SU1159502A1

SU1159502A1 - Устройство автоматического управлени загрузкой самоходной уборочной машины

Info

Publication number: SU1159502A1
Application number: SU833624303A
Authority: SU
Inventors: Евгений Борисович Карев; Владимир Иванович Славкин; Геннадий Дмитриевич Петров; Роланд Рожденович Джапаридзе
Priority date: 1983-07-26
Filing date: 1983-07-26
Publication date: 1985-06-07

Abstract

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ , содержащее установленный на раме датчик загрузки, шарнирно св занный через компенсатор со штоком реверсивного золотника, задатчик загрузки, выполненный в виде двуплечего рычага, один конец которого снабжен подпружиненным упором и зафиксирован посредством гребенки с несколькими точками фиксации, педали управлени и исполнительный гидроцилиндр, отличающеес тем, что, с целью обеспечени оперативной коррекции автоматического режима, ось поворота двуплечего рычага соединена шарнирно с корпусом реверсивного золотника, а другой конец двуплечего рычага посредством центрирующего механизма и т ги соединен с педал ми управлени . 2. Устройство по п. I, отличающеес тем, что центрирующий механизм снабжен направл ющими и выполнен в виде встречi но подпружиненных относительно упора обкладок, между которыми помещен конец (Л двуплечего рычага, св занный с т гой, расположенной в направл ющих. сд сд о ю

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в корнеклубнеуборочных машинах с бесступенчатым изменением скорости движени .

Известно устройство автоматического управлени загрузкой самоходной уборочной машины, содержаш,ее установленный на раме датчик загрузки, шарнирно св занный через компенсатор со штоком реверсивного золотника, задатчик загрузки, выполненный в виде двунлечего рычага, один конец которого снабжен подпружиненным упором и зафиксирован посредством гребенки с несколькими точками фиксации, педали управлени и исполнительный гидроцилиндр 1 .

Недостатки известного устройства - невозможность оперативного вмеи1ательства в работу в автоматическом режиме и необходимость в механическом перек.аючателе р да работ.

Це«чь изобретени - обеспечение оперативной коррекции автоматического режима.

Поставленна цель достигаетс тем, что ось поворота двуплечего рычага соединена шарнирно с корпусо.м реверсивного золотника , а другой конец двуплечего рычага посредством центрирующего механизма и т ги соединен с педал ми управлени .

Причем центрируюпшй механизм снабжен направл ющими и выгюлнен в виде встречно подпружиненных относительно упора обкладок, между которыми помешен конец двуплечего рычага, св занный с т гой , расположенной в направл ющих.

На чертеже приведена схе.ма устройс7ва.

Устройство автоматического управлени загрузкой са.моходной уборочной Maiininbi содержит установленные на ра.че 1 датчик 2 загрузки элеватора 3, например, картофелеуборочной машины, ш арнирно св занный посредством компенсатора 4 со HJTOKOM 5 реверсивного золотника 6, корпус которого шарнирно соединен с осью пово1)ота двуплечего рычага 7.

Один конец двунлечего рычага 7 .может быть установлен в одной из точек 8 фиксации , а другой шарнирно с т гой 9 и

далее с педал ми 10 управлени . Та га 9 перемешаетс в направл ющих 11 центрирующего механизма 12, имеющего две встречные пружины 13, обкладки 14 и упор 15. Реверсивный золотник 6 подсоедин етс к 5 гидросистеме машины (не показана) и св зан трубопроводами 16 и исполнительным гидроцилиндром 17 системы 18 управлени . Устройство работает следующим образом .

0 В автоматическом режиме изменение величины клубненосной массы на элеваторе 3 вызывает пере.мещение датчика 2, который посредством компенсатора 4 воздействует на шток 5 реверсивного золотника 6. При этом корпус реверсивного золотника б оказываетс неподвижным, так как двуплечий рычаг 7 одним концом фиксируетс в одной из точек 8 фиксации, а другим - в центрирующем механизме 12 за счет поджати пружинами IS обкладок 14 к упору

0 15. При перемещении штока 5 золотника 6 жидкость по трубопроводам 16 поступает в исполнительный гидроцилиндр 17, вызыва изменени в системе 18 управлени , уменьша или увеличива скорость движе5 ни .машины.

Уровень оптимальной загрузки элеватора 3, соответствующий нулевому сигналу датчика 2, устанавливаетс двуплечим рычагом 7 (задатчиком).

Нсли в процессе автоматического режима возникает необходимость остановить маЕпину или увеличить скорость движени , достаточно педал ми 10 управлени посредством т ги 9 переместить нижний конец двуплечего рычага 7, а вместе с ним и корпус золотника 6 в ту или иную сторону,

что при неподвижном штоке 5 (на данный период времени) вызовет срабатывание исполнительного гидроцилиндра 17 и изменение режима работы системы 18.

В транспортном положении 7 рычаг устанавливаетс в крайнее положение и управление осуществл етс только педал ми 10. Предлагаемое устройство позвол ет повысить производительность труда за счет более полного использовани резервов ма1пииы путем своевременной корректировки

режима ее работы.

Claims

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИ-

ЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее установленный на раме датчик загрузки, шарнирно связанный через компенсатор со штоком реверсивного золотника, задатчик загрузки, выполненный в виде двуплечего рычага, один конец которого снабжен подпружиненным упором и зафиксирован посредством гребенки с несколькими точками фиксации, педали управления и исполнительный гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оперативной коррекции автоматического режима, ось поворота двуплечего рычага соединена шарнирно с корпусом реверсивного золотника, а другой конец двуплечего рычага посредством центрирующего механизма и тяги соединен с педалями управления.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что центрирующий механизм снабжен направляющими и выполнен в виде встречно подпружиненных относительно упора обкладок, между которыми помещен конец двуплечего рычага, связанный с тягой, расположенной в направляющих.

ί 159502