JP2023112267A - bracket - Google Patents

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Abstract

To provide a bracket which can be fitted to a desired position of a belly surface of a boom irrespective of any combination of a boom configuration and a gib configuration.SOLUTION: The bracket comprises: a body 2 to which a boom side member engageable with a gib side member provided on a gib side is fitted; and a fitting part 3 in which a plurality of fitting holes 15 are formed. In any of a plurality of types of unit members, the fitting part 3 can be fitted to a belly surface of a boom by using one of the plurality of fitting holes 15.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、ジブが起伏可能に取り付けられたラチス構造のブームに着脱可能に取り付けられるブラケットに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bracket detachably attached to a boom of a lattice structure to which a jib is attached so that it can be raised and lowered.

特許文献1には、タワー(ブーム)を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをタワーに係留したり、タワーからジブを解放したりするジブ係留方法およびジブ係留装置が開示されている。タワーを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブの係留および解放を行うため、見た目が安定しており、強風でタワーが後方に転倒する恐れもない。 Patent Document 1 discloses a jib mooring method and a jib mooring device for mooring a jib to or releasing the jib from the tower while the tower (boom) is tilted forward with respect to the vertical direction. disclosed. Since the jib is moored and released while the tower is tilted forward with respect to the vertical direction, the appearance is stable and there is no fear that the tower will tip over backwards due to strong winds.

特許文献1では、フックの鉤部に連結されたロープを、タワーに設けられたウインチで巻き取ることで、ジブをタワーの方に引き寄せている。このとき、タワーの腹面に取り付けられたガイドシーブで、ガイドシーブよりも上流側のロープが、ジブの長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ロープをガイドしている。つまり、ガイドシーブよりも上流側のロープをジブの長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に、ガイドシーブを取り付けることで、タワーが鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢であっても、ジブをタワーに十分に引き寄せることができる。 In Patent Document 1, the jib is pulled toward the tower by winding a rope connected to the hook of the hook with a winch provided on the tower. At this time, a guide sheave attached to the ventral surface of the tower guides the rope so that the rope on the upstream side of the guide sheave is pulled in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the jib. In other words, by installing the guide sheave at a position that guides the rope on the upstream side of the guide sheave in a direction that is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jib, the tower can be tilted forward with respect to the vertical direction. can pull the jib to the tower sufficiently.

特開2018-122999号公報JP 2018-122999 A

ところで、ラチス構造のタワーは、下部ブーム、中間ブーム、および、上部ブームが連結されて構成されている。下部ブーム、中間ブーム、および、上部ブームは、それぞれ複数種類ある。そのため、これらの組み合わせは多様である。ラチス構造のジブについても同様である。よって、タワーの構成とジブの構成との組み合わせパターンは、数百パターンにも上る。このすべての組み合わせパターンに対して、ガイドシーブをタワーの腹面の所望の位置に取り付ける必要がある。 By the way, a lattice structure tower is constructed by connecting a lower boom, an intermediate boom, and an upper boom. There are multiple types of lower booms, intermediate booms, and upper booms. Therefore, these combinations are diverse. The same is true for the lattice-structured jib. Therefore, there are hundreds of combinations of tower configurations and jib configurations. For all of these combination patterns, the guide sheaves must be attached to the tower ventral surface at the desired locations.

そこで、ガイドシーブが取り付けられたブラケットを複数種類用意して、組み合わせパターンに適したブラケットを所望の位置に取り付けることが考えられるが、部品点数が増加し、コストがかかる。 Therefore, it is conceivable to prepare a plurality of types of brackets to which guide sheaves are attached and attach brackets suitable for combination patterns to desired positions, but this increases the number of parts and costs.

本発明の目的は、ブームの構成とジブの構成との組み合わせがどのようなものであっても、ブームの腹面の所望の位置に取り付けることが可能なブラケットを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bracket that can be attached to any desired position on the underside of the boom in any combination of boom configuration and jib configuration.

本発明は、ジブが起伏可能に取り付けられたラチス構造のブームに着脱可能に取り付けられるブラケットであって、前記ブームおよび前記ジブの各々は、複数種類の単位部材から選択された複数の前記単位部材が連結されることで構成されており、前記ジブ側に設けられたジブ側部材に係合可能なブーム側部材が取り付けられた本体部と、複数の取付手段が設けられた取付部と、を有し、複数種類の前記単位部材のいずれにおいても、複数の前記取付手段のいずれかが利用されることで、前記取付部が前記ブームの腹面に取り付け可能に構成されることを特徴とする。 The present invention is a bracket detachably attached to a boom having a lattice structure to which a jib is attached so that it can be raised and lowered, wherein each of the boom and the jib is a plurality of unit members selected from a plurality of types of unit members. A main body to which a boom side member that can be engaged with a jib side member provided on the jib side is attached, and a mounting portion to which a plurality of mounting means are provided. In any of the plurality of types of unit members, any one of the plurality of mounting means is used so that the mounting portion can be mounted on the ventral surface of the boom.

本発明によると、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部に設けられた複数の取付手段のいずれかが利用されることで、取付部がブームの腹面に取り付け可能に構成されている。ジブ側に設けられたジブ側部材に、本体部に取り付けられたブーム側部材を係合させるには、ブームの腹面の所望の位置に取付部を取り付ける必要がある。取付部に設けられた複数の取付手段のいずれかを利用することで、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部を取り付けることができる。よって、ブームの構成とジブの構成との組み合わせがどのようなものであっても、ブームの腹面の所望の位置にブラケットを取り付けることができる。 According to the present invention, any one of the plurality of types of unit members can be attached to the bottom surface of the boom by using any one of the plurality of attachment means provided in the attachment portion. In order to engage the boom-side member attached to the main body with the jib-side member provided on the jib side, it is necessary to attach the attachment portion to a desired position on the bottom surface of the boom. By using one of the plurality of attachment means provided on the attachment portion, the attachment portion can be attached to any of the plurality of types of unit members. Therefore, any combination of boom configuration and jib configuration allows the bracket to be mounted at the desired location on the boom ventral surface.

タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられた状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the jib is pulled toward the tower; 図1の要部Aの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main portion A of FIG. 1; 図2をB方向から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 2 from the B direction. 図1の要部Aの拡大図であり、ピンが凹部に嵌った状態を示す図である。It is an enlarged view of the main part A of FIG. 1, and is a figure which shows the state which the pin fitted in the recessed part. フック装置の拡大図である。It is an enlarged view of a hook device. 図5を上から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 5 from the top. 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが係止された状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the locking device and the locked device, showing a state in which the locking device and the locked device are locked; 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置との係止が解除された状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the locking device and the locked device, showing a state in which locking between the locking device and the locked device is released; 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが離隔した状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the locking device and the locked device, showing a state in which the locking device and the locked device are separated; 係止装置および被係止装置の拡大平面図である。4 is an enlarged plan view of a locking device and a locked device; FIG. ブラケットの正面図である。It is a front view of a bracket. ブラケットの側面図である。FIG. 4 is a side view of the bracket; ブラケットの上面図である。It is a top view of a bracket. 図11の要部Cの背面図である。FIG. 12 is a rear view of the main part C of FIG. 11; タワーの下部ブームの腹面にブラケットが取り付けられた状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a bracket is attached to the bottom surface of the lower boom of the tower; タワーの下部ブームと中間ブームとの連結部分の腹面にブラケットが取り付けられた状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which brackets are attached to the ventral surface of the connecting portion between the lower boom and the intermediate boom of the tower. タワーの中間ブーム同士の連結部分の腹面にブラケットが取り付けられた状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which brackets are attached to the ventral surface of the connecting portion between the intermediate booms of the tower. タワーの中間ブームの腹面にブラケットが取り付けられた状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a bracket is attached to the underside of the intermediate boom of the tower; 図15Aの要部Dの拡大図である。15B is an enlarged view of a main portion D of FIG. 15A; FIG. 図16をH方向から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 16 from the H direction. 図15Bの要部Eの拡大図である。FIG. 15B is an enlarged view of a main part E of FIG. 15B; 図18をI方向から見た図である。FIG. 18 is a view of FIG. 18 viewed from direction I; 図15Cの要部Fの拡大図である。FIG. 15C is an enlarged view of a main portion F of FIG. 15C; 図20をJ方向から見た図である。FIG. 21 is a view of FIG. 20 viewed from the direction J; 図15Dの要部Gの拡大図である。FIG. 15C is an enlarged view of a main portion G of FIG. 15D; 図22をK方向から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 22 from the K direction. タワークレーンの側面図であり、ロープと巻上ロープとが巻き取られていく状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the rope and the hoisting rope are wound up; タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられていく様子を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing how the jib is being pulled toward the tower. タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられた状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the jib is pulled toward the tower; タワークレーンの側面図であり、ロープの先端が連結されたフック装置が地面近くまで降ろされた状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the hook device to which the ends of the ropes are connected is lowered to near the ground; タワークレーンの側面図であり、タワーが倒伏された状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the tower crane, showing a state in which the tower is laid down;

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(タワークレーンの構成)
本実施形態のブラケット1は、ジブ係留装置70に設けられている。ジブ係留装置70は、タワークレーン20の側面図である図1に示すように、タワークレーン20に設けられている。タワークレーン20は、クローラ式の下部走行体21に上部旋回体22が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン20は、クローラ以外の移動手段(例えばホイール)を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。
(Construction of tower crane)
The bracket 1 of this embodiment is provided on the jib mooring device 70 . The jib mooring device 70 is provided on the tower crane 20 as shown in FIG. The tower crane 20 has a configuration in which an upper revolving body 22 is rotatably mounted on a crawler-type lower traveling body 21 . Note that the tower crane 20 may be a mobile crane using a moving means (for example, wheels) other than crawlers, or may be a fixed crane without a moving means. Further, the application target of the present invention is not limited to tower cranes, and for example, the present invention can be applied to luffing cranes.

上部旋回体22は、運転室23と、タワー(ブーム)24と、ジブ25と、ガントリ26と、ストラット27と、下部スプレッダ28と、フック用ウインチ43と、ジブ起伏用ウインチ44と、ブーム起伏用ウインチ45と、カウンタウエイト29と、バックストップ装置30と、を有している。 The upper rotating body 22 includes an operator's cab 23, a tower (boom) 24, a jib 25, a gantry 26, a strut 27, a lower spreader 28, a hook winch 43, a jib hoisting winch 44, and a boom hoisting. It has a winch 45 , a counterweight 29 and a backstop device 30 .

