SU1151376A1

SU1151376A1 - Machine for milling pockets in sleeves

Info

Publication number: SU1151376A1
Application number: SU833636168A
Authority: SU
Inventors: Петр Егорович Мишаткин; Аркадий Петрович Поганшев; Евгений Саввович Фролов; Владимир Николаевич Логин
Original assignee: Тамбовский Завод Подшипников Скольжения
Priority date: 1983-08-26
Filing date: 1983-08-26
Publication date: 1985-04-23

Abstract

СТАНОК ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ КАРМАНОВ ВО ВТУЛКАХ, включающий установленные на станине зажимное устройство с приводами перемешени его звеньев, механизмы загрузки и выгрузки заготовок, силовую гаповку, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности труда , зажимное устройство выполнено в виде установленных с возможностью горизонтального перемеш,ени навстречу один другому св занных между собой ползунов с полуцилиндрическими гнездами, один из которых соединен с приводом его перемеш,ени посредством введенных в станок пропущенных через второй ползун штанг и рычага, а другой ползун св зан с приводом его перемешени посредством введенного в станок двуплечего рычага, при этом механизм загрузки снабжен установленным с возможностью вертикального перемещени полым толкателем с шарнирно св занными с последним захватами, предназначенными дл взаимодействи с одним из ползунов, и фиксатором положени заготовок в горизонтальной плоскости, выполненным в виде подпружи (Л ненных рычагов. ел со 05MACHINE FOR MILLING POCKETS IN SLEEVES, including a clamping device installed on the frame with drives of its links, loading and unloading mechanisms for workpieces, power gripping, characterized in that, in order to increase productivity, the clamping device is designed as installed with the possibility of horizontal mixing, Toward one another, interconnected sliders with semi-cylindrical sockets, one of which is connected to the drive of it, by means of rods and levers fired through the second slider and the other slider is connected with the drive of its mixing by means of a double-arm lever inserted into the machine, the loading mechanism is equipped with a hollow pusher mounted with the possibility of vertical movement with articulated arms connected to one of the slider, and locking position of the workpieces in the horizontal plane, made in the form of a subgenera (L levers. ate with 05

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл фрезеровани карманов дл смазки во втулках.The invention relates to a machine tool industry and can be used for milling pockets for lubrication in sleeves.

Известны станки подобного назначени , включающие установленные на станине зажимное устройство с приводами перемещени его звеньев, механизмы загрузки и выгрузки заготовок, силовую головку.Known machines of similar purpose are known, including a clamping device mounted on a frame with drives for moving its links, mechanisms for loading and unloading blanks, and a power head.

Механизм загрузки и выгрузки выполнен в виде лотков, шиберов и силовых цилиндров. Зажимное устройство выполнено в виде вертикального ползуна, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени , кривощипно-щатунного механизма и привода. Силова головка снабжена приводом шпиндел и механизмом поворота пиноли , причем щпиндель с инструментом расположен в пиноли эксцентрично 1.The loading and unloading mechanism is made in the form of trays, gates and power cylinders. The clamping device is made in the form of a vertical slider installed with the possibility of reciprocating movement, a curvature-pull mechanism and a drive. The power head is equipped with a spindle drive and a quill rotation mechanism, with the tool spindle located in quill eccentric 1.

Однако известный автомат имеет громоздкую конструкцию механизмов и узлов со сравнительно большой величиной перемещени деталей, что привело к увеличенному рабочему циклу и, следовательно, к снижению производительности.However, the known automat has a cumbersome design of mechanisms and components with a relatively large amount of movement of parts, which led to an increased working cycle and, consequently, to a decrease in productivity.

Цель изобретени - повышение производительности труда.The purpose of the invention is to increase productivity.

