I Изобретение относитс к погруЗоч нь1м машинам и может быть использова в ковшах землеройных машин с активной режущей частью. Наиболее близким техническим реш нием к предлагаемому вл етс погру чик, включающий базовjno машину с дв жителем, ковш с активным ножом и ги росистему, содержащую .насос, многосекционный гидрораспределитель с вькодными каналами и гидровозбуди тельный механизм, св занный с ножом D . Недостатком известного технического решени вл етс значительное динамическое воздействие на базовую машину. Цель изобретени - повьшение производительности и снижение динамических нагрузок на базовую машину Указанна цель достигаетс тем, что в погрузчике, включающем базову машину с движителем. Ковш с активны ножом и гидросистему, содержащую насос, многосекционный гидрораспределитель с выходными каналами и гид ровозбудитёльный механизм, св занный с ножом, нож с гидровозбудитель ным механизмом выполнен в виде нескольких автономных секций с гидропневмоударниками , -попарно соединенными с секци ми гидрораспределител выполненного роторным и имеющего привод от движител с жесткой кинематической св зью меаду ними, при этом секции гидрораспределител выполнены в роторе с угловым смещение выходных каналов. Кроме того, угол oi смещени выходных каналов равен . 2-360° ,. где Z - число секций ножа.. Число Секций ножа Z равно „ 2Ап V где А - перемещение секционного нож за удар, м; п - число оборотов ротора гидро распределител , об/мин; V - скорость базовой машины, м/мин. tta фиг. 1 изображен движитель базовой машины; на фиг. 2 - ковш с активным ножом и гидропневмоударниками; на фиг. 3 - то же, в плане; на фиг. 4 - гидросхема подключени гидропневмоударника; на фиг. 5 2 конструкци роторного гидрораспределител ; на фиг. 6 - сечение А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - схема подключени гидропневмоударников к гидрораспределителю . Погрузчик включает базовую машину 1 с движителем 2, ковш 3 с активным ножом. 4, гидросистему 5 с насосом 6, многосекционным роторным гидрораспределителем 7 с вькодными каналами 8, предохранительным клапаном 9 и аккумул тором 10. Гвдровозбудительный механизм 11 св зан с ножом и выполнен в виде автономных секций 12 с гидропневмоударником 13, которые попарно соединены с секци ми гидрораспределител , имеющего привод от движител с жесткой кинематической св зью между ними, например, через карданньй вал 14 и редуктор 15. Движитель содержит движитель 16 две, карданный вал 17, гидротрансформатор 18, коробку передач 19, мосты 20 и 21 с колесами 22 и 23. Роторный гидрораспределитель 7 имеет секции, вьшолненные в роторе 24 со смещенными относительно друг друга выходными каналами 8, которые при повороте ротора периодически сообщают то насос, то гидробак 25 с полост ми взвода 26 гидропневмоударников 13, что обеспечивает колебательное движение бойков 27, взаимодействующих с хвостовиками 28 секций ножа 4. Хвостовики установлены во втулках 29 днища 30 ковша и подпружинены пружинами 31, а секции 12 ножа 4 опираютс на направл ющую пластину 32.Полости 33 гидропневмоударников 13 заполнены сжатым газом. Роторный гидрораспределитель 7 выполнен в корпусе 34 с роторным каналом 35, сливным каналом 36 и подвод щими каналами 37, сообщенными с гидропневмоударниками 13. В роторе 24 выходныеканалы 8 выполнены в виде углублений и кажда пара образует секцию гидрораспределител . На фиг. 5 показано одно сливное углубление 38 и одно напорное углубление 39, Дл данного примера угол66 90 , т.е. секции повернуты относительно друг друга на 90, а центр угла об лежит на продольной оси ротора. Устройство работает следующим образом. 3 При поступательном перемещении погрузчика от движител 2 вращаетс ротор гидрораспределител 7. Полост взвода 26 двух гидропневмоударников двух секций ножа, расположенных сим метрично относительно продольной ос ковша, при.этом сообщаютс с напорной линией насоса 6 и бойки 27 под давлением рабочей жидкости будут перемещатьс , сжима газ в аккумул торе 10. При соединении посредством роторного гидрораспределител полос тей взвода со сливом сжатый газ аккумул торов разгон ет бойки 27, которые нанос т удары по хвостовикам 2 двух секций ножа, перемеща их отно сительно ковща. В момент рабочего хода бойка, когда напорна лини от секаетс от полости взвода, насос 1 питает сетевой аккумул тор 10. При дальнейшем перемещении погрузчика, а следовательно., и вращении ротора гидрораёпределител холостой и.