運転室23は、上部旋回体22の前部に設けられている。タワー24は、上部旋回体22の前部に、上部旋回体22に対して起伏可能に連結されている。タワー24の先端には、ブームガイライン39の一端が接続されている。 The operator's cab 23 is provided in the front portion of the upper revolving body 22 . The tower 24 is connected to the front portion of the upper revolving body 22 so as to be able to rise and fall with respect to the upper revolving body 22 . One end of a boom guy line 39 is connected to the tip of the tower 24 .

ジブ25は、タワー24の先端部に、タワー24に対して起伏可能に連結されている。ジブ25の先端には、ジブポイントシーブ31が設けられている。このジブポイントシーブ31からは巻上ロープ32を介してフック装置71が吊り下げられている。図1では、ジブ25が垂下した状態を図示している。 The jib 25 is connected to the tip of the tower 24 so as to be able to rise and fall with respect to the tower 24 . A jib point sheave 31 is provided at the tip of the jib 25 . A hook device 71 is suspended from the jib point sheave 31 via a hoisting rope 32 . FIG. 1 shows a state in which the jib 25 hangs down.

ガントリ26は、上部旋回体22の後部に取り付けられている。ストラット27は、側方からの平面視で三角形状であって、タワー24の先端部に取り付けられている。ストラット27のフロントストラット27bの先端とジブ25の先端とは、ジブガイライン34により連結されている。 A gantry 26 is attached to the rear portion of the upper rotating body 22 . The strut 27 is triangular in plan view from the side and is attached to the tip of the tower 24 . A tip of the front strut 27 b of the strut 27 and a tip of the jib 25 are connected by a jib guy line 34 .

タワー24の下部背面側に取り付けられたジブ起伏用下部スプレッダ35と、ジブガイライン36の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ37との間には、ジブ起伏ロープ38が掛け渡されている。ジブガイライン36の他端は、ストラット27のリアストラット27aの先端に接続されている。 A jib hoisting rope 38 is stretched between a jib hoisting lower spreader 35 attached to the lower rear side of the tower 24 and a jib hoisting upper spreader 37 connected to one end of a jib guy line 36 . The other end of the jib guy line 36 is connected to the tip of the rear strut 27 a of the strut 27 .

下部スプレッダ28は、ガントリ26の上端に取り付けられている。下部スプレッダ28と、ブームガイライン39の他端に連結した上部スプレッダ40との間には、ブーム起伏ロープ41が掛け渡されている。 A lower spreader 28 is attached to the upper end of the gantry 26 . A boom hoisting rope 41 is stretched between the lower spreader 28 and an upper spreader 40 connected to the other end of the boom guy line 39 .

フック用ウインチ43、および、ジブ起伏用ウインチ44は、タワー24の基部(下部ブーム)にそれぞれ配置されている。ブーム起伏用ウインチ45は、ガントリ26の下部に配置されている。なお、フック用ウインチ43、ジブ起伏用ウインチ44、および、ブーム起伏用ウインチ45は、上部旋回体22の中央部にそれぞれ配置されていてもよい。 A hook winch 43 and a jib hoisting winch 44 are arranged at the base (lower boom) of the tower 24, respectively. A boom hoisting winch 45 is arranged below the gantry 26 . The hook winch 43 , the jib hoisting winch 44 , and the boom hoisting winch 45 may be arranged at the central portion of the upper revolving body 22 .

フック用ウインチ43は、巻上ロープ32を巻き取り又は繰り出してフック装置71の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチ44は、ジブ起伏ロープ38を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット27を、タワー24の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ25がタワー24との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチ45は、ブーム起伏ロープ41を巻き取り又は繰り出すことで、タワー24を、その支点であるブームフットピン42回りに起伏させる。 The hook winch 43 winds up or lets out the hoisting rope 32 to wind up or down the hook device 71 . The jib hoisting winch 44 reels in or pays out the jib hoisting rope 38 to hoist the strut 27 about its connection point with the tip of the tower 24 . As a result, the jib 25 undulates about its connection point with the tower 24 . The boom hoisting winch 45 winds or unwinds the boom hoisting rope 41 to hoist the tower 24 around the boom foot pin 42 which is its fulcrum.

カウンタウエイト29は、上部旋回体22の後部に搭載されている。バックストップ装置30は、タワー24の下部背面側に設けられている。バックストップ装置30は、上部旋回体22に設けられたバックストップ受け(図示せず)に受けられることで、タワー24の後側への回動を規制する。 The counterweight 29 is mounted on the rear portion of the upper swing body 22 . The backstop device 30 is provided on the lower rear side of the tower 24 . The backstop device 30 is received by a backstop receiver (not shown) provided on the upper revolving body 22 to restrict the rearward rotation of the tower 24 .

タワー24およびジブ25の各々は、ラチス構造であって、複数種類の単位部材から選択された複数の単位部材が連結されることで構成されている。具体的には、タワー24は、下部ブーム24aと、一または複数の中間ブーム24bと、上部ブーム24cとで構成されている。下部ブーム24a、中間ブーム24b、および、上部ブーム24cは、単位部材である。下部ブーム24a、中間ブーム24b、および、上部ブーム24cは、それぞれ複数種類ある。種類が異なるとは、大きさや長さ、形状が異なることを意味する。 Each of the tower 24 and the jib 25 has a lattice structure and is configured by connecting a plurality of unit members selected from a plurality of types of unit members. Specifically, the tower 24 is composed of a lower boom 24a, one or more intermediate booms 24b, and an upper boom 24c. The lower boom 24a, middle boom 24b and upper boom 24c are unit members. There are multiple types of lower boom 24a, intermediate boom 24b, and upper boom 24c. "Different types" means different sizes, lengths, and shapes.

同様に、ジブ25は、下部ジブ25aと、一または複数の中間ジブ25bと、上部ジブ25cとで構成されている。下部ジブ25a、中間ジブ25b、および、上部ジブ25cは、単位部材である。下部ジブ25a、中間ジブ25b、および、上部ジブ25cは、それぞれ複数種類ある。 Similarly, the jib 25 is composed of a lower jib 25a, one or more intermediate jibs 25b, and an upper jib 25c. The lower jib 25a, intermediate jib 25b, and upper jib 25c are unit members. There are multiple types of lower jib 25a, intermediate jib 25b, and upper jib 25c.

(ジブ係留装置の構成)
図1の要部Aの拡大図である図2に示すように、ジブ係留装置70は、上述のフック装置71と、ジブ格納ブラケット72と、を有している。フック装置71は、ジブ25の先端から吊り下げられている。ジブ格納ブラケット72は、ジブ25の先端部に設けられている。
(Configuration of jib mooring device)
As shown in FIG. 2, which is an enlarged view of the main portion A of FIG. 1, the jib mooring device 70 has the hook device 71 and the jib storage bracket 72 described above. A hook device 71 is suspended from the tip of the jib 25 . The jib storage bracket 72 is provided at the tip of the jib 25 .

(フック装置)
図2に示すように、フック装置71は、フック本体81と、フック82と、ピン83と、を有している。図2をB方向から見た図である図3にも示すように、フック本体81は、左右一対の側板81aを有している。これら側板81aの間には、トラニオンピン81bとシーブピン81cとが支持されている。
(hook device)
As shown in FIG. 2, the hook device 71 has a hook body 81, a hook 82, and a pin 83. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, which is a view of FIG. 2 viewed from direction B, the hook body 81 has a pair of left and right side plates 81a. A trunnion pin 81b and a sheave pin 81c are supported between the side plates 81a.

図2に示すように、トラニオンピン81bは、側板81aの下端部に配置されている。フック82は、トラニオンピン81bに回転および揺動自在に支持されている。図2に示すように、シーブピン81cは、側板81aの中央部に配置されている。図3に示すように、シーブピン81cには、シーブ81dが回転自在に支持されている。シーブ81dには、巻上ロープ32が掛け回されている。 As shown in FIG. 2, the trunnion pin 81b is arranged at the lower end of the side plate 81a. The hook 82 is rotatably and swingably supported by the trunnion pin 81b. As shown in FIG. 2, the sheave pin 81c is arranged in the central portion of the side plate 81a. As shown in FIG. 3, a sheave 81d is rotatably supported by the sheave pin 81c. A hoisting rope 32 is wound around the sheave 81d.

図2に示すように、ピン83は、フック本体81の上部に設けられている。具体的には、ピン83は、側板81aの上端部において、一対の側板81aに支持されている。なお、このピン83は、フック装置71に巻上ロープ32を奇数掛けで使用する際に使用するロープソケット取付ピンである。本実施形態において、フック装置71は、巻上ロープ32が2本掛けされるものである。なお、フック装置71は、巻上ロープ32が1本掛けされるものであってもよい。 As shown in FIG. 2, the pin 83 is provided on the top of the hook body 81 . Specifically, the pin 83 is supported by the pair of side plates 81a at the upper ends of the side plates 81a. The pin 83 is a rope socket mounting pin used when the hook device 71 is used with the hoisting ropes 32 in odd numbers. In this embodiment, two hoisting ropes 32 are hooked on the hook device 71 . Note that the hook device 71 may be one on which one hoisting rope 32 is hung.

(ブラケット)
図2に示すように、ジブ格納ブラケット72は、傾斜面84と、凹部85と、を有している。傾斜面84は、ジブ格納ブラケット72の下端に位置しており、ジブ25が垂下された際に、タワークレーン20の前後方向(紙面左右方向)にピン83が摺動可能である。凹部85は、傾斜面84に連続しており、ジブ25が垂下された際に、ピン83を下方から嵌めることが可能である。傾斜面84は、タワークレーン20の前後方向における凹部85の両側にそれぞれ設けられている。図3に示すように、タワークレーン20の左右方向(紙面左右方向)において、ピン83の長さは、ジブ格納ブラケット72の幅よりも長くされている。
(bracket)
As shown in FIG. 2, the jib storage bracket 72 has a ramp 84 and a recess 85 . The inclined surface 84 is located at the lower end of the jib storage bracket 72, and the pin 83 can slide in the front-back direction of the tower crane 20 (horizontal direction on the paper surface) when the jib 25 is suspended. The recessed portion 85 is continuous with the inclined surface 84 so that the pin 83 can be fitted from below when the jib 25 is suspended. The inclined surfaces 84 are provided on both sides of the recess 85 in the front-rear direction of the tower crane 20 . As shown in FIG. 3 , the length of the pin 83 is longer than the width of the jib storage bracket 72 in the left-right direction of the tower crane 20 (left-right direction on the paper surface).

