SU1155526A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Abstract

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий установленный на неподвижной раме секционный ходовой путь, секции которого шарнирно св заны между собой соединительными элементами, и привод перемещени  секций, отличаю1цийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , привод снабжен кареткой с шарнирно закрепленным на ней коромыслом и двум  шарнирно св занными с коромыслом рычагами , a каждый соединительный элемент выполнен в виде расположенной в вертикальной плоскости и шарнирно закрепленной на неподвижной раме крестовины, горизонтальные поперечины которой шарнирно соединены со смежными секци ми ходового пути, a вертикальные поперечины крестовин через одну крестовину соединены с соседними вертикальными поперечинами посредством т г по всей длине конвейера, при этом верхний конец вертикальной поперечины ближайшей к приводу крестовины, шарнирно соединен с одним рычагом коромысла , a нижний конец вертикальной поперечины смежной с ней крестовины шарнирно соединен с другим рычагом коромысла. (П

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным механизмам, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано в качестве внутрицехового транспорта дл  перемещени  плоских изделий или кассет с издели ми.

Известен шаговый конвейер, включающий секционный ходовой путь в виде наклонных в противоположные стороны участков, по которым перемещаютс  тележки с издели ми 1.

Недостатком известного конвейера  вл етс  больша  металлоемкость конструкций конвейера из-за сохранени  перепада высот между началом и концом каждого наклонного участка, а также неудобство в работе из-за необходимости перестановки тележек с одного наклонного участка на другой.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  шаговый конвейер, включающий установленный на неподвижной раме секционный ходовой путь, секции которого шарнирно св заны между собой соединительным элементом, и привод перемещени  секций 2.

Недостаток известного конвейера узка  область применени  из-за трехсекционного интервала движени  перемещаемого издели  или подвесок, а также низка  пропускна  способность конвейера.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в шаговом конвейере, включающем установленный на неподвижной раме секционный ходовой путь, секции которого щарнирно св заны между собой соединительными элементами , и привод перемещени  секций, последний снабжен кареткой с щарнирно зак)епленным на ней коромыслом и двум  щарнирно св занными с коромыслом рычагами , а каждый соединительный элемент выполнен в виде расположенной в вертикальной плоскости и шарнирно закрепленной на неподвижной раме крестовины, горизонтальные поперечины которой щарнирно соединены со смежными секци ми ходового пути, а вертикальные поперечины крестовин через одну крестовину соединены с соседними вертикальными поперечинами посредством т г по всей длине конвейера, при этом верхний конец вертикальной поперечины ближайщей к приводу крестовины щарнирно соединен с одним рычагом коромысла, а нижний конец вертикальной поперечины смежной с ней крестовины шарнирно соединен с другим рычагом коромысла.

На фиг. 1 показан конвейер, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема перемещени  издели  в пр мом направлении на один шаг; на фиг. 4 - то же, на следующий щаг; на фиг. 5 - схема перемещени  издели  на один шаг в обратном направлении; на фиг. 6 - то же, на следующий шаг.

Конвейер содержит установленный на неподвижной раме 1 секционный ходовой путь, секции 2 которого шарнирно св заны между собой соединительным элементом 3, и привод 4 перемещени  секций. Привод 4 снабжен кареткой 5 с щарнирно закрепленным коромыслом 6 и двум  щарнирно св занными с коромыслом б рычагами 7 и 8. Каждый соединительный элемент 3 выполнен в виде расположенной в вертикальной

0 плоскости и щарнирно закрепленной на неподвижной раме 1 крестовины 9. Горизонтальные поперечины 10 крестовин 9 шарнирно соединены со смежными секци ми 2 ходового пути посредством валиков II, дл  чего концы секций 2 выполнены с пазами 12, соседние вертикальные поперечины 13 крестовин 9 посредством т г 14 щарнирно соединены через одну крестовину по всей длине конвейера.

Ближайща  к приводу 4 крестовина 9

,, верхним концом вертикальной поперечины 13 шарнирно соединена с рычагом 7 коромысла 6, а смежна  с ней крестовина 9 нижним концом вертикальной поперечины 13 - с рычагом 8 коромысла 6. Секции 2 ходового пути имеют р(;лики 15 дл  перемещени 

5 по ним издели  16. Привод 4 содержит силовые цилиндры 17 и 18. Коромысло 6 установлено на оси 19 с возможностью поворота. Каретка 5 привода 4 установлена на направл ющих 20.

Конвейер работает следующим образом.

0 Каретка 5 силовым цилиндром 17 перемещаетс  по направл ющим 20 из одного крайнего положени  в другое с остановками в крайних положени х. При этом коромысло 6 зафиксировано силовым цилиндром 18 в одном из крайних положений. А так как

крестовины 9 св заны с коромыслом 6 через рычаги 7 и 8, то при перемещении каретки 5 с зафиксированным коромыслом 6 группа крестовин, соединенных с коромыслом рычагом 7, поворачиваетс  в одну сторону,

а св занные с рычагом 8 крестовины 9 - в противоположную. При этом секции 2 образуют пилообразный профиль.

При обратном ходе каретки 5 с зафиксированным в таком же положении коромыслом 6 те пары секций 2, которые составл ли

наклонный часток, образуют впадину (выступ) и наоборот. Мен   положение крестовины 9, положение секций 2 мен ют при пр мом и обратном ходе каретки 5. В начальный момент издели  16 наход тс  во впадин-ах пилообразного контура конвейера . При смене положени  крестовин 9 издани  16 оказываютс  на середине наклонно расположенной секции 2 и скатываютс  по роликам 15 во впаднны. Таким образом, 1ри каждом перемещении каретки 5 и смене

5 положени  крестовин 9 издели  16 пере.мещаютс  на шаг, равный длине олчой секции 2,

Направление наклона itf (екций 2 в одну сторону уструи ет :. с: ;г;;- :чво. перемещение изделий 16 назад, исключает контроль положени  секций 2, что упрощает схему управлени  конвейером. Изменение скорости перемещени  изделий определ етс  Предлагаемое изобретение обеспечивает расширение технологических возможностей за счет транспортировани  различных изделий с разной скоростью, упощает управление

Cpuz.2

-/ 1 / 6

5

Claims (1)

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий установленный на неподвижной раме секционный ходовой путь, секции которого шарнирно связаны между собой соединительными элементами, и привод перемещения секций, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возмож- ностей, привод снабжен кареткой с шарнирно закрепленным на ней коромыслом и двумя шарнирно связанными с коромыслом рычагами, а каждый соединительный элемент выполнен в виде расположенной в вертикальной плоскости и шарнирно закрепленной на неподвижной раме крестовины, горизонтальные поперечины которой шарнирно соединены со смежными секциями ходового пути, а вертикальные поперечины крестовин через одну крестовину соединены с соседними вертикальными поперечинами посредством тяг по всей длине конвейера, при этом верхний конец вертикальной поперечины ближайшей к приводу крестовины, шарнирно соединен с одним рычагом коромысла, а нижний конец вертикальной поперечины смежной с ней крестовины шарнирно соединен с другим рычагом коромысла.