SU1159749A1 - Установка дл автоматической сборки и сварки обечаек - Google Patents

Abstract

1. УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ И СВАРКИ ОБЕЧАЕК, содержаща  основание с двум  тумбамк, установленную с возможностью перемещени  вдоль оси установки сварочную головку, две консольных скобы с замыкающими элементами, продольными клавишными прижимами и торцовыми выравнивател ми , флюсомедную водоохлаждаемую подкладку на. подвижной каретке , отличающа /с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  качества сборки, в том числе обечаек недовальцованных и перевальцованных внахлест, она снабжена боковыми опорами-ложементами , установленными на консольных скобах с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном продольной оси установки, и эксцентриковыми прижимами, установленными на боковых опорах-ложементах с возможностью перемещени  в на (Л правлении, параллельном оси установки . СП 4а СО

Description

2. Установка по п. 1, о т л ичающа с  тем, что, с целью равномерного прилегани  формообразую щей флюсомедной водоохлаждаемой подкладки к поверхности стыка обе- чайки с обратной стороны шва, подкладка выполнена из отдельных секций шарнирно соединенных между собой и подпружиненных в местах шарнирных соединений.

59749 ;/

3. Установка по п. 1, о т л и-, чающа с  тем, что, с целью повышени  точности выравнивани  стыкуемых кромок обечайки и исключени  их деформации в процессе сварки в плоскости опор скоб по всей длине

, обечайки, клавишные прижимы объединены между собой группами с помощью прижимных планок, подпружиненных относительно прижимов.

Изобретение относитс  к сборке и сварке цилиндрических изделий и может использоватьс  в химическом и нефт ном аппаратостроеНИИ и в других , отрасл х промьшшенности. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение качества сборки, в том числе обечаек недовальцованных и переваль .цованных внахлест. Указанна  цель достигаетс  тем, что установка дл  автоматической сборки и сварки обечаек снабжена боковыми опорами-ложементами, установленными на консольных скобах с возможностью перемещени  в направлении , перпендикул рном продольной оси установки, и эксцентриковыми прижимами, установленными на боковых опорах-ложементах с возможностью перемещени  в направлендаг, параллель ном оси установки. Кроме того, с целью равномерного прилегани  формообразующей флюсомедной водоохлазкдаемой подкладки к поверкности стыка обечайки с обра ной стороны шва подкладка выполнена из отдельнь1х секций, шарнирно соеди ненных между собой и подпружиненных в местах шарнирных соединений. При этом, с целью повьпнени  точности выравнивани  стыкуемьгх кромок обечайки и исключени  их деформации в процессе сварки в плоскости опор скоб по всей длине обечайки клавишные прижимы объединены ме щу собой группами с помощью прижимных планок подпружиненных относительно прижимо На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. то же, вид со стороны загрузки обечайки; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 3; на фиг. 5 - узел II на фиг. 3. Установка содержит основание 1 ; с направл ющими дл  каретки 2 с флюсомедной подкладкой 3, две тумбы 4 и 5, с направл ющими дл  скоб, правую 6 и левую 7 скобы, состо щих из жестко скрепленных между собой верхней и нижней балок с направл ющими дл  опор ложементов 8 обечаек, два замыкающих элемента 9 консольных концов балок скоб, .с приводом от гидроцилиндров 10, сварочный автог т 11. Основание 1 жестко св зано с тумбами 4 и 5 и с приводной лебедкой 12, обеспечивающей перемещение каретки 2 по направл ющим основани  с помощью троса 13 и роликов. Флюсомедна  подкладка 3 с помощью рычагов 14 и 15, т ги 16 и гидро цилиндра 17 поднимаетс  относительно каретки 2, поджима сь к поверхности стыка обечайки снизу. На верхней балке левой скобы 7 крепитс  направл ища  18 дл  сварочного автомата |И направл юща  19 регулируемого упора 20. На верхних балках скоб 6 и 7 с помощью осей креп тс  рычаги 21 с прижимами 22 и -планками 23 с приводом рычагов 21 от гидроцилиндров 24 через т ги 25 и рычаги 26. Причем прижимы 22 с планками 23 соедин ютс  с помощью винтов 27 че- рез пружинные компенсато из тарельчатых пружин 28, которые обеспечивают равномерность прижима кромокобечаек к опррам скоб 6 и 7 по is се и длине обечайки. На нижних балках скоб 6