ジブ25が垂下された状態で、フック装置71が巻き上げられると、図2に示すように、ピン83が傾斜面84に当接し、傾斜面84を摺動する。さらにフック装置71の巻き上げを進めると、図1の要部Aの拡大図である図4に示すように、傾斜面84を摺動したピン83が凹部85に嵌る。 When the hook device 71 is hoisted while the jib 25 is suspended, the pin 83 comes into contact with the inclined surface 84 and slides on the inclined surface 84 as shown in FIG. As the hook device 71 is further wound up, the pin 83 sliding on the inclined surface 84 fits into the concave portion 85 as shown in FIG. 4, which is an enlarged view of the main portion A of FIG.

(検出装置)
また、図2および図4に示すように、ジブ係留装置70は、検出装置73を有している。検出装置73は、例えばリミットスイッチであり、ジブ格納ブラケット72に設けられている。検出装置73は、凹部85内の所定位置にピン83が位置したことを検出する。所定位置は、凹部85の上端よりも下方に位置している。
(detection device)
The jib mooring device 70 also has a detection device 73, as shown in FIGS. The detection device 73 is, for example, a limit switch, and is provided on the jib storage bracket 72 . The detection device 73 detects that the pin 83 is positioned at a predetermined position within the recess 85 . The predetermined position is located below the upper end of the recess 85 .

フック装置71の巻き上げ中に、ピン83が所定位置に位置したことを検出装置73が検出した場合に、フック装置71の巻き上げが停止される。これにより、凹部85の上端にピン83が衝突してフック装置71が破損するのが抑制される。 When the detection device 73 detects that the pin 83 is positioned at a predetermined position while the hook device 71 is being hoisted, the hoisting of the hook device 71 is stopped. This prevents the pin 83 from colliding with the upper end of the concave portion 85 and damaging the hook device 71 .

(駆動機構)
また、ジブ係留装置70は、図1に示すように、駆動機構74を有している。駆動機構74は、タワー24に対して折り畳まれた状態のジブ25をタワー24に係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー24に、垂下したジブ25を引き寄せる。また、駆動機構74は、タワー24に係留されたジブ25をタワー24から解放する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー24に引き寄せられているジブ25を、タワー24から離隔させる。
(drive mechanism)
The jib mooring device 70 also has a drive mechanism 74 as shown in FIG. When mooring the jib 25 in a folded state with respect to the tower 24 , the drive mechanism 74 pulls the hanging jib 25 toward the tower 24 tilted forward with respect to the vertical direction. Further, when the jib 25 moored to the tower 24 is released from the tower 24 , the drive mechanism 74 separates the jib 25 from the tower 24 , which is being pulled toward the tower 24 tilted forward with respect to the vertical direction. Let

駆動機構74は、ロープ86と、ウインチ87と、ガイドシーブ(回転体)88と、シーブ89と、を有している。フック装置71の拡大図である図5に示すように、ロープ86は、ピン83に連結される。図4に示すように、ピン83は、凹部85に嵌った際にジブ格納ブラケット72のタワー24側(図中左側)の下端よりも上側に位置する。なお、ロープ86の代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。 The drive mechanism 74 has a rope 86 , a winch 87 , a guide sheave (rotating body) 88 and a sheave 89 . The rope 86 is connected to the pin 83 as shown in FIG. 5 which is an enlarged view of the hook device 71 . As shown in FIG. 4 , the pin 83 is positioned above the lower end of the jib storage bracket 72 on the tower 24 side (left side in the drawing) when fitted into the recess 85 . A string-like member such as a wire or chain may be used instead of the rope 86 .

図5を上から見た図である図6に示すように、ピン83には、一対の連結部材91が取り付けられている。連結部材91は、フック装置71のフック本体81の両側にそれぞれ配置されている。ロープ86の先端には、シャックル92が設けられている。一対の連結部材91とシャックル92とが、一対のワイヤ93でそれぞれ連結されることで、ロープ86がピン83に連結される。なお、ワイヤ93の代わりにリンクを用いてもよい。 As shown in FIG. 6, which is a top view of FIG. 5, a pair of connecting members 91 are attached to the pin 83. As shown in FIG. The connecting members 91 are arranged on both sides of the hook body 81 of the hook device 71 . A shackle 92 is provided at the tip of the rope 86 . The rope 86 is connected to the pin 83 by connecting the pair of connecting members 91 and the shackle 92 with the pair of wires 93 respectively. A link may be used instead of the wire 93 .

図1に示すように、ウインチ87は、タワー24の下部ブーム24aに設けられている。ウインチ87は、ロープ86の巻き取りおよび繰り出しを行う。ウインチ87は、タワー24の背面側に配置されている。なお、ウインチ87は、上部旋回体22(特に、タワー24側の部分)に設けられていてもよいし、下部走行体21(特に、タワー24側の部分)に設けられていてもよい。 As shown in FIG. 1, the winch 87 is provided on the lower boom 24a of the tower 24. As shown in FIG. A winch 87 winds up and lets out the rope 86 . The winch 87 is arranged on the rear side of the tower 24 . The winch 87 may be provided on the upper revolving body 22 (particularly on the tower 24 side) or may be provided on the lower traveling body 21 (particularly on the tower 24 side).

ガイドシーブ88およびシーブ89は、ロープ86をガイドするものである。シーブ89は、タワー24の下部ブーム24aの腹面側に取り付けられている。ガイドシーブ88は、ブラケット1に取り付けられている。ブラケット1は、タワー24の腹面に着脱可能に取り付けられる。ブラケット1については後述する。なお、ガイドシーブ88の代わりに、ローラ等を用いてもよい。 A guide sheave 88 and a sheave 89 guide the rope 86 . The sheave 89 is attached to the ventral side of the lower boom 24a of the tower 24. As shown in FIG. A guide sheave 88 is attached to the bracket 1 . The bracket 1 is detachably attached to the ventral surface of the tower 24 . Bracket 1 will be described later. A roller or the like may be used instead of the guide sheave 88 .

ガイドシーブ88は、ピン83に連結されたロープ86をウインチ87で巻き取る際に、ガイドシーブ88よりも上流側のロープ86が、ジブ25の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ロープ86をガイドする。言い換えれば、ガイドシーブ88よりも上流側のロープ86をジブ25の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置にガイドシーブ88が位置するように、ブラケット1がタワー24の腹面に取り付けられている。 The guide sheave 88 is arranged so that when the rope 86 connected to the pin 83 is wound by the winch 87, the rope 86 on the upstream side of the guide sheave 88 is pulled in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the jib 25. guide the rope 86; In other words, the bracket 1 is attached to the ventral surface of the tower 24 so that the guide sheave 88 is positioned so as to guide the rope 86 on the upstream side of the guide sheave 88 in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the jib 25 . ing.

ガイドシーブ88よりも上流側のロープ86が、ジブ25の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ガイドシーブ88でロープ86をガイドすることで、ガイドシーブ88よりも上流側のロープ86がジブ25の長手方向に対して鈍角をなす方向に引っ張られるようにロープ86をガイドするのに比べて、モーメントアームを大きく採ることができる。その結果、小さな力でジブ25を引き寄せることができる。 By guiding the rope 86 with the guide sheave 88 so that the rope 86 on the upstream side of the guide sheave 88 is pulled in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the jib 25, the rope 86 on the upstream side of the guide sheave 88 is pulled. A larger moment arm can be used than guiding the rope 86 so that it is pulled at an obtuse angle to the longitudinal direction of the jib 25 . As a result, the jib 25 can be pulled with a small force.

なお、ロープ86が連結部材91に連結されないときには、ロープ86の先端は、タワー24の基部に設けられた繋止部(図示せず)に係止される。 When the rope 86 is not connected to the connecting member 91 , the tip of the rope 86 is locked by a locking portion (not shown) provided at the base of the tower 24 .

(係止装置)
また、図1に示すように、ジブ係留装置70は、係止装置76と、被係止装置77と、解除ロープ78と、を有している。係止装置76は、タワー24の前面部に設けられている。被係止装置77は、ジブ25に設けられている。被係止装置77は、タワー24に対してジブ25を折り畳んだ際に係止装置76に対向する位置に設けられている。タワー24に対してジブ25が折り畳まれた状態で被係止装置77が係止装置76によって係止されることで、ジブ25をタワー24にロックすることができる。
(locking device)
Further, as shown in FIG. 1, the jib mooring device 70 has a locking device 76, a locked device 77, and a release rope 78. As shown in FIG. A locking device 76 is provided on the front face of the tower 24 . The locked device 77 is provided on the jib 25 . The locked device 77 is provided at a position facing the locking device 76 when the jib 25 is folded with respect to the tower 24 . The jib 25 can be locked to the tower 24 by locking the locked device 77 with the locking device 76 while the jib 25 is folded with respect to the tower 24 .

図7~図9は、係止装置76および被係止装置77の拡大側面図であり、図10は、係止装置76および被係止装置77の拡大平面図である。係止装置76は、ロックピン51を有する。このロックピン51が、被係止装置77の係止軸61を係止する係止位置(図7に示す位置)と、係止軸61の係止を解除する係止解除位置(図8、図9に示す位置)との間で移動することによって、ジブ25のロックおよびロック解除を実現することができる。 7 to 9 are enlarged side views of locking device 76 and locked device 77, and FIG. 10 is an enlarged plan view of locking device 76 and locked device 77. FIG. The locking device 76 has a locking pin 51 . The lock pin 51 has a locking position (position shown in FIG. 7) where the locking shaft 61 of the locked device 77 is locked and an unlocking position (FIGS. 8 and 8) where locking of the locking shaft 61 is released. 9), locking and unlocking of the jib 25 can be achieved.

タワー24に取り付けられたタワー側ブラケット52には、レバー支持ブラケット53が突設されており、このレバー支持ブラケット53に、ロック解除レバー54が支点ピン54aを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー54の前端部にはロックピン51が連結されており、ロック解除レバー54の後端部には解除ロープ78が連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。 A tower side bracket 52 attached to the tower 24 is provided with a lever support bracket 53 projecting therefrom, and a lock release lever 54 is rotatably connected to the lever support bracket 53 via a fulcrum pin 54a. . The lock pin 51 is connected to the front end of the lock release lever 54 , and the release rope 78 is connected to the rear end of the lock release lever 54 . A string-like member such as a wire or a chain, or a bar-like member such as a rod may be used instead of the rope.

タワー側ブラケット52に取り付けられたロックフレーム56には、ガイド筒56aが形成されるとともに、ガイド筒56aに相対する位置にロック穴56bが形成されている。ロックピン51はガイド筒56a内を上下に移動することによって、ロックピン51がロック穴56bに嵌合する係止位置と、ロックピン51がロック穴56bから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。 A lock frame 56 attached to the tower-side bracket 52 is formed with a guide tube 56a and a lock hole 56b at a position facing the guide tube 56a. As the lock pin 51 moves up and down in the guide tube 56a, the locking position where the lock pin 51 is fitted into the lock hole 56b and the unlocked position where the lock pin 51 is disengaged from the lock hole 56b. It is movable.

