SU1515301A1 - Method of pulse-width control of three-phase self-excited voltage inverter - Google Patents

Method of pulse-width control of three-phase self-excited voltage inverter Download PDF

Info

Publication number
SU1515301A1
SU1515301A1 SU884379838A SU4379838A SU1515301A1 SU 1515301 A1 SU1515301 A1 SU 1515301A1 SU 884379838 A SU884379838 A SU 884379838A SU 4379838 A SU4379838 A SU 4379838A SU 1515301 A1 SU1515301 A1 SU 1515301A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pauses
additional
pause
interval
duration
Prior art date
Application number
SU884379838A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Забродин
Ирина Леонидовна Ларина
Алексей Николаевич Добровольский
Федор Васильевич Павлов
Original Assignee
Московский энергетический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский энергетический институт filed Critical Московский энергетический институт
Priority to SU884379838A priority Critical patent/SU1515301A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1515301A1 publication Critical patent/SU1515301A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к способам управлени  трехфазным автономным инвертором напр жени  с широтно-импульсным регулированием, примен емым, например, в электроприводе переменного тока. Цель изобретени  - улучшение гармонического состава выходного напр жени  инвертора. С этой целью формируют и подают импульсы управлени  на тиристоры разных фаз. Дл  каждой фазы на интервале от 60 до 120 эл.град. формируют основные импульсы и паузы по отдельности равной длительности. На интервале от 0 до 60 и от 120 до 180 эл.град. формируют дополнительные импульсы и паузы. Устанавливают длительность дополнительной паузы γ = 0,4 (60/N-β), где β - длительность основной паузы, N - количество основных пауз в интервале проводимости. Количество дополнительных пауз M=4LOG2N-6, рассто ние от кра  интервала проводимости до центра ближайшей дополнительной паузы L=42/N+0,3β, рассто ние между центрами соседних дополнительных пауз M=60/N. 3 ил.The invention relates to electrical engineering, in particular, to methods for controlling a three-phase, self-contained voltage inverter with a pulse-width control, used, for example, in an AC electric drive. The purpose of the invention is to improve the harmonic composition of the inverter output voltage. For this purpose, control pulses are formed and supplied to thyristors of different phases. For each phase in the range from 60 to 120 al. form the main impulses and pauses separately of equal duration. On the interval from 0 to 60 and from 120 to 180 el.grad. form additional impulses and pauses. Set the duration of an additional pause γ = 0.4 (60 / N-β), where β is the duration of the main pause, N is the number of main pauses in the conduction interval. The number of additional pauses M = 4LOG 2 N-6, the distance from the edge of the conduction interval to the center of the nearest additional pause L = 42 / N + 0.3β, the distance between the centers of adjacent additional pauses M = 60 / N. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к способам управлени  трехфазньм автономным инвертором напр жени  с широтно-импульс- ным регулированием, примен емым, на- -пример, в электроприводе переменного тока.The invention relates to electrical engineering, in particular, to methods of controlling a three-phase autonomous voltage inverter with a pulse-width control, used, for example, in an AC electric drive.

Целью изобретени   вл етс  улучшение гармонического состава выходного напр жени  инвертора за счет исключени  п той, седьмой, снижени  одиннадцатой, тринадцатой гармонических составл ющих при применении ши- ротно- импульсного регулировани .The aim of the invention is to improve the harmonic composition of the inverter output voltage by eliminating the fifth, seventh, reducing the eleventh, thirteenth harmonic components when using the pulse-width control.

На фиг.1 представлена диаграм- , ма переключений основных тиристоров iFigure 1 shows the diagram, the ma switching main thyristors i

трехфазного инвертора напр жени ; на фиг.2 - фаза инвертора пример выполнени ; на фиг.З - функциональна  схе- схема устройства дл  реализации способа управлени .three phase voltage inverter; 2 shows the phase of the inverter; FIG. 3 is a functional diagram of the device for implementing the control method.

