SU1158394A1 - Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive - Google Patents
Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1158394A1 SU1158394A1 SU833657257A SU3657257A SU1158394A1 SU 1158394 A1 SU1158394 A1 SU 1158394A1 SU 833657257 A SU833657257 A SU 833657257A SU 3657257 A SU3657257 A SU 3657257A SU 1158394 A1 SU1158394 A1 SU 1158394A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- generator
- voltage
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ТЯГОВОГО ГЕНЕРАТОРА ТЕПЛОВОЗА , содержащее блок задани тока возбуждени генератора, соединенный выходом с одним из входов блока управлени возбуждением, другой вход которого подключен к выходу блока сравнени , подключенного одним входом к выходу интегратора, а другим - к выходу датчика напр жени , и датчик боксовани , подключенный вЬгходом к первому входу интегратора, отличающеес тем, что, с целью повьппени надежности в работе, оно снабжено блоком задани интенсивности изменени напр жени , один вход которого соединен с выходом датчика напр жени генератора, другой - объединен с входом блока задани тока возбуждени генератора, а выход подключен к второму входу интегратора, третий вход которого соединен непосредственно с выходом датчика напр (Л G жени генератора, подключенным к входу датчика .боксовани .A DEVICE FOR REGULATING A VOLTAGE TENSIONAL GENERATOR OF THE HEAT, containing a generator excitation current setting unit connected by an output to one of the inputs of the excitation control unit, the other input of which is connected to the output of the comparator unit connected by one input to the output of the integrator, and the other to the output of the voltage sensor and a boxing sensor connected to the input to the first input of the integrator, characterized in that, in order to ensure operational reliability, it is equipped with a unit for setting the intensity of change, Not one input is connected to the output of the generator voltage sensor, the other is combined with the input of the generator excitation current task unit, and the output is connected to the second input of the integrator, the third input of which is connected directly to the output of the sensor (L G generator alternator connected to the input sensor .boxing.
Description
елate
00 САЗ СО 400 SAZ CO 4
us.1 1 Изобретение относитс к транспорту , в частности к устройствам дл регулировани напо жени т гового генератора транспортных средств, и может быть использовано на мощных тепловозах,. Цель изобретени - повышение надежности устройства. На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 динамические характеристики т говог генератора. Устройство содержит блок 1 задан тока возбуждени , выход которого co динен с одним из входов блока 2 управлени возбуждением т гового генератора . Датчик 3 напр жени генератор подключен к входам блока 4 задани интенсивности, датчика 5 боксовани интегратора 6, блока 7 сравнени . Выход блока 4 задани интенсивности соединен с другим входом интегратора 6, а второй вход - с входом блок задани тока возбуждени . Выход датчика 5 боксовани подключен к третьему входу интегратора 6, выход которого соединен с другим входом блока 7 сравнени , а второй вход блока 2 управлени - с выходом блока 7 сравнени , Устройство работает следующим образом. Блок 1 задани тока возбуждени служит дл формировани сигнала, определ ющего ток возбуждени т гового генератора, В общем случае блок 1 задани по сигналам соответствующих датчиков производит формирование и сравнение сигналов установок и обратных св зей по току, напр жению, мощности т Гового генератора и, если это необходимо, по другим дополнительным параметрам. Блок 2 управлени возбуждением т гового генератора вл етс согласующим звеном между блоком 1 задани и обмоткой возбуждени генератора и предназначен дл управлени током возбуждени т гового генератора по сигналу блока 1 задани . Датчик 3 напр жени формирует сигнал, пропорциональный напр жению т гового генератора. Интегратор 6 служит дл формировани сигнала, задающего темп и . характер изменени во времени величины напр жени генератора. Интегра тор в статическом режиме имеет коэф 42 . фициент передачи по сигналу датчика напр жени , равный единице. Темп нарастани выходного сигнала интег- . ратора 6 пропорционален уровню выходной величины сигнала бло1ка 4 задани интенсивности. Блок 4 задани интенсивности предназначен дл формировани сигнала задани , определ ющего в интеграторе 6 темп нарастани выходного сигнала и, соответственно, напр жени генератора в зависимости от частоты вращени вала дизел и напр жени генератора которое используетс в качестве обратной св зи по скорости. Сигнал на выходе блот ка 4 .в зависимости от частоты вращени вала дизел ограничен зоной между характеристиками I ( Ид - Пд ) , где д - скорость вращени дизел ; с семейство динамических характеристик т гового генератора при одновременном проскальзывании всех колес тепловоза и отсутствии сигнала средств обнаружени боксовани (фиг, 2), Датчик 5 боксовани служит дл формировани сигнала об избыточном проскальзьшании колесных пар тепловоза . Выходной сигнал датчика 5 боксовани линейно зависим от вели- чины напр жени генератора, что обеспечивает при боксовании коррекцию темпа изменени выходного сигнала интегратора 6 и, соответственно, напр жени генератора по характеристике tf (фиг. 2), Блок 7 сравнени предназначен дл сравнени мгновенной величины т гового генератора, задаваемой интегратором 6 с действительной величиной напр жени , измер емой датчиком 3, Сигнал рассогласовани вводитс в блок 2 управлени в.