ロック解除レバー54は、ロックピン51を係止位置に移動させるロック位置(図7に示す位置)と、ロックピン51を係止解除位置に移動させるロック解除位置(図8、図9に示す位置)との間で移動可能(回動可能)である。ロック解除レバー54のうち支点ピン54aよりも前側(ジブ25側)の部分とタワー側ブラケット52との間には、ロックスプリング57が介装されている。ロック解除レバー54は、ロックスプリング57によってロック位置の方向に付勢されている。 The lock release lever 54 has a lock position (position shown in FIG. 7) in which the lock pin 51 is moved to the lock position, and an unlock position (position shown in FIGS. 8 and 9) in which the lock pin 51 is moved to the lock release position. ) and is movable (rotatable). A lock spring 57 is interposed between a portion of the unlocking lever 54 on the front side (jib 25 side) of the fulcrum pin 54 a and the tower-side bracket 52 . The lock release lever 54 is biased toward the lock position by a lock spring 57 .

ロックフレーム56内には、ピンブロック部材58が設けられている。ピンブロック部材58は、ロックフレーム56内を前後方向に移動可能であり、スプリング58aによって前方に付勢されている。図8、図9に示すように、ロックピン51が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材58がガイド筒56aの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン51がピンブロック部材58によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。 A pin block member 58 is provided within the lock frame 56 . The pin block member 58 is movable forward and backward within the lock frame 56 and is biased forward by a spring 58a. As shown in FIGS. 8 and 9, when the lock pin 51 is in the unlocked position, the pin block member 58 is urged to a position that partially closes the guide tube 56a. As a result, the lock pin 51 is blocked by the pin block member 58 so that it cannot move to the locking position.

(解除ロープ)
解除ロープ78は、ロック解除レバー54の後端部に連結されている。この解除ロープ78を引っ張ることにより、ロックスプリング57による付勢力に抗してロック解除レバー54をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置76と被係止装置77との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ78を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング57による付勢力によって、ロック解除レバー54がロック位置に移動可能となる。
(release rope)
The release rope 78 is connected to the rear end of the lock release lever 54 . By pulling the release rope 78, the lock release lever 54 can be moved to the unlock position against the biasing force of the lock spring 57. As shown in FIG. That is, it is possible to release the engagement between the locking device 76 and the locked device 77 . When the release rope 78 is stopped being pulled, the lock release lever 54 can be moved to the locked position by the biasing force of the lock spring 57 .

(被係止装置)
ジブ25に設けられた被係止装置77は、係止軸61を有しており、この係止軸61がロックピン51によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ25がタワー24にロックされる。図10に示すように、ジブ25に取り付けられたジブ側ブラケット62には、左右一対の軸支持ブラケット63が突設されている。軸支持ブラケット63の先端にはベアリング63aが設けられており、左右一対のベアリング63aによりロックピン51と交差する係止軸61が支持されている。
(Locked device)
A locked device 77 provided on the jib 25 has a locking shaft 61 , and the locking shaft 61 is locked by a lock pin 51 so that the jib 25 in a folded state is attached to the tower 24 . locked to As shown in FIG. 10, a jib-side bracket 62 attached to the jib 25 is provided with a pair of left and right shaft support brackets 63 projecting therefrom. A bearing 63a is provided at the tip of the shaft support bracket 63, and a locking shaft 61 intersecting with the lock pin 51 is supported by a pair of left and right bearings 63a.

上記のような構成において、図7に示すように、係止位置にあるロックピン51により、ロックピン51よりもタワー24側に位置する係止軸61が係止されることで、ジブ25がタワー24の前面部にロックされる。ジブ25がロック状態であることは、運転室23に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。 In the above-described configuration, as shown in FIG. 7, the locking shaft 61 located closer to the tower 24 than the locking pin 51 is locked by the locking pin 51 at the locking position, thereby locking the jib 25. Locked to the front of tower 24 . A monitor lamp provided in the cab 23 informs the operator that the jib 25 is in the locked state.

ジブ25のロックを解除する場合には、解除ロープ78を引っ張る。これにより、ロックスプリング57による付勢力に抗してロック解除レバー54がロック解除位置に移動する。 When unlocking the jib 25, the release rope 78 is pulled. As a result, the unlocking lever 54 moves to the unlocking position against the biasing force of the lock spring 57 .

その結果、図8に示すように、ロックピン51が係止解除位置に移動し、係止軸61の係止状態が解除される。すると、係止軸61がスプリング58aの付勢力によってピンブロック部材58に押される。このとき、ジブ25をタワー24から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ25のロックが解除される。また、後述するように、タワー24が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢である場合には、ジブ25が自重でタワー24から離隔することで、ジブ25のロックが解除される。このとき、ロックピン51はピンブロック部材58によってブロックされ、ロックピン51が係止位置に戻ることはない。ジブ25のロックが解除状態であることは、運転室23に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。 As a result, as shown in FIG. 8, the lock pin 51 moves to the unlocked position and the locked state of the locking shaft 61 is released. Then, the locking shaft 61 is pushed against the pin block member 58 by the biasing force of the spring 58a. At this time, the jib 25 is unlocked by raising and lowering the jib 25 so as to swing it forward from the tower 24 . As will be described later, when the tower 24 is tilted forward with respect to the vertical direction, the jib 25 is separated from the tower 24 by its own weight, thereby unlocking the jib 25 . At this time, the lock pin 51 is blocked by the pin block member 58, and the lock pin 51 does not return to the locking position. A monitor lamp provided in the cab 23 informs the operator that the jib 25 is unlocked.

ジブ25をロックする場合には、図9に示す状態において、ジブ25をタワー24の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸61がピンブロック部材58に当接し、スプリング58aの付勢力に抗してピンブロック部材58をタワー24側に押し込む。その結果、ピンブロック部材58によるロックピン51のブロックが解除され、図7に示すように、ロックスプリング57の付勢力によりロック解除レバー54がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン51が係止位置に移動し、ジブ25がタワー24にロックされる。 When locking the jib 25, the jib 25 is folded toward the front of the tower 24 in the state shown in FIG. Then, the locking shaft 61 comes into contact with the pin block member 58 and pushes the pin block member 58 toward the tower 24 against the biasing force of the spring 58a. As a result, the blocking of the lock pin 51 by the pin block member 58 is released, and as shown in FIG. The jib 25 is locked to the tower 24 by moving to the stop position.

(ブラケット)
また、ジブ係留装置70は、図1に示すように、ブラケット1を有している。上述したように、ブラケット1は、タワー24の腹面に着脱可能に取り付けられる。
(bracket)
The jib mooring device 70 also has a bracket 1 as shown in FIG. As described above, the bracket 1 is detachably attached to the ventral surface of the tower 24 .

ブラケット1の正面図である図11、および、ブラケット1の側面図である図12に示すように、ブラケット1は、本体部2と、取付部3と、を有している。 As shown in FIG. 11, which is a front view of the bracket 1, and FIG. 12, which is a side view of the bracket 1, the bracket 1 has a main body portion 2 and a mounting portion 3.

図11に示すように、ブラケット1は、図中上下方向に互いに離隔して配置されて、互いに図中左右方向に延びる2本のパイプ11を有している。本体部2は、2本のパイプ11の中央部に設けられている。取付部3は、2本のパイプ11の両端部にそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 11, the bracket 1 has two pipes 11 that are arranged apart from each other in the vertical direction in the drawing and extend in the horizontal direction in the drawing. The body portion 2 is provided in the central portion of the two pipes 11 . The mounting portions 3 are provided at both ends of the two pipes 11, respectively.

本体部2には、上述したガイドシーブ88が取り付けられている。ガイドシーブ88は、ジブ25側に設けられたジブ側部材に係合可能なブーム側部材の一例である。ブーム側部材がガイドシーブ88の場合、ジブ側部材はロープ86である。 The guide sheave 88 described above is attached to the body portion 2 . The guide sheave 88 is an example of a boom-side member that can be engaged with a jib-side member provided on the jib 25 side. If the boom side member is the guide sheave 88 , the jib side member is the rope 86 .

なお、ガイドシーブ88の代わりに、上述した係止装置76が本体部2に取り付けられていてもよい。ブーム側部材が係止装置76の場合、ジブ側部材は被係止装置77である。また、ガイドシーブ88の代わりに、上述した係止装置76を被係止装置77に向かって進出させる移動機構(例えばシリンダ装置)が本体部2に取り付けられていてもよい。 Incidentally, instead of the guide sheave 88, the locking device 76 described above may be attached to the main body portion 2. FIG. If the boom side member is the locking device 76 , the jib side member is the locked device 77 . Further, instead of the guide sheave 88 , a moving mechanism (for example, a cylinder device) that advances the locking device 76 toward the locked device 77 may be attached to the main body 2 .

図12に示すように、本体部2には、パイプ11の長手方向(紙面に直交する方向)に直交する方向に突出した一対のフレーム12を有している。この一対のフレーム12の間に、ガイドシーブ88が着脱可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 12, the main body 2 has a pair of frames 12 protruding in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe 11 (direction perpendicular to the plane of the drawing). A guide sheave 88 is detachably attached between the pair of frames 12 .

ガイドシーブ88の外周に位置する個所において、一対のフレーム12には、2つのピン13が挿通されている。これらピン13は、ガイドシーブ88に架け渡されたロープ86がガイドシーブ88から外れるのを防止するものである。 Two pins 13 are inserted through the pair of frames 12 at locations located on the outer periphery of the guide sheave 88 . These pins 13 prevent the rope 86 stretched over the guide sheave 88 from coming off the guide sheave 88 .

ブラケット1の上面図である図13に示すように、取付部3の上側には、リンク14が設けられている。同様に、取付部3の下側にも、リンク14が設けられている。リンク14は、パイプ11の長手方向の外側に取付部3から突出した張り出し位置(図13に図示する位置)と、取付部3の上側および下側に重なる格納位置(図11に示す位置)との間で、180度回転される。リンク14は、張り出し位置および格納位置において、それぞれピンで固定される。 As shown in FIG. 13, which is a top view of the bracket 1, a link 14 is provided on the upper side of the mounting portion 3. As shown in FIG. Similarly, a link 14 is provided on the lower side of the mounting portion 3 as well. The link 14 has an overhang position (position shown in FIG. 13) projecting from the mounting portion 3 to the outside in the longitudinal direction of the pipe 11, and a retracted position (position shown in FIG. 11) overlapping the upper and lower sides of the mounting portion 3. is rotated 180 degrees between Link 14 is pinned in the extended and retracted positions, respectively.

