SU1144924A1 - Гидравлический рулевой механизм транспортного средства - Google Patents

Гидравлический рулевой механизм транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1144924A1
SU1144924A1 SU833684044A SU3684044A SU1144924A1 SU 1144924 A1 SU1144924 A1 SU 1144924A1 SU 833684044 A SU833684044 A SU 833684044A SU 3684044 A SU3684044 A SU 3684044A SU 1144924 A1 SU1144924 A1 SU 1144924A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic cylinder
switchgear
feedback
connection
Prior art date
Application number
SU833684044A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Федорович Шиленко
Виктор Васильевич Пашкевич
Original Assignee
Кентауский Экскаваторный Завод Им.50-Летия Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кентауский Экскаваторный Завод Им.50-Летия Ссср filed Critical Кентауский Экскаваторный Завод Им.50-Летия Ссср
Priority to SU833684044A priority Critical patent/SU1144924A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1144924A1 publication Critical patent/SU1144924A1/ru

Links

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА , содержаший расположенное в корпусе распределительное устройство, кинематически св занное с рулевым валом и с гидроцилиндром обратной св зи и гидравлически соединенное с последним и с отверсти ми в корпусе дл  подсоединени  гидронасоса , гидробака и исполнительного гидроцилиндра поворота, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы рулевого механизма и упрощени  его конструкции , кинематическа  св зь гидроцилиндра обратной св зи с распределительным устройством вьшолнена в виде закрепленного на поршне гидроцилиндра обратной св зи полого штока с винтовой канавкой, установленного внутри него и механически соединенного с рулевым валом винтового вала с ответным элементом винтовой канавки, кинематически св занных между собой посредством шариков, расположенных в канавке между двум  пробками, закрепленными в теле полого штока, и штифта, установленного в корпусе с возможностью взаимодействи  с боковыми стенками продольного паза, выполненного в полом штоке, а гидравлическое соединение гидроцилиндра обратной св зи «; с распределительным устройством выполнено посредством канала, образованного на наружной поверхности винтового вала, выполненного в месте его соединени  с подвижным элементом распределительного устройства , и отверсти  в последнем дл  гидравлического соединени  упом нутого канала с соответствуюш,ей полостью распределительного устройства. NU СО ю

