f Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани и стабилизации скорости двигател . Известен электропривод посто нно тока с двигателем независимого возбуждени , корь которого подключен к сети переменного тока через выпр митель, согласующий трансформатор и индуктивно-емкостный преобразовател напр жени - в источник неизменного тока D1 Однако в приводе невозможно достигнуть предельного быстродействи как в режимах пуска, так и в режимах приема и сброса нагрузки, так как регулирование осуществл етс по цепи возбуждени . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс электропривод посто нного тока, содержапеий двигатель независимого возбуждени , корь которого подключен к источнику переменного тока че рез выпр митель, согласующий трансформатор и индуктивно-емкостньй преобразователь напр жени в источник неизменного тока, тахогенератор вал которого сочленен с валом двига тел , сумматор, суммирующий вход ко торого подключен к источнику задающего напр жени , а вычитающий вход к тахогенератору, релейный элемен вход которого соединен с выходом сумматора, ко1 4мутатор, вьшолненньй на тиристорах, к управл ющим электродам которых подключены выходы согласующих элементов 2J, Недостатком такого электропривод вл етс значительное вли ние на сеть коммутационных процессов и зна чительные потери энергии от них, обусловленные тем, что ксгммутатор замыкает и размыкает выход индуктив но-емкостного преобразовател в моменты времени, характеризующиес произвольным запасом энергии в реактивных элементах преобразовател что снижает энергетические показатели . Цель изобретени - улучшение эне гетических показателей. Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод посто нно тока, содержащий двигатель независимого возбуждени , корна обмотка которого подключена к источнику переменного тока через выпр ми39 тель, согласующий трансформатор, индуктивно-емкостный преобразователь напр жени в источник неизмемного тока, тахогенератор, вал которого сочленен с валом двигател , сумматор , суммирующий вход которого подключен к источнику задающего напр жени , а вычитающий вход - к тахогенератору , релейный элемент, вход которого соединен с выходом сумматора , коммутатора, выпслненный на тиристорах, к управл ющим электродам KOTOpt ix подключены выходы согласующих элементов, дополнительно введены три датчика линейных напр жений, каждый из которых включен между соответствующими фазами вторичной обмотки трансформатора, три ограничител , входы которых подключены к выходам соответствукищх датчиков линейньк напр жений, три дифференцирующих блока, входы которых подсоединены к выходам ограничителей, три селектора пол рности импульсов, входами подсоединенных к выходам дифференцирующих блоков, логический элемент НЕ, вход которого подключен к выходу релейного элемента, элементы задержки, две группы логических элементов И, первые входы которых подсоединены к выходу элемента НЕ, а вторые входы первой группы элементов И - к выходам селекторов пол рности, второй группы - через элементы задержки к выходам элементов И первой группы, причем выходы элементов И второй группы соединены с входами согласующих элементов, а кажда пара встречно-параллельно соединенных тиристоров коммутатора включена между соответствующими фазами вторичной обмотки трансформатора. На чертеже представлена схема электропривода посто нного уока, Электропривод содержит двигатель независимого возбухсдени , корна обмотка 1 которого подключена к источнику переменного тока через выпр митель 2, согласующий трансформа- . тор 3, индуктивно-емкостный преобразователь 4 напр жени в источник неизменного тока, тахогенератор 5, вал которого сочленен с валом электродвигател , сумматор 6, суммирующий вход которого подключен к источнику задающего напр жени U, , а вычитающий вход - к тахогенератору 5, релейный элемент 7, вход которого соединен с выходом сумматора 6, ком мутатор выполнен на тиристорах 8-13 на управл ющие электроды которых подключены выходы согласующих элементов 14-19, три датчика 20-22 линейный напр жений, каждый из которы включен между соответствующими фаза ми вторичной обмотки трансформатора 3, три ограничител 23-25, входы которых подключены к выходам соответствукидих датчиков 20-22 линейных напр жений, три дифференцирующих блока 26-28, входы которых подсоеди нены к выходам ограничителей 23-25, три селектора 25-31 пол рности импульсов , входами подсоединенных к выходам дифференцирующих блоков 2628 , логический элемент НЕ 32, вход которого подключен к выходу релейно го элемента 7, шесть элементов 33-3 задержки,двенадцать логических элем тов И 39-50, первые входы которых подсоединены к выходу элемента НЕ 3 а вторые входы первых шести элементов И 39-44 - к выходам селекторов 29-31 п л рности, других шести элементов И А5-50 - через элементы задержки 33-38 к вЪ1ходам первых иести элемен тов И 39-44, причем выходы вторых шести элементов И 45-50 соединены с входами согласующих элементов 1419 , а кажда пара 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13 встречно-паралпельно соединенных тиристоров коммутатора вклю-. чена между соответствующими фазами вторичной обмотки трансформатора 3. Электропривод посто нного тока работает следующим образе. Датчики 20-22 контролируют линей ные напр жени на вторичной обмотке трансформатора 3. Сигналы с выходов этих датчиков поступают на вход ограничителей 23-25, где сигна лы усиливаютс и ограничиваютс по амплитуде, т.