SU1144179A1

SU1144179A1 - Device for control of three-phase self-excited inverter

Info

Publication number: SU1144179A1
Application number: SU833535167A
Authority: SU
Inventors: Людмила Павловна Александрова; Надежда Анатольевна Рассадина
Original assignee: Истринское Отделение Всесоюзного Электротехнического Института Им.В.И.Ленина
Priority date: 1983-01-06
Filing date: 1983-01-06
Publication date: 1985-03-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЬИ ABTOHOMffiJM ИНВЕРТОРОМ, содержащее формирователь длительности импульсов, включающий счетчик 1В4пульсов и элементы совпадени по числу фаз, первые входы которых соединены с выходом формировател трехфазного пр моугольного напр жени частоты модул ции, соединенные та1оке с первьм входом блокировки основного выхода синхронизирующего блока, вторые - с первьм выходом счетчика интервалов , третьи - с выходом счетчика импульсов, первый вход которого соединен с основные выходо1 синхронизирующего блока, второй - с выходом преобразовател аналогового управл ющего напр жени в частоту, блоки1 ующий вход которого соединен с выходом блока вьщелени максимального выходного сигнала, а установочный - с основные выходом сипхроннэируюцего блока, первый уета 1рвочный вькод которого соед1шен с входом делггел частоты, nepKiA выход котораго соедиг нен с входом фо1 нрователи1 ч юхфазного пр моуго.пьного напр хени часто ты модул ци , второй -,с вторым входом блокировки основного выхода синхрон экруицего блока, третий вход блокировки основного вьосода которого соед«1нен с вторив выходом счетчика 1В1тервалов, вход которого соединен с BTOpiM Установочным вы ходом синхронизирующего блока, основной вход которого подклочен к выходу задающего генератора тактовой частоты , отличающеес тем, что, с цетм его упрощени и повыпени надежности, формирователь длительности ютульсов триггерами по числу фаз, первые входа кото1 1Х соедниега 1 с основньм выходом N1 синхронизирующего блока, вторые .- с выходами соответствукщих элементов, совпадени , а и вторые выходы триггеров предназначены дл подСО ключени к управл ющим переходам вентилей анодной и катодаой групп соответствующей фазы инвертора, причем первые вьвЕоды триггеров подключены , к входам блЫса выделени максимального выходного сигнала.A device for controlling an ABTOHOMffiJM INVERTER TRIPHPHASE device containing a pulse width driver, including a 1B4 pulse counter and elements of matching the number of phases, the first inputs connected to the output of a three-phase rectangular voltage frequency modulation circuit, connected to a common cog voltage source, connected to a common frequency generator, connected to a voltage generator, connected to a voltage generator. - with the first output of the interval counter, the third - with the output of the pulse counter, the first input of which is connected to the main output 1 of the synchronization unit, the second is connected to the output of the analog control voltage-to-frequency converter, the blocking input of which is connected to the output of the maximum output signal block, and the adjusting one to the main output of the synchronous unit, the first cable to which it connects the frequency, the nepKiA output is connected. not with input of forks 1 h of a jukhfazny direct modular frequency of modulation, the second - with the second input of blocking the main output of the synchronous unit, the third input of blocking the main The output of which is connected is 1n with the output of the counter of 1B1intervals, the input of which is connected to the BTOpiM. The installation output of the synchronization unit, the main input of which is connected to the output of the master clock frequency generator, is characterized by the fact that since it simplifies and increases reliability, the duration of the pulses is triggers according to the number of phases, the first inputs are koh1 1X connection 1 with the main output N1 of the synchronization unit, the second .- with the outputs of the corresponding elements, matches, and the second outputs of the trigger are intended l subfamily exception transitions to the control valves and the anode katodaoy groups corresponding phases of the inverter, wherein the first vvEody flops are connected to the inputs blYsa the MAX output signal.

