外された状態において、図１７に示すように、タワー２４にジブ２５を取り付ける。 (release step)
Next, the case of releasing the jib 25 moored to the tower 24 from the tower 24 will be described. First, the tower 24 is laid down as shown in FIG. 18, and the jib 25 is attached to the tower 24 as shown in FIG.

次に、図１６に示すように、ブーム起伏ロープ４１を巻き取ることで、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。 Next, as shown in FIG. 16, by winding the boom hoisting rope 41, the tower 24 is tilted forward with respect to the vertical direction. In this embodiment, the tilt angle of the tower 24 from the horizontal plane is 80 degrees, but the tilt angle is not limited to this.

次に、図１５に示すように、ロープ１６を繰り出して、ロープ１６の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置２を地面近くまで降ろす。そして、ロープ１６の先端をフック装置２のピン１３に連結する。 Next, as shown in FIG. 15, the rope 16 is let out and the tip of the rope 16 is brought down to near the ground. Also, the hoisting rope 32 is let out to lower the hook device 2 to near the ground. Then, the tip of the rope 16 is connected to the pin 13 of the hook device 2 .

次に、図１４に示すように、ロープ１６と巻上ロープ３２とを同時に巻き取っていく。なお、ロープ１６および巻上ロープ３２の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。 Next, as shown in FIG. 14, the rope 16 and the hoisting rope 32 are wound simultaneously. Note that the rope 16 and the hoisting rope 32 do not have to be wound at the same time.

ここで、ブラケット３において、ピン１３が摺動可能な傾斜面１４が、タワークレーン２０の前後方向における凹部１５の両側にそれぞれ設けられているので、ピン１３を凹部１５に好適に嵌めることができる。 Here, in the bracket 3 , the inclined surfaces 14 on which the pin 13 can slide are provided on both sides of the recess 15 in the front-rear direction of the tower crane 20 , so that the pin 13 can be suitably fitted in the recess 15 . .

次に、図９に示すように、解除ロープ１０を引っ張ることで、ロック解除レバー５４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。これにより、ジブ２５のロックが解除され、ジブ２５は自重でタワー２４から離隔する。 Next, as shown in FIG. 9, by pulling the release rope 10, the lock release lever 54 is moved to the unlock position, and at the same time the lock pin 51 is moved to the unlock position, so that the locking shaft 61 is locked. state is released. As a result, the jib 25 is unlocked, and the jib 25 is separated from the tower 24 by its own weight.

次に、ウインチ１７でロープ１６を繰り出す。これにより、図１３に示すように、フック装置２がタワー２４から離隔することで、ジブ２５がタワー２４から離隔していき、最終的に、ジブ２５がタワー２４から垂下した状態になる。 Next, the rope 16 is let out by the winch 17 . As a result, as shown in FIG. 13 , the hook device 2 separates from the tower 24 , thereby separating the jib 25 from the tower 24 , and finally the jib 25 hangs down from the tower 24 .

次に、図１２に示すように、ロープ１６を繰り出しながら、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置２を地面近くまで降ろす。そして、ロープ１６の先端とピン１３との連結を解除する。 Next, as shown in FIG. 12, the hoisting rope 32 is let out while the rope 16 is being let out, and the hook device 2 is lowered to near the ground. Then, the connection between the tip of the rope 16 and the pin 13 is released.

その後、図１に示すように、巻上ロープ３２を巻き取って、フック装置２をブラケット３の近傍まで巻き上げる。また、ロープ１６の先端を繋止部に連結する。 After that, as shown in FIG. 1, the hoisting rope 32 is wound up and the hook device 2 is hoisted up to the vicinity of the bracket 3 . Also, the tip of the rope 16 is connected to the anchoring portion.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１およびジブ係留方法によると、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる。このとき、ジブ２５の先端から吊り下げられたフック装置２が巻き上げられ、ブラケット３の傾斜面１４に当接したピン１３が傾斜面１４を摺動してブラケット３の凹部１５に嵌り、この状態で、ロープ１６が巻き取られることで、フック装置２がタワー２４に引き寄せられる。ロープ１６は、フック装置２における、ピン１３が凹部１５に嵌った際にブラケット３のタワー２４側の下端よりも上側に位置する部分に連結される。よって、フック装置２をタワー２４に引き寄せる際に、フック本体１１の回転が抑制される。これにより、ジブ２５をタワー２４に引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。 (effect)
As described above, according to the jib mooring device 1 and the jib mooring method according to the present embodiment, when mooring the jib 25 in a folded state with respect to the tower 24, the hanging jib 25 is It is drawn to tower 24 . At this time, the hook device 2 suspended from the tip of the jib 25 is hoisted up, and the pin 13 in contact with the inclined surface 14 of the bracket 3 slides on the inclined surface 14 and fits into the concave portion 15 of the bracket 3, in this state. Then, the hook device 2 is drawn to the tower 24 by winding up the rope 16 . The rope 16 is connected to a portion of the hook device 2 that is located above the lower end of the bracket 3 on the tower 24 side when the pin 13 is fitted in the recess 15 . Therefore, when the hook device 2 is drawn toward the tower 24, the rotation of the hook body 11 is suppressed. Thereby, the workability of pulling the jib 25 toward the tower 24 can be improved.