е. сигналы с выходов ограничителей имеют трапецеидальную форму. Эти сигналы поступают на вход дифференцирующих блоков 26-28. С выхода дифференцирующих блоков си налы представл ют собой разнопол р- ные импульсы в моменты перехода линейных напр жений через ноль. Положительные импульсы имеют место тогда , когда линейные напр жени измен ют знак с отрицательного на поло- жительньй, а отрицательные импульсы - с положительного на отрицатель ный. Эти разнопол рные импульсы че394 рез селекторы 29-31 пол рности поступают на вторые хзходы логических элементов И 39-44, выходы которых через элементы задержки 33-38 соединены с вторьми входами логических элементов И 45-50, выходы которых подключены к согласующим элементам 14-19 тиристоров коммутатора. На первые входы логических элементов И поступает сигнал с выхода логического элемента НЕ 32, т.е. логические элементы И выполн ют роль ключей, которые пропускают импульсы с селекторов 29-31 пол рности к согласукицим элементам 14-19 в зависимости от сигнала с элемента НЕ 32. Элементы задержки 33-38 необходимы, чтобы исключить неопределенность в пропускании и myльcoв через ключ, образованный элементами при совпадении момента перехода сигнала на выходе элемента НЕ 32 с единицы до нул (с нул до единицы) и момента по влени импульсов на выходах селекторов. Например , пусть совпадают момент перехода сигнала с выхода элемента НЕ 32 с единицы до нул и момент по влени импульса с первого выхода селектора 29 пол рности. Элемент И 39 сработал так, что импульс с выхода селектора 29 прошел на вход элемента 33 задержки. Этот сигнал элементом 33 задержки задерживаетс на врем at и поступает на вход элемента И 45. Через элемент И 45 11мпульс не пройдет, так как через At на выходе элемента ПЕ 32 четко будет ноль.« Если бы этого не произошло, то соответствующий тиристор коммутатора, а именно 13, был бы открыт еще на половину периода. Следовательно, построение ключа с использованием элементов И и элементов задержки сокращает врем запаздывани срабатывани тиристоров коммутатора по отношению срабатывани релейного элемента 7. Включение и выключение тиристоров коммутатора осуществл етс в моменты времени, определ емые переходом соответствующих линейных напр жений через ноль. Величина at выбираетс из услови надежной работы логических элементов И при изменении сигнала на выходе элемента НЕ 32. В исходном состо нии индуктивно-емкостный преобразователь подключен к сети переменного тока. При отсутствии задакщего напр жени Uj на входе сумматора б сигнал на выходе релейного элемента равен нулю, а следовательно, сигнал на выходе элемента НЕ 32 равен единице. Импульсы с выходов селекторов 29-31 пол рностн через элементы И 39-44, элементы 33-38 задержки, через элементы И 4550 поступают на входы согласующих элементов J4-19, выходы которых соединены с управл ющими электродами тиристоров 8-13 коммутатора, которые закорачивают вторичную обмотку транс форматора 3. Ток в коре 1 двигател отсутствует и последний неподвижен. При подаче U сигнал на выходе ре лейного элемента 7 равен единице, а на выходе элемента НЕ 32 ноль. Импульсы с селекторов 29-31 пол рности на согласующие элементы 14-19 не пос тупают. Тиристоры 8-13 закзжгааютс в точках естественной кою утации. В цепи кор 1 двигател по вл етс неизменный по величине ток и двигатель начинает разгон тьс . При достижении напр жени тахогенератора 5 напр жени задани U|на выходе релейного элемента 7 сигнал равен нулю, а на выходе элемента НЕ 32 равен единице. Импульсы с селекторов 29-31 пол рности поступают на управл ющие электроды тиристоров 8-13 коммутаторов, последние закорачивают вторичную обмотку трансформатора 3. Якорь 1 двигател обесточиваетс и двигатель начинает тормозитьс пйд действием статического момента. Снижение скорости происходит до тех пор, пока снова на выходе релейного элемента 7 по витс сигнал, равный единице, а на выходе элемента НЕ - равный нулю. В коре 1 двигател вновь по вл етс ток, двигатель начинает разгон тьс . В дальнейшем процессы повтор ютс . Периодический процесс включени и выключени двигател обеспечивает стабилизацию скорости двигател . Таким образом, так как процесс включени и отключени тиристоров ксжмутатора происходит всегда в точках перехода линейного напр жени в ноль, то вли ние коммутационных процессов на .