Изобретение относитс к областо отделочного шлифрранн дорожек качени колец подшипников, характеризующегос достижением круглостн дорожки и некоторым разбросом размеров прошлифованных дорожек компенсируемых последующей селективной сборкой подшипников качени , и может быть использовано преимущественно при изготовлении сверхточных подшипников специального назначени . Известен способ управлени процессом шлифовани Дррожек качени , включающий, врезание При форсированной подаче, вых.жк вание (1 Недостатком известного способа вл етс низка точность обрабатываемой поверхности по макрогеометрическим параметрам - волнистости и гранности. Цель изобретени - повышение точности по макрогеометрйческим параметрам - волнистости и гранности, причем на том же оборудовании, -без прин ти спевдальных мер по повь1шению жесткости и вибростойкости . Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу управлени процессом шлифовани дорожек качени , включающему врезание при форсированной подаче, выхаживание, в качестве критери дл управлени процессом берут врем создани нат га, врезание при форсированной подаче ведут в течение времени, обеспечивающего нат г в системе 0,35-0,5 ;максимального нат га системы СПИД, после чего определ ют врем выхажи вани по формуле . 1.. ln(K-Tj-Y-) Т - - сYnin -посто нна времени системы СПИД станка; -припуск под обработку, -скорость подачи; . - Цромежуток Времени от момента касани шлифовальным кругом дорожки качени до достижени нат га системы СПИД станка; К -- t - переменный коэффици i VР . Соотношение между выбранным припуском под обработку и нат гом после подачи ( превышающей в 3-5 раз подачу при макси мальвой интенсивности съема металла), а также соотношение между промежзтеом вр мени на выхаживание и промежутком времени на обеспечение нат га обеспечивает сн тие припуска при минимально возможных собственных колебани х системы СПИД станка и достигаетс уменьшение волнистости в 3 раза (с 1,2 мкм исходного до 0,4 мкм) при этом разброс размеров дорожек качени в партии колец (точность по размеру) остаетс тем же, что и исходный. На фи1-.1 представлена блок-схема системы управлени шлифовальным станком; на фиг. 2 - кривые нат га системы СПИД станка и подача во времени, приведена граница выбранного припуска, граница установленного эмпирически нат га системы СПИД станка 1ФИ подаче с максимальной интенсивностью съема металла (дл варианта осуществлени способа на станке с малой жесткостью системы СПИД и шлифовании дорожек качени колец, выполненных из шарикоподшипниковой стали ШХ15); на фиг. 3 - кривые того же рода, что и на фиг. 2, но дл варианта осуществлени способа на станке с большой жесткостью системы СПИД при шлифовании дорожек качени колец, выполненных из теплостойкой нержавеющей стали ЭИ347. Способ управлени процессом шлифовани дорожек качени колец подшипников осуществл ют следующим образом. Вначале экспериментальным путем по известной методике определ ют дл станка, на котором предполагаетс осуществление способа, посто нную времени системы СПИД, на этом же станке дл пары шлифовальный круг - сталь, из которой выполнено кольцо, определ ют подачу при максимальной интенсивности съема металла и определ ют нат г системы СПИД станка при подаче с максимальной интенсивностью съема металла. Выбирают припуск под обработку, равный 0,2-0,3 нат га системы СПИД станка при подаче с максимальной интенсивностью съема металла. При припуске под обработку, меньше 0,2 указанного нат га, ввиду малости припуска исходна , волнистость не успевает претерпеть трехкратного уменьшени в процессе обработки. При Припуске под обработку, больше 0,3 указанного нат га, не достигаетс Трехкратного уменьшени волнистости ввиду про влени в процессе сн ти припуска собственных колебаний системы СПИД станка. Имеющийс перед шлифованием дорожки качени разброс размеров в партии колец сохран етс в партии колец, прошлифованных по предлагаемому способу, поскольку снимаетс точно припуск и исходный разброс размеров в партии колец сохран етс каким . бьш. Поэтому перед шлифованием производ т шлифование на размер известным способом с таким расчетом, чтобы после шлифовани по предлагаемому способу, т.