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управлени  транспортных средств. Известен гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий рулевой вал, распределительное устройство, гидроцилиндр обратной св зи и механизм дл  ликвидации рассогласовани  поршней гидроцилиндров обратной св зи и исполнительного , выполненного в виде двух шунтов 1. Недостатками данного устройства  вл ютс  низка  надежность работы и сложность осуществлени  ликвидации рассогласовани  поршней. Известен также гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий расположенное в корпусе распределительное устройство, кинематически св занное с рулевым валом не гидроцилипдром обратной св зи, и гидравлически соединенное с последним и с отверсти ми в корпусе дл  подсоединени  гидронасоса, гидробака и исполнительного гидроцилиндра поворота 2. Однако известный рулевой механизм ненадежен из-за наличи  кинематических CBJh зей между распределительным устройством и гидроцилиндром обратной св зи, незащищенных от повреждений при работе транспортного средства, кроме того, раздельно-агрегатное выполнение распределительного устройства и гидроцилиндра обратной св зи приводит к повышенной металлоемкости , сложности конструктивного исполнени  кинематических св зей между распределительным устройством и гидроцилиндром обратной св зи. Цель изобретени  - повьипение надежности работы рулевого механизма и упрощение его конструкции. Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидравлическом рулевом механизме транспортного средства, содержащем расположенное в корпусе распределительное устройство , кинематически св занное с рулевым валом и с гидроцилиндром обратной св зи и гидравлически соединенное с последним и с отверсти ми в корпусе дл  подсоединени  гидронасоса, гидробака и исполнительного гидроцилиндра поворота, кинематическа  св зь гидроцилиндра обратной св зи с распределительным устройством выполнена в виде закрепленного на поршне гидроцилиндра обратной св зи, полого щтока с винтовой канавкой, установленного внутри негр и механически соединенного с рулевым валом винтового вала с ответным элементом винтовой канавки, кинематически св занных между собой посредством шариков, расположенных в канавке между двум  пробками , закрепленными в теле полого штока, и щтифта, установленного в корпусе с возможностью взаимодействи  с боковыми стенками продольного паза, выполненного в п лом щтоке, а гидравлическое соединение г роцилиндра обратной св зи с распреде тельным устройством выполнено посредством канала, образованного на наружной поверхности винтового вала, выполненного в месте его соединени  с подвижным элементом распределительного устройства, и отверсти  в последнем дл  гидравлического соединени  упом нутого канала с соответствующей полостью распределительного устройства . На фиг. 1 представлен рулевой механизм, общий вид; на фиг. 2 - принципиальна  гидравлическа  схема рулевого управлени ; на фиг. 3 - распределительное устройство с рулевым валом (в увеличенном масштабе ); на фиг. 4 - шток гидравлического рулевого механизма (в увеличенном масштабе ). Гидравлический рулевой механизм транспортного средства содержит рулевой вал 1, кинематически св занный с распределительным устройством 2 и с гидроцилиндром 3 обратной св зи, шток 4 которого ки1гематически св зан с распределительным устройством 2, причем распределитс.пьное устройство 2 гидравлически соединено с гидроцилиндром 3 обратной св зи. Кинематическа  св зь гидроцилиндра 3 обратной св зи с распределительным устройством 2 вып(.,(нена в виде полого штока 4 с винтовой канавкой 5 и установленного внутри него винтового вала 6 с ответным элементом винтовой канавки 7, соединенных между собой посредством шариков 8, расположенных в ответном элементе канавки 7 между двум  пробками 9, закрепленными в теле полого штока 4, и пггифта 10, установленно )о в корпусе 11 с возможностью взаимодействи  с боковыми стенками продольного паза 12, выполненного в полом штоке 4, а гидравлическа  обратна  св зь гидроцилиндра 3 обратной св зи с распределительным устройством 2 выполнена посредством канала 13. в винтовом валу 6, coeднtI пoa eм полость гидроцилиндра 3 обратной св зи, обращенную к распределительному устройству 2, посредство.м отверсти  14 с распределительным устройством. В гидравлическом рулевом механизме 1 (в его корпусе) выполнены отверсти  дл  подсоединени  к гидроцилиндру 15, .кинемаггически св занному с управл емыми колесами 16, к гидробаку 17 и к гидронасосу 18. Предлагаемый рулевой механизм работает следующим образом. При повороте рулевого вала 1 по часовой стрелке винтовой вал 6 посредством щариков 8, расположенных в ответном элементе винтовой канавки 7 между двум  пробками 9, закрепленными в теле полого штока 4, враща сь, перемещаетс .йниз относительно штока 4, заставл   кинематически с ним св занное распределительное устройство 2 зан ть рабочее положение. При этом рабоча  жидкость от гидронасоса 18 поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 15, вызыва  поворот направо управл емых колес 16. Из поршневой полости исполнительного гидронасоса 15 рабоча  жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3 обратной св зи, при этом шток 4 с винтовой канавкой 5, взаимодейству  боковыми стенками продольного паза 12 со штифтом 10, установленным в корпусе 11 гидроцилиндра 3 обратной св зи, перемещаетс  вверх, заставл   винтовой вал б переместитьс  вверх, при этом кинематически с ним св занное распределительное устройство 2 занимает нейтральное положение. Одновременно рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 3 обратной св зи через канал 13 в винтовом валу 6, отверстие 14 и через распределительное устройство 2 поступает в гидробак 17. При повороте рулевого вала 1 против часовой стрелки винтовой-вал 6 перемеш.аетс  вверх и распределительное устройство 2 занимает рабочее положение, при котором рабоча  жидкость от гилронасоса 18 через канал 13 и отверстие 14 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3 обратной св зи , заставл   шток 4 переместитьс  вниз, а распределительное устройство 2 посредством винтового вала 6 зан ть нейтральное положение . Одновременно рабоча  жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 3 обратной св зи поступает в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 15, вызыва  поворот влево управл емых колес 16. При этом рабоча  жидкость из штоковой полости исполнительного гидроцилиндра 15 через распределительное устройство 2 поступает в гидробак 17. Технико-экономические преимущества данного изобретени  состо т в повышении надежности, так как в предлагаемом устройстве кинематические св зи между распределительным устройством и гидроцилиндром обратной св зи защищены от повреждений при работе транспортного средства, а цельно-агрегатное исполнение распределительного устройства и гидроцилиндра обратной св зи снижает металлоемкость и сложность конструктивного выполнени  гидравлического рулевого механизма