7 шарнирно с помощью рычагов 29 реп тс  выравниватели 30 продольных кромок обечайки с приводом выравниателей от гидроцилиндров 31, а на полках этих скоб креп тс  гидроци- . s индры 32 с торцовыми выравнивател и 33, соединенными со штоками этих гидроцилиндров ос ми.

Со стороны загрузки на торцах нижних балок скоб шарнирно креп тс  10 за1уыкатели 9, обеспечивающие соединение консольных концов скоб 6 и 7 перед сборкой обечайки и  вл ющиес  опорой дл  торца обечайки при выравнивании ее торцов с помощью гидро- f5 цилиндров 32 и. выравнивателей 33.

Кажда  из скоб 6 и 7 устанавливаетс  на направл ющие тумб 4 и 5 с возможностью их перемещени  в горизонтальной плоскости перпендикул р- 20 но продольным кромкам обечайки с помощью гидроцилиндров 34, закреплен ных в нижних балках скоб 6 и 7, причем штоки гидроцилиндров соедин ютс  с .кронштейнами тумб 4 и 5 через 25 регулируемые муфты, обеспечивающие установку необходимого сварочного зазора между кромками обечаек.

На направл ющих скоб 6 и 7 установлены опоры-ложементы 8 обечаек JQ с возможностью их перемещени  в горИ зонтальной плоскости в направлении, перпендикул рном продольному стыку обечайки, с помощью гидроцилиндров 35, закрепленных в опорах 8. В направл ющих опор-ложементов 8 с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости параллельно продольному стыку обечайки установлены по два эксцентриковых прижима 36, обеспечи- д вающих крепление торцов обечайки к опорным плоскост м опор-ложементов 8.

За .счет шарнирного соединени  45 секций 37 охлаждаемой флюсомедной подкладки пружин 38 и осей 39 и 40 секций осуществл етс  плотное прилегание подкладки к поверхности стыка обечайки даже при наличии неровное- 50 тей её в зоне стыка. Управление процессам сборки и сварки продольного стыка обечайки осуществл етс  с пульта 41 управлени . Дл  ос ествлени  сборки обечайки заданного типорйзме-$5 ра jpnopbr-ложемейты 8 с помощью гидроцилиндров 35 устанавливают iio диаметру обечайки.

При наличии технологического зазора между продольными кромками обечайки не менее 70 мм сборку осуществл ю в следующей последовательности. Выравниватели .30 с помощью гидроцилиндров 31 поднимают вверх и их упоры устанавливают вьше опорных поверхностей нижних опорш 1х скоб 6 и 7. С помощью крана-перегружател  ввод т собираемую обечайку в зазор между верхними и нижними балками скоб 6 и 7 стыком вниз так, что упоры выравнивателей 30 вход т в технологический зазор между продольными кромками обечайки.

С пульта 41 управлени  нажатием кнопки подают команду на автоматическую сборку об ечайки под сварку продольного стыка. По этой команде автоматически выполн ютс  следующие операции . С помощью гидроцилиндров 10 замыкающие элементы 9 соедин ют консольные концы верхних и нижних балок скоб 6 и7, осуществл ют предварительный прижим кромок обечаек к опорам скоб 6 и 7, происходит выравнивание торцов обечаек с помощь гидроцилиндров 32, осуществл ют выравнивание продольных кромок обечаек с помощью выравнивателей 30 при разведении скоб, производ т окончательный прижим кромок обечаек к опорам скоб 6 и 7, Опускание выравнивателей 30 и сведение скоб 6 и 7 до образовани  сварочного зазора между кромками обечаек, ввод т в зону сварки каретку 2 с флюсомедной подкладкой, которую поднимают вверх и прижимают к поверхности в зоне стыка кромок

