SU1157003A1 - Захватное устройство дл сло грузов - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛОЯ ГРУЗОВ, содержащее шарнирно закрепленные на несущем элементе захватные рычаги, верхние плечи которых 1 нематически св заны при помоощ т г с элементом навески на гру- зоподъёмНэ™ машину, а на нижних смонтированшл п рижиные элементы, св занные с. гидравлической системой управ лени  индивидуальным .зажимом каждого , груза, включающей заполненньй жидкостью трубопровод с жестко прикрепленными к нему и сообщенными с его полостью цилиндрами, в которых установлены плунжеры, о тличающеес  тем, что, с целью повьцпейи  удобства в эксплуатации, оно снабжено щар .нирно св занными с т гами коромыслами , шарнирно прикрепленными к ним рамками, на верхних полках которых жестко закреплены плунжеры и в которых установлен с возможностью вертикального перемещени  трубопровод, соединенный с элементом навески на грузоподъемную машину, а расположенные с одной стороны относительно продольной оси несущего элемента при (Л жимные элементы представл ют собой с прикре-пленную к захватным рычагам балку, при этом гидравлическа  система снабжена соединенными с Трубопроводом гидроаккумул тор амн.

Description

1 Изобретение относитс  к устройствам , предназначенным дл  подъемно транспортных работ, например, в строительстве и горной промышленнос ти. Цель изобретени  - повьииение удобства в эксплуатации. На .фиг. 1 изображено захватное устройство дл . сло  грузов в момент начала подъема груза; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1j на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 сечение Б-В на фиг. 2; на фиг.) сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг.6 узел установки трубопровода в рамках; на фиг. 7 - механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом поло:жеНИИ . Захватное устройство дл  сло  грузов содержит прижимные элементы 1 и прижимной элемент 2, выполненны в виде балки, захватные рычаги 3 и шарнирно закрепленные на несущем элементе 5. Верхние плечи захватных рычагов шарнирно св заны посредство т г 6 с коромыслами 7, к которым ша нирно прикреплены рамки 8. R рамках 8 установлен с возможностью вертикального перемещени  трубопровод 9 выполненный в виде цилиндра, заполненный жидкостью с подпорным давлением и снабженный на его торцах гид роаккумул торами 10 с поршн ми 11, пружинами 12 и регулируемыми упорами 13, К трубопроводу 9 жестко прикреплены и сообщены с его полостью цилиндры 14, Б которых установлены плунжеры 15, жестко прикрепленные к верхним полкам рамок 8, в которых установлены направл ющие 16 трубопровода 9. На несущем элементе 5 ус тановлены направл ющие 17 и 18 с ог раничителем 19 хода дл  направленного перемещени  трубопровода 9 в вертикальном направлении. Трубопровод 9 соединен с элемен . том 20 навески на грузоподъемную машину. Захватное устройство работает следующим образом. Прижимные элементы 1 и 2 устанав ливают посредством автоматического механизма фиксации в раскрытое поло жение и опускают на пакет штучных 3 грузов. Когда захват несущим элементом 5 л жет на пакет, механизм фиксации автоматически выключаетс  и прижимные элементы 1 и 2 вход т в контакт с грузом, после чего производ т подъем устройства. Первоначально начинаетс  движение трубопровода 9 вверх, который, перемеща сь с помощью направл ющих 16 в рамках 8, начинает утапливать плунжеры 15 в цилиндры 14 в положени , определ емые размерами грузов, обеспечива  за счет наличи  подпорного давлени  в гидросистеме последовательный, в пор дке убывани  длины, зажим грузов. Вытесненна  плунжерами 15 жидкость поступает в гидроаккумул торы, воздействует на поршни 11 и сжимает пружины 12 до тех пор, пока поршни 11 не упрутс  в регулируемые упоры 13. После этого трубопровод 9 прекращает свое движение вверх относительно несущего элемента 5 в направл ющих 17 и 18, которые обеспечивают строго вертикальное перемещение трубопровода 9, исключа  возможность его поворота вокруг оси, что необходимо дл  надежной работы автоматического механизма фиксации захвата, и начинает передавать усили  зажима через рамки 8, коромысла 9, т ги 6, рычаги 3 и 4, прижимные элементы 1 и 2 на поднимаемые грузы. Так как прижимной элемент 2 представл ет собой балку (цельносварную конструкцию), а прижимные элементы 1 подвешены независимо друг от друга, то .при передаче, усилий зажима рычаги . 3 и 4 имеют разную величину хода при подъеме грузов разной длины, дл  компенсации которой на рамках 8 установлены механические коромысла 7. После подъема груза и установки его в контейнер, штабель или поддон все элементы захвата совершают движени  в обратной последовательности и автоматический механизм фиксации устанавливает захват в раскрыто положение и подготавливает его к следующему циклу работы, В случае подъема захвата без груза с выключенным механизмом фиксации трубопровод упираетс  в ограничитель хода и ограничивает максимальный ход прижимных элементов, .

Б-Б

Л-4

Ф1Аъ2

1 15

ft Ш

tj

Б1

Фиг.З

В-8

iT

М

y f j yy y y VVV V//yV /vVy

,.t..,.,.,.,,,,...,...,,..f,,

. Г-Г

-Шг

/5

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛОЯ ГРУЗОВ, содержащее шарнирно закрепленные на несущем элементе захватные рычаги, верхние плечи которых кинематически связаны при помощи тяг с элементом навески на грузоподъёмную машину, а на нижних ' смонтированны прижиные элементы, связанные с. гидравлической системой управления индивидуальным зажимом каждого груза, включающей заполненный жидкостью трубопровод с жестко прикрепленными к нему и сообщенными с его полостью цилиндрами, в которых установлены плунжеры, о тличающееся тем, что, с целью повьппейия удобства в эксплуатации, оно снабжено шарнирно связанными с тягами коромыслами, шарнирно прикрепленными к ним рамками, на верхних полках которых жестко закреплены плунжеры и в которых установлен с возможностью вертикального перемещения трубопровод, соединенный с элементом навескй на грузоподъемную машину, а расположенные .с одной стороны относительно продольной оси несущего элемента при- _s жимные элементы представляют собой прикрепленную к захватным рычагам балку, при этом гидравлическая система снабжена соединенными с трубопроводом гвдроаккумуляторамн.

   <> η ьМ 57003

   1 1157003