Инвертор (фиг.2) состоит из основных тиристоров, соединенных по полумостовой схеме и подключенных к источнику питани , подключенных встречно-параллельно им обратных диодов , соединенных встречно-параллельно коммутирующих тиристоров, коммутирующих конденсаторов и дроссел .The inverter (Fig. 2) consists of main thyristors connected in a half-bridge circuit and connected to a power source, reverse diodes connected in parallel with them, connected in parallel with switching commutators, switching capacitors and drossels.

Устройство дл  реализации способа управлени  состоит из задающего генератора I и аналого-цифрового преСПThe device for implementing the control method consists of the master oscillator I and the analog-digital DSP.

елate

0000

обраэовател  2, которые через пере- счетный узел 3 и посто нные запоминающие устройства 4, 5 и 6 подключен к элементам НЕ 7, 8 и 9 и блоку 10 . мультиплексоров. Выходы блока 10 мультиплексоров через элементы НЕ 11, 12 и 13 соединены с входами блока 14 формировать длительности управл ющих импульсов, выходами соеди- ненного с входами блока 15 выходных формирователей,equalizer 2, which, through counting unit 3 and the persistent storage devices 4, 5 and 6, are connected to the elements HE 7, 8 and 9 and block 10. multiplexers. The outputs of the block 10 multiplexers through the elements 11, 12 and 13 are connected to the inputs of the block 14 to form the duration of the control pulses, the outputs connected to the inputs of the block 15 of the output driver,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Задающий генератор 1 формирует пр моугольные импульсы с частотой, кратной частоте основной гармоники выходного напр жени  инвертора. Частота задающего генератора 1 регулируетс  напр жением U,, Импульсы за- дающего генератора I поступает на пересчетный узел 3, формирующий на выходах код. соответствующий номеру импульса задающего генератора 1, отсчитанный от начала данного 60-гра- дусного интервала, а также код, соответствующий номеру данного 60-градусного интервала на периоде алгоритма (например, 0-60 эл,град, - интервал 1, 60-120 эл,град, - интер- вал 2 и ТоД,), Код номера импульса поступает на входы посто нных запоминающих устройств (ПЗУ 4, 5 и 6 совместно с кодом, соответствующим заданному значению , сформированным аналого-цифровом преобразователем 2, и кодом, соответствующим заданному числу основных пауз п, В каждом из ПЗУ 4, 5 и 6 записана информаци , достаточна  дл  формирова- ни  бесконечной последовательности, состо щей из соответствующих 60-градусных интервалов (0-60,,60-120, 120-180 ,) в зависимости от заданных г и f, ..The master oscillator 1 generates rectangular pulses with a frequency that is a multiple of the fundamental frequency of the inverter output voltage. The frequency of the master oscillator 1 is controlled by the voltage U ,, The impulses of the master oscillator I are fed to a scoring unit 3, which forms a code at the outputs. corresponding to the pulse number of the master oscillator 1, counted from the beginning of this 60-degree interval, as well as the code corresponding to the number of this 60-degree interval on the algorithm period (for example, 0-60 el, degrees, interval 1, 60-120 el , deg, - interval 2 and tod,), the code of the pulse number is fed to the inputs of permanent storage devices (ROM 4, 5 and 6 together with the code corresponding to the specified value formed by the analog-to-digital converter 2 and the code corresponding to the number of main pauses n, In each of ROM 4, 5 and 6 for Isana information sufficient for the formation of any infinite sequence consisting of the corresponding 60-degree intervals (0-60, 60-120, 120-180,) depending on the given g and f, ..