Description

1 11 Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано при построении систем управлени автономн1 1ми инверторами напр жени с широтно-импульсной модул цией (ШШ). Известен способ цифрового формиро синусоидального тока нагрузки и устройство дл его осуществлени , содержащее тактовьй генератор с заторможенными мультивибраторами, Bbf ходы которых соединены со схемой коммутации, генератор опорной частоты , выход которого также соединен с входом схемы коммутации, выход коTOpcrfl соединен с мостовьи инвертором Заторможенные мультивибраторы преобразуют импульсы тактовой частоты в последовательность импульсов заданной скважности дл ступенчатой аппроксимации синусоиды. Шпульсы гене ратора опорной частоты поступают на схему коммутации, котора пропускает соответствуимцие последовательности импульсов на мостовой инвертор Л Недостатки данного способа - зави симость закона модул ции от параметрических измерений в системе, а также то, 4to регулирование вьгходного напр жени св зано с регулированием р да заторможенных мультивибраторов, Известно также устройство дл управлени инвертором с ШШ на интегральных схемах, содержащее задающий генератор, выход которого соединен с входами счетчика интервалов и счет чика длительности импульсов, схемы совпадени , входы которых соединены с выходами счетчиков, е выходы - с входами схемы собирани , формирователь трехфазного пр моугольного напр жени частоты модул ции, преобразо ватель аналогового управл ющего напр жени , вход которого соединен с вы ходсм задающего генератора, а выход через схему запрета - с входами счет чиков длительности импульсов, выход схемы собирани - с вторьм входом схемы запрета, а также с первыми вхо дами схем совпадени , вторые входы которых соединены с соответствующими выходами формировател трехфазного пр моугольного напр жени частоты модул ции,, а выходы - с анодньм и катодньм группам мостового инвертора . С псмощью счетчика интервалов период выхбдного напр жени раздел ют на равные интервалы, число которы равно числу импульсов управлени , а длительнооть импульсов на каждом интервале счетчик длительности преде- тавл етУр дом последовательных натуральных чисел, величина KOTojaix промодулирована по синусоидальному закону- . ЗаданнЕле числа фиксируют схемами совпадени 21 . Недостатками указанного устройства вл ютс невысока надежность, так как возможны сбои в работе счетчика длительности импульсов на каждом интервале из-за некратности частот выходного напр жени задающего генератора и. преобразовател аналогового управл ющего напр жени в частоту, и невысока точность, так как не. обеспечиваетс точна фиксаци момента начала фо| мировани трехфазного широтно- модулированного выходного напр жени . Наиболее близким по технической сущности к изобретеигао вл етс Устройство дл управлени трехфазню автономным инертором,содержащее формирователь длительности ичпульсов, включакщий счетчик импульсов и элементы совпадени по числу фаз, первые входы которых соединены с выходом формировател трехфазного пр моугольного напр жени частоты модул ции, соединенньм так |;е с первым входом блокировки основного выхода синхронизирующего блока, вторые - с первым выходом счетчика интервалов, третьи - с выходом счетчика ге пульсов, первь вход которого соединен с основньм . выходом синхронизирующего блока, а второй - с выходом преобразовател аналогового управл ющего напр жени в частоту, блокируюащй вход которого соединен с выходом блока выделени максима1а ного вьрсодного сигнала, а установочный - с основным вшсодом синхронизирующего блока, перв установочный выход которого соединен с входом делител частоты, первьн ВЫХОДСН4 соединенно о с бХодом формировател трехфазного пр моугольного напр жени частоты модул ции, а вторьм - с вторю входе блокировки основного выхода синхронизирующего блока, третий вход которого соединен с вторым выходом счетчика интервалов, входом соединенного с вторьм установочным выходом синхронизирующего блока , основной вход которого подключен к выходу задающего генератора тактовой частоты 13J .1 11 The invention relates to electrical engineering and can be used in the construction of control systems for autonomous inverter with a pulse-width modulation (SH). A known method of digital form of sinusoidal load current and a device for its implementation, which contains a clock generator with retarded multivibrators, Bbf strokes of which are connected to a switching circuit, a reference frequency generator, the output of which is also connected to the input of the switching circuit, the output of acorprfl is connected to a bridge by an inverter Lost multivibrators transformers clock pulses in a sequence of pulses of a given duty cycle for a stepwise approximation of a sinusoid. The pulses of the oscillator of the reference frequency are fed to a switching circuit that passes the corresponding pulse sequence to the bridge inverter. The disadvantages of this method are the dependence of the modulation law on parametric measurements in the system, as well as the 4to control of the output voltage associated with the regulation of the retarded multivibrators. It is also known a device for controlling an inverter with W) on integrated circuits, comprising a master oscillator, the output of which is connected to the inputs of the interval counter and a pulse duration counter, a coincidence circuit, the inputs of which are connected to the outputs of the counters, e outputs — with the inputs of a collection circuit, a three-phase rectangular voltage modulation frequency driver, an analog control voltage converter, whose input is connected to the output of the master oscillator, and the output through the inhibit circuit - with the inputs of pulse duration pulses, the output of the acquisition circuit - with the second input of the inhibit circuit, as well as with the first inputs of the coincidence circuit, the second inputs of which are connected to the corresponding moves shaper phase rectangular voltage frequency modulation ,, and outputs - to anodnm and katodnm groups bridge inverter. With the help of the interval counter, the period of the voltage is divided into equal intervals, the number of which is equal to the number of control pulses, and the duration of pulses at each interval is the duration counter of the limit of consecutive natural numbers, the KOTojaix value is modulated sinusoidally. The given numbers are fixed by coincidence circuits 21. The disadvantages of this device are low reliability, since there may be malfunctions in the pulse duration counter operation at each interval due to the frequency of the output voltage of the master oscillator and. analog control voltage to frequency converter, and low accuracy, since not. provides accurate fixation of the start of pho | Three-phase pulse-width modulated output voltage. The closest in technical essence to the invention is a device for controlling a three-phase autonomous inertor that contains an impulse length former, including a pulse counter and elements of coincidence in the number of phases, the first inputs of which are connected to the output of the three-phase modulation frequency voltage generator connected | ; e with the first input of the main output lock of the synchronization unit, the second - with the first output of the interval counter, the third - with the output of the helix counter, first input d which is connected to the main. the output of the synchronization unit, and the second with the output of the analog control voltage to frequency converter, the blocking input of which is connected to the output of the allocation unit of the maximum vertical signal, and the installation one with the main input of the synchronization unit, the first installation output of which is connected to the input of the frequency divider, the first OUTPUTN4 is connected to the bHod of the three-phase rectangular voltage frequency modulation frequency generator, and the second to the second input of the main output lock of the synchronization unit, the third in the stroke of which is connected to the second output of the interval counter, the input of the synchronization unit connected to the second installation output, the main input of which is connected to the output of the master clock frequency generator 13J.

