SU1163944A1 - Механизм перемещени кассеты со стопой листов к устройству дл отделени листа от стопы и подачи его в зону обработки - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАССЕТЫ СО СТОПОЙ ЛИСТОВ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащий основание с направл ющими перемещени  кассеты, поперечину с приводом перемещени  и толкател ми, осуществл ющими силовое замыкание поперечины и кассеты, отличающийс  тем, что, с целью повы- . шени  точности фиксации кассеты на рабочей позиции, он снабжен упорами , ограничивающими перемещение кассеты , поперечина и кассета установлены с возможностью непосредственного контакта, силовое замыкание поперечины с кассетой осуществлено посредством упоров, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага , установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на основании, и ползуна, подвижного в вертикаль (Л ном направлении и кинематически св занного с одним из плеч двупле- чего рычага, каждый толкатель подпружинен в направлении, параллельном направлению перемещени  кассеты , и установлен с возможностью взаимодействи  с другим плечом двуплечего рьгчага. 05 Од ;о 4 4

Description

1 Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах дл  отделени  листа от стопы и подачи его в зону обработки преимущественно пресса. Известен механизм перемещени  ка сеты со стопой листов к полосоукладчику , содержащий основание, направл ющие в виде рольганга дл  перемещени  кассеты со стопой и упоры дл  ограничени  перемещени  кассеты ГЛ Недостатком этого механизма  вл етс  то, что кассеты из зоны установки ее на рольганг до рабочей позиции , где от стопы отдел ют листы, перемещают вручную. Это влечет за собой снижение производительности, а также не отвечает требовани м безопасной работы. Наиболее близким е предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  механизм пере мещени  кассеты со стопой листов к устройству дл  отделени  листа от стопы и подачи его в зону обработки содержапщй основание с направл ющими перемещени  кассеты, поперечину с приводом перемещени  и толкател ми, осуществл ющими силовое замыкание поперечины и кассеты 2 , Недостаток известного устройстваневысока  точность фиксации кассеты со стопой листов на рабочей позиции Цель изобретени  - повьшение точности фиксации кассеты на рабочей позиции. Поставленна  цель достигаетс  тем, что механизм перемещени  кассеты со стопой листов к устройству дл  отделени  листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащий основание с направл ющими перемещени  кассеты, поперечину с приводом перемещени  и толкател ми, осуществл ющими силовое замыкание поперечины и кассеты, снабжен упорами, ограничивающими перемещение кассеты, поп речина и кассета установлены с возможностью непосредственного контакта силовое замыкание поперечины с кассетой осуществлено посредством упоров , каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, установленно го с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на основании, и ползуна, подвижного в вертикальном направлении и ки 44 нематически св занного с одним из плеч двуплечего рычага, каждый толкатель подпружинен в направлении, параллельном направлению перемещени  кассеты и установлен с возможностью взаимодействи  с другим плечом двуплечего рычага. На фиг.1 изображено устройство дл  отделени  листа от стопы и подачи его в рабочую зону с механизмом перемещени  кассеты со стопой листов; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (механизм перемещени  кассеты со стопой листов, вид в плане), на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2, на фиг.4 - резрез В-В на фиг.2J на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.2. Механизм перемещени  кассеты со стопой листов содержит основание 1 поперечину 2, установленную на направл ющих 3, смонтированных на стойках 4 основани  1. Поперечина 2 жестко св зана со штоком 5 силового цилиндра 6, смонтированного также на основании 1. На поперечине 2 установлены толкатели 7, каждый из которых включает корпус 8, пружину 9 и плунжер 10. К нижней части поперечины 2 прикреплен флажок 11. Толкатели 7 имеют возможность контактировать с упорами 12, установленными на основании 1. Каждый из упоров 12 представл ет собой двуплечий рычаг 13, установленный на оси 14, закрепленной на кронштейне 15 основани  1. Верхнее плечо двуплечего рычага 13 снабжено пазом 1, в котором устанавливаетс  палец 17 подвижного ползуна 18, одной плоскостью контактирует с плоскостью кронштейна 15, а другой - с плоскостью пластины 19, закрепленной на торце кронштейна 13. Между верхним , плечом двуплечего рычага 13 и кронштейном 13 с возможностью возврата двуплечего рычага 13 в исходное положение установлена пружина 20. Кассету 21 по стопой листов 22 устанавливают на ролики 23 направл ющих 24. На основании 1 установлены конечные выключатели 25 и 26. Механизм перемещени  кассеты со стопой, как правило, встраивают в устройство дл  отделени  листа от стопы и подачи его в зону обработки. При этом у них может быть общее основание 1, над которым установлен рольганг 27 с магнитными роликами

28, захваты 29, закрепленные на подвижной траверсе 30. : Механизм перемещени  кассеты со стопой листов работает следующим образом.

