Claims (1)
15 например, в виде трехфазного тахогене- ратора с включенным на его выходе трехфазным мостовым выпр мителем и конденсатором фильтра. Выход датчика 1 через регул тор 2 тока соединен с конден20 сатором 3, который вместе с другим регул тором 4 тока образует первое ди(})ференцирующее звено. Выход этого эвена соединен с конденсатором 5, который вместе с одним из резисторов 6 моста 7 сравнени образует второе дифференцируюшее звено. Выход второго дифференцирующего звена соединен с анодом диода 8, включенного в одно из ппеч моета 7 сравнени . Измерительна диагонал моста 7 сравнени соединена с входом операдионного уситтитеп 9, который вме те с мостом 7 образует пороговое устройство . Выход операционного усипитеп 9 соединен с управл ющим входом уситштеп . 1О мощности, нагрузкой которого вл етс включающа катушка исполнительного репе 11, К управл ющему входу усилител 10 мощности подключен ко денсатор 12 временной задержки. Все элементы устройства питаютс от стаби- пизированного источника 13 питани . Устройство работает следующим образом . В момент трогани локомотива с мес та возникает первоначальный бросок напр жени и тока датчика 1 скорости, который сглаживаетс регул тором 2 тока за счет разности токов, возрастакшей в результате изменени режима регул тора 2 тока при переходе его под воздействием напр жени датчика 1 скорости, поступающего на его вход, из исходного состо ни в состо ние стабилизации. Кро- ме того, регул тор 2 тока с заданной линейностью осуществл ет разр д конден сатора фильтра, обеспечива тем самым заданные начальные параметры устройства при последовательно повтор ющемс боксовании колесных пар локомотива. При разгоне локомотива линейное ускорение , а значит и угловое ускорение датчика 1 скорости нарастают линейно или же по закону, близко1ч1у к линейному напр жениена регул торе 2 и соединен ной с ним последовательно обкладке конденсатора 3, т.е. на выходе дифференцирующего звена, также линейно. На выходе дифференцирующего звена, работающего в рюжиме непрерывного диф ференцировани , выдел етс напр жение, равное константе. Регул тор 4 тока, слу жащий нагрузкой дифференцирующего конденсатора 3, настроев таким образом, что напр жение, выделенное на вторичной обкладке конденсатора 3 и последователь но соединенной с ним первичной обкладке конденсатора 5, проходит на отрицательную щину, не ввод регуггатор 4 тока в режим стабилизации. Таким образом, регул тор 4 тока понижает напр жение на выходе первого звена, по вл ющеес в результате линейного разгона локомот1ва соответственно до уровн , определенного параметрами настройки регул тора 4 тока. Cпeдoвaтeпь o, разность токов, протекающих через регул тор 4 тока в его исходном состо нии и в режиме стабилизации , определ ет (в пересчете на ли нейные ускорени ) уставку разгонных ускорений , на которую устройство не допжно реагировать. Электрические параметры регул торов 2 и 4 тока определ ютс крутизной характеристики датчика 1 скорости и устанавливаютс -подбором соответствующих номиналов боковых резисторов. Боксованй локомотива возникает вследствие уменьщени коэффициента сцеплени колесных пар с рельсами. Характер изменени коэффициента сцеплени вызывает пропорционально нарастающее изменение углового ускорени датчика 1 скорости и, следовательно, его напр жени . Это напр жение нарастает по закону, описываемому уравнением второго или более высокого пор дка, и поступает на первичную обкладку конденсатора 5 второго дифференцирующего звена. - На вторичной обкладке конденсатора 5 и резисторе 6, т.е. на выходе второго дифференцирующего звена, выдел етс напр жение , служащее сигналом боксовани . При нарастании напр жени сигнала боксовани , выдел ющегос на катоде диода 8 и резисторе б, диод запираетс , вследствие чего на аноде диода 8 скачкообразно возрастает напр жение, осуществл ющее включение операционного усилител 9. Изменением величины сопротивлени резистора б можно измен ть ток, проте - каклций в ппечах моста 7 сравнени , в т. ч. протек5ающий И через диод 8 и резистор 6. Поэтому величина этого тока определ ет (в пересчете на линейное ускорение ) величину уставки ускорени боксовани , на которую реагирует устройство . Усиленное операционным усилителем 9 напр жение блоксовани поступает с его выхода на управл ющий вход усилител 10 мощности, в цепь нагрузки которого включено исполнительное реле 11. Контакты исполнительного реле (не показаны ) воздействуют на устройствр прекращени боксовани . Дл стабилизации переходных процессов, св занных с прекращением боксовани , к управл ющему входу усилител 10 мощности подключен конденсатор 12 временной задержки с опредепенным временем бпокировки усилител 10 во вкшоченном положении.