また、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、タワー２４に引き寄せられているジブ２５がタワー２４から離隔される。このとき、ジブ２５の先端から吊り下げられたフック装置２が巻き上げられ、ブラケット３の傾斜面１４に当接したピン１３が傾斜面１４を摺動して凹部１５に嵌り、この状態で、ロープ１６が繰り出されることで、フック装置２がタワー２４から離隔される。これにより、ジブ２５をタワー２４から好適に離隔させることができる。 Also, when the jib 25 moored to the tower 24 is released from the tower 24 , the jib 25 that is being pulled toward the tower 24 is separated from the tower 24 . At this time, the hook device 2 suspended from the tip of the jib 25 is hoisted up, and the pin 13 in contact with the inclined surface 14 of the bracket 3 slides on the inclined surface 14 and fits into the concave portion 15. The hook device 2 is separated from the tower 24 by drawing out the hook 16 . Thereby, the jib 25 can be preferably separated from the tower 24 .

また、フック装置２の巻き上げ中に、ピン１３が所定位置に位置したことを検出装置６が検出した場合に、フック装置２の巻き上げが停止される。所定位置は、凹部１５内であって凹部１５の上端よりも下方に位置している。垂下した状態から、タワー２４に引き寄せられた状態へとジブ２５を移動させると、ジブ２５の基端からフック装置２までの巻上ロープ３２の長さが若干短くなる。ピン１３が凹部１５の上端に当接するまでフック装置２を巻き上げた場合、垂下したジブ２５をタワー２４に引き寄せる際に、巻上ロープ３２の長さが若干短くなることで、巻上ロープ３２の張力が増大する。そこで、これを防ぐために、垂下したジブ２５をタワー２４に引き寄せる際に、フック装置２を巻き下げる必要がある。これに対して、フック装置２の巻き上げ時に、ピン１３を凹部１５の上端よりも下方の所定位置に位置させておく。すると、その後にジブ２５をタワー２４に引き寄せた際に、巻上ロープ３２の長さが若干短くなるのに伴って、ピン１３が所定位置から凹部１５の上端まで移動するのが可能になる。よって、フック装置２を巻き下げる手間を抑制できるので、作業者の操作の負担を軽減させることができる。 Further, when the detection device 6 detects that the pin 13 is positioned at a predetermined position while the hook device 2 is being hoisted, the hoisting of the hook device 2 is stopped. The predetermined position is located inside the recess 15 and below the upper end of the recess 15 . When the jib 25 is moved from the hanging state to the state pulled by the tower 24, the length of the hoisting rope 32 from the base end of the jib 25 to the hook device 2 is slightly shortened. When the hook device 2 is hoisted until the pin 13 abuts on the upper end of the concave portion 15, the length of the hoisting rope 32 is slightly shortened when pulling the hanging jib 25 toward the tower 24. Tension increases. Therefore, in order to prevent this, it is necessary to lower the hook device 2 when pulling the hanging jib 25 toward the tower 24 . On the other hand, when the hook device 2 is wound up, the pin 13 is positioned at a predetermined position below the upper end of the recess 15 . Then, when the jib 25 is pulled toward the tower 24 after that, the length of the hoisting rope 32 is slightly shortened, so that the pin 13 can be moved from the predetermined position to the upper end of the recess 15 . Therefore, it is possible to reduce the trouble of winding down the hook device 2, so that the operator's operation burden can be reduced.

また、ロープ１６がピン１３に連結される。フック装置２をタワー２４に引き寄せる際に、凹部１５に嵌ったピン１３に連結したロープ１６を巻き取ることで、フック本体１１の回転をより抑制することができる。 A rope 16 is also connected to the pin 13 . When the hook device 2 is pulled toward the tower 24 , the rotation of the hook body 11 can be further suppressed by winding the rope 16 connected to the pin 13 fitted in the recess 15 .