озбуждением. При этом образуетс дополнительный параллельный контур регулировани генератора по первой производной напр жени во времени. По мере трогани и разгона состава , повышени напр жени генератора тепловоза измен етс выходной сигнал датчика 3 напр жени . Интегратор 6 формирует сигнал, который вл етс заданием максимальной величины напр жени т гового генератора в каждый момент времени, В блоке 7 сравнени этот сигнал сравниваетс с выходным сигналом датчика 3 напр жени . При возникновении боксовани us.1 1 The invention relates to transport, in particular, to devices for regulating the voltage of a traction generator of vehicles, and can be used on powerful diesel locomotives. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; Fig. 2 shows the dynamic characteristics of the generator. The device contains a block 1 of the specified excitation current, the output of which is co-dinine with one of the inputs of the block 2 of the excitation control of the traction generator. Sensor 3 voltage generator is connected to the inputs of the intensity setting unit 4, sensor 5 boxing integrator 6, comparison unit 7. The output of the intensity setting unit 4 is connected to another input of the integrator 6, and the second input is connected to the input of the excitation current setting unit. The output of the boxing sensor 5 is connected to the third input of the integrator 6, the output of which is connected to another input of the comparator unit 7, and the second input of the control unit 2 to the output of the comparator unit 7, The device operates as follows. Block 1 sets the excitation current to generate a signal that determines the excitation current of the traction generator. In general, block 1 specifies the signals from the respective sensors to generate and compare signals from settings and feedback on current, voltage, power T of the General Generator and if necessary, by other additional parameters. The excitation control unit 2 of the traction generator is the matching link between the reference unit 1 and the excitation winding of the generator and is designed to control the excitation current of the traction generator according to the signal of the reference unit 1. Voltage sensor 3 generates a signal proportional to the voltage of the traction generator. The integrator 6 serves to generate a signal that sets the tempo and. the nature of the change in generator voltage with time. The integrator in static mode has a coefficient of 42. Transmitter voltage signal unit equal to one. The rate of increase of the output signal integ-. Ratio 6 is proportional to the level of the output signal of the block 4 intensity setting. The intensity setting unit 4 is designed to generate a reference signal determining in the integrator 6 an output increase rate and, accordingly, a generator voltage depending on the frequency of rotation of the diesel shaft and the generator voltage which is used as a speed feedback. The signal at the blot 4 output. Depending on the frequency of rotation of the diesel shaft is limited by the zone between the characteristics I (Id - D), where d is the speed of rotation of the diesel; With a family of dynamic characteristics of the traction generator with the simultaneous slippage of all wheels of a locomotive and the absence of a signal from the detection of blocking (Fig 2), the sensor 5 of blocking serves to generate a signal of excessive sliding of the wheel pairs of the locomotive. The output signal of the blocking sensor 5 is linearly dependent on the generator voltage, which provides for the blocking correction of the rate of change of the output signal of the integrator 6 and, accordingly, the generator voltage according to the tf characteristic (Fig. 2). Comparison unit 7 is designed to compare instantaneous value the traction generator set by the integrator 6 with the actual voltage value measured by the sensor 3. The error signal is inputted to the excitation control unit 2. In this case, an additional parallel circuit for controlling the generator with respect to the first derivative of the voltage over time is formed. As the composition and the acceleration of the generator voltage increases, the output of the voltage sensor 3 changes. The integrator 6 generates a signal, which is the task of setting the maximum value of the voltage of the generator at each time instant. In comparison block 7, this signal is compared with the output signal of the voltage sensor 3. In the event of boxing
колесных пар и росте напр жени генератора с темпом, превышающим скорость нарастани сигнала на выходе интегратора 6, результирующий сигнал на выходе блока 7 сравнени осуществл ет управление током возбуждени т гового. генератора по закону, обеспечивающему изменение напр жени генератора с темпом, заданным блоком 4 задани интенсивности.wheel pairs and generator voltage rise with a tempo exceeding the rate of increase of the signal at the output of integrator 6, the resulting signal at the output of the comparator unit 7 controls the excitation current of the traction. generator according to the law, providing the generator voltage variation with the tempo specified by the unit 4 of the intensity setting.