Устройство дл обнаружени боксова- НИН позвол ет подключать к вы Ходу датчика 1 идентичные каналы обнаружени боксовани, разпичаюшиес только значением уставок пределов, дл воздействи , например, на дизель, песочницы, тормоз. Применение в конструкции устройства дл обнаружени боксовани регул торов Wka, двойного дифференцировани и моста сравнени позвол ет эначитегаьно улучшить электрические параметры устройства по сравнению с известным, такие как Чувствительность, темпёратуростойкость, отсутствие ложных срабатываний при тро гании с места, посто нна готовность уст ройства к работе при последовательно повтор ющихс срывах колесных пар локомоти-ва , четкость выделени ускорений боксовани из всех разгонных ускорений. Настройка схемы производитс с высокой точностью при помощи аналого-вычисли- тельной машины. Все это повышает ее надежность. Разработанна конструкци технологич на дл массового производства. Предлагаемое устройство позвол ет получить улучшенные т говые характерно9 38 тики локомотива, экономию топлива, песка , а также уменьшить стоимость ремонта. Формула изобретени Устройство дл обнаружени боксовани , содержащее датчик частоты вращени колесной пары, соединенный с входом дифференцирующего звена, выход которого св зан с исполнительным реле через поpoiOBoe устройство и усилитель мощности, отличающеес тем, . что, с целью повышени точности и надежности, оно снабжено дополнительным дифференцирующим звеном, вк1иоченным на выходе первого дифференцирующего звена, и регул торами тока, подключенными к вхо дам дифференцирующих звеньев, при этом пороговое устрсЛство выполнено в виде моста сравнени с включенным в одно а его плеч импульсным диодом и операои онного усилител , вход которого соединен с измерительной диагональю моста сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 462749, кл. В 6О Ь 3/1О, 1973 (прототип).15 for example, in the form of a three-phase tachogenerator with a three-phase bridge rectifier and a filter capacitor connected at its output. The output of sensor 1 through the current regulator 2 is connected to a condenser 3, which, together with another current regulator 4, forms the first di (}) dosing unit. The output of this Even is connected to a capacitor 5, which, together with one of the resistors 6 of the comparison bridge 7, forms the second differentiating link. The output of the second differentiating link is connected to the anode of the diode 8, which is connected to one of the various types of the comparison circuit. The measuring diagonal of the comparison bridge 7 is connected to the input of the operadionic location 9, which together with the bridge 7 forms a threshold device. The output of the operational terminal 9 is connected to the control input of the terminal. 1O of the power, the load of which is the switching coil of the actuating turnip 11, To the control input of the power amplifier 10 is connected to the capacitor 12 of the time delay. All elements of the device are powered by a stabilized power supply 13. The device works as follows. At the moment the locomotive is moved off from the site, an initial surge of voltage and current of speed sensor 1 occurs, which is smoothed by current regulator 2 due to current difference, which increases as a result of a change in current regulator 2 mode when it is transferred under the influence of speed sensor 1 voltage at its input, from the initial state to the stabilization state. In addition, the current regulator 2 with a given linearity discharges the filter condenser, thereby providing the device's initial parameters with sequential repetition of the wheel sets of the locomotive. During acceleration of a locomotive, linear acceleration, and hence the angular acceleration of speed sensor 1, increases linearly or by law, close to linear tension of regulator 2 and the capacitor plate 3 connected in series with it, i.e. at the output of the differentiating link, also linear. At the output of a differentiating link operating in a continuous differentiation circuit, a voltage equal to a constant is released. The current regulator 4, which serves as the load of the differentiating capacitor 3, is tuned in such a way that the voltage allocated on the secondary plate