SU1390078A1 - Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator - Google Patents

Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator Download PDF

Info

Publication number
SU1390078A1
SU1390078A1 SU864152692A SU4152692A SU1390078A1 SU 1390078 A1 SU1390078 A1 SU 1390078A1 SU 864152692 A SU864152692 A SU 864152692A SU 4152692 A SU4152692 A SU 4152692A SU 1390078 A1 SU1390078 A1 SU 1390078A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
voltage
unit
inputs
Prior art date
Application number
SU864152692A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Борзов
Лев Константинович Филиппов
Владимир Иванович Казьмин
Виталий Семенович Калмыков
Вилен Иванович Липовка
Виктор Иванович Попов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority to SU864152692A priority Critical patent/SU1390078A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1390078A1 publication Critical patent/SU1390078A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту; и может быть использовано на тепловозах с электрической передачей мощности. Цель изобретени  - повышение точности. Устройство содержит регул тор 1 тока возбуждени . один вход которого подключен к выхо- . ду -блока 2 задани  тока возбуждени , а другой - к выходу блока 3 сравне- ни , один из входов которого соединен с выходом датчика 4 напр жени  генератора , входом блока 6 боксовани  и первым входом задатчика 5 интенсивности изменени  напр жени , а другой - с выходом задатчика 5, второй и третий входы которого подключены к выходам блока 6 боксовани . К входам блока 8 вьщелени  минимального сигнала соответственно подключены датчики токов т говых электродвигателей, а выход соединен с входом функционального преобразовател  7, выход которого подключен к четвертому входу задатчика 5, к п тому входу которого подключен выход блока 9 измерени  интенсивности изменени  частоты враще-- НИН вала дизел . 1 ил. с о (ЛThis invention relates to a vehicle; and can be used on diesel locomotives with electric power transmission. The purpose of the invention is to improve accuracy. The device contains excitation current regulator 1. one input is connected to the output. the dU block 2 sets the excitation current, and the other to the output of block 3 as compared, one of the inputs of which is connected to the output of sensor 4 of the generator voltage, the input of block 6 of boxing and the first input of the setpoint 5 of the intensity of the voltage change, and the output of the setting device 5, the second and third inputs of which are connected to the outputs of the block 6 boxing. The sensors of the current of the traction motors are respectively connected to the inputs of the minimum signal block 8, and the output is connected to the input of the functional converter 7, the output of which is connected to the fourth input of the setpoint 5, the output of which is used to measure the intensity of the rotation frequency change. shaft diesel. 1 il. with o (L

Description

I-«гI- "g

.. J ф.. J f

ij г inij g in

Изобретение относ тс  к транспорту и может быть использовано на тепловозах с электрической передачей мощности.The invention relates to transport and can be used in diesel locomotives with electrical power transmission.

Цель изобретени  - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

На чертеже приведена блок-сх.ема устройства дл  регулировани  напр жени  т гового генератора тепловоза, The drawing shows a block diagram of a device for regulating the voltage of a diesel locomotive generator,

Устройствр состоит из регул тора 1 тока возбуждени  т гового генератора , входы которого соединены с выходом блока 2 задани  тока возбуждени , подключенного входами к датчикам тока и напр жени , т гового генератора и частоты вращени  дизел  (не показаны ), и выходом блока 3 сравнени  подключенного входами к выходам датчика 4 напр жени  т гового генерато- ра и задатчика 5 интенсивности изменени  напр жени , С выходом датчика 4 напр жени  соединены вход блока 6 боксовани  и первьй вход задатчика 5, второй и третий входы которого подключены к выходам блока 6 боксовани , а четвертый и п тый - соответственно к выходам функционального преобразовател  7, вход которого соеди . jgThe device consists of the regulator 1 of the excitation current of the traction generator, the inputs of which are connected to the output of the excitation current setting unit 2 connected to the current and voltage sensors, the traction generator and the frequency of rotation of the diesel engine (not shown), and the output of the comparison unit 3 connected inputs to the outputs of the sensor 4 of the voltage of the traction generator and the unit 5 of the intensity of voltage change; The output of the sensor 4 of the voltage is connected to the input of the blocking unit 6 and the first input of the unit 5, the second and third inputs of which are connected to the outputs of block 6 are boxed, and the fourth and fifth are respectively to the outputs of the functional converter 7, the input of which is connected. jg

5 20 25 9007825 20 25 900782

задатчика 5. Блок 6 боксовани  выполнен на реле с контактами 32 ir 33,setter 5. Block 6 boxing performed on the relay with contacts 32 ir 33,

