SU1158394A1 - Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive - Google Patents

Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive Download PDF

Info

Publication number
SU1158394A1
SU1158394A1 SU833657257A SU3657257A SU1158394A1 SU 1158394 A1 SU1158394 A1 SU 1158394A1 SU 833657257 A SU833657257 A SU 833657257A SU 3657257 A SU3657257 A SU 3657257A SU 1158394 A1 SU1158394 A1 SU 1158394A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
generator
voltage
sensor
Prior art date
Application number
SU833657257A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Константинович Филиппов
Александр Иванович Борзов
Франтишек Газдра
Августин Улиарцзык
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority to SU833657257A priority Critical patent/SU1158394A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1158394A1 publication Critical patent/SU1158394A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ТЯГОВОГО ГЕНЕРАТОРА ТЕПЛОВОЗА , содержащее блок задани  тока возбуждени  генератора, соединенный выходом с одним из входов блока управлени  возбуждением, другой вход которого подключен к выходу блока сравнени , подключенного одним входом к выходу интегратора, а другим - к выходу датчика напр жени , и датчик боксовани , подключенный вЬгходом к первому входу интегратора, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  надежности в работе, оно снабжено блоком задани  интенсивности изменени  напр жени , один вход которого соединен с выходом датчика напр жени  генератора, другой - объединен с входом блока задани  тока возбуждени  генератора, а выход подключен к второму входу интегратора, третий вход которого соединен непосредственно с выходом датчика напр (Л G жени  генератора, подключенным к входу датчика .боксовани .A DEVICE FOR REGULATING A VOLTAGE TENSIONAL GENERATOR OF THE HEAT, containing a generator excitation current setting unit connected by an output to one of the inputs of the excitation control unit, the other input of which is connected to the output of the comparator unit connected by one input to the output of the integrator, and the other to the output of the voltage sensor and a boxing sensor connected to the input to the first input of the integrator, characterized in that, in order to ensure operational reliability, it is equipped with a unit for setting the intensity of change, Not one input is connected to the output of the generator voltage sensor, the other is combined with the input of the generator excitation current task unit, and the output is connected to the second input of the integrator, the third input of which is connected directly to the output of the sensor (L G generator alternator connected to the input sensor .boxing.