Таким образом, задаетс  жестка  функциональна  св зь между длительностью и количеством основных и дополнительных пауз в соответствии с предложенным способом управле- ни ,Thus, a rigid functional relationship is established between the duration and the number of main and additional pauses in accordance with the proposed control method,

Полученные на выходах ПЗУ 4, 5 и 6 последовательности импульсов, а также инверсные им последовательности импульсов. Л9,ступают на входы блока 10 мультиплексоров, управление которым осуществл етс  при помощи кода номера интервала: в зависимости от номера интервала на выход данного мультиплексора поступает последовательность импульсов, соответствующа  данному интервалу.Received at the outputs of the ROM 4, 5 and 6 pulse sequences, as well as inverse pulse sequences. L9, step on the inputs of the multiplexer unit 10, which is controlled by the code of the slot number: depending on the slot number, a sequence of pulses corresponding to this slot is sent to the output of this multiplexer.

Таким образом, происходит формирование трех диаграмм переключени  тиристоров, сдвийутых друг относительно друга на 60 эл,град.Thus, three thyristor switching charts are formed, shifted relative to each other by 60 e, degrees.

Диаграммы переключений дл  остальных трех основных тиристоров формируютс  на выходах элементов НЕ 11, 12 и 13. Сформированные диаграммы переключений поступают на блок 14 формировани  временных интервалов в котором происходит формирование временных характеристик логических сигналов управлени  основным и коммутирующим тиристорами. Полученные последовательности управл ющих сигналов поступают на блок 15 выходных формирователей, осуществл ющих потенциальное разделение сигналов управлени  и их усиление по мощности перед подачей в цепи управлени  тиристоров .Switching diagrams for the remaining three main thyristors are formed at the outputs of the HE elements 11, 12 and 13. The generated switching diagrams arrive at a block 14 for forming time intervals in which the temporal characteristics of the logical control signals of the main and switching thyristors are formed. The resulting sequences of control signals are fed to a block of 15 output drivers, which make a potential separation of control signals and their amplification in power before being fed into the thyristor control circuits.

Применение изобретени  позвол ет повысить качество выходного напр жени  инвертора, уменьшить потери за счет исключени  или снижении уровн  р да высших гармоник в выходном напр жении автономного инвертора.The application of the invention allows to improve the quality of the output voltage of the inverter, to reduce losses due to the elimination or reduction of the level of a number of higher harmonics in the output voltage of an autonomous inverter.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ управлени  трехфазным автономным инвертором ,напр жени  с ши- ротно-импульсным регулированием, заключающийс  в том, что формируют и подают на основные тиристоры разных фаз инвертора импульсы управлени  с взаимным фазовым сдвигом в 60 эл,град, дл  каждого основного тиристора в течение одного полупериода от О до 180 эл,град, формируют интервал проводимости , в течение другого полупериода от 180 до 360 зл.град, формируют интервал закрытого состо ни , на интервале от 60 до 120 эл.град, формируют основные импульсы и паузы по отдельности равной длительности, на интервалах от О дЬ 60 и от 120 до 180 эл,град, формируют дополнительные импульсы и паузы, на интервале закрытого состо ни  дл  каждой из пауз интервала проводимости формируют соответствующий импульс той же длительности, что и пауза, отличающийс  тем, что, сThe method of controlling a three-phase autonomous inverter, voltage with a pulse-width control, which consists in forming and serving to the main thyristors of different phases of the inverter control pulses with a mutual phase shift of 60 e, degrees, for each main thyristor during one half period from O to 180 el, hail, form the conduction interval, during the other half period from 180 to 360 zl.grad, form the interval of the closed state, in the interval from 60 to 120 el.grad, form the main pulses and pauses separately equal to In addition, at intervals from 0 dL 60 and from 120 to 180 e, hail, additional impulses and pauses are formed, in the closed state interval for each of the pauses of the conduction interval, a corresponding impulse of the same duration as the pause is formed, with целью улучшени  гармонического состава выходного напр жени , длительность дополнительной паузы устанавливают равнойthe purpose of improving the harmonic composition of the output voltage, the duration of the additional pause is set equal to .А ( - ;3),.A (-; 3), где (Ь - длительность основной паузы. эл,град,;where (b - the duration of the main pause. e, hail ,; у - длительность дополнительной паузы, эл. град,;y - the duration of an additional pause, email. hail,; п - количество основных пауз интервале проводимости (,n is the number of basic pauses of the conduction interval (, 8,16,..,),8.16, ..,), II количество дополнительных пауз в интервале проводимости определ етс  какthe number of additional pauses in the conduction range is defined as m 41о§2П 6 ,m 41о§2П 6, где m - количество дополнительных пауз в интервалах пролоди- мости,where m is the number of additional pauses in the intervals of proliferation, рассто ние от кра  интервала проводимости от центра ближайшей дополнительной паузы, выраженное в эл.град, составл етthe distance from the edge of the conduction interval from the center of the nearest additional pause, expressed in electrical degrees, is L в - + 0,3/э ,L in - + 0,3 / e, где L - рассто ние от кра  интервала проводимости до центра ближайшей дополнительной паузы ,where L is the distance from the edge of the conduction interval to the center of the nearest additional pause, рас йто ние между центрами соседних дополнительных пауз в зл,град, составл етthe distance between the centers of the adjacent additional pauses in zl, hail is 60 М « -- 60 M "- пP 2020 где М - рассто ние между центрами соседних дополнительных пауз.where M is the distance between the centers of adjacent additional pauses. - О- ABOUT ж $f $ фиг . 2FIG. 2  1G 7 A/ky WV A 7 A / ky WV A /V A A y J 7t/ V A A y J 7t 7k 7k CMCM 5555 toto 7 ГЖ7 GZH
SU884379838A 1988-01-04 1988-01-04 Method of pulse-width control of three-phase self-excited voltage inverter SU1515301A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884379838A SU1515301A1 (en) 1988-01-04 1988-01-04 Method of pulse-width control of three-phase self-excited voltage inverter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884379838A SU1515301A1 (en) 1988-01-04 1988-01-04 Method of pulse-width control of three-phase self-excited voltage inverter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1515301A1 true SU1515301A1 (en) 1989-10-15