Однако известное устройство не позвол ет повысить точность соответстви выходных напр жений закону преобразовани без снижени надежности устройства, так как это св зано с 5 увеличением емкости трех (по числу фаз) счетчиков длительности импульсов , вход щих в блок счета цифры, что приводит к снижению надежности.However, the known device does not allow increasing the accuracy of output voltages to the law of conversion without reducing the reliability of the device, since this is associated with a 5 increase in the capacity of three (by the number of phases) pulse duration counters included in the digit counting unit, which leads to a decrease in reliability .

Цель изобретени - упрощение уст- ю ройства и повьшение его надежности при высокой точности формировани широтно-модулированного вьпсодногоThe purpose of the invention is to simplify the device and increase its reliability with high precision in the formation of a width-modulated transceiver.

сигнала.signal.

I - .I -.

Поставленна цель достигаетс тем, «эThe goal is achieved by

что в устройстве дл управлени трехфазньм автономньм инвертором, содеращим формирователь длительности импульсов , включающий счетчик импульсов и элементы совпадени по числу 20 аз, первые входы которых соединены с выходом формировател трехфазного р моугольного напр жени частоты моул ции , соединенным также с первьм входом блокировки основного выхода: 25 синхронизирующего блока, вторые с первьм выходом счетчика интервалов, третьи - с выходе счетчика импульсов , первый вход которого соединен с основные выходо1 cинзtpoнизиpyющeгo 30 блока, а второй - с выходсм преобразовател аналогового управл ющего напр жени в частоту, блокирующим входом соединенного с выходом блока вьщелени макс194ального выходного 35 сигнала, а установочным - с основным выходом синхронизирующего блока, первый установочный выход которого соединен с входом делитей частоты первьн выходом соединенного с входом 40 формировател трехфазного пр моугольного напр жени частоты модул ции, а вторьм - с вторым входом блокировки основного выхода синхронизирующего блока, третий вход блокировки основ- 45 ного выхода которого соединен с вторым выходсм счетчика интервалов, входсм соединенного с вторьм установочным выходом синхронизирующего блока, основной вход которого подключен к 50 выходу задающего генератора тактовой частотьц формирователь длительности импульсов снабжен триггерами по числу фаз, первые входы KOTOF IX соединены с основньм выходом синхронизи- 55 рующего блока, вторые - с выходами сортветствующик элементов совпадени , а первые и вторые выходы триггеровthat in a device for controlling a three-phase autonomous inverter containing a pulse width driver, including a pulse counter and coincidence elements of 20 a, the first inputs of which are connected to the output of the three-phase oscillating frequency voltage generator connected also to the first input of blocking the main output: 25 of the synchronization block, the second with the first output of the interval counter, the third with the output of the pulse counter, the first input of which is connected to the main outputs of the sync-lowering 30 block, and the second is from the output of an analog control voltage-to-frequency converter, a blocking input connected to the output of the maximum 195 output signal 35, and a setting one to the main output of the synchronization unit, the first installation output of which is connected to the input of the frequency divider by the first output connected to input 40 the three-phase rectangular voltage generator of the modulation frequency, and the second with the second input of the main output lock of the synchronization unit, the third input of the main the stroke of which is connected to the second output of the interval counter, the input cm connected to the second installation output of the synchronization unit, the main input of which is connected to the 50 output of the master clock frequency generator, the pulse shaper is equipped with triggers according to the number of phases, the first inputs of the KOTOF IX are connected to the main output of the synchronizing block, the second - with the outputs of the corresponding elements of the match, and the first and second outputs of the triggers