Указанна цель достигаетс тем, что в стенке дл фрезеровани карманов во втулках , включающем установленные на станине зажимное устройство с приводами перемещени его звеньев, механизмы загрузки и выгрузки заготовок, силовую головку, зажимное устройство выполнено в виде установленных с возможностью горизонтального перемещени навстречу один к другому св занных между собой ползунов с полуцилиндрическими гнездами, один из которых соединен с приводом его перемещени посредством введенных в станок пропущенных через второй ползун щтанг и рычага, а другой ползун св зан ,с приводом его перемещени посредством введенного в станок двуплечего рычага, при этом механизм загрузки снабжен установленным с возможностью вертикального перемещени полым толкателем с шарнирно св занными с последним захватами, предназначенными дл взаимодействи с одним из ползунов, и фиксатором положени заготовок в горизонтальной плоскости, выполненным в виде подпружиненных рычагов.This goal is achieved by the fact that in the wall for milling pockets in sleeves, including a clamping device installed on the frame with drives for moving its links, mechanisms for loading and unloading blanks, a power head, the clamping device is designed to be mounted horizontally towards one another. sliders with semi-cylindrical sockets interconnected, one of which is connected to the drive of its movement by means of passed through the second slide inserted into the machine the lever and the other slider is connected with its drive by means of a double-arm lever inserted into the machine, the loading mechanism is provided with a hollow pusher mounted with the possibility of vertical movement with articulated arms connected to the last slider, and locking position of the blanks in the horizontal plane, made in the form of spring-loaded levers.

На фиг. 1 представлен станок, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - кинематическа схема станка; на фиг. 6 - зажимное устройство , вид сверху; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9 - механизм загрузки, общий вид; на фиг. 10 - то же, сечение Е-Е на фиг. 9; на фиг. 11 - механизм загрузки , вид сверху.FIG. 1 shows the machine, front view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3; in fig. 5 - kinematic diagram of the machine; in fig. 6 — clamping device, top view; in fig. 7 is a cross-section of the FIG. 6; in fig. 8 is a section DD in FIG. 6; in fig. 9 - loading mechanism, general view; in fig. 10 is the same, section EE of FIG. 9; in fig. 11 - loading mechanism, top view.

Станок включает плиту 1, установленную на станине (не показана). На станинеThe machine includes a plate 1, mounted on a frame (not shown). On the bed

смонтировано зажимное устройство дл зажима заготовки 2.mounted clamping device for clamping the workpiece 2.

Оно включает корпус 3, правый ползун 4, левый ползун 5, направл ющие 6, штанги 7 и двуплечие рычаги 8 и 9.It includes a housing 3, a right slider 4, a left slider 5, guides 6, rods 7, and two shoulders levers 8 and 9.

Корпус 3 зажимного устройства размещен на станине сбоку в вертикальной положении . В нем расточены два цилиндра: верхний 10 (пневматический) и нижний 11 (гидропневматический ). В верхнем цилиндре 10The housing 3 of the clamping device is placed on the bed side in a vertical position. Two cylinders are bored there: the top 10 (pneumatic) and the bottom 11 (hydropneumatic). In the upper cylinder 10

помещен порщень 12, который штоком 13 щарнирно соединен с верхним концом двуплечего рычага 8. Нижним концом рычаг 8 шарнирно с помощью опоры 14 соединен с корпусом 3. Средн часть рычага 8 щарнир5 но соединена со щтангами 7, которые с-зазором проход т через отверсти корпуса 3, левого 5 и правого 4 ползунов. На выступающие концы щтанг 7 навинчены сферические гайки 15, а их торцы взаимодействуют с винтами 16, которые ввинчены в планку 17, The piston 12 is placed, which is pivotally connected with the upper end of the double-arm lever by the rod 13. The lower end of the lever 8 is pivotally connected to the housing 3 by means of the support 14. The middle part of the lever 8 is hinged 5 to the shafts 7 that pass through the holes in the housing 3, left 5 and right 4 sliders. Spherical nuts 15 are screwed onto the protruding ends of the shtang 7, and their ends interact with the screws 16, which are screwed into the bar 17,