Функциональный преобразователь 7 выполнен на операционном усилителе 34 и диодно-резисторной цепи, св занной со входами усилител  и состо щей из диода 35 и резисторов 36-41, Выводы резисторов 40 и 37  вл ютс  соответственно выходом и входом функционального преобразовател  7,The functional converter 7 is provided on an operational amplifier 34 and a diode-resistor circuit connected to the amplifier inputs and consisting of a diode 35 and resistors 36-41. The terminals of the resistors 40 and 37 are respectively the output and the input of the functional converter 7,

Блок 8 выделени  минимального сигнала выполнен на резисторе 42, подключенном к источнику 43 смещени ,, и диодах 44-46, катоды которых св заны с выходами датчиков тока т говых двигателей. Обда  точка соединени  диодов 44-46 и резистора 42  вл етс  выходом блока 8,The minimum signal extracting unit 8 is made on a resistor 42 connected to the bias source 43, and diodes 44-46, whose cathodes are connected to the outputs of the current motor current sensors. Round the connection point of the diodes 44-46 and the resistor 42 is the output of block 8,

Блок 9 измерени  интенсивности изменени  частоты вращени  вала дизел  выполнен на операционных усилител х 47 и 48, первый из которых работает в режиме интегратора, а второй - в режиме компаратора, врем за- дающей и диодно-резисторных цеп х, состо щих из конденсатора 49, диодов 50-52 и резисторов 53-62, Выводы резистора 55 и диода 51  вл ютс The unit 9 for measuring the intensity of change in the frequency of rotation of the diesel shaft is made on operational amplifiers 47 and 48, the first of which operates in the integrator mode, and the second in the comparator mode, the time of the setting and diode-resistor circuits consisting of a capacitor 49, diodes 50-52 and resistors 53-62, the leads of resistor 55 and diode 51 are

нен с выходом блока 8 выделени  мини- 0 соответственно входом и выходом бломального сигнала, и блока 9 измерени  интенсивности изменени  частоты вращени  вала дизел , вход которого подключен к датчику частоты вращени  вала дизел , причем входы блока 8 выделени  минимального сигнала под- ключены к датчикам токов т говых двигателей (не показаны),with the output of the mini-0 allocation unit 8, respectively, the input and output of the blunded signal, and the intensity measurement unit 9 for changing the rotational speed of the diesel shaft, the input of which is connected to the diesel shaft rotational frequency sensor, and the inputs of the minimum signal extraction unit 8 are connected to the current sensors traction engines (not shown),

Задатчик 5 интенсивности изменени  напр жени  выполнен на работающем в режиме компаратора операционном усилителе 10, к входам которого подключены резисторы 11 и 12, и на операционном усилителе 13, работающем с подключенными к входам конденсатором 14 и резисторами 15 в режиме интегратора. Выход усилител  10 подключен к.инверсному входу усилител  13 диодно-резисторной цепью из диодов 16 и 17 и резисторов 18-22, К точке соединени  резисторов 20 и 22 подключены резисторы 23 и 24. Вре- м задающа  цепь выполнена на конденсаторе 25, резисторах 26-29 и разделительных диодах 30.и 31. Выводы . резисторов 12, 27, 21, 24 и 23  вл ютс  соответственно первым, вторым, третьим, четвертым и п тым входамиThe voltage intensity setting unit 5 is made on an operational amplifier 10 operating in the comparator mode, resistors 11 and 12 are connected to the inputs, and an operational amplifier 13 working with the capacitor 14 connected to the inputs and integrator mode resistors 15 to the inputs. The output of amplifier 10 is connected to the inverted input of amplifier 13 of a diode-resistor circuit from diodes 16 and 17 and resistors 18-22. Resistors 23 and 24 are connected to the connection point of resistors 20 and 22. The driving circuit is made on a capacitor 25, resistors 26 -29 and separation diodes 30. and 31. Conclusions. resistors 12, 27, 21, 24 and 23 are the first, second, third, fourth and fifth inputs, respectively.

3535

4040

4545

5050

.55.55

ка 9,ka 9,

Устройство дл  регулировани  напр жени  т гового генератора тепловоза работает следующим образом.The device for regulating the voltage of the locomotive traction generator operates as follows.