сеть минимальное, при этом уменьшаютс потери от коммутационных процессора, так как в моменты коммутации тиристоров запас энергии в активных элементах минимален. f The invention relates to electrical engineering and can be used to control and stabilize the speed of an engine. A constant current drive with an independent excitation motor is known, the measles of which is connected to the AC mains via a rectifier, a matching transformer and an inductive-capacitive voltage converter - to a constant current source D1. However, it is impossible to achieve maximum speed in the drive in both start modes and in the modes of reception and load shedding, since the regulation is carried out along the excitation circuit. The closest to the proposed technical entity is a direct current electric drive containing an independent excitation motor, which is connected to an alternating current source through a rectifier, a matching transformer and an inductive-capacitive voltage converter into a constant current source, a tachogenerator whose shaft is connected to the motor shaft, the adder, the summing input of which is connected to the source of the driving voltage, and the subtracting input to the tachogenerator, the relay element whose input connects is not connected to the output of an adder, which is a switch that is trivial on thyristors, to the control electrodes of which are connected the outputs of matching elements 2J. The disadvantage of such an electric drive is a significant effect on the network of switching processes and significant losses of energy from them, due to the fact that the switch is closed and opens the output of an inductive capacitive converter at times, characterized by an arbitrary amount of energy in the reactive elements of the converter, which reduces energy performance. The purpose of the invention is to improve the energy indicators. The goal is achieved by the fact that in a constant current drive containing an independent excitation motor, the main winding of which is connected to an alternating current source through a rectifier, a matching transformer, an inductive-capacitive voltage converter into an unmeasured current source, a tachogenerator whose shaft is connected to the motor shaft, the adder, the summing input of which is connected to the source of the driving voltage, and the subtracting input to the tachogenerator, the relay element, the input of which is connected to the output from of the switch, connected to the thyristors, the outputs of the matching elements are connected to the control electrodes of KOTOpt ix, three additional sensors of linear voltages are added, each of which is connected between the respective phases of the secondary winding of the transformer, three limiters whose inputs are connected to the outputs of the corresponding sensors of linear voltage three differentiating units, the inputs of which are connected to the outputs of the limiters, three selectors of the polarity of the pulses, the inputs connected to the outputs of the differentiating blocks, the logical element is NOT, the input of which is connected to the output of the relay element, the delay elements, two groups of logic elements AND, the first inputs of which are connected to the output of the element NOT, and the second inputs of the first group of elements I to the outputs of the polarity selectors, the second group through the delay elements to the outputs of the elements And the first group, and the outputs of the elements And the second group are connected to the inputs of the matching elements, and each pair of counter-parallel connected thyristors of the switch is connected between the respective phases transformer secondary winding. The drawing shows a diagram of the electric drive of a constant walkway. The electric drive contains an independent day-drive motor, the root winding 1 of which is connected to the AC source via rectifier 2, matching the transformer-. torus 3, inductive-capacitive voltage converter 4 into a constant current source, tachogenerator 5, whose shaft is connected to the motor shaft, adder 6, summing input of which is connected to the source of the driving voltage U, and the subtracting input to the tachogenerator 5, relay element 7, the input of which is connected to the output of the adder 6, the switch is made on thyristors 8-13 on the control electrodes of which the outputs of the matching elements 14-19 are connected, three sensors 20-22 are linear voltages, each of which is connected between the respective ф For the secondary winding of the transformer 3, three limiters 23-25, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sensors 20-22 linear voltages, three differentiating units 26-28, the inputs of which are connected to the outputs of the limiters 23-25, three selectors 25-31 the polarity of the pulses, the inputs of differentiating units 2628 connected to the outputs, the logical element HE 32, the input of which is connected to the output of the relay element 7, six delay elements 33-3, twelve logic elements AND 39-50, the first inputs of which are connected to the output of the element NOT 3 the second inputs of the first six elements AND 39-44 - to the outputs of the selectors 29-31 of the polarity, the other six elements AND A5-50 - through the delay elements 33-38 to all the first inputs of the first elements And 39-44, and the outputs of the second six elements And 45-50 are connected to the inputs of matching elements 1419, and each pair of 8 and 9, 10 and 11, 12 and 13 of the opposite-connected thyristors of the switch are included. between