タワー24の腹面に対してブラケット1が着脱される際には、リンク14が張り出し位置に位置され、リンク14に締結されたワイヤを介して、別のクレーン(図示せず)でブラケット1が吊り下げられる。ブラケット1が取り付けられた状態のタワー24が、タワークレーン20から取り外されてトレーラなどで搬送される際には、規定された輸送高さとなるように、リンク14が格納位置に位置される。 When the bracket 1 is attached to or detached from the ventral surface of the tower 24, the link 14 is positioned at the overhang position, and the bracket 1 is suspended by another crane (not shown) via a wire fastened to the link 14. be lowered. When the tower 24 with the bracket 1 attached is detached from the tower crane 20 and transported by a trailer or the like, the link 14 is positioned at the storage position so as to have a specified transportation height.

図11に示すように、取付部3には、複数の取付手段が設けられている。本実施形態では、取付部3には、複数の取付穴15が取付手段として形成されている。これら取付穴15には、Uボルトが取り付けられる。Uボルトの両端がそれぞれ挿通されるため、取付穴15は2個1組で用いられる。なお、取付手段は取付穴15に限定されず、金具などであってもよい。 As shown in FIG. 11, the mounting portion 3 is provided with a plurality of mounting means. In this embodiment, the mounting portion 3 is formed with a plurality of mounting holes 15 as mounting means. U bolts are attached to these attachment holes 15 . Since both ends of the U-bolt are respectively inserted, the mounting holes 15 are used in pairs. Note that the mounting means is not limited to the mounting holes 15, and may be metal fittings or the like.

ここで、複数の取付穴15のうち、パイプ11の長手方向に直交する方向(紙面上下方向)に対して傾斜した平行四辺形を形成する4つの取付穴15を取付穴15Aとする。また、取付穴15Aの上方に配置されて、パイプ11の長手方向に並んだ2つの取付穴15を取付穴15Bとする。また、取付穴15Aの下方に配置されて、パイプ11の長手方向に直交する方向に並んだ2つの取付穴15を取付穴15Cとする。また、取付穴15Bの下方に配置されて、パイプ11の長手方向に直交する方向に平行な長方形を形成する4つの取付穴15を取付穴15Dとする。取付穴15Cは、パイプ11の長手方向に直交する方向に長い長穴である。 Here, among the plurality of mounting holes 15, four mounting holes 15 that form a parallelogram inclined with respect to the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe 11 (vertical direction on the paper surface) are designated as mounting holes 15A. Two mounting holes 15 arranged above the mounting hole 15A and aligned in the longitudinal direction of the pipe 11 are designated as mounting holes 15B. Two mounting holes 15 arranged below the mounting hole 15A and arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe 11 are designated as mounting holes 15C. The four mounting holes 15 arranged below the mounting holes 15B and forming a rectangular shape parallel to the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe 11 are designated as mounting holes 15D. The mounting hole 15</b>C is an elongated hole extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe 11 .

後述するように、取付穴15A、取付穴15B、および、取付穴15Dは、メインパイプ(主柱)24dに取り付け可能な主柱取付手段である(図16、図18、図20、図22参照)。また、取付穴15Cは、直交パイプ(横材)24eに取り付け可能な横材取付手段である(図18、図20参照)。 As will be described later, the mounting hole 15A, the mounting hole 15B, and the mounting hole 15D are main pole mounting means that can be mounted on the main pipe (main pole) 24d (see FIGS. 16, 18, 20, and 22). ). Also, the mounting hole 15C is a horizontal member mounting means that can be mounted on an orthogonal pipe (horizontal member) 24e (see FIGS. 18 and 20).

図11の要部Cの背面図である図14に示すように、取付部3は、タワー24に接する複数種類の座面16を有している。複数種類の座面16のタワー24側(紙面手前側)への突出高さは、互いに異なっている。具体的には、座面16Bは、座面16Aよりもタワー24側に突出している。座面16Cは、座面16Bよりもタワー24側に突出している。 As shown in FIG. 14, which is a rear view of the main portion C of FIG. The protrusion heights of the plurality of types of seat surfaces 16 toward the tower 24 side (the front side of the paper surface) are different from each other. Specifically, the seat surface 16B protrudes further toward the tower 24 than the seat surface 16A. The seat surface 16C projects further toward the tower 24 than the seat surface 16B.

座面16Aには、取付穴15Aが形成されている。座面16Bは、タワー24の長手方向(紙面上下方向)に3つ設けられており、パイプ11の長手方向(紙面左右方向)において、取付部3の外側寄りにそれぞれ配置されている。上側1つの座面16Bの両側には、取付穴15Bが配置されている。下側2つの座面16Bの両側には、取付穴15Dが配置されている。座面16Cは、タワー24の長手方向の下方に設けられており、パイプ11の長手方向において、取付部3の内側寄りに配置されている。座面16Cには、取付穴15Cが形成されている。 A mounting hole 15A is formed in the seat surface 16A. Three seat surfaces 16B are provided in the longitudinal direction of the tower 24 (vertical direction on the page), and are arranged outside the mounting portion 3 in the longitudinal direction of the pipe 11 (horizontal direction on the page). Mounting holes 15B are arranged on both sides of one upper seat surface 16B. Mounting holes 15D are arranged on both sides of the two lower seat surfaces 16B. The seat surface 16</b>C is provided below the tower 24 in the longitudinal direction, and is arranged closer to the inner side of the mounting portion 3 in the longitudinal direction of the pipe 11 . A mounting hole 15C is formed in the seat surface 16C.

上述したように、タワー24は、下部ブーム24a、中間ブーム24b、および、上部ブーム24cが連結されて構成されている。下部ブーム24a、中間ブーム24b、および、上部ブーム24cは、単位部材であり、それぞれ複数種類ある。ジブ25についても同様である。よって、タワー24の構成とジブ25の構成との組み合わせパターンは、数百パターンにも上る。このすべての組み合わせパターンに対して、ガイドシーブ88をタワー24の腹面の所望の位置に取り付ける必要がある。 As described above, the tower 24 is constructed by connecting a lower boom 24a, an intermediate boom 24b, and an upper boom 24c. The lower boom 24a, the intermediate boom 24b, and the upper boom 24c are unit members, each of which has a plurality of types. The same is true for the jib 25 as well. Therefore, there are hundreds of patterns of combination of the structure of the tower 24 and the structure of the jib 25 . For all of these combination patterns, guide sheaves 88 must be attached to the ventral surface of tower 24 at desired locations.

そこで、複数種類の単位部材のいずれにおいても、複数の取付穴15のいずれかが利用されることで、取付部3がタワー24の腹面に取り付け可能に構成されている。タワー24の複数個所の各々において、ブラケット1が取り付けられた状態を図15A~図15Dに示す。図15Aは、タワー24の下部ブーム24aの腹面にブラケット1が取り付けられた状態を示している。図15Bは、タワー24の下部ブーム24aと中間ブーム24bとの連結部分の腹面にブラケット1が取り付けられた状態を示している。図15Cは、タワー24の中間ブーム24b同士の連結部分の腹面にブラケット1が取り付けられた状態を示している。図15Dは、タワー24の中間ブーム24bの腹面にブラケット1が取り付けられた状態を示している。 Therefore, in any of the plurality of types of unit members, any one of the plurality of mounting holes 15 is used so that the mounting portion 3 can be mounted on the abdominal surface of the tower 24 . 15A to 15D show the state in which the bracket 1 is attached to each of the plurality of locations on the tower 24. FIG. FIG. 15A shows a state where the bracket 1 is attached to the bottom surface of the lower boom 24a of the tower 24. FIG. FIG. 15B shows a state where the bracket 1 is attached to the ventral surface of the connecting portion between the lower boom 24a and the intermediate boom 24b of the tower 24. FIG. FIG. 15C shows a state where the bracket 1 is attached to the ventral surface of the connecting portion between the intermediate booms 24b of the tower 24. FIG. FIG. 15D shows a state where the bracket 1 is attached to the underside of the intermediate boom 24b of the tower 24. FIG.

図15Aの要部Dの拡大図である図16に示すように、下部ブーム24aの腹面に取付部3が取り付けられる際には、取付穴15Aが利用される。下部ブーム24aのメインパイプ24dは、パイプ11の長手方向に直交する方向(紙面上下方向)に対して傾斜している。4つの取付穴15Aが形成する平行四辺形は、メインパイプ24dの傾斜角度と同じ角度で傾斜している。取付穴15Aを2個1組として、これらにUボルトが取り付けられることで、取付部3がメインパイプ24dに取り付けられる。このとき、メインパイプ24dには、座面16Aが当接される(図14参照)。 As shown in FIG. 16, which is an enlarged view of the main portion D of FIG. 15A, the attachment hole 15A is used when the attachment portion 3 is attached to the bottom surface of the lower boom 24a. The main pipe 24d of the lower boom 24a is inclined with respect to the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe 11 (vertical direction on the paper surface). The parallelogram formed by the four mounting holes 15A is inclined at the same angle as the main pipe 24d. The mounting portion 3 is attached to the main pipe 24d by attaching a U-bolt to a set of two mounting holes 15A. At this time, the seat surface 16A abuts against the main pipe 24d (see FIG. 14).

ここで、メインパイプ(主柱)24dは、タワー24の長手方向から見たときに角の位置に配置されたパイプである。 Here, the main pipe (main column) 24d is a pipe arranged at a corner position when the tower 24 is viewed from the longitudinal direction.

図16をH方向から見た図である図17に示すように、下部ブーム24aのメインパイプ24dの側面で形成される腹面は、単一の平面である。単一の座面16Aをメインパイプ24dに当接させることで、取付部3を安定して下部ブーム24aの腹面に取り付けることができる。 As shown in FIG. 17, which is a view of FIG. 16 viewed from direction H, the ventral surface formed by the side surface of the main pipe 24d of the lower boom 24a is a single plane. By bringing the single seat surface 16A into contact with the main pipe 24d, the attachment portion 3 can be stably attached to the bottom surface of the lower boom 24a.