предназначены дл подключени к управл юоцш переходам вентилей анодной и катодной групп соответствующей фазы инвертора, причем первые выходы триггеров подключены к входам блока выделени максимального выходного сигнала.They are intended to be connected to the control junctions of the valves of the anodic and cathodic groups of the corresponding phase of the inverter, with the first outputs of the flip-flops being connected to the inputs of the selection block of the maximum output signal.

На фиг. 1 изображена структурна электрическа схема устройства, на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства при формировани длительности широтно-модулированных импульсов управлени .FIG. 1 shows a structural electrical circuit of the device; FIG. 2 shows timing diagrams for explaining the operation of the device when forming the width of the pulse-width modulated control pulses.

Устройство дл управлени трехфазным автономным инвертором содержит формирователь 1 длительности импульсов , состо щий из общего дл всех фаз счетчика 2 импульсов, трех элементов 3-5 совпадени и трех триггеров 6-8.A device for controlling a three-phase self-contained inverter contains a pulse shaper 1 consisting of a totalizer of 2 pulses for all phases, three matching elements 3-5 and three triggers 6-8.

Входами формировател 1 вл ютс первый вход счетчика 2 импульсов, : соединенный с выходом преобразовател 9 аналогового управл ющего напр .жени в частоту, второй вход счетчика 2, импульсов и первые входы триггеров 6-8, соединенные с основньм выходом синхронизирующего блока 10, первые входы элементов 3-5 совпадени , соединенные с выходом формировател 11 трехфазного пр моугольного напр жени частоты модул ции, и вторые входы элементов 3-5 совпадени , соединенные с перзым выходом счетчика 12 интервалов. Выходами формировател 1 вл ютс первый и второй выходы триггеров 6-8, причем первые выходы триггеров 6-8 подключены к входам блока 13 выделени максимального выходного сигнала. Внутри формировател 1 выход блока 2 счета цифры подключен к третьим входам элементов 3-5 совпадени , выходы KOTopijix подкл1дчеиы к вторым входам соответствующих триггеров 6-8 Основной выход синхронизирующего блока 10 соединен также с установочным входом преобрв эвател 9 аналогового управл ющего напр жени в частоту , блокирующий вход которого соединен с выходом блока 13. Второй установочный выход синхронизирующего блока 10 соединен с входом счетчика 12 интервалов, первый установочный выход - с входом делител 14 частоты, перьый вход блокировки основного выхода - с выходом формировател 1 1 трехфазного пр моугольногоThe inputs of the driver 1 are the first input of a counter 2 pulses: connected to the output of the converter 9 of an analog control voltage to frequency, the second input of counter 2, pulses, and the first inputs of triggers 6-8 connected to the main output of the synchronization unit 10, the first inputs elements 3-5 match, connected to the output of the shaper 11 three-phase rectangular voltage modulation frequency, and the second inputs of the elements 3-5 match connected to the output of the counter 12 intervals. The outputs of the driver 1 are the first and second outputs of the flip-flops 6-8, and the first outputs of the flip-flops 6-8 are connected to the inputs of the selection block 13 for the maximum output signal. Inside the shaper 1, the output of the digit counting unit 2 is connected to the third inputs of elements 3-5, the outputs KOTopijix are connected to the second inputs of the respective triggers 6-8. The main output of the synchronization unit 10 is also connected to the installation input of the analog control voltage to frequency 9, the blocking input of which is connected to the output of block 13. The second installation output of the synchronization unit 10 is connected to the input of the counter 12 intervals, the first installation output - to the input of the frequency divider 14, the first input of the blocks main output - with the output of a 1 1 3 three-phase rectangular former

напр жени , второй вход блокировки основного выхода - с вторым выходом , делител 14 частоты, первый выход которого соединен с входом формировател 1 Г трехфазного пр моугольного 5 напр жени третий вход блокировки основного выхода синхронизиру1 его блока 10 - с вторым выходом счетчика 12 интервагов, а основной вход с выходом задающего генератора 15 10 тактовой частоты.voltage, the second input of the main output blocking is with the second output, the frequency divider 14, the first output of which is connected to the input of the 1G shaper of the three-phase rectangular 5 voltage, the third input of the synchronization1 blocking of its unit 10 to the second output of the counter 12 intervals, and the main input with the output of the master oscillator 15 10 clock frequency.