При работе с заданной частотой вращени  вала дизел  по мере повышени  напр жени  т гового генератора задатггик 5 интенсивности изменени  напр жени  формирует сигнал, определ ющий максимальную интенсивность нарастани  напр жени  в каждый момент времени. Эта интенсивность нарастани  определ етс  токами т говых двигателей. При возникновении боксовани  колесных пар и росте напр жени  т гового генератора с темпом, превышающим скорость нарастани  сигнала на выходе задатчика 5 по результирующему сигналу блока 3 сравнени , осуществл етс  управление током возбуждени . В случае срабатывани  блока 6 боксовани  под действием сигнала на выходе задатчика 5 напр жение генератора первоначально стабилизируетс , а затем уменьшаетс  по экспоненциальному закону. В случ ае снижени  напр жени  генератора сигнал на выходе усилители 10 мен ет знак и перезар дWhen operating at a predetermined frequency of rotation of the diesel shaft, as the voltage of the thrust generator is increased, the voltage variation intensity zadatggik 5 generates a signal that determines the maximum intensity of the voltage rise at each time point. This buildup rate is determined by the currents of the traction motors. When a pair of wheelsets occurs and the voltage of the generator is rising at a rate exceeding the rate of increase of the signal at the output of the setpoint generator 5, the resultant signal of the comparison unit 3 controls the excitation current. In the case of blocking unit 6, under the action of a signal at the output of setpoint generator 5, the generator voltage initially stabilizes and then decreases exponentially. In the event of a decrease in the generator voltage, the signal at the output of the amplifiers 10 changes sign and recharges

соответственно входом и выходом блоinput and output, respectively

ка 9,ka 9,

Устройство дл  регулировани  напр жени  т гового генератора тепловоза работает следующим образом.The device for regulating the voltage of the locomotive traction generator operates as follows.

При работе с заданной частотой вращени  вала дизел  по мере повышени  напр жени  т гового генератора задатггик 5 интенсивности изменени  напр жени  формирует сигнал, определ ющий максимальную интенсивность нарастани  напр жени  в каждый момент времени. Эта интенсивность нарастани  определ етс  токами т говых двигателей. При возникновении боксовани  колесных пар и росте напр жени  т гового генератора с темпом, превышающим скорость нарастани  сигнала на выходе задатчика 5 по результирующему сигналу блока 3 сравнени , осуществл етс  управление током возбуждени . В случае срабатывани  блока 6 боксовани  под действием сигнала на выходе задатчика 5 напр жение генератора первоначально стабилизируетс , а затем уменьшаетс  по экспоненциальному закону. В случ ае снижени  напр жени  генератора сигнал на выходе усилители 10 мен ет знак и перезар дWhen operating at a predetermined frequency of rotation of the diesel shaft, as the voltage of the thrust generator is increased, the voltage variation intensity zadatggik 5 generates a signal that determines the maximum intensity of the voltage rise at each time point. This buildup rate is determined by the currents of the traction motors. When a pair of wheelsets occurs and the voltage of the generator is rising at a rate exceeding the rate of increase of the signal at the output of the setpoint generator 5, the resultant signal of the comparison unit 3 controls the excitation current. In the case of blocking unit 6, under the action of a signal at the output of setpoint generator 5, the generator voltage initially stabilizes and then decreases exponentially. In the event of a decrease in the generator voltage, the signal at the output of the amplifiers 10 changes sign and recharges

конденсатора 14 происходит по цепи диод 16 - резистор 18.the capacitor 14 occurs along the diode 16 circuit - resistor 18.

В схеме устройства используютс  две замыкающие группы реле боксова- ни . При его работе и замыкании контактов блока 6 обеспечиваетс  поддержание выходного сигнала задатчика 5 на уровне, соответствующем моменту замыкани  контактов. Кроме этого, в случае нахождени  контактов в замкнутом состо нии достаточно длительное врем , конденсатор 25 подзар жаетс  до напр жени  пробо  диода 31, обеспечива  при-этом разр д конденсатора 14. При раз7 1кании контактов блока 6 осуществл етс  разр д конденсатора 25 по цепи диод 30 - резистор 28 с малой посто нной времени.The device circuitry uses two closing relay box groups. During its operation and closing the contacts of the block 6, the output signal of the setpoint device 5 is maintained at the level corresponding to the moment of contact closure. In addition, if the contacts are in the closed state for a sufficiently long time, the capacitor 25 is recharged until the voltage of the diode 31 is broken, thus providing the discharge of the capacitor 14. When the contacts of the unit 6 are discharged, the capacitor 25 is discharged 30 - resistor 28 with a small time constant.

Сигналы, пропорциональные токам двигателей,  вл ютс  входными дл  блока 8 выделени  минимального сигнала . При неравенстве токов на резисторе 42 выдел етс  сигнал, соответствующий минимальному из входных.Signals proportional to the motor currents are input to the minimum signal extracting unit 8. If the currents on the resistor 42 are not equal, the signal corresponding to the minimum of the input is extracted.