また、ブラケット３において、ピン１３が摺動可能な傾斜面１４が、タワークレーン２０の前後方向における凹部１５の両側にそれぞれ設けられている。よって、フック装置２を巻き上げる際に、凹部１５に対してピン１３が前方および後方のどちらに位置していても、凹部１５の両側のどちらかの傾斜面１４にピン１３を摺動させることができる。これにより、ピン１３を凹部１５に好適に嵌めることができる。 Also, in the bracket 3 , inclined surfaces 14 on which the pin 13 can slide are provided on both sides of the recess 15 in the front-rear direction of the tower crane 20 . Therefore, when the hook device 2 is hoisted, the pin 13 can be slid on either inclined surface 14 on either side of the recess 15 regardless of whether the pin 13 is positioned forward or rearward with respect to the recess 15 . can. Thereby, the pin 13 can be preferably fitted into the recess 15 .

また、タワー２４に対してジブ２５が折り畳まれた際に、ジブ２５に設けられた被係止装置９が、タワー２４に設けられた係止装置８に係止される。これにより、ジブ２５をタワー２４に係留する際に、タワー２４に引き寄せられたジブ２５を確実にロックすることができる。また、係止装置８と被係止装置９との係合を解除ロープ１０で解除することが可能である。よって、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際に、タワー２４へのジブ２５のロックを好適に解除することができる。 Further, when the jib 25 is folded with respect to the tower 24 , the locked device 9 provided on the jib 25 is locked by the locking device 8 provided on the tower 24 . Thereby, when the jib 25 is moored to the tower 24, the jib 25 drawn to the tower 24 can be reliably locked. Further, it is possible to release the engagement between the locking device 8 and the locked device 9 with the release rope 10 . Therefore, when the jib 25 moored to the tower 24 is released from the tower 24, the lock of the jib 25 to the tower 24 can be released favorably.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific examples are merely illustrated, and the present invention is not particularly limited. Further, the actions and effects described in the embodiments of the invention are merely enumerations of the most suitable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects of the present invention are described in the embodiments of the invention. are not limited to those listed.

例えば、本実施形態では、ロープ１６の先端をフック装置２のピン１３に連結しているが、この構成に限定されず、フック装置２においてロープ１６の先端が連結される部分は、ピン１３が凹部１５に嵌った際にブラケット３のタワー２４側（図４の左側）の下端よりも上側に位置する部分であれば、どこでもよい。 For example, in the present embodiment, the tip of the rope 16 is connected to the pin 13 of the hook device 2, but the configuration is not limited to this. Any portion that is located above the lower end of the bracket 3 on the tower 24 side (left side in FIG. 4) when fitted into the recess 15 may be used.

１ジブ係留装置
２フック装置
３ブラケット
４フック用ウインチ
５制御装置
６検出装置
７駆動機構
８係止装置
９被係止装置
１０解除ロープ（解除部材）
１１フック本体
１２フック
１３ピン（凸部）
１４傾斜面
１５凹部
１６ロープ
１７ウインチ
１８ガイドシーブ
２０タワークレーン
２１下部走行体
２２上部旋回体
２３運転室
２４タワー（ブーム）
２５ジブ
２６ガントリ
２７ストラット
２８下部スプレッダ
２９カウンタウエイト
３０バックストップ装置
３１ジブポイントシーブ
３２巻上ロープ
３４ジブガイライン
３５ジブ起伏用下部スプレッダ
３６ジブガイライン
３７ジブ起伏用上部スプレッダ
３８ジブ起伏ロープ
３９ブームガイライン
４０上部スプレッダ
４１ブーム起伏ロープ
４２ブームフットピン
４４ジブ起伏用ウインチ
４５ブーム起伏用ウインチ
５１ロックピン
５２タワー側ブラケット
５３レバー支持ブラケット
５４ロック解除レバー
５６ロックフレーム
５７ロックスプリング
５８ピンブロック部材
６１係止軸
６２ジブ側ブラケット
６３軸支持ブラケット
７１ブラケット
７２シャックル
７３ワイヤ Reference Signs List 1 jib mooring device 2 hook device 3 bracket 4 hook winch 5 control device 6 detection device 7 drive mechanism 8 locking device 9 locked device 10 release rope (release member)
11 hook main body 12 hook 13 pin (convex part)
14 Inclined surface 15 Recess 16 Rope 17 Winch 18 Guide sheave 20 Tower crane 21 Undercarriage 22 Upper swing body 23 Cab 24 Tower (boom)
25 jib 26 gantry 27 strut 28 lower spreader 29 counterweight 30 backstop device 31 jib point sheave 32 hoisting rope 34 jib guy line 35 lower spreader for jib hoisting 36 jib guy line 37 upper spreader for jib hoisting 38 jib hoisting rope 39 boom guy line 40 upper spreader 41 boom hoisting rope 42 boom foot pin 44 jib hoisting winch 45 boom hoisting winch 51 lock pin 52 tower side bracket 53 lever support bracket 54 lock release lever 56 lock frame 57 lock spring 58 pin block member 61 lock shaft 62 jib side Bracket 63 Shaft Support Bracket 71 Bracket 72 Shackle 73 Wire