Family

ID=21356225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884379838A SU1515301A1 (en) 1988-01-04 1988-01-04 Method of pulse-width control of three-phase self-excited voltage inverter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1515301A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Бедфорд Б. и дро Теори автономных инверторов. - М.,1969. с, 188-194, рис. 3-10. Авторское свидетельство СССР № 1144176, кл. Н 02 М 7/527, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0326332A2 (en) Method of operating AC drive with parallel connected DC link power converters
US4352156A (en) AC to AC Power converter with a controllable power factor
US4344123A (en) Multilevel PWM inverter
US4357655A (en) Three-phase inverter
SU1515301A1 (en) Method of pulse-width control of three-phase self-excited voltage inverter
RU2216094C2 (en) Resonance-tuned power converter for coil excitation
US4259630A (en) AC Motor controller
US4247887A (en) AC--AC Converter device
SU1078578A1 (en) Method of quasi-frequency adjusting of a.c. voltage
RU2155365C2 (en) Procedure controlling alternating voltage
Parikh et al. Equal-pulse-width modulation control strategy for an AC to DC converter
SU1248015A1 (en) Method of controlling mains driven one-phase inverters of static frequency converter
SU1282283A1 (en) Method of controlling converter with direct coupling for supplying power to induction motor
SU1279041A1 (en) Control device for a.c.electric machine
SU875580A1 (en) Method of starting thyristorized voltage inverter
SU1677824A1 (en) Method of control of three-phase single-bridge inverter
SU995234A1 (en) Three-phase series inverter
SU1534690A1 (en) Method of controlling output voltage of three-phase-to-three-phase frequency converter with direct coupling
SU1206915A1 (en) Device for turn-by-turn control of thyristors connected in parallel
SU1144180A1 (en) Method of control of polyphase current inverter
SU1439720A1 (en) Method of controlling independent thyristor converter
SU1173498A1 (en) Method of controlling the two circuit generator of switching pulses
SU1198699A1 (en) Method of controlling direct frequency converter in current source mode
SU1517109A1 (en) A.c. electric drive
JPS6132914B2 (en)