При восстановлении сцеплени колес с рельсами одновременно со снижением величины напр жени генератора измен етс выходной сигнал интегратора 6,When the coupling of wheels to rails is restored, simultaneously with a decrease in the generator voltage value, the output signal of the integrator 6 changes,
При работе локомотива на промежуточных позици х контролера машинистаWhen the locomotive is working at intermediate positions of the driver’s controller
/М/ M
- Idt- Idt
и частоте вращени вала дизел меньшей , чем , темп нарастани напр жени ограничен характеристикой rf, соответствующей ггГ (фиг. 2).and the frequency of rotation of the diesel shaft is less than the voltage rise rate limited by the characteristic rf corresponding to yyyy (Fig. 2).
В режимах проскальзывани колесных пар и работе датчика 5 обнаружени боксовани действие его сигнала в интеграторе 6 обеспечивает коррекцию темпа изменени напр жени генератора в соответствии с х.арактеристикой о (фиг„ 2).In the wheelset slip modes and the operation of the blocking detection sensor 5, the effect of its signal in the integrator 6 provides for the correction of the generator voltage variation rate in accordance with the x characteristic (Fig. 2).
При движении тепловоза с установившейс величиной напр жени генератора выходной сигнал интегратора 6 также стабилизируетс .When the locomotive moves with a steady-state generator voltage, the output signal of the integrator 6 is also stabilized.
риг,2rig 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833657257A SU1158394A1 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833657257A SU1158394A1 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1158394A1 true SU1158394A1 (en) | 1985-05-30 |
Family
ID=21087205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833657257A SU1158394A1 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1158394A1 (en) |
-
1983
- 1983-10-28 SU SU833657257A patent/SU1158394A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1096844, кл. В 60 L 11/02, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6152546A (en) | Traction vehicle/wheel slip and slide control | |
KR940005450A (en) | Electric vehicle controller and its method of reducing wheel slip | |
US4463289A (en) | Wheel slip control using differential signal | |
SU1158394A1 (en) | Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive | |
US3437896A (en) | Wheel slip detection system | |
US3743900A (en) | Supplemental wheel-slip control system | |
KR100608201B1 (en) | Apparatus for monitoring the adhesion of an electric rail vehicle set | |
US2716209A (en) | Plural motor drive with wheel slip detection | |
SU1090590A1 (en) | Apparatus for controlling voltage in traction generator of vehicle | |
JPS5994482A (en) | Semiconductor laser drive circuit | |
JPH0755006B2 (en) | Electric vehicle constant speed device | |
US2773227A (en) | Wheel slip control system | |
SU1390078A1 (en) | Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator | |
JPS6224126A (en) | Wind velocity controller of cooling fan for chasis dynamometer | |
JPH0626992A (en) | Reverse rotation preventing device for dynamometer | |
JPS6145767B2 (en) | ||
SU906738A1 (en) | Device for detecting slippage | |
SU1576371A1 (en) | Apparatus for regulating voltage of traction generator of diesel locomotive | |
SU1426869A1 (en) | Arrangement for skid protection of wheel pairs of electric railway vehicles | |
JPH0415411B2 (en) | ||
JP3641027B2 (en) | Electric power steering device | |
SU1364506A1 (en) | Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive | |
SU1096844A1 (en) | Device for controlling voltage of diesel electric locomotive traction generator | |
SU1717989A2 (en) | Test stand for power train of transport vehicles | |
JPS60225038A (en) | Electrical inertia compensation apparatus of electric dynamometer |