the respective phases of the secondary winding of the transformer 3. The DC electric drive works as follows. Sensors 20-22 monitor the linear voltages on the secondary winding of the transformer 3. Signals from the outputs of these sensors are fed to the input of limiters 23-25, where the signals are amplified and limited in amplitude, i.e. signals from the outputs of the limiters have a trapezoidal shape. These signals are fed to the input of differentiating units 26-28. From the output of the differentiating blocks, the signals are split pulses at the instants of the transition of linear voltages through zero. Positive pulses occur when linear voltages change sign from negative to positive, and negative pulses change from positive to negative. These opposite-polarity pulses through 394 rez selectors 29-31 polarity arrive at the second inputs of the logic elements And 39-44, the outputs of which through the delay elements 33-38 are connected to the second inputs of logic elements And 45-50, the outputs of which are connected to the matching elements 14- 19 switch thyristors. The first inputs of the logic elements AND receive a signal from the output of the logic element 32, i.e. logic elements AND act as keys that pass pulses from polarity selectors 29-31 to matching elements 14-19 depending on the signal from the HE element 32. The delay elements 33-38 are necessary to eliminate the uncertainty in the transmission and mylc of the key, formed by the elements when the moment of signal transition at the output of the element HE 32 from one to zero (from zero to one) and the moment of appearance of pulses at the outputs of the selectors coincide. For example, let the moment of transition of the signal from the output of the element HE 32 from one to zero and the moment of appearance of the pulse from the first output of the polarity selector 29 coincide. Element And 39 worked so that the pulse from the output of the selector 29 passed to the input of the element 33 of the delay. This signal by delay element 33 is delayed by time at and fed to the input of element AND 45. Through element AND 45 11pulses will not pass, since zero will clearly be through At at the output of element PE 32. "If this did not occur, the corresponding switch thyristor, namely, 13, would be open for another half period. Consequently, building a key using AND elements and delay elements reduces the latency of the switch thyristors operation in relation to the response of the relay element 7. Switching on the thyristors of the switch is turned on and off at times determined by the passage of the corresponding linear voltage through zero. The value of at is chosen from the condition of reliable operation of logic elements And when the signal changes at the output of the element HE 32. In the initial state, the inductive-capacitive converter is connected to an AC network. In the absence of a set voltage Uj at the input of the adder b, the signal at the output of the relay element is zero, and therefore, the signal at the output of the element HE 32 is equal to one. The pulses from the outputs of the selectors 29-31 half past through elements AND 39-44, elements 33-38 of the delay, through elements 4550 arrive at the inputs of the matching elements J4-19, the outputs of which are connected to the control electrodes of the thyristors 8-13 of the switch, which short secondary winding of the transformer 3. The current in the engine bark 1 is absent and the latter is stationary. When U is fed, the signal at the output of the arterial element 7 is equal to one, and at the output of the element is NOT 32 zero. Pulses from the selectors 29-31 of the polarity to the matching elements 14-19 are not applied. Thyristors 8-13 are set up at the points of natural utation. In the motor core 1 circuit, a constant current appears and the motor starts to accelerate. When the voltage of the tachogenerator 5 is reached, the voltage of the set U | at the output of the relay element 7 is zero, and at the output of the element HE 32 is equal to one. The pulses from the polarity selectors 29-31 arrive at the control electrodes of the thyristors 8-13 of the switches, the latter short-circuiting the secondary winding of the transformer 3. The armature 1 of the motor de-energizes and the engine begins to brake by the action of a static moment. The reduction in speed occurs until a signal equal to one is returned at the output of the relay element 7, and NOT at the output of the element is equal to zero. In the engine bark 1, current reappears, the engine begins to accelerate. In the following, the processes are repeated. A periodic engine start and stop process provides engine speed stabilization. Thus, since the process of turning on and off the ksmutator thyristors always occurs at the points of transition of the linear voltage to zero, the influence of switching processes on the network is minimal, and the losses from the switching processor are reduced, since during switching moments of the thyristors elements is minimal.
f f ff f f