0 закрепленную на торце правого ползуна 4. В нижнем цилиндре 11 помещен порщень 18, который щтоком 19 щарнирно соединен с нижним концом двуплечего рычага 9. Средней частью рычаг 9 шарнирно с помощью0 mounted on the end of the right slider 4. In the lower cylinder 11 is placed the pistol 18, which is pivotally connected with the lower end of the double-arm lever 9 by means of the rod 19. The lever 9 is hinged by the middle part with

5 опоры 14 соединен с корпусом 3. Верхн часть рычага 9 выполнена в виде вилки7 концы которой взаимодействуют с втулками 20, установленными между ползуном 5 и рычагом 9. Кажда из втулок 20 выполнена из двух частей с целью регулировки их5 of the support 14 is connected to the housing 3. The upper part of the lever 9 is designed as a plug 7, the ends of which interact with the sleeves 20 installed between the slider 5 and the lever 9. Each of the sleeves 20 is made of two parts in order to adjust them

0 длины.0 length.

Дл окончательного возвращени в исходное (крайнее правое) положение левого ползуна 5 установлена пружина 21. Исходное положение ползуна 5 регулируетс ограничительными винтами 22. Движение ползунов 4 и 5 направл етс направл ющими 6. Их движение (движение подачи) ограничиваетс упором двух винтов 23, закрепленных на ползуне 5, в корпус 3,For the final return to the initial (rightmost) position of the left slider 5, a spring 21 is installed. The initial position of the slider 5 is adjusted by the restricting screws 22. The movement of the sliders 4 and 5 is guided by the guides 6. Their movement (feed movement) is limited by the abutment of the two screws 23 fixed on the slider 5, in the housing 3,

На торцах ползунов 4 и 5, обращенныхAt the ends of the sliders 4 and 5, facing

0 один к другому, в полуцилиндрических пазах установлены гнезда 24 и 25, в которых зажимаетс заготовка 2 (втулка). Кроме торце левого гнезда 24 выполнены вертикальные пазы дл захватов 26 механизма загрузки и выгрузки.0 one to the other, in the semi-cylindrical grooves are installed slots 24 and 25, in which the workpiece 2 (sleeve) is clamped. In addition to the end of the left slot 24 there are vertical grooves for the grippers 26 of the loading and unloading mechanism.

На левом ползуне 5 ниже гнезда 24 закреплена планка 27, котора служит дл удержани захватов 26 в вертикальном положении . Она закреплена на левом ползуне 5 снизу так, что расточенное в ней отвер0 стие расположено соосно с полуцилиндрическим отверстием левого .гнезда 24. Дл удержани захватов 26 в планке 27 предусмотрены пазы 28.A strap 27 is fastened to the left slider 5 below slot 24, which serves to hold the grippers 26 in a vertical position. It is fixed on the left slider 5 from below so that the hole bored in it is located coaxially with the semi-cylindrical hole of the left slot 24. The grooves 28 are provided for holding the grippers 26 in the strip 27.

Полость нижнего цилиндра 11 заполнена маслом под давлением и сообщаетс черезThe cavity of the lower cylinder 11 is filled with pressurized oil and communicated through

5 дроссель 29 с масл ным бачком 30. Дроссель 29 служит дл регулировани скорости подачи при обработке заготовки 2. Нижний цилиндр 11 через рычаг 9 и втулки 20 зажимает заготовки 2 в гнездах 24 и 25 и тормозит движение ползунов 4 и 5 во врем обработки.5 choke 29 with an oil tank 30. Throttle 29 serves to adjust the feed rate when machining workpiece 2. The lower cylinder 11, through lever 9 and bushings 20, clamps workpieces 2 in slots 24 and 25 and inhibits the movement of sliders 4 and 5 during machining.