е. сн ти точно припуска, получить необходимые размеры колец (с тем же р збросом размеров, который 3 имеет место у прошлифованных на размер дорожек колец). Производ т подачу, превышающую в 3-5 раз подачу при максимальной интенсивности сье:Ма металла до нат га 0,35-0,5 нат га сие темы СПИД станка при форсированной подач с максимальной интенсивностью съема металла . Что производитс командным устройством (фш-. 3) путем определени момента касани шлифовальным кругом дорожки качени , по шчальному сигналу с датчика 1 нат га и затем выдачи сигнала (в исполнительный механизм) на прекращение подачи в момент равенства сигналов с датчика 1 нат га и с задатчика 2 нат га. При подаче определ ют промежуток времени от мбмента касани щлифовальным кругом дорожки качени до нат га системы СПИД станка, что производитс тем же комгшдным устройством 3. Затем непосредственно переход т к выхаживанию , продолжителытость которого опредчд ют в соответствии с формулой -Т . 1п(Кгде Т - посто нна времени системы СПИД станка; S - припуск под обработку; V - скорость подачи; Тр - промежуток времени от момента касани шлифовальным кругом дорожки качени до достижени нат га системы СПИД станка переменный коэффициент . После истечени определенного из соотношени промежутка времени происходит быст рый отвод. Продолжительность выхаживани определ ет (например, в аналоговой форме) командное устройство 3, которое после истечени определенного из соотношени между вых п промежутка времени (исчисл вмого от момента достижени при подаче заданного нат га системы СПИД станка - момента прекращени подачи), дает сигнал (в исполнительный механизм 4 на быстрый отвод. Соотношение между Т и зависимос ти от режущей способности круга при подаче (превышающей в 3-5 раз подачу при максимальной интенсивности объема металла) обеспечивает проведение вьиаживани в том начальном периоде, при котором собственные колебани системы СПИД не cкaзывaютc съем точно припуска с исключением увеличени исходного разброса размеров дороже качени в партии колец. Подача не может меньше чем в три раза превосходить подачу при максимальной интенсивности съема металла потому, что в противном случае не удаетс обеспечить указанную величину нат га системы СПИД станка прежде, чем будет сн та больша часть припуска, а при сн тии оставшейс меньшей части не удаетс достичь трехкратного уменьшени волнистости. Подача не может быть больше чем в 5 раз гюдачи при максимальной интенсивности съема металла потому, что в противном случае могут пол пчгьс шлифовальные прижоги, что недопустимо.. Создание нат га меньшего, чем 0,35 системы СПИД станка при подаче с максимальной интенсивностьк сьема металла резко удлин ет врем на сн тие указанного припуска, что недопустимо, поскольку в действие вступают слу гайные факторы типа скачков напр жени в сети, пупъсаций давлени в гидросистеме стартз т. д., привод щие к неста билькости по показателю трехкратного уменьшени волнистости. Создание нат га большего, чем 0,5 нат га системы СПИД станка при подаче с максимальной интенсивностью съема металла, приводит к невозможности трехкратного уменьшени волнистости ввиду про влени собственных колебаний системы СПИД станка. Пример 1. Шлифованию подвергают дорожки качени колец подшипников типа 42408К4 с 0110x27 мм и роликовой дорожкой качени шириной 21 мм и е 83 + 0, мм (т.е. прошлифованной на размер ) с шероховатостью поверхности 0,42 мкм и лшнимально возможными при шлифовании по известному способу волнистостью дорожки . качени 1,2 мкм и гранностьто 0,4 мкм. Кольца выполнены из стали ШХ15, по ГОСТ 801-78. Шлифование производ т на станке со сле;дующими характеристиками: посто нна времени системы СПИД станка 5 с, шлифовальный круг 24А8СМ1; дл пары 111лифовальный круг 24А8СМ1 и кольцо из стали ЩХ15 подача (поз.5, фиг. 2) при максимальной интенсивности съема металла составл ет 16 мкм/с, нат г (поз. 6) систе гы СПИД станка при подаче с максимальной интенсивностью съеМа металла составл ет 50 мкм. исло оборотов цшифовш;ьного круга 10000 об/мин, число оборотов шлифуемого ольца 370 об/мин. Припуск под обработку выбирают равным м 0,33 нат га (поз.7) (15 мкм) системы