рабо чий ход совершают бойки следующих двух гидропневмоударников и очередные две секции ножа перемест тс относительно ковша. В это же врем предыдуща пара секций ножа будет находитьс неподвижно в материале и к ней приблизитс на некоторую величину в результате поступательного перемещени ковш вместе с маши ной. Определенный угол смещени выходных каналов дает возможность всем парам секций ножа работать за один оборот рьтора гидрораспределител 7. Так как число пар секций ножа прин то равным отношению .скорости удара к.поступательной скорости по924 грузчика, то к моменту окончани срабатывани бойков ударных устройств двух последних секций перва пара из них полностью поджата к передней кромке днища ковша и цикл повтор етс . Изменение поступательной скорости погрузчика влечет за собой изменение частоты вращени ротора распределител , а следовательно, и частоты ударов ударных устройств, что обеспечивает посто нство соотношени между скоростью импульсно,го движени ножа и поступательной скоростью погрузчика . Данный привод секций .ножа и вытбор их числа, равного двойному отношению скорости удара к поступательной скорости погрузчика, обеспечивает поочередное нанесение ударов в любой момент времени только по двум секци м ножа и только импульсное внедрение их в разрабатьшаемый материал . В св зи с тем, что двум секци м ножа оказываетс меньшее сопротивление со стороны рабочей среды, чем всему ножу, то дл привода их требуютс меньшие импульсные нагрузки , а следовательно, и меньша ртдача будет действовать на базовую машину . Попарное нанесение ударов по симметричным секци м прин то дл обеспечени симметричности приложени к .ковшу реактивных нагрузок 1 Снижение динамического воздейстВИЯ увеличивает долговечность погрузчика . При разделении горизонтального ножа на восемь частей, как показано на фиг. 2, величикн динамических нагрузок уменьшаетс в четьфе раза,I The invention relates to submersible machines and can be used in buckets of earth-moving machines with an active cutting part. The closest technical solution to the present invention is a loader, comprising a basic twin-engine machine, a bucket with an active knife, and a gyrosystem containing a pump, a multisectional hydraulic distributor with separate channels and an hydraulic stimulus associated with the knife D. A disadvantage of the known technical solution is a significant dynamic effect on the base machine. The purpose of the invention is to increase productivity and reduce dynamic loads on the base machine. This goal is achieved by the fact that in the loader, which includes the base machine with a propulsion unit. A bucket with a knife and a hydraulic system containing a pump, a multisection valve with outlet channels and a hydraulic excitation mechanism associated with a knife, a hydraulic excitation knife made in the form of several autonomous sections with hydraulic hammers, are pairwise connected to the hydraulic distributor sections made with rotor and rotors and hydraulic hammers, which are coupled to the hydraulic distributor sections made with rotors and hydraulic rotors, which are coupled to the hydraulic distributor sections made with rotor and rotors and hydraulic hammers. the drive from the propeller with a rigid kinematic connection between them, while the valve sections are made in the rotor with an angular displacement of the output channels. In addition, the offset angle oi is equal to the output channels. 2-360 °,. where Z is the number of knife sections .. Number of Knife Sections Z is equal to „2Ap V where A is the movement of the knife section per punch, m; n - the number of revolutions of the rotor hydro distributor, rpm; V is the speed of the base machine, m / min. tta of fig. 1 shows the propeller of the base machine; in fig. 2 - bucket with an active knife and hydraulic hammers; in fig. 3 - the same in terms of; in fig. 4 - hydraulic circuit for connecting the hydraulic hammer; in fig. 5 2 rotary valve design; in fig. 6 is a section A-A in FIG. five; in fig. 7 is a diagram of the connection of hydro-pneumatic hammers to the hydraulic distributor. The loader includes a base machine 1 with a propulsion unit 2, a bucket 3 with an active knife. 