Механизм загрузки и выгрузки включает шибер 31, направл ющие 32, пневмоцилиндр 33, толкатель 34, серьги 35, захваты 26, траверсу 36, колонки 37, пневмоцилиндр 38 и фиксатор 39. Шибер 31 подает из магазина (не показан) заготовки 2 на торец толкател 34. Он соединен с пневмоцилиндром 33 и перемещаетс по направл ющим 32. Толкатель 34 служит дл подачи очередной заготовки 2 в зону станка. Он представл ет собой полую деталь с окном 40 дл выхода стружки. Толкатель 34 установлен на траверсе 36, котора перемещаетс по колонкам 37, а последние установлены на плите 1. На толкателе 34 щарнирно закреплены серьги 35. С ними щарнирно соединены захваты 26, которые сверху имеют зацепы 41. Своими зацепами 41 захваты 26 .перемещают обработанные заготовки 2 из зоны обработки на позицию разгрузки. Дл отвода стружки из толкател 34 ниже его окна 40 установлен лоток 42.The loading and unloading mechanism includes a gate 31, guides 32, a pneumatic cylinder 33, a pusher 34, earrings 35, grippers 26, traverse 36, columns 37, a pneumatic cylinder 38, and a latch 39. The gate 31 delivers from the store (not shown) of the workpiece 2 to the end face of the pusher 34. It is connected to the pneumatic cylinder 33 and moves along the guides 32. The pusher 34 serves to feed the next billet 2 to the area of the machine. It is a hollow part with a window 40 for exiting the chip. The pusher 34 is mounted on the cross bar 36, which moves along the columns 37, and the latter are mounted on the plate 1. On the pusher 34, the earrings 35 are hinged. The hinges 26 are hinged to them, which have hooks 41 on their top. The hooks 26 move their hooks 41. 2 from the treatment area to the unloading position. A tray 42 is installed below the window 40 to remove chips from the pusher.

Фиксатор 39 служит дл фиксации очередной заготовки 2 на торце толкател 34 перед подачей его в зону обработки и пропуска обработанной заготовки 2 на выгрузку . Он выполнен в виде двух горизонтальных двуплечих рычагов, закрепленных щарнирно в корпусе 43. Рычаги подпружинены пружиной -44. Дл регулировки фиксатора 39 предусмотрены регулировочные винты 45 и 46. Ниже фиксатора 39 установлен разгрузочный лоток 47.The latch 39 serves to fix the next workpiece 2 at the end of the pusher 34 before feeding it into the treatment area and passing the processed workpiece 2 to unloading. It is made in the form of two horizontal two-arm levers fixed hingedly in the housing 43. The levers are spring-loaded with a spring -44. Adjusting screws 45 and 46 are provided for adjusting the latch 39. A discharge chute 47 is installed below the latch 39.

Соосно с толкателем 34 выще -ползунов 4 и 5 вертикально установлена силова головка 48. На ее щпинделе закреплена цилиндрическа фреза 49. Вращение щпиндел силовой головки 48 осуществл етс электродвигателем 50.Coaxially with the pusher 34 of the sliders 4 and 5, the force head 48 is vertically mounted. A cylindrical milling cutter 49 is fixed on its shaft. The shaft head 48 is rotated by the electric motor 50.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

В режиме наладки включением цилиндра 33 производитс заполнение лотка заготовками 2 от магазина до толкател 34.In the adjustment mode, the inclusion of the cylinder 33 produces the filling of the tray with blanks 2 from the magazine to the pushers 34.