СПИД станка при подае с максимальной шг енсивностъю съема меалла . Вначале, произвсд т подачу, в 5 раз превышающую подачу при максимальной интенгивности съема металла и равную 80 мкм/с . (поз.8) до нат га (поз.9) 0,5 нат га системы СПИД станка при подаче с максимальной интенсивностью съема металла (25 мкм) и определ ют промежуток времени от момента касани шлифовальным кругом дорожки качени до момента нат жени системы СПИД, он оказываетс равным (фиг.2) дл первого случа (поз. 10) при шлифовании круга с повышенной режущей способностью (максимального диаметра) (крива М) 0,3 с; дл второго случа (поз. 12) при шлифов нии круга с пониженной режущей способное тью (минимального диаметра) крива 13 0,2 с. После прекращени подачи 80 мкм/с непо редственно переход т к выхаживанию, продо жительность которого определ ют из соотношени : 1п(К Т - -Т выу- с 5с; S 15 мкм; 80 мкм/с; Т дл первого случа 0,3 с, дл второго случа 0,2 с. Дл первого случа К - 0,972; дл второго случа К - 0,981. Таким образом, дл первого случа (поз. 14). 5,29 с; дл второго случа ( поз. 15); Твых 15,67 с. После выхаживани производ т быстрый отвод (отскок) со скоростью 80 мкм/с. ТВЫУ в перво Соотношение между Т j и случае составл ет 1:17,6, во втором 1:78,4, при промежутке времени на осуществление шлифовани в первом случае 5,59 с, во вто ром случае 15,87 с. После шлифовани разброс размеров дор жек качени в партии колец остаетс преж равным +0,05 мм, следовательно, с каждой детали сн т точно припуск. Шероховатость н мен етс и остаетс прежней, равной 0,42 мкм Волнистость дорожки качени уменьшаетс 3 раза и составл ет 0,4 мкм, гранность ум шаетс на 25% и составл ет 0,3 мкм. Пример 2 (фиг.2). Шлифованию по предлагаемому способу подвергают дорожк качени колец подшипников типа 1032920Р с 0 140 X 20 мм и роликовой дорожкой качени шириной 10 мм и J 15-Ю,01 мм (т.е. прошлифованной на размер) с шерохо тостью поверхности 0,42 мкм и минимальн ми (дл шлифовани по известному способ волнистостью дорожки качени 1,2 мкм и гранностью 0,4 мкм. Кольца выполнены из теплостойкой стали ЭИ347111 по ТУ 14--1-22-44-77 . Шлифование производ т на станке со следующими характеристиками : посто нна времени системы СПИД станка 3 с, шлифовальный круг ЭЛ0100% 70x20x11СТ1 дл пары шлифовальный круг ЭЛ0100% 70x20x11СТ1 и кольцо из стапи ЭИ347 -Ш подача (поз. 16) при максимальной интенсивности съема металла составл ет 13 мкм/с, нат г (поз. 17) си стемы СПИД станка при подаче с максимальной интенсивностью съема составл ет 30 мкм. Число оборотов шлифовального круга 12000 об/мин, число оборотов шлифуемого кольца 260 об/мин. Припуск (поз. 18) под обработку выбирают равным 0,2 нат га системы СПИД станка при подаче с максимальной интенсивностью съема металла, т. е. припуск составл ет 6 мкм. Производ т врезание с подачей (поз. 19), в 3 раза превышающей величину подачи при максимальной интенсивности съема металла, т.е. 40 мкм/с, до нат га (поз.20) равного 0,35 нат га системы СПИД станка при подаче с максимальной интенсивностью съема металла, т. е. 1 мкм, и при этом определ ют промежуток времени, за который происходит нат г системы СПИД. Промежуток времени измер ют между моментом касани шлифовальным кругом дорожки качени и моментом достижени указанного значени величины нат га системы СПИД станка. Промежуток времени составл ет дл первого случа (поз.21) при шлифовальном круге с повышенной режущей способностью (максимального диаметра) (крива 22) 0,2 с; дл второго случа (поз. 23) при шлифовальном круге с пониженной режущей способностью (минимального диаметра) (крива ) 24 0,16 с. После прекращени подачи 40 мкм/с непосредственно переход т к выхаживанию, продолжительность которого определ ют из соотношени 1п(К --кг). т 6ЫХ - V 3 с; 5 6 мкм; У. 40 мкм/с; дл первого случа 0,2 с; дл второго случа 0,16 с. Дл первого случа К 0,969; дл второго случа К - 0,975. Таким образом, дл первого случа (поз.25) tjjyj- 4,56 с, дл второго случа (поз.26) Tgj,|jj 9,85 с. После выхаживани производ т быстрый отвод (отскок) со скоростью 40 мкм/с. Соотношение между в первом случае составл ет 1; 22,8; во втором случае 1:61,6, при промежутке времени на осуществле