Claims (1)

  1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий расположенное в корпусе распределительное устройство, кинематически связанное с рулевым валом и с гидроцилиндром обратной связи и гидравлически соединенное с последним и с отверстиями в корпусе для подсоединения гидронасоса, гидробака и исполнительного гидроцилиндра поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы ру- левого механизма и упрощения его конструкции, кинематическая связь гидроцилиндра обратной связи с распределительным устройством выполнена в виде закрепленного на поршне гидроцилиндра обратной связи полого штока с винтовой канавкой, установленного внутри него и механически соединенного с рулевым валом винтового вала с ответным элементом винтовой канавки, кинематически связанных между собой посредством шариков, расположенных в канавке между двумя пробками, закрепленными в теле полого штока, и штифта, установленного в корпусе с возможностью взаимодействия с боковыми стенками продольного паза, выполненного в полом штоке, а гидравлическое соединение гидроцилиндра обратной связи ·§ с распределительным устройством выполне- ~ но посредством канала, образованного на наружной поверхности винтового вала, выполненного в месте его соединения с подвижным элементом распределительного устройства, и отверстия в последнем для гидравлического соединения упомянутого канала с соответствующей полостью распределительного устройства.
SU833684044A 1983-11-28 1983-11-28 Гидравлический рулевой механизм транспортного средства SU1144924A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833684044A SU1144924A1 (ru) 1983-11-28 1983-11-28 Гидравлический рулевой механизм транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833684044A SU1144924A1 (ru) 1983-11-28 1983-11-28 Гидравлический рулевой механизм транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1144924A1 true SU1144924A1 (ru) 1985-03-15

Family

ID=21097251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833684044A SU1144924A1 (ru) 1983-11-28 1983-11-28 Гидравлический рулевой механизм транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1144924A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Система рулевого управлени пневмоколесных экскаваторов. Обзорна информаци . Вып. 3, М., ЦНИИТЭстроймаш, 1979, с. 5-7. 2. Пневмоколесный одноковшовый экскаватор ЭО-3311 Г. М., ВНЕШторгиздат, 1979, с. 11 - 16, и 33-38. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890001394B1 (ko) 유체압 엑튜에이터
CA1134279A (en) Unloader for power steering
SU1144924A1 (ru) Гидравлический рулевой механизм транспортного средства
PL105360B1 (pl) Regulowane,hydrauliczne urzadzenie ograniczajace kierowanie,do mechanizmow kierowniczych ze wspomaganiem,zwlaszcza do pojazdow samochodowych
WO1996037714A1 (en) Power-assisted hydraulic steering system
SU1162661A1 (ru) Гидравлический рулевой механизм транспортного средства
KR19980030922A (ko) 중장비용 조향 시스템
EP0081927B1 (en) Pump operable by a rotary pump shaft
SU1197911A1 (ru) Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства
KR200231004Y1 (ko) 동력조향장치의 과부하 방지장치
JPH0379474A (ja) 全油圧式パワーステアリング装置
JPS58166155A (ja) 自動車用変速機のシフトレバ−操作装置
KR100188415B1 (ko) 파워 스티어링의 유압 제어밸브
US3972266A (en) Control cylinder assembly for servo steering systems
SU901132A1 (ru) Гидравлический рулевой механизм транспортного средства
RU2096227C1 (ru) Гидроруль транспортного средства
SU1134451A1 (ru) Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства
JPH0535034Y2 (ru)
SU787240A1 (ru) Гидравлическа система рулевого управлени
SU1204453A1 (ru) Система рулевого управлени транспортного средства
RU2211779C2 (ru) Рулевое управление колесного транспортного средства
JP3938280B2 (ja) パワーステアリング装置
SU678127A1 (ru) Гидросистема рулевого управлени колесного асфальтоукладчика
KR200156981Y1 (ko) 차량용 파워스티어링의 랙바중립장치
SU1728077A1 (ru) Гидроусилитель рулевого механизма транспортного средства