При очередном ходе щибера 31 сто ща впереди заготовка 2 подаетс на торец толкател 34 между захватами 26. При этом положение заготовки 2 на толкателе 34 фиксируетс фиксатором 39. При включении цилиндра 38 толкатель 34 подает заготовку 2 в гнезда 24 и 25 правого 4 и левого 5 ползунов. При включении верхнего цилиндра 10 порщень 12 со щтоком 13 через двуплечий рычаг 8 и щтанги 7 перемещает правый ползун 4 влево и зажимает заготовку 2 в гнездах 24,и 25 ползунов 4 и 5. Затем оба ползуна 4 и 5 начинают двигатьс влево вместе, преодолева усилие, создаваемое нижним цилиндром 11. При этом зажата заготовка 2 (втулка) подаетс на фрезу 49 и производитс ее обработка (фрезерование кармана на внутренней поверхности).During the next course of the spline 31, the stationary front, the workpiece 2 is fed to the end of the pusher 34 between the grippers 26. The position of the workpiece 2 on the pusher 34 is fixed by a clamp 39. When the cylinder 38 is turned on, the pusher 34 feeds the workpiece 2 to the slots 24 and 25 of the right 4 and left sliders. When the upper cylinder 10 is turned on, the porsch 12 with the rod 13 through the double-arm lever 8 and the rod 7 moves the right slider 4 to the left and clamps the workpiece 2 in the slots 24, and 25 sliders 4 and 5. Then both sliders 4 and 5 begin to move to the left together, overcoming the force created by the lower cylinder 11. When this is clamped, the workpiece 2 (sleeve) is fed to the cutter 49 and is processed (milling the pocket on the inner surface).

При переключении цилиндра 10 на обратный ход левый 5 и правый 4 ползуны с зажатой заготовкой 2 перемещаютс цилиндром 11 вправо. При этом левый ползун 5 будет остановлен в исходном положении ограничительными винтами 22, а правый ползун 4 будет продолжать перемещатьс вправо цилиндром 10, освобожда заготовку 2.When switching the cylinder 10 to reverse, the left 5 and right 4 sliders with the clamped workpiece 2 move the cylinder 11 to the right. In this case, the left slider 5 will be stopped in the initial position by the limit screws 22, and the right slider 4 will continue to move to the right by the cylinder 10, freeing the workpiece 2.

При включении цилиндра 38 заготовка 2 перемещаетс вниз на позицию разгрузки.When the cylinder 38 is turned on, the workpiece 2 moves down to the unloading position.

При включении цилиндра 33 обработанна заготовка 2 усилием со стороны сто щих позади других заготовок 2, действу цилиндрической поверхностью на плечи рычагов фиксатора 39 и разжима их, перемещаетс и падает На разгрузочный лоток 47. Под действием пружины 44 рычаги возвращаютс в исходное положение. Очередна заготовка 2 подаетс на торец толкател 34 и цикл повтор етс .When the cylinder 33 is turned on, the machined workpiece 2 by force from the side of other workpieces 2 behind, the cylindrical surface on the shoulders of the locking levers 39 and expanding them, moves and falls on the discharge chute 47. Under the action of the spring 44, the levers return to their original position. The next blank 2 is fed to the end of the pusher 34 and the cycle is repeated.

Таким образом, благодар использованию предлагаемого станка повыситс производительность труда за счет сокращени цикла обработки. Конструкци станка упрощена , уменьщены габариты станка и снижена его металлоемкость за счет уменьшени количества перемещений и величины хода деталей и узлов механизмов.Thus, through the use of the proposed machine, labor productivity will be increased by shortening the processing cycle. The design of the machine is simplified, the dimensions of the machine are reduced, and its metal intensity is reduced by reducing the number of movements and the stroke of the parts and assemblies of the mechanisms.

Фиг,..FIG ..

Фиг.ЗFig.Z

::

гггц 5 25 / / цyyyy 5 25 / / c

/Л5 ,16/ L5, 16

Фиг. 6FIG. 6

Claims

MACHINE FOR MILLING POCKETS IN SLEEVES, including a clamping device mounted on the bed with drives for moving its links, workpiece loading and unloading mechanisms, a power head, characterized in that, in order to increase labor productivity, the clamping device is configured as horizontal moving towards each other sliders connected with each other with semi-cylindrical sockets, one of which is connected to the drive of its movement by means of through the second slider of the rods and the lever, and the other slider is connected to the drive of its movement by means of a two-shouldered lever inserted into the machine, the loading mechanism is equipped with a hollow pusher mounted with the possibility of vertical movement with pivotally connected to the last gripper, designed to interact with one of the sliders, and the clamp position of the workpieces in the horizontal plane, made in the form of spring-loaded levers.

behind