С целью повышени  чувствительности задатчика 5 к изменению т говых токов, функциональный преобразовательIn order to increase the sensitivity of the setting device 5 to the change in the current flow, the functional converter

7формирует на своем выходе сигнал задани  изменени  скорости нарастани  напр жени  генератора пропорционально изменению минимального тока двигателей в рабочей части внешней .характеристики.7 forms at its output a signal for setting a change in the rate of increase of the voltage of the generator in proportion to the change in the minimum current of the motors in the working part of the external characteristic.

Работу устройства можно разделить на два этапа - это функционирование при заданной частоте вращени  вала дизел , т.е. мощности передачи и в режиме набора мощности.The operation of the device can be divided into two stages - this is operation at a given frequency of rotation of the diesel shaft, i.e. transmit power and power mode.

В первом случае устройство работает следующим образом.In the first case, the device operates as follows.

По мере повышени  напр жени  т гового генератора измен етс  выходной сигнал датчика 4 напр жени . За- датчик 5 формирует сигнал, определ ющий максимальную интенсивность нарастани  напр жени  в каждый момент времени. Причем интенсивность нарастани  сигнала на выходе задатчика 5 определена токами т говых двигателейAs the voltage of the voltage generator increases, the output signal of the voltage sensor 4 changes. The sensor 5 generates a signal that determines the maximum intensity of the voltage rise at each time point. Moreover, the intensity of the increase in the signal at the output of the setting device 5 is determined by the currents of the traction motors

8блоке 3 этот сигнал сравниваетс  с выходным датчика 4. При возникновении боксовани  колесных пар и росте напр жени  генератора с темпом, превышающим скорость нарастани  сигнала на выходе задатчика 5, результирующий сигнал блока 3 сравнени  осуществл ет управление током возбуждени  генератора. При достаточном проскал|8, block 3, this signal is compared with the output of sensor 4. When a pair of wheel sets occurs and the generator voltage increases with a rate higher than the rate of increase of the signal at the output of the setpoint generator 5, the resulting signal of the comparison unit 3 controls the generator excitation current. With sufficient prokal |

5five

00

5five

00

5five

00

4545

5050

5five

зывании колесных пар и работе блока 6 боксовани  действие его в задатчи- ке 5 приводит вначале к стабилизации величины напр жени , а затем к его спаду по экспоненциальному закону .The operation of the wheelsets and the operation of the blocking unit 6, its action in the setting unit 5 leads first to the stabilization of the magnitude of the voltage, and then to its decrease according to the exponential law.

При наборе позиций контроллера машиниста и увеличении в единицу времени частоты вращени  вала дизел  сверх опорной интенсивности, вследствие включени  параллельного контура регулировани  напр жени , на выходе блока 9 по вл етс  сигнал, способствующий увеличению интенсивности нарастани  напр жени  генератора, тем самым догружа  дизель и компенсиру  рассогласование на выходе блока 9. В установившихс  режимах сигнал блока 9 отсутствует. При возникновении боксовани  в этих режимах повышенна  интенсивность нарастани  напр жени  генератора компенсируетс  спадом сигнала на выходе функционального преобразовател  7 и действием блока 6 боксовани .When the driver controller positions are set and the frequency of rotation of the diesel shaft exceeds the reference intensity by a unit of time, due to the inclusion of a parallel voltage control loop, a signal appears at the output of block 9, contributing to an increase in the intensity of the voltage of the generator, thereby loading the diesel and the error at the output of block 9. In established modes, the signal of block 9 is absent. When blocking occurs in these modes, the increased intensity of the generator voltage rise is compensated by a drop in the signal at the output of the functional converter 7 and the action of the blocking unit 6.