.с помощью гидроцнлиндра 17, рыча-

гов 14 и 15 и т ги 16. 1

После сборки обечайки подают команду с пульта управлени  на автоматическую сварку по которой сварочный автомат подвод т к краю технологической подкладки, включают сварочную дугу и осуществл ют процесс сварки продольного шва под слоем флюса. По окончании сварки сварочный автомат взаимодействует с регулируемым упором, выключают.., его и вывод т иэ ЗО1Ш сварки.

После сварки по команде с пульта управлени  осуществл ют следз ощие операции . Флюсомедную подкладку 3 опускают вниз и каретку 2 с флюсомедной подкладкой вывод т из зоны сварки по направл ющим основани  1, отвод т

s . 1

штоки гидроцилиндров 32 от обечайки и поднимают прижимные планки прижимов кромок обечаек, поворотом элементов 9 разъедин ют консольные концы верхних и нижних балок скоб 6 и 7. С помощью крана-перегружател  сваренную обечайку вывод т из скоб и передают на следующую операцию.

При отсутствии технологического зазора между кромками обечаек или при сборке обечаек, перевальцованных внахлест, перевальцованную обечайку с помощью крана-перегружател  ввод т в зазор между верхними и нижними бал ками скоб 6 и 7 стыком вниз так, чтобы нижн   кромка перевальцованной обечайки или стык находились в середине зазора между опорами нижних скоб 6 и 7.

Замыкающие элементы 9 с помощью гидроцшшндров 10 соедин ют консольные концы верхних и нижних балок скоб 6 и. 7 и с помощью гидроцилинд597496

ров 32 выравнивают торцы обечайки. Эксцентриковыми прижимами 36 торцы обечаек закрепл ютс  к опорным поверхност м опор-ложементов 8 и с помощью гидроцилиндров 35 перемещением опор-ложементов 8 в направлении, перпендикул рном продольному стыку, обечайки развод т опоры в стороны до образовани  технологического зазора между кромками обечайки до величины 70 мм. В образовавшийс  зазор ввод т упоры выравнивателей 30 с помощью гидроцилиндров 3t. После чего с пульта управлени  подают команду на автоматическую сборку обечайки под сварку стыка..

Установка позвол ет осуществл ть в автоматическом режиме качественную сборку и сварку толстостенных обечаек , как нормально свальцованных, так и недовальцованных и перевальцованных .

22

27

ФУ9.4

Фиг. 5

Claims (3)

1. УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ И СВАРКИ ОБЕЧАЕК, содержащая основание с двумя тумбами, установленную с возможностью перемещения вдоль оси установки сварочную головку, две консольных скобы с за- мыкающими элементами, продольными клавишными прижимами и торцовыми выравнивателями, флюсомедную водоохлаждаемую подкладку на. подвижной каретке, отличающая>с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества сборки, в том числе обечаек недовальцованных и перевальцовэнных внахлест, она снабжена боковыми опорами-ложементами, установленными на консольных скобах с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси установки, и эксцентриковыми прижимами, уста- ~ новлеиными на боковых опорах-ложементах с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси установки.

SU ,1159749 >

! 1 159749

2. Установка по π. 1, о т л ичающаяся тем, что, с целью равномерного прилегания формообразующей флюсомедной водоохлаждаемой подкладки к поверхности стыка обе-* чайки с обратной стороны шва, подкладка выполнена из отдельных секций, шарнирно соединенных между собой и подпружиненных в местах шарнирных соединений.

3. Установка по п. Г, о т л и-. чающаяся тем, что, с целью повышения точности выравнивания стыкуемых кромок обечайки и исключения их деформации в процессе сварки в плоскости опор скоб по всей длине обечайки, клавишные прижимы объедине ны между собой группами с помощью ¹ прижимных планок, подпружиненных относительно прижимов.