図15Bの要部Eの拡大図である図18に示すように、下部ブーム24aと中間ブーム24bとの連結部分の腹面に取付部3が取り付けられる際には、取付穴15Bおよび取付穴15Cが利用される。取付穴15Bを2個1組として、これらにUボルトが取り付けられることで、中間ブーム24bのメインパイプ24dに取付部3が取り付けられる。このとき、中間ブーム24bのメインパイプ24dには、座面16Bが当接される(図14参照)。また、取付穴15Cを2個1組として、これらにUボルトが取り付けられることで、下部ブーム24aの直交パイプ24eに取付部3が取り付けられる。このとき、下部ブーム24aの直交パイプ24eには、キーパプレート17(図19参照)を介して座面16Cが当接される(図14参照)。 As shown in FIG. 18, which is an enlarged view of the main portion E of FIG. 15B, when the mounting portion 3 is mounted on the ventral surface of the connecting portion between the lower boom 24a and the intermediate boom 24b, the mounting holes 15B and 15C are formed. used. The mounting portion 3 is attached to the main pipe 24d of the intermediate boom 24b by attaching a U-bolt to a set of two attachment holes 15B. At this time, the seat surface 16B abuts against the main pipe 24d of the intermediate boom 24b (see FIG. 14). Moreover, the attachment part 3 is attached to the orthogonal pipe 24e of the lower boom 24a by making a set of two attachment holes 15C and attaching a U-bolt to these. At this time, the seat surface 16C is brought into contact with the perpendicular pipe 24e of the lower boom 24a via the keeper plate 17 (see FIG. 19) (see FIG. 14).

ここで、直交パイプ(横材)24eは、メインパイプ24d同士をつなぎ、タワー24の長手方向に直交する方向(図中左右方向)に延びるように設けられたパイプである。取付穴15Cが長穴であるため、取付部3と直交パイプ24eとの上下方向の位置を調整することができる。 Here, the orthogonal pipe (horizontal member) 24e is a pipe that connects the main pipes 24d and extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the tower 24 (horizontal direction in the drawing). Since the mounting hole 15C is an elongated hole, the vertical position of the mounting portion 3 and the orthogonal pipe 24e can be adjusted.

図18をI方向から見た図である図19に示すように、中間ブーム24bのメインパイプ24dの側面で形成される腹面に対して、下部ブーム24aのメインパイプ24dの側面で形成される腹面は傾斜している。つまり、下部ブーム24aと中間ブーム24bとの連結部分において、タワー24の腹面は、単一の平面でない。これに対して、中間ブーム24bのメインパイプ24dに座面16Bを当接させ、下部ブーム24aの直交パイプ24eに、キーパプレート17を介して座面16Cを当接させることで、取付部3を安定してタワー24の腹面に取り付けることができる。 As shown in FIG. 19, which is a view of FIG. 18 viewed from the direction I, the ventral surface formed by the side surface of the main pipe 24d of the lower boom 24a is opposed to the ventral surface formed by the side surface of the main pipe 24d of the intermediate boom 24b. is slanted. In other words, the ventral surface of the tower 24 is not a single plane at the connecting portion between the lower boom 24a and the intermediate boom 24b. On the other hand, by bringing the seat surface 16B into contact with the main pipe 24d of the intermediate boom 24b and bringing the seat surface 16C into contact with the orthogonal pipe 24e of the lower boom 24a via the keeper plate 17, the mounting portion 3 is It can be stably attached to the ventral surface of the tower 24. - 特許庁

図15Cの要部Fの拡大図である図20に示すように、中間ブーム24b同士の連結部分の腹面に取付部3が取り付けられる際には、取付穴15Bおよび取付穴15Cが利用される。取付穴15Bを2個1組として、これらにUボルトが取り付けられることで、上側の中間ブーム24bのメインパイプ24dに取付部3が取り付けられる。このとき、上側の中間ブーム24bのメインパイプ24dには、座面16Bが当接される(図14参照)。また、取付穴15Cを2個1組として、これらにUボルトが取り付けられることで、下側の中間ブーム24bの直交パイプ24eに取付部3が取り付けられる。このとき、下側の中間ブーム24bの直交パイプ24eには、座面16Cが当接される(図14参照)。 As shown in FIG. 20, which is an enlarged view of the main part F of FIG. 15C, the mounting hole 15B and the mounting hole 15C are used when the mounting portion 3 is mounted on the ventral surface of the connecting portion between the intermediate booms 24b. The mounting portion 3 is mounted to the main pipe 24d of the upper intermediate boom 24b by attaching a U-bolt to a set of two mounting holes 15B. At this time, the seat surface 16B abuts against the main pipe 24d of the upper intermediate boom 24b (see FIG. 14). Also, the mounting portion 3 is attached to the orthogonal pipe 24e of the lower intermediate boom 24b by attaching a U-bolt to each of the two mounting holes 15C. At this time, the seat surface 16C abuts against the orthogonal pipe 24e of the lower intermediate boom 24b (see FIG. 14).

図20をJ方向から見た図である図21に示すように、中間ブーム24b同士の連結部分は、メインパイプ24dよりもブラケット1側に突出している。つまり、タワー24の腹面は、単一の平面でない。これに対して、上側の中間ブーム24bのメインパイプ24dに座面16Bを当接させ、下側の中間ブーム24bの直交パイプ24eに座面16Cを当接させることで、取付部3を安定してタワー24の腹面に取り付けることができる。 As shown in FIG. 21, which is a view of FIG. 20 viewed in the direction J, the connecting portion between the intermediate booms 24b protrudes further toward the bracket 1 than the main pipe 24d. That is, the ventral surface of tower 24 is not a single plane. On the other hand, the mounting portion 3 is stabilized by bringing the seat surface 16B into contact with the main pipe 24d of the upper intermediate boom 24b and bringing the seat surface 16C into contact with the orthogonal pipe 24e of the lower intermediate boom 24b. can be attached to the ventral surface of the tower 24 by

図15Dの要部Gの拡大図である図22に示すように、中間ブーム24bの腹面に取付部3が取り付けられる際には、取付穴15Dが利用される。下部ブーム24aのメインパイプ24dは、パイプ11の長手方向に直交する方向(紙面上下方向)に平行である。4つの取付穴15Dが形成する長方形もまた、パイプ11の長手方向に直交する方向に平行である。取付穴15Dを2個1組として、これらにUボルトが取り付けられることで、取付部3がメインパイプ24dに取り付けられる。このとき、メインパイプ24dには、座面16Bが当接される(図14参照)。 As shown in FIG. 22, which is an enlarged view of the main part G of FIG. 15D, the attachment hole 15D is used when the attachment portion 3 is attached to the ventral surface of the intermediate boom 24b. The main pipe 24d of the lower boom 24a is parallel to the direction orthogonal to the longitudinal direction of the pipe 11 (vertical direction on the paper surface). The rectangle formed by the four mounting holes 15</b>D is also parallel to the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe 11 . The mounting portion 3 is attached to the main pipe 24d by attaching a U-bolt to a set of two mounting holes 15D. At this time, the seat surface 16B abuts against the main pipe 24d (see FIG. 14).

図22をK方向から見た図である図23に示すように、中間ブーム24bのメインパイプ24dの側面で形成される腹面は、単一の平面である。単一の座面16Bをメインパイプ24dに当接させることで、取付部3を安定して中間ブーム24bの腹面に取り付けることができる。 As shown in FIG. 23, which is a view of FIG. 22 viewed from direction K, the ventral surface formed by the side surface of the main pipe 24d of the intermediate boom 24b is a single plane. By bringing the single seat surface 16B into contact with the main pipe 24d, the attachment portion 3 can be stably attached to the ventral surface of the intermediate boom 24b.

このように、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部3に形成された複数の取付穴15のいずれかが利用されることで、取付部3がタワー24の腹面に取り付け可能に構成されている。ジブ25側に設けられたジブ側部材(ロープ86)に、本体部2に取り付けられたブーム側部材(ガイドシーブ88)を係合させるには、タワー24の腹面の所望の位置に取付部3を取り付ける必要がある。取付部3に形成された複数の取付穴15のいずれかを利用することで、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部3を取り付けることができる。よって、タワー24の構成とジブ25の構成との組み合わせがどのようなものであっても、タワー24の腹面の所望の位置にブラケット1を取り付けることができる。 In this manner, any one of the plurality of mounting holes 15 formed in the mounting portion 3 is used in any of the plurality of types of unit members, so that the mounting portion 3 can be mounted on the bottom surface of the tower 24. ing. In order to engage the boom-side member (guide sheave 88) attached to the main body portion 2 with the jib-side member (rope 86) provided on the jib 25 side, the mounting portion 3 is moved to a desired position on the ventral surface of the tower 24. must be installed. By using any one of the plurality of mounting holes 15 formed in the mounting portion 3, the mounting portion 3 can be mounted to any of the plurality of types of unit members. Therefore, the bracket 1 can be attached to a desired position on the ventral surface of the tower 24 regardless of the combination of the structure of the tower 24 and the structure of the jib 25 .

また、取付部3は、互いに連結された2つの単位部材に跨って、タワー24の腹面に取り付け可能に構成されている。図15Bおよび図15Cに示したように、ジブ側部材の位置に合うようなブーム側部材の位置が、2つの単位部材に跨る位置である場合が想定される。このような場合でも、ブーム側部材が適切な位置に配置されるように、ブラケット1をタワー24の腹面に取り付けることができる。 Moreover, the attachment part 3 is configured so as to be attachable to the ventral surface of the tower 24 across two unit members that are connected to each other. As shown in FIGS. 15B and 15C, it is assumed that the position of the boom side member that matches the position of the jib side member is a position straddling two unit members. Even in such a case, the bracket 1 can be attached to the bottom surface of the tower 24 so that the boom side member is arranged at an appropriate position.

また、取付穴15は、タワー24のメインパイプ24dに取り付け可能な取付穴15A、取付穴15B、および、取付穴15Dと、タワー24の直交パイプ24eに取り付け可能な取付穴15Cと、を有している。よって、タワー24の様々な位置にブラケット1を取り付けることができる。 The mounting holes 15 have mounting holes 15A, 15B, and 15D that can be mounted on the main pipe 24d of the tower 24, and a mounting hole 15C that can be mounted on the orthogonal pipe 24e of the tower 24. ing. Therefore, the bracket 1 can be attached to various positions on the tower 24 .

また、取付部3が、タワー24に接する複数種類の座面16を有している。複数種類の座面16のタワー24側への突出高さは、互いに異なっている。例えば、タワー24の単位部材である、下部ブーム24aと中間ブーム24bとの連結部分や、中間ブーム24b同士の連結部分においては、タワー24の腹面は単一の平面ではない。そこで、これら連結部分を跨いで取付部3を取り付ける場合に、適切な座面16をタワー24に接触させることで、取付部3をタワー24の腹面に安定して取り付けることができる。 Moreover, the mounting portion 3 has a plurality of types of seat surfaces 16 that come into contact with the tower 24 . The protrusion heights of the plurality of types of seat surfaces 16 to the tower 24 side are different from each other. For example, at the connecting portion between the lower boom 24a and the intermediate boom 24b and the connecting portion between the intermediate booms 24b, which are unit members of the tower 24, the bottom surface of the tower 24 is not a single plane. Therefore, when attaching the attachment part 3 straddling these connection parts, the attachment part 3 can be stably attached to the ventral surface of the tower 24 by bringing an appropriate seat surface 16 into contact with the tower 24 .