Claims

A jib mooring device for a crane in which a jib is attached to the tip of a boom so that it can be raised and lowered,
a hook device suspended from the tip of the jib;
a bracket provided at the tip of the jib;
a drive mechanism for pulling the hanging jib toward the boom tilted forward with respect to the vertical direction when mooring the jib folded with respect to the boom to the boom;
has
The hook device is
hook body,
a hook supported by the hook body;
a projection provided on the top of the hook body;
has
The bracket is
an inclined surface on which the convex portion can slide in the longitudinal direction of the crane when the jib is suspended;
a concave portion that is continuous with the inclined surface and into which the convex portion can be fitted from below when the jib is suspended;
has
The drive mechanism is
a rope connected to a portion of the hook device that is positioned above a lower end of the bracket on the boom side when the projection is fitted into the recess;
a winch for winding and feeding the rope;
has
The hook device is hoisted while the jib is suspended from the boom, and the projections contacting the inclined surface slide on the inclined surface and fit into the recessed portions. A jib mooring device, wherein the hook device is drawn to the boom by being reeled up.

When the jib moored to the boom is released from the boom, the drive mechanism separates the jib being pulled by the boom tilted forward with respect to the vertical direction from the boom. The jib mooring device according to claim 1, characterized in that:

The hook device is hoisted while the jib is being pulled toward the boom, and the projections contacting the inclined surface slide on the inclined surface and fit into the recessed portions. 3. The jib mooring device according to claim 1 or 2, wherein the hook device is separated from the boom by being paid out.

a hook winch for hoisting and hoisting the hook device;
a control device for controlling the drive of the hook winch;
a detection device provided on the bracket for detecting that the protrusion is positioned at a predetermined position within the recess;
has
2. The control device stops the hoisting of the hook device when the detection device detects that the projection is positioned at the predetermined position during the hoisting of the hook device. 4. The jib mooring device according to any one of 1 to 3.

The jib mooring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rope is connected to the projection.

The jib mooring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the inclined surfaces are provided on both sides of the recess in the longitudinal direction.

a locking device provided on the boom;
a locked device provided on the jib and locked by the locking device when the jib is folded with respect to the boom;
a releasing member capable of releasing the engagement between the locking device and the locked device;
The jib mooring device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it has a

A jib mooring method for a crane in which a jib is attached to the tip of a boom so that it can be raised and lowered,
a hook device suspended from the tip of the jib;
a bracket provided at the tip of the jib;
a drive mechanism for pulling the hanging jib toward the boom tilted forward with respect to the vertical direction when mooring the jib folded with respect to the boom to the boom;
has
The hook device is
hook body,
a hook supported by the hook body;
a projection provided on the top of the hook body;
has
The bracket is
an inclined surface on which the convex portion can slide in the longitudinal direction of the crane when the jib is suspended;
a concave portion that is continuous with the inclined surface and into which the convex portion can be fitted from below when the jib is suspended;
has
The drive mechanism is
a rope connected to a portion of the hook device that is positioned above a lower end of the bracket on the boom side when the projection is fitted into the recess;
a winch for winding and unwinding the rope;
has
With the jib suspended from the boom, the hook device is hoisted up, the convex portion in contact with the inclined surface is slid on the inclined surface and fitted into the concave portion, and in this state, the rope is wound. A method of mooring a jib, wherein pulling pulls the hook device onto the boom.

With the jib pulled toward the boom, the hook device is hoisted up, the convex portion in contact with the inclined surface is slid on the inclined surface and fitted into the concave portion, and in this state, the rope is let out. 9. The jib mooring method according to claim 8, wherein said hook device is spaced from said boom.