При увеличении частоты вращени  вала сигнал на выходе усилител  47 блока 9 измен етс  линейно. Угловой коэффициент временной характеристики обусловлен скоростью нарастани  мощности дизель-генераторной установки, определенной нормативными документами предпри ти -изготовител . При снижении сигнала на входе блока 9 сигнал на выходе усиЛите- л  47 измен етс  синхронно. Более интенсивное нарастание сигнала на входе блока 9, чем это определено сигналом на выходе усилител  47, вызывает сигнал рассогласовани  на выходе усилител  48. With an increase in the shaft rotation frequency, the signal at the output of the amplifier 47 of the block 9 changes linearly. The angular coefficient of the temporal characteristic is determined by the rate of increase in the power of the diesel generator set, defined by the regulatory documents of the enterprise manufacturer. When the signal at the input of block 9 decreases, the signal at the output of the Amplifier 47 changes synchronously. A more intense increase in the signal at the input of the block 9 than that determined by the signal at the output of the amplifier 47, causes the error signal at the output of the amplifier 48.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  регулировани  напр жени  т гового генератора тепло г воза, содержащее регул тор тока возбуждени  т гового генератора, один вход которого подключен к выходу блока задани  тока возбуждени , соединенного входами с датчиками тока и напр жени  т гового генератора и частоты вращени  вала дизел , а другой- к выходу блока сравнени , подключенного входами к выходам задатчика интенсивности изменени  напр жени  и датчика напр жени , с последним из которых соединены вход блока боксо5 13900786A device for regulating the voltage of the traction generator of heat pumping, which contains the regulator of the excitation current of the traction generator, one input of which is connected to the output of the unit for specifying the excitation current connected by the inputs to the current sensors and voltage of the diesel generator and the frequency of rotation of the diesel shaft, and the other is connected to the output of the comparator unit, connected by inputs to the outputs of the unit for the intensity control of the voltage change and the voltage sensor, with the last of which is connected to the input of the box unit 13900786 вани  и первьй вход задатчика интен-сивности изменени  напр жени  функсивности изменени  напр жени , второйциональным преобразователем и блокомvani and the first input of the unit of the intensity control of the voltage variation of the function of the voltage variation, the secondary transducer and the unit и третий входы которого подключеныизмерени  интенсивности изменени and the third inputs of which are connected to measure the intensity of change к выходам блока боксовани , и блокчастоты вращени  вала дизел , входto the outputs of the blocking unit, and the unit frequency of rotation of the diesel shaft, the input вьщелени  минимального сигнала, о т -которого соединен с датчиком частотыthe minimum signal, about t -which is connected to the frequency sensor личающеес  тем, что, свращени  вала дизел , причем входыcharacterized by the fact that the diesel shaft collapses, and the inputs целью повышени  точности, оно снабже блока вьщелени  минимального сигналаTo improve accuracy, it provides the minimum signal block но датчиками тока т говых двигателейподключены к датчикам токов т говыхbut current sensors of the traction motors are connected to the sensors of the currents of the traction motors и подключенными вьпсодами к четверто- Qдвигателей, а выход --к входу функму и п тому входам задатчика интен-.ционального преобразовател .and connected outputs to the fourth Q engines, and the output is to the input to the function and the fifth inputs of the setpoint adjuster of the international converter.
SU864152692A 1986-11-26 1986-11-26 Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator SU1390078A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864152692A SU1390078A1 (en) 1986-11-26 1986-11-26 Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864152692A SU1390078A1 (en) 1986-11-26 1986-11-26 Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1390078A1 true SU1390078A1 (en) 1988-04-23

Family

ID=21269584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864152692A SU1390078A1 (en) 1986-11-26 1986-11-26 Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1390078A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР К 1219425, кл. В 60 L 11/02, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1390078A1 (en) Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator
SU1454243A3 (en) Vehicle traction drive
US4260937A (en) Speed sensitive field weakening control for traction motors
CA1058721A (en) Motor vehicle fuel economy indicating circuit
SU1219425A1 (en) Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator
SU1602774A1 (en) Apparatus for regulating voltage of traction generator for diesel locomotive
JPS5847761Y2 (en) electric car control device
SU770874A1 (en) Apparatus for pulse-type regulating of traction electric motor
SU1224829A1 (en) Device for controlling transport speed of magnetic tape
SU1705993A1 (en) Method of controlling dc motor and device for
SU432646A1 (en) DC ELECTRIC DRIVE WITH EXCITATION CONTROL
SU1532352A1 (en) Apparatus for automatic regulation of locomotive electric propulsion
SU1364506A1 (en) Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive
SU1158394A1 (en) Apparatus for controlling the voltage of traction generator of diesel locomotive
SU1147607A1 (en) Device for recuperative braking of series vehicle traction motors
SU901096A1 (en) Apparatus for automatic control of vehicle clutch
SU1237492A1 (en) Device for automatic controlling of traction of electric drive
SU1061228A1 (en) D.c. electric drive
SU1576371A1 (en) Apparatus for regulating voltage of traction generator of diesel locomotive
SU1436255A1 (en) D.c. electric drive
SU760373A1 (en) Device for frequency control of induction electric motor
SU1336184A1 (en) D.c.electric drive
SU379032A1 (en) DEVICE FOR STABILIZATION OF SPEED OF DC MOTOR MOTOR
RU1809153C (en) Internal combustion engine fuel pump control system
SU419426A1 (en) DEVICE FOR MANAGING TRACTORY ELECTRIC MOTORS