Description

елate

00 САЗ СО 400 SAZ CO 4

us.1 1 Изобретение относитс  к транспорту , в частности к устройствам дл регулировани  напо жени  т гового генератора транспортных средств, и может быть использовано на мощных тепловозах,. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 динамические характеристики т говог генератора. Устройство содержит блок 1 задан тока возбуждени , выход которого co динен с одним из входов блока 2 управлени  возбуждением т гового генератора . Датчик 3 напр жени  генератор подключен к входам блока 4 задани  интенсивности, датчика 5 боксовани  интегратора 6, блока 7 сравнени . Выход блока 4 задани  интенсивности соединен с другим входом интегратора 6, а второй вход - с входом блок задани  тока возбуждени . Выход датчика 5 боксовани  подключен к третьему входу интегратора 6, выход которого соединен с другим входом блока 7 сравнени , а второй вход блока 2 управлени  - с выходом блока 7 сравнени , Устройство работает следующим образом. Блок 1 задани  тока возбуждени  служит дл  формировани  сигнала, определ ющего ток возбуждени  т гового генератора, В общем случае блок 1 задани  по сигналам соответствующих датчиков производит формирование и сравнение сигналов установок и обратных св зей по току, напр жению, мощности т Гового генератора и, если это необходимо, по другим дополнительным параметрам. Блок 2 управлени  возбуждением т гового генератора  вл етс  согласующим звеном между блоком 1 задани и обмоткой возбуждени  генератора и предназначен дл  управлени  током возбуждени  т гового генератора по сигналу блока 1 задани . Датчик 3 напр жени  формирует сигнал, пропорциональный напр жению т гового генератора. Интегратор 6 служит дл  формировани  сигнала, задающего темп и . характер изменени  во времени величины напр жени  генератора. Интегра тор в статическом режиме имеет коэф 42 . фициент передачи по сигналу датчика напр жени , равный единице. Темп нарастани  выходного сигнала интег- . ратора 6 пропорционален уровню выходной величины сигнала бло1ка 4 задани  интенсивности. Блок 4 задани  интенсивности предназначен дл  формировани  сигнала задани , определ ющего в интеграторе 6 темп нарастани  выходного сигнала и, соответственно, напр жени  генератора в зависимости от частоты вращени  вала дизел  и напр жени  генератора которое используетс  в качестве обратной св зи по скорости. Сигнал на выходе блот ка 4 .в зависимости от частоты вращени  вала дизел  ограничен зоной между характеристиками I ( Ид - Пд ) , где д - скорость вращени  дизел ; с семейство динамических характеристик т гового генератора при одновременном проскальзывании всех колес тепловоза и отсутствии сигнала средств обнаружени  боксовани  (фиг, 2), Датчик 5 боксовани  служит дл  формировани  сигнала об избыточном проскальзьшании колесных пар тепловоза . Выходной сигнал датчика 5 боксовани  линейно зависим от вели- чины напр жени  генератора, что обеспечивает при боксовании коррекцию темпа изменени  выходного сигнала интегратора 6 и, соответственно, напр жени  генератора по характеристике tf (фиг. 2), Блок 7 сравнени  предназначен дл  сравнени  мгновенной величины т гового генератора, задаваемой интегратором 6 с действительной величиной напр жени , измер емой датчиком 3, Сигнал рассогласовани  вводитс  в блок 2 управлени  в.озбуждением. При этом образуетс  дополнительный параллельный контур регулировани  генератора по первой производной напр жени  во времени. По мере трогани  и разгона состава , повышени  напр жени  генератора тепловоза измен етс  выходной сигнал датчика 3 напр жени . Интегратор 6 формирует сигнал, который  вл етс  заданием максимальной величины напр жени  т гового генератора в каждый момент времени, В блоке 7 сравнени  этот сигнал сравниваетс  с выходным сигналом датчика 3 напр жени . При возникновении боксовани us.1 1 The invention relates to transport, in particular, to devices for regulating the voltage of a traction generator of vehicles, and can be used on powerful diesel locomotives. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; Fig. 2 shows the dynamic characteristics of the generator. The device contains a block 1 of the specified excitation current, the output of which is co-dinine with one of the inputs of the block 2 of the excitation control of the traction generator. Sensor 3 voltage generator is connected to the inputs of the intensity setting unit 4, sensor 5 boxing integrator 6, comparison unit 7. The output of the intensity setting unit 4 is connected to another input of the integrator 6, and the second input is connected to the input of the excitation current setting unit. The output of the boxing sensor 5 is connected to the third input of the integrator 6, the output of which is connected to another input of the comparator unit 7, and the second input of the control unit 2 to the output of the comparator unit 7, The device operates as follows. Block 1 sets the excitation current to generate a signal that determines the excitation current of the traction generator. In general, block 1 specifies the signals from the respective sensors to generate and compare signals from settings and feedback on current, voltage, power T of the General Generator and if necessary, by other additional parameters. The excitation control unit 2 of the traction generator is the matching link between the reference unit 1 and the excitation winding of the generator and is designed to control the excitation current of the traction generator according to the signal of the reference unit 1. Voltage sensor 3 generates a signal proportional to the voltage of the traction generator. The integrator 6 serves to generate a signal that sets the tempo and. the nature of the change in generator voltage with time. The integrator in static mode has a coefficient of 42. Transmitter voltage signal unit equal to one. The rate of increase of the output signal integ-. Ratio 6 is proportional to the level of the output signal of the block 4 intensity setting. The intensity setting unit 4 is designed to generate a reference signal determining in the integrator 6 an output increase rate and, accordingly, a generator voltage depending on the frequency of rotation of the diesel shaft and the generator voltage which is used as a speed feedback. The signal at the blot 4 output. Depending on the frequency of rotation of the diesel shaft is limited by the zone between the characteristics I (Id - D), where d is the speed of rotation of the diesel; With a family of dynamic characteristics of the traction generator with the simultaneous slippage of all wheels of a locomotive and the absence of a signal from the detection of blocking (Fig 2), the sensor 5 of blocking serves to generate a signal of excessive sliding of the wheel pairs of the locomotive. The output signal of the blocking sensor 5 is linearly dependent on the generator voltage, which provides for the blocking correction of the rate of change of the output signal of the integrator 6 and, accordingly, the generator voltage according to the tf characteristic (Fig. 2). Comparison unit 7 is designed to compare instantaneous value the traction generator set by the integrator 6 with the actual voltage value measured by the sensor 3. The error signal is inputted to the excitation control unit 2. In this case, an additional parallel circuit for controlling the generator with respect to the first derivative of the voltage over time is formed. As the composition and the acceleration of the generator voltage increases, the output of the voltage sensor 3 changes. The integrator 6 generates a signal, which is the task of setting the maximum value of the voltage of the generator at each time instant. In comparison block 7, this signal is compared with the output signal of the voltage sensor 3. In the event of boxing

колесных пар и росте напр жени  генератора с темпом, превышающим скорость нарастани  сигнала на выходе интегратора 6, результирующий сигнал на выходе блока 7 сравнени  осуществл ет управление током возбуждени  т гового. генератора по закону, обеспечивающему изменение напр жени  генератора с темпом, заданным блоком 4 задани  интенсивности.wheel pairs and generator voltage rise with a tempo exceeding the rate of increase of the signal at the output of integrator 6, the resulting signal at the output of the comparator unit 7 controls the excitation current of the traction. generator according to the law, providing the generator voltage variation with the tempo specified by the unit 4 of the intensity setting.