また、ブーム側部材が、ロープ86をガイドするガイドシーブ88である。タワー24を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ロープ86を巻き取ることでタワー24にジブ25を十分に引き寄せるには、ガイドシーブ88よりも上流側のロープ86をジブ25の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に、ガイドシーブ88を位置させる必要がある。本実施形態では、タワー24の腹面の所望の位置にブラケット1を取り付けることができるので、所望の位置にガイドシーブ88を位置させることができる。 A boom-side member is a guide sheave 88 that guides the rope 86 . In order to draw the jib 25 sufficiently toward the tower 24 by winding up the rope 86 with the tower 24 tilted forward with respect to the vertical direction, the rope 86 on the upstream side of the guide sheave 88 is positioned near the jib 25 . The guide sheave 88 should be positioned so as to guide in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the . In this embodiment, since the bracket 1 can be attached at a desired position on the ventral surface of the tower 24, the guide sheave 88 can be positioned at a desired position.

(ジブ係留装置の動作)
次に、ジブ係留装置70の動作について、図面を参照しつつ説明する。図24~図28は、タワークレーン20の側面図である。
(Operation of jib mooring device)
Next, the operation of the jib mooring device 70 will be described with reference to the drawings. 24-28 are side views of the tower crane 20. FIG.

(係留ステップ)
まず、折り畳まれた状態のジブ25をタワー24に係留する場合について説明する。まず、図24に示すように、ブーム起伏ロープ41を繰り出すことで、タワー24を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー24の水平面からの傾斜角度は80度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
(mooring step)
First, the case of mooring the jib 25 in the folded state to the tower 24 will be described. First, as shown in FIG. 24 , the boom hoisting rope 41 is let out so that the tower 24 is tilted forward with respect to the vertical direction. In this embodiment, the tilt angle of the tower 24 from the horizontal plane is 80 degrees, but the tilt angle is not limited to this.

次に、ジブ起伏ロープ38を繰り出して、ジブ25を鉛直方向に垂下した状態にする。次に、ロープ86を繰り出して、ロープ86の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ32を繰り出して、フック装置71を地面近くまで降ろす。そして、ロープ86の先端を連結部材91(図5参照)に連結する。 Next, the jib hoisting rope 38 is let out to make the jib 25 hang vertically. Next, the rope 86 is let out and the tip of the rope 86 is brought down to near the ground. Also, the hoisting rope 32 is let out to lower the hook device 71 to near the ground. Then, the tip of the rope 86 is connected to the connecting member 91 (see FIG. 5).

次に、ロープ86と巻上ロープ32とを同時に巻き取っていく。なお、ロープ86および巻上ロープ32の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。 Next, the rope 86 and the hoisting rope 32 are wound up simultaneously. Note that the rope 86 and the hoisting rope 32 do not have to be wound at the same time.

巻上ロープ32を巻き取ることで、フック装置71を巻き上げていくと、図2に示すように、ピン83が傾斜面84に当接し、傾斜面84を摺動する。さらにフック装置71を巻き上げると、傾斜面84を摺動したピン83が凹部85に嵌る。所定位置にピン83が位置したことを検出装置73が検出すると、フック装置71の巻き上げが停止される。 When the hook device 71 is hoisted by winding the hoisting rope 32, the pin 83 comes into contact with the inclined surface 84 and slides on the inclined surface 84, as shown in FIG. When the hook device 71 is further wound up, the pin 83 sliding on the inclined surface 84 fits into the concave portion 85 . When the detection device 73 detects that the pin 83 is positioned at a predetermined position, the hook device 71 stops winding up.

次に、図25に示すように、ウインチ87でロープ86を巻き取っていくと、フック装置71がタワー24に引き寄せられることで、図26に示すように、垂下していたジブ25がタワー24の前面部に引き寄せられる。 Next, as shown in FIG. 25, when the rope 86 is wound by the winch 87, the hook device 71 is pulled toward the tower 24, and the hanging jib 25 is lifted from the tower 24 as shown in FIG. is drawn to the front of the

ジブ25がタワー24に十分に近接すると、図8に示すように、係止軸61がピンブロック部材58に当接し、ピンブロック部材58をタワー24側に押し込む。これにより、図7に示すように、ロック解除レバー54がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン51が係止位置に移動する。これにより、ジブ25をタワー24に係留する際に、タワー24に引き寄せられたジブ25を確実にロックすることができる。 When the jib 25 is sufficiently close to the tower 24, as shown in FIG. 8, the locking shaft 61 contacts the pin block member 58 and pushes the pin block member 58 toward the tower 24 side. As a result, as shown in FIG. 7, the lock pin 51 moves to the locked position at the same time that the lock release lever 54 moves to the locked position. Thereby, when the jib 25 is moored to the tower 24, the jib 25 drawn to the tower 24 can be reliably locked.

次に、図27に示すように、ロープ86および巻上ロープ32を繰り出しながら、フック装置71を地面近くまで降ろす。そして、ロープ86の先端と連結部材91との連結を解除する。そして、ロープ86の先端を繋止部に連結する。 Next, as shown in FIG. 27, the hook device 71 is lowered to near the ground while the rope 86 and the hoisting rope 32 are let out. Then, the connection between the tip of the rope 86 and the connection member 91 is released. Then, the tip of the rope 86 is connected to the anchoring portion.

その後、図28に示すように、ブーム起伏ロープ41を繰り出すことで、タワー24を倒伏させる。 Thereafter, as shown in FIG. 28, the boom hoisting rope 41 is let out to lower the tower 24 .

(解放ステップ)
次に、タワー24に係留されたジブ25をタワー24から解放する場合について説明する。まず、図28に示すように、タワー24が倒伏された状態から、ブーム起伏ロープ41を巻き取ることで、図27に示すように、タワー24を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー24の水平面からの傾斜角度は80度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
(release step)
Next, the case of releasing the jib 25 moored to the tower 24 from the tower 24 will be described. First, as shown in FIG. 28, the boom hoisting rope 41 is wound from the state in which the tower 24 is laid down, so that the tower 24 is tilted forward with respect to the vertical direction as shown in FIG. . In this embodiment, the tilt angle of the tower 24 from the horizontal plane is 80 degrees, but the tilt angle is not limited to this.

次に、ロープ86を繰り出して、ロープ86の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ32を繰り出して、フック装置71を地面近くまで降ろす。そして、ロープ86の先端を連結部材91(図5参照)に連結する。 Next, the rope 86 is let out and the tip of the rope 86 is brought down to near the ground. Also, the hoisting rope 32 is let out to lower the hook device 71 to near the ground. Then, the tip of the rope 86 is connected to the connecting member 91 (see FIG. 5).

次に、図26に示すように、ロープ86と巻上ロープ32とを同時に巻き取っていく。なお、ロープ86および巻上ロープ32の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。 Next, as shown in FIG. 26, the rope 86 and the hoisting rope 32 are wound simultaneously. Note that the rope 86 and the hoisting rope 32 do not have to be wound at the same time.

巻上ロープ32を巻き取ることで、フック装置71を巻き上げていくと、図2に示すように、ピン83が傾斜面84に当接し、傾斜面84を摺動する。さらにフック装置71を巻き上げると、傾斜面84を摺動したピン83が凹部85に嵌る。所定位置にピン83が位置したことを検出装置73が検出すると、フック装置71の巻き上げが停止される。 When the hook device 71 is hoisted by winding the hoisting rope 32, the pin 83 comes into contact with the inclined surface 84 and slides on the inclined surface 84, as shown in FIG. When the hook device 71 is further wound up, the pin 83 sliding on the inclined surface 84 fits into the concave portion 85 . When the detection device 73 detects that the pin 83 is positioned at a predetermined position, the hook device 71 stops winding up.

次に、図8に示すように、解除ロープ78を引っ張ることで、ロック解除レバー54がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン51が係止解除位置に移動し、係止軸61の係止状態が解除される。これにより、ジブ25のロックが解除され、ジブ25は自重でタワー24から離隔する。 Next, as shown in FIG. 8, by pulling the release rope 78, the lock release lever 54 is moved to the unlocked position, and at the same time the lock pin 51 is moved to the unlocked position, so that the locking shaft 61 is locked. state is released. As a result, the jib 25 is unlocked, and the jib 25 is separated from the tower 24 by its own weight.

次に、ウインチ87でロープ86を繰り出す。これにより、図25に示すように、フック装置71がタワー24から離隔することで、ジブ25がタワー24から離隔していき、最終的に、ジブ25がタワー24から垂下した状態になる。 Next, the winch 87 is used to let out the rope 86 . As a result, as shown in FIG. 25 , the hook device 71 separates from the tower 24 , thereby separating the jib 25 from the tower 24 , and finally the jib 25 hangs down from the tower 24 .

次に、図24に示すように、ロープ86を繰り出しながら、巻上ロープ32を繰り出して、フック装置71を地面近くまで降ろす。そして、ロープ86の先端と連結部材91との連結を解除する。 Next, as shown in FIG. 24, the hoisting rope 32 is let out while the rope 86 is being let out, and the hook device 71 is lowered close to the ground. Then, the connection between the tip of the rope 86 and the connection member 91 is released.

その後、巻上ロープ32を巻き取って、フック装置71をジブ格納ブラケット72の近傍まで巻き上げる。また、ロープ86の先端を繋止部に連結する。 After that, the hoisting rope 32 is wound up and the hook device 71 is hoisted up to the vicinity of the jib storage bracket 72 . Also, the tip of the rope 86 is connected to the anchoring portion.