Кассету 21 с листами 22 известным способом устанавливают на ролики 23 направл ющих 24 в исходное положение ,

Затем с пульта управлени  подают команду на распределитель энергоносител  (не показаны) на подачу энергоносител  в штоковую полость силового цилиндра 6. С подачей энергоносител  в последний осуществл етс  следующее: шток 5 с поперечиной 2 под действием энергоносител  в силовом цилиндре 6 перемещает кассету 21 с листами 22 в положение, при котором кассета 21 устанавливаетс  соосно с захватами 29, т.е. в рабочее положение. При достижении кассетой 21 с листами 22 рабочего положени  толкатели 7 поперечины 2 нажимают плунжерами 10 на концы двуплечих рычагов 13 упоров 12. В результате этого каждый двуплечий рычаг 13, поворачива сь на оси 14 кронштейна 15 ,своим верхним концом с пазом 16 через палец 17 вьщвигает подвижный ползун 18 в сторону перпендикул рно движению кассеты 21, т.е. в вертикальном направлении. Перемеща сь, кассета 21 с листами 22 упираетс  в подвижные ползуны 18 и останавливаетс .

В это же врем  флажок 11 поперечины 2 входит в паз конечного выключател  25. Тем самым подаетс  команда на распределитель энергоносител  о подаче энергоносител  в поршневую полость силового цилиндра 6 дл  изменени  хода поперечины 2 на обратный. Под действием энергоносител  в силовом цилиндре 6 шток 5 с поперечиной 2 перемещаетс  в исходное положение.

Двуплечие рычаги 13 упоров 12, освободившись от действи  плунжеров 10 толкателей 7 поперечины 2 под действием пружин 20 возвращаютс  в йсходное положение. Лри этом верхние плечи двуплечих рычагов 13 пазами 16 через :пальцы 17 перемещают подвижные 5 ползуны 18 в первоначальное полджение , освобожда  тем самым путь движени  пустой кассеты 21 на выброс ее из рабочего положени  на конец стола в момент подачи новой кассеты 21 с заготовками в рабочее положение. Возвратившись в исходное положение, флажок 11 поперечины 2 входит в паз конечного выключател  26, подава  тем самым сигнал в схему управлени  устройством дл  отделени  листа от стопы и подачи его в рабочую зону о том, что кассета 21 с листами 22 находитс  в рабочем положении, а поперечина 2 механизма перемещени  находитс  в исходном положении. После этого известным образом включаютс  в работу захваты 29 и рольганг 27 с магнитными роликами 28, Захваты 29 отдел ют каждый лист 22 от.стопы кассеты 21 и перемещают его вверх к магнитным роликам 28 рольганга 27.

Лист 22 прит гиваетс  к магнитным роликам 28 рольганга 27, и последний с включением привода перемещает его в валковую подачу рабочей машины (не обозначена). Эта работа будет длитьс  до тех пор, пока все листы 22 ие будет перемещены в валковую подачу из кассеты 21. Как только кассета 21 освободитьс  от листов - 22 через бло- .кирующее устройство (не показано), захваты 29 и рольганг 27 останов тс .

Потом снова устанавливаетс  кассета 21 с листами 22 на ролики 23 направл ющих 24 в исходное положение. На пульте управлени  оператор Л 1 нажимаетс  кнопка включени , и дикл работы механизма перемещени  кассеты со стопой повтор етс .

Предлагаемое изобретение позвол ет точно фиксировать кассеты со стопой листов на рабочей позиции при их подаче к устройству дл  отделени  листа от стопы и подачи его в зону обработки.

К

V4

10

иэ

f

21

Г-Г

Фиг.5

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАССЕТЫ СО СТОПОЙ ЛИСТОВ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащий основание с направляющими перемещения кассеты, поперечину с приводом перемещения и толкателями, осу- ществляющими силовое замыкание поперечины и кассеты, отличающийся тем, что, с целью повьг? шения точности фиксации кассеты на рабочей позиции, он снабжен упорами, ограничивающими перемещение кассеты, поперечина и кассета установлены с возможностью непосредственного контакта, силовое замыкание поперечины с кассетой осуществлено посредством упоров, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на основании, и ползуна, подвижного в вертикальном направлении и кинематически связанного с одним из плеч двуплечего рычага, каждый толкатель подпружинен в направлении, параллельном направлению перемещения кассеты, и установлен с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рычага.

   SU„„ 1163944

   1 1163944 2