При восстановлении сцеплени  колес с рельсами одновременно со снижением величины напр жени  генератора измен етс  выходной сигнал интегратора 6,When the coupling of wheels to rails is restored, simultaneously with a decrease in the generator voltage value, the output signal of the integrator 6 changes,

При работе локомотива на промежуточных позици х контролера машинистаWhen the locomotive is working at intermediate positions of the driver’s controller

/ M

- Idt- Idt

и частоте вращени  вала дизел  меньшей , чем , темп нарастани  напр жени  ограничен характеристикой rf, соответствующей ггГ (фиг. 2).and the frequency of rotation of the diesel shaft is less than the voltage rise rate limited by the characteristic rf corresponding to yyyy (Fig. 2).

В режимах проскальзывани  колесных пар и работе датчика 5 обнаружени  боксовани  действие его сигнала в интеграторе 6 обеспечивает коррекцию темпа изменени  напр жени  генератора в соответствии с х.арактеристикой о (фиг„ 2).In the wheelset slip modes and the operation of the blocking detection sensor 5, the effect of its signal in the integrator 6 provides for the correction of the generator voltage variation rate in accordance with the x characteristic (Fig. 2).

При движении тепловоза с установившейс  величиной напр жени  генератора выходной сигнал интегратора 6 также стабилизируетс .When the locomotive moves with a steady-state generator voltage, the output signal of the integrator 6 is also stabilized.

риг,2rig 2

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ТЯГОВОГО ГЕНЕРАТОРА ТЕПЛОВОЗА, содержащее блок задания тока возбуждения генератора, соединенный выходом с одним из входов блока управления возбуждением, другой вход которого подключен к выходу блока сравнения, подключенного одним входом к выходу интегратора, а другим - к выходу датчика напряжения, и датчик боксования, подключенный выходом к первому входу интегратора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено блоком задания интенсивности изменения напряжения, один вход которого соединен с выходом датчика напряжения генератора, другой - объединен с входом блока задания тока возбуждения генератора, а выход подключен к второму входу интегратора, Λ третий вход которого соединен непос—3 редственно с выходом датчика напря-, жения генератора, подключенным кV входу датчика боксования.fA DEVICE FOR REGULATING THE VOLTAGE OF A DIESEL TRACER GENERATOR, comprising a generator excitation current setting unit connected to an output of one of the inputs of the excitation control unit, the other input of which is connected to the output of the comparison unit connected by one input to the output of the integrator and the other to the output of the voltage sensor, and a boxing sensor connected by an output to the first input of the integrator, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with a unit for setting the intensity of the voltage change, one the input of which is connected to the output of the generator voltage sensor, the other is connected to the input of the generator excitation current setting unit, and the output is connected to the second input of the integrator, Λ the third input of which is connected directly — 3 directly with the output of the generator voltage sensor connected to the sensor’s V input boxing.f Фиг. 1 слFIG. 1 cl 00 СаЭ00 SaE СОWith 4*4*
SU833657257A 1983-10-28 1983-10-28 Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive SU1158394A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833657257A SU1158394A1 (en) 1983-10-28 1983-10-28 Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833657257A SU1158394A1 (en) 1983-10-28 1983-10-28 Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1158394A1 true SU1158394A1 (en) 1985-05-30

Family

ID=21087205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833657257A SU1158394A1 (en) 1983-10-28 1983-10-28 Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1158394A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1096844, кл. В 60 L 11/02, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6152546A (en) Traction vehicle/wheel slip and slide control
KR940005450A (en) Electric vehicle controller and its method of reducing wheel slip
US4463289A (en) Wheel slip control using differential signal
SU1158394A1 (en) Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive
US3437896A (en) Wheel slip detection system
US3743900A (en) Supplemental wheel-slip control system
KR100608201B1 (en) Apparatus for monitoring the adhesion of an electric rail vehicle set
US2716209A (en) Plural motor drive with wheel slip detection
SU1090590A1 (en) Apparatus for controlling voltage in traction generator of vehicle
JPS5994482A (en) Semiconductor laser drive circuit
JPH0755006B2 (en) Electric vehicle constant speed device
US2773227A (en) Wheel slip control system
SU1390078A1 (en) Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator
JPS6224126A (en) Wind velocity controller of cooling fan for chasis dynamometer
JPH0626992A (en) Reverse rotation preventing device for dynamometer
JPS6145767B2 (en)
SU906738A1 (en) Device for detecting slippage
SU1576371A1 (en) Apparatus for regulating voltage of traction generator of diesel locomotive
SU1426869A1 (en) Arrangement for skid protection of wheel pairs of electric railway vehicles
JPH0415411B2 (en)
JP3641027B2 (en) Electric power steering device
SU1364506A1 (en) Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive
SU1096844A1 (en) Device for controlling voltage of diesel electric locomotive traction generator
SU1717989A2 (en) Test stand for power train of transport vehicles
JPS60225038A (en) Electrical inertia compensation apparatus of electric dynamometer