4, a hydraulic system 5 with a pump 6, a multi-section rotary valve 7 with V-code channels 8, a safety valve 9 and a battery 10. The hydraulic excitation mechanism 11 is connected to the knife and is made in the form of autonomous sections 12 with a hydraulic hammer 13, which are connected in pairs to the sections of the hydraulic distributor driven by a drive with a rigid kinematic connection between them, for example, through a driveshaft 14 and a gearbox 15. The propulsion device comprises a two propulsion 16, a drive shaft 17, a torque converter 18, a gearbox 19, bridges 20 and 21 s wheels 22 and 23. The rotor hydraulic distributor 7 has sections, executed in the rotor 24 with output channels 8 displaced relative to each other, which periodically rotate the rotor, then pump, then hydraulic tank 25 with a platoon cavity 26 of hydro-pneumatic impactors 13, which provides oscillatory movement of the strikers 27 that interact with the shanks 28 of the knife sections 4. The shanks are installed in the sleeves 29 of the bottom 30 of the bucket and spring loaded 31, and the sections 12 of the knife 4 are supported on the guide plate 32. The cavities 33 of the hydrostatic hammers 13 are filled compressed gas. The rotary valve 7 is made in housing 34 with a rotor channel 35, a drain channel 36 and supply channels 37 communicated with hydraulic hammer 13. In the rotor 24, output channels 8 are in the form of recesses and each pair forms a valve section. FIG. 5 shows one drain recess 38 and one pressure recess 39, For this example, an angle of 90 90, i.e. the sections are rotated relative to each other by 90, and the center of the angle lies on the longitudinal axis of the rotor. The device works as follows. 3 When the loader moves progressively from the propulsion unit 2, the rotor of the hydraulic distributor 7 rotates. A platoon 26 of two hydropneumatic impactors of two knife sections located symmetrically with respect to the longitudinal scoop of the pump, communicates with the pressure line of the pump 6 and the strikers 27 under the pressure of the working fluid will move, squeeze gas in the accumulator 10. When connected by means of a rotary hydraulic distributor of platoon bands with a drain, the compressed gas of the batteries accelerates the jamb 27, which strike the tailings 2 of two knife sections, moving them relative to the bucket. At the moment of the working stroke of the striker, when the pressure line from the platoon cavity is pumped, pump 1 feeds the mains battery 10. With further movement of the loader and, consequently, and rotation of the hydraulic distributor rotor, idle and the next two hydraulic pneumatic impactors and the next two rotate the hydraulic rotor. knife sections move relative to bucket. At the same time, the previous pair of knife sections will remain stationary in the material and will be approached by a certain amount as a result of the translational movement of the bucket together with the machine. A certain angle of displacement of the output channels allows all pairs of knife sections to work for one revolution of the hydraulic distributor 7. Since the number of pairs of knife sections is equal to the ratio of the impact velocity to the effective speed for 924 loaders, by the time the drums strike the last two sections The first pair of them is fully pressed against the front edge of the bottom of the bucket and the cycle repeats. A change in the forward speed of the loader entails a change in the frequency of rotation of the rotor of the distributor, and consequently, the frequency of impacts of the impact devices, which ensures a constant ratio between the speed of the pulsed movement of the knife and the forward speed of the loader. This drive of the sections and the selection of their number, equal to the double ratio of the impact velocity to the translational speed of the loader, provides alternate strikes at any moment in time only for two sections of the knife and only pulsed introduction of them into the material being developed. Due to the fact that the two sections of the knife have less resistance from the working medium than the whole knife, they require less impulse loads to drive them, and consequently, less efficiency will act on the base machine. Paired strikes on symmetric sections of the adopted to ensure the symmetry of the application of reactive loads to the bucket 1 Reducing the dynamic effect increases the durability of the loader. When the horizontal knife is divided into eight parts, as shown in FIG. 2, the magnitude of the dynamic loads is reduced in four times
2525
ФигЛFy
Фиг. 5FIG. five