of the capacitor 3 and the primary plate of the capacitor 5 connected to it successively passes through the negative busbar, without putting the regulator 4 in stabilization mode . Thus, current regulator 4 lowers the voltage at the output of the first link, which appears as a result of linear acceleration of the locomotive, respectively, to the level determined by the settings of current regulator 4. The stage o, the difference of the currents flowing through the current regulator 4 in its initial state and in the stabilization mode, determines (in terms of linear accelerations) the acceleration acceleration setpoint to which the device cannot react. The electrical parameters of the current regulators 2 and 4 are determined by the slope of the speed sensor 1 and are set by selecting the appropriate ratings of the side resistors. A boxed locomotive arises due to a decrease in the coefficient of adhesion of the wheel sets to the rails. The nature of the change in the friction coefficient causes a proportionally increasing change in the angular acceleration of the speed sensor 1 and, consequently, its voltage. This voltage increases according to the law described by the equation of the second or higher order, and goes to the primary plate of the capacitor 5 of the second differentiator. - On the secondary plate of the capacitor 5 and the resistor 6, i.e. at the output of the second differentiating unit, a voltage is released, which serves as a bobbin signal. When the voltage of the blocking signal produced by the cathode of diode 8 and resistor b increases, the diode closes, as a result of which the voltage on the anode of diode 8 increases in steps, switching on the operational amplifier 9. By varying the resistance value of the resistor b, the current, protein As in the circuits of bridge 7, compared, including flowing through the diode 8 and the resistor 6. Therefore, the magnitude of this current determines (in terms of linear acceleration) the value of the blocking acceleration setting to which the device reacts. The blocking voltage amplified by the operational amplifier 9 comes from its output to the control input of the power amplifier 10, in the load circuit of which the executive relay 11 is connected. The contacts of the executive relay (not shown) act on the blocking device. To stabilize transients associated with the blocking termination, a time delay capacitor 12 is connected to the control input of the power amplifier 10 with a certain time that the amplifier 10 is locked in the internal position. The device for detecting the box BIN allows you to connect identical detection channels to you boxing, which are set only by the value of the limit settings, for example, to affect diesel, sandboxes, brake. The use in the design of the device for detecting blocking of Wka regulators, double differentiation and bridge of comparison allows to significantly improve the electrical parameters of the device compared to the known, such as Sensitivity, temperature resistance, no false positives when moving from place, constant readiness of the device to work during successive breakdowns of the wheelsets of locomotives, the clarity of the selection of boxing accelerations from all acceleration accelerations. The setup of the circuit is performed with high accuracy using an analog-computer. All this increases its reliability. The developed design is technologically advanced for mass production. The proposed device makes it possible to obtain improved traction characteristics of locomotive ticks, saving fuel, sand, and also reduce the cost of repairs. Claims An apparatus for detecting a boxing comprising a wheel pair speed sensor connected to an input of a differentiating element, the output of which is connected to an executive relay through a potential device and a power amplifier characterized in that. that, in order to increase accuracy and reliability, it is equipped with an additional differentiating link, inserted at the output of the first differentiating link, and current regulators connected to the inputs of the differentiating links, while the threshold device is made in the form of a comparison bridge with one of its shoulders a pulsed diode and an operational amplifier whose input is connected to the measuring diagonal of the reference bridge. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 462749, cl. B 6O 3 3 / 1O, 1973 (prototype).