(効果)
以上に述べたように、本実施形態に係るブラケット1によると、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部3に形成された複数の取付穴15のいずれかが利用されることで、取付部3がタワー24の腹面に取り付け可能に構成されている。ジブ25側に設けられたジブ側部材(ロープ86)に、本体部2に取り付けられたブーム側部材(ガイドシーブ88)を係合させるには、タワー24の腹面の所望の位置に取付部3を取り付ける必要がある。取付部3に形成された複数の取付穴15のいずれかを利用することで、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部3を取り付けることができる。よって、タワー24の構成とジブ25の構成との組み合わせがどのようなものであっても、タワー24の腹面の所望の位置にブラケット1を取り付けることができる。
(effect)
As described above, according to the bracket 1 according to the present embodiment, any one of the plurality of mounting holes 15 formed in the mounting portion 3 is used in any of the plurality of types of unit members, thereby enabling mounting. A portion 3 is configured to be attachable to the ventral surface of the tower 24 . In order to engage the boom-side member (guide sheave 88) attached to the main body portion 2 with the jib-side member (rope 86) provided on the jib 25 side, the mounting portion 3 is moved to a desired position on the ventral surface of the tower 24. must be installed. By using any one of the plurality of mounting holes 15 formed in the mounting portion 3, the mounting portion 3 can be mounted to any of the plurality of types of unit members. Therefore, the bracket 1 can be attached to a desired position on the ventral surface of the tower 24 regardless of the combination of the structure of the tower 24 and the structure of the jib 25 .

また、取付部3は、互いに連結された2つの単位部材に跨って、タワー24の腹面に取り付け可能に構成されている。図15Bおよび図15Cに示したように、ジブ側部材の位置に合うようなブーム側部材の位置が、2つの単位部材に跨る位置である場合が想定される。このような場合でも、ブーム側部材が適切な位置に配置されるように、ブラケット1をタワー24の腹面に取り付けることができる。 Moreover, the attachment part 3 is configured so as to be attachable to the ventral surface of the tower 24 across two unit members that are connected to each other. As shown in FIGS. 15B and 15C, it is assumed that the position of the boom side member that matches the position of the jib side member is a position straddling two unit members. Even in such a case, the bracket 1 can be attached to the bottom surface of the tower 24 so that the boom side member is arranged at an appropriate position.

また、取付穴15は、タワー24のメインパイプ24dに取り付け可能な取付穴15A、取付穴15B、および、取付穴15Dと、タワー24の直交パイプ24eに取り付け可能な取付穴15Cと、を有する。よって、タワー24の様々な位置にブラケット1を取り付けることができる。 The mounting holes 15 also have mounting holes 15A, 15B, and 15D that can be mounted on the main pipe 24d of the tower 24, and mounting holes 15C that can be mounted on the orthogonal pipe 24e of the tower 24. Therefore, the bracket 1 can be attached to various positions on the tower 24 .

また、取付部3が、タワー24に接する複数種類の座面16を有している。複数種類の座面16のタワー24側への突出高さは、互いに異なっている。例えば、タワー24の単位部材である、下部ブーム24aと中間ブーム24bとの連結部分や、中間ブーム24b同士の連結部分においては、タワー24の腹面は単一の平面ではない。そこで、これら連結部分を跨いで取付部3を取り付ける場合に、適切な座面16をタワー24に接触させることで、取付部3をタワー24の腹面に安定して取り付けることができる。 Moreover, the mounting portion 3 has a plurality of types of seat surfaces 16 that come into contact with the tower 24 . The protrusion heights of the plurality of types of seat surfaces 16 to the tower 24 side are different from each other. For example, at the connecting portion between the lower boom 24a and the intermediate boom 24b and the connecting portion between the intermediate booms 24b, which are unit members of the tower 24, the bottom surface of the tower 24 is not a single plane. Therefore, when attaching the attachment part 3 straddling these connection parts, the attachment part 3 can be stably attached to the ventral surface of the tower 24 by bringing an appropriate seat surface 16 into contact with the tower 24 .

また、ブーム側部材が、ロープ86をガイドするガイドシーブ88である。タワー24を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ロープ86を巻き取ることでタワー24にジブ25を十分に引き寄せるには、ガイドシーブ88よりも上流側のロープ86をジブ25の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に、ガイドシーブ88を位置させる必要がある。本実施形態では、タワー24の腹面の所望の位置にブラケット1を取り付けることができるので、所望の位置にガイドシーブ88を位置させることができる。 A boom-side member is a guide sheave 88 that guides the rope 86 . In order to draw the jib 25 sufficiently toward the tower 24 by winding up the rope 86 with the tower 24 tilted forward with respect to the vertical direction, the rope 86 on the upstream side of the guide sheave 88 is positioned near the jib 25 . The guide sheave 88 should be positioned so as to guide in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the . In this embodiment, since the bracket 1 can be attached at a desired position on the ventral surface of the tower 24, the guide sheave 88 can be positioned at a desired position.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific examples are merely illustrated, and the present invention is not particularly limited. In addition, the actions and effects described in the embodiments of the invention are merely enumerations of the most suitable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects of the present invention are described in the embodiments of the invention. are not limited to those listed.

1 ブラケット
2 本体部
3 取付部
11 パイプ
12 フレーム
13 ピン
14 リンク
15 取付穴(取付手段)
15A,15B,15D 取付穴(主柱取付手段)
15C 取付穴(横材取付手段)
16 座面
17 キーパプレート
20 タワークレーン
21 下部走行体
22 上部旋回体
23 運転室
24 タワー(ブーム)
24a 下部ブーム
24b 中間ブーム
24c 上部ブーム
24d メインパイプ(主柱)
24e 直交パイプ(横材)
25 ジブ
26 ガントリ
27 ストラット
28 下部スプレッダ
29 カウンタウエイト
30 バックストップ装置
31 ジブポイントシーブ
32 巻上ロープ
34 ジブガイライン
35 ジブ起伏用下部スプレッダ
36 ジブガイライン
37 ジブ起伏用上部スプレッダ
38 ジブ起伏ロープ
39 ブームガイライン
40 上部スプレッダ
41 ブーム起伏ロープ
42 ブームフットピン
43 フック用ウインチ
44 ジブ起伏用ウインチ
45 ブーム起伏用ウインチ
51 ロックピン
52 タワー側ブラケット
53 レバー支持ブラケット
54 ロック解除レバー
56 ロックフレーム
57 ロックスプリング
58 ピンブロック部材
61 係止軸
62 ジブ側ブラケット
63 軸支持ブラケット
70 ジブ係留装置
71 フック装置
72 ジブ格納ブラケット
73 検出装置
74 駆動機構
76 係止装置
77 被係止装置
78 解除ロープ
81 フック本体
82 フック
83 ピン
84 傾斜面
85 凹部
86 ロープ(ジブ側部材)
87 ウインチ
88 ガイドシーブ(ブーム側部材、回転体)
89 シーブ
91 連結部材
92 シャックル
93 ワイヤ
REFERENCE SIGNS LIST 1 bracket 2 main body 3 mounting portion 11 pipe 12 frame 13 pin 14 link 15 mounting hole (mounting means)
15A, 15B, 15D mounting holes (main column mounting means)
15C mounting hole (horizontal member mounting means)
16 seat surface 17 keeper plate 20 tower crane 21 lower traveling body 22 upper rotating body 23 cab 24 tower (boom)
24a Lower boom 24b Intermediate boom 24c Upper boom 24d Main pipe (main column)
24e Orthogonal pipe (horizontal member)
25 jib 26 gantry 27 strut 28 lower spreader 29 counterweight 30 backstop device 31 jib point sheave 32 hoisting rope 34 jib guy line 35 lower spreader for jib hoisting 36 jib guy line 37 upper spreader for jib hoisting 38 jib hoisting rope 39 boom guy line 40 upper spreader 41 boom hoisting rope 42 boom foot pin 43 hook winch 44 jib hoisting winch 45 boom hoisting winch 51 lock pin 52 tower side bracket 53 lever support bracket 54 lock release lever 56 lock frame 57 lock spring 58 pin block member 61 lock Shaft 62 Jib side bracket 63 Shaft support bracket 70 Jib mooring device 71 Hook device 72 Jib storage bracket 73 Detecting device 74 Driving mechanism 76 Locking device 77 Locked device 78 Release rope 81 Hook body 82 Hook 83 Pin 84 Inclined surface 85 Recess 86 rope (jib side member)
87 winch 88 guide sheave (boom side member, rotating body)
89 sheave 91 connecting member 92 shackle 93 wire

Claims (5)

ジブが起伏可能に取り付けられたラチス構造のブームに着脱可能に取り付けられるブラケットであって、
前記ブームおよび前記ジブの各々は、複数種類の単位部材から選択された複数の前記単位部材が連結されることで構成されており、
前記ジブ側に設けられたジブ側部材に係合可能なブーム側部材が取り付けられた本体部と、
複数の取付手段が設けられた取付部と、
を有し、
複数種類の前記単位部材のいずれにおいても、複数の前記取付手段のいずれかが利用されることで、前記取付部が前記ブームの腹面に取り付け可能に構成されることを特徴とするブラケット。
A bracket detachably attached to a lattice boom having a jib hoistably attached thereto,
Each of the boom and the jib is configured by connecting a plurality of the unit members selected from a plurality of types of unit members,
a main body to which a boom side member engageable with the jib side member provided on the jib side is attached;
a mounting portion provided with a plurality of mounting means;
has
The bracket is characterized in that any of the plurality of types of the unit members is configured such that the attachment portion can be attached to the ventral surface of the boom by using any one of the plurality of attachment means.
前記取付部は、互いに連結された2つの前記単位部材に跨って、前記ブームの腹面に取り付け可能に構成されることを特徴とする請求項1に記載のブラケット。 2. The bracket according to claim 1, wherein the attachment portion is configured so as to be attachable to the ventral surface of the boom across the two unit members that are connected to each other. 前記ブームは、
前記ブームの長手方向から見たときに角の位置に配置された主柱と、
前記主柱同士をつなぎ、前記ブームの長手方向に直交する方向に延びるように設けられた横材と、
を有し、
前記取付手段は、
前記主柱に取り付け可能な主柱取付手段と、
前記横材に取り付け可能な横材取付手段と、
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のブラケット。
The boom
a main post arranged at a corner position when viewed in the longitudinal direction of the boom;
a horizontal member connecting the main pillars and extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the boom;
has
The attachment means are
a main pole attachment means attachable to the main pole;
crosspiece attachment means attachable to the crosspiece;
3. A bracket according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises:
前記取付部は、前記ブームに接する複数種類の座面を有し、
複数種類の前記座面の前記ブーム側への突出高さは、互いに異なることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のブラケット。
The mounting portion has a plurality of types of bearing surfaces that come into contact with the boom,
The bracket according to any one of claims 1 to 3, wherein heights of the plurality of types of seat surfaces protruding toward the boom side are different from each other.
前記ジブ側部材が、ウインチで巻き取りおよび繰り出しされるとともに前記ジブに連結されたロープであり、
前記ブーム側部材が、前記ロープをガイドする回転体であることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のブラケット。
The jib-side member is a rope wound and unwound by a winch and connected to the jib,
The bracket according to any one of claims 1 to 4, wherein the boom side member is a rotating body that guides the rope.
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