SU1144945A1 - Перегрузочное поворотное устройство - Google Patents

Abstract

ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание , поворотную платформу, установленную на наклонных направл ющих посредством катков и соединенную с подъемно-опускной щтангой, и механизм фиксации крайних положений щтанги, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, наклонные направл ющие выполнены в виде балок с боковыми стенками, размещенных верхними концами друг против друга симметрично щтанге- и обращенных нижними концами в противоположные стороны, причем балки установлены с возможностью поворота посредством осей, соединенных с их верхними концами, подпружиненными в вертикальной плоскости, и снабжены установленными на их нижних концах роликами дл  взаимодействи  с основанием.

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам, а именно к перегрузочным устройствам, поворачивающим груз в горизонтальной плоскости, и может примен тьс  на складских объектах проходного и тупикового типа со стеллажным хранением грузов .

Известен грузоприемный поворотный стол, включающий свободно вращающуюс  на оси платформу, установленную на опорной ферме, и обойму 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что разворот платформы осуществл етс  вручную.

Известно также перегрузочное поворотное устройсто, включающее платформу с осью, раму, укрепленный на конце оси диск с пазами дл  взаимодействи  с подпружиненными рычагами 2.

Однако поворот платформы на заданный угол осуществл етс  только в одну сторону. Известно перегрузочное поворотное устройство , содержащее основание, поворотную платформу, установленную на наклонных направл ющих посредством катков и соединенную с подъемно-опускной штангой, и .механизм фиксации крайних положений штанги 3.

Чем больще вес установленного на платформу груза, тем больше скорость ее скатывани  по наклонной направл ющей, представл ющей собой участок винтовой линии конструктивно сложной и тем больше скорость ее поворота в горизонтальной плоскости . Это приводит к возникновению больших динамических нагрузок, действующих, во-первых, на ось устройства в опорных ее узлах, а, во-вторых, на механизм фиксации платформы в заданном положении, что влечет за собой снижение срока службы перегрузочного поворотного устройства, т. е. недостаточную надежность..

Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение конструкции.

Цель достигаетс  тем, что в перегрузочном поворотном устройстве, содержащем основание , поворотную платформу, установленную на наклонных направл ющих посредством катков и соединенную с подъемноопускной щтангой, и механизм фиксации крайних положений штанги, наклонные направл ющие выполнены в виде балок с боковыми стенками, размещенных верхними концами друг против друга симметрично штанге и обращенных нижними концами в противопЪложные стороны, причем балки установлены с возможностью поворота посредством осей, соединенных с их верхними концами, подпружиненными в вертикальной плоскости, и снабжены установленными на их нижних концах роликами дл  взаимодействи  с основанием.

На фиг. 1 схематически изображено устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - схема установки устройства в складском помещении; на фиг. 6 -

узел I на фиг. 2.

Перегрузочное поворотное устройство включает основание 1, на котором закреплены подшипники скольжени  2 и 3 с установленной в них с возможностью осевого перемещени  щтангой 4.

В верхней части штанги 4 жестко установлена платформа 5, в которую вмонтированы два катка 6, перемещающиес  по наклонным направл ющим 7, установленным в верхней части основани  1 на ос х 8 с возможностью поворота вокруг них. На каждую ось 8 надета пружина 9, взаимодействующа  с наклонной направл ющей 7, на другом конце которой укреплен ролик 10, взаимодействующий с верхней поверхностью основани  1. Наклонные направл ющие 7

имеют U-образный профиль, так как выполнены с боковыми стенками.

В средней части штанги 4 закреплен рычаг 11 с противовесом 12 - механизм дл  возврата платформы 5 в исходное положение . На нижнем конце штанги 4 установлен механизм фиксации 13.

Перегрузочное поворотное устройство работает следующим образом.

Перед началом работы платформа 5 катками 6 устанавливаетс  в верхних точках наклонных направл ющих 7 (положение которых при этом обозначено на фиг. 4 сплошной линией) и фиксируетс  в этот момент относительно основани  1.

Электропогрузчик подъезжает к устройству , ставит груз на платформу 5 и отъезжает

за следующим грузом. Стеллажный кранштабелер без груза двигаетс  по межстеллажному проходу к устройству и специально вмонтированным упором (не показан) воздействует на механизм фиксации 13, освобожда  штангу 4 из зафиксированного в основании 1 положени .

Нагруженна  платформа 5, снабженна  катками 6, под действием гравитационных сил оседает, сжима  тарированную пружину 9, и скатываетс  по наклонным направл ющим 7. При этом катки б, взаимодейству  со стенками наклонных направл ющих 7 поворачивают последние на роликах 10 вокруг осей 8, за счет чего происходит поворот платформы 5 в горизонтальной плоскости из положени  а в положение в (фиг. 4) Катки 6 платформы 5 перемещаютс  по траектории г, а ролики 10 наклонных направл ющих 7 - по траектории д (фиг. 4). Одновременно с платформой 5 поворачиваетс  в подшипниках скольжени  2 и 3

и опускаетс , вниз щтанга 4, на которой платформа 5 жестко устанойлена. За счет этого противовес 12, соединенный со штангой 4 рычагом 11, поднимаетс  в верхнее

положение, обозначенное на фиг. 3 пунктирной линией. При достижении штангой 4 требуемого угла поворота, например 90°, штанга 4 фиксируетс  относительно основани  I механизмом фиксации 13.

Стеллажный кран-штабелер доезжает до устройства, снимает груз с платформы 5, двигаетс  назад в межстеллажный проход и воздействует своим упором на механизм фиксации 13, освобожда  штангу 4 из зафиксированного в основании 1 положени . Подн тый ранее вверх противовес 12 опускаетс  и, взаимодейству  с устан&Вленным на штанге 4 рычагом 11, поворачивает ее Б обратную сторону с одновременным осевым перемешением вверх. При этом платформа 5 поворачиваетс  и перемешаетс  (закатываетс ) вверх по наклонным направл ющим 7. Катки 6 платформы 5, взаимодейству  со стенками наклонных направл ющих 7, поворачивают их на роликах 10 вокруг осей 8 в обратную сторону. При достижении штангой 4 требуемого угла поворота, например 90°, она фиксируетс  относительно основани  1 механизмом фиксации 13 в исходном положении дл 

загрузки. После чего рабочий цикл повтор етс .

Применение в устройстве наклонных направл ющи с, подпружиненных тарированной пружиной и имеющих возможность поворота на роликах вокруг своих осей, позвол ет сн ть большие динамические нагрузки, действующие ранее на ось устройства в опорных ее узлах и на механизм фиксации, что увеличивает срок службы устройства и его надежность. Поскольку вес груза варьируетс  в широких пределах, например 100- 1000 кг, то чем больше вес груза, тем сильнее сжимаетс  тарированна  пружина, тем меньше угол наклона наклонных направл ющих относительно верхней поверхности корпуса , тем меньше скорость скатывани  по ним платформы с грузом и, следовательно, меньше динамические нагрузки на элементы конструкции. Кроме того наклонные направл ющие изготовл ютс  из пр мого швеллера , а не из гнутой спирали, как в известном устройстве, что позвол ет значительно упростить их конструкцию и снизить трудоемкость изготовлени .

(риг. 2

N

иг.5

иг,6

Claims (1)

1. ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ ПОВОРОТ- свидетельство G 47/80, 1975. свидетельство G 47/70, 1979.

   складеСССР

   СССР

   СССР ние, поворотную платформу, установленную на наклонных направляющих посредством катков и соединенную с подъемно-опускной штангой, и механизм фиксации крайних положений штанги, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, наклонные направляющие выполнены в виде балок с боковыми стенками, размещенных верхними концами друг против друга симметрично штанге- и обращенных нижними концами в противоположные стороны, причем балки установлены с возможностью поворота посредством осей, соединенных с их верхними концами, подпружиненными в вертикальной плоскости, и снабжены установленными на их нижних концах роликами для (риг.1 «и со hU СП