Принцип формировани устройством трехфаэногЬ широтно-модулированного управл ющего сигнала основан на пред ставлений: полупериод частоты выход- 15 ного напр жени инвертора делитс на равные интервалы, число которых равно силу импульсов в выходном напр жении инвертора. Начала отпирающих импульсов дл вентилей всех фаз ин- . 20 вертора совпадают с началом интервала разбиени , задний фронт промодулирован по закону синуса дл данной фазы. Длительность импульса в каждом интервале разбиени соответствует 25 значению синусоидального напр жени в конце (или в начале) интервала и задаетс заранее в виде цифры Ц , значение которой соответствует целой части числа 10 (1+sin«), где i - ЗО пор дковый номер интервала разбиени ( i 1 ,2,. .i .. Q )., углова координата конца (или начала) интервала разбиени с пор дковым номером j. , И -целочисленный показатель ,опреде- jj л ющий точность соответстви выходных нгапр жений закону преобразовани . - The principle of the formation of a three-phase-width-modulated control signal by the device is based on the ideas: the half-cycle of the output-15 voltage of the inverter is divided into equal intervals, the number of which is equal to the strength of the pulses in the output voltage of the inverter. Starting pulses for valves of all phases in-. The 20 rotors coincide with the beginning of the split interval, the falling edge is modulated according to the sine law for this phase. The pulse duration in each break interval corresponds to the 25th value of the sinusoidal voltage at the end (or at the beginning) of the interval and is predefined in the form of the digit C, the value of which corresponds to the integer part of the number 10 (1 + sin), where i is the interval number of the interval splitting (i 1, 2 ,.. i .. Q)., the angular coordinate of the end (or beginning) of the splitting interval with the sequence number j. , And is an integer exponent, which determines the accuracy of compliance of output constraints with the transformation law. -

Длительность импульсов дл одной из фаз инвертора при значели х Q 12 приведены в таблице. 0The pulse duration for one of the phases of the inverter at values of Q 12 is given in the table. 0

Устройство дл управлени трехфазным автономным инвертором, работающим в режиме ШИМ, работает следующим образом.A device for controlling a three-phase autonomous inverter operating in the PWM mode operates as follows.

При включении устройства импульсы и,5 задающего генератора 15 через синхронизирующий блок 1.0 поступают на входь преобразовател 9 аналогового управл ющего напр жени в частоту, счетчика .12 интервалов, счетчика 2, 50 триггеров 6-8 и через делитель 14 частоты на вход формировател 11 трехфазного пр моугольного напр жени . При этом в схеме фиксируетс начало формировани сигналов управлени дл i-S. ключевых элементов трехфазного инвертора . Выходные импульсы преобразовател аналогового управл ющего напр жени в частоту U) поступают на вход счетчика 2 импульсов, выхо1цные сигналы которого несут информацию о текущей цифре кодировани длительности импульсов управлени ..Выходные сигналы счетчика 2 поступают на третьи входы элементов 3-5 совпадени , на первые входы которьпс поступают вьпсодные напр жени U ,/,. .. И „ формировател 11 трехфазного пр моугольного напр жени частоты модул ции, производ щие распределение сигналов по вентил м инвертора, а на вторые входы - выходные напр жени и. .. 52/3 счетчика 12 интервалов, нес информацию о пор дковсм номере.интервала. С выходов элементов 3-5 совпадени сигналы и 5 отмечающие моменты времени, соответствуювд1е задним фронтам формируемого широтно-модулированного трехфазного сигнала управлени , поступают на вторые входы триггеров 6-8, с выходов которых снижаютс широкие импульсы и - Ug управлени вентил ми инвертора, передние фронты которых определ ютс сигналом (j с основнвго выхода синхронизирующего блока 10, а задние - сигналами U« - PS с выходов соответствующих элементов 3-5 совпадени . Сигналы У, - Ug поступают также на входы блока 13 выделени максимального выходного сигнала , на выходе которого сигнал 1. измен етс при сфорировании самогоWhen the device is turned on, the pulses and, 5 of the master oscillator 15 through the synchronization unit 1.0 are fed to the input of the converter 9 of the analog control voltage to frequency, a counter of .12 intervals, a counter of 2, 50 triggers 6-8 and a frequency divider 14 to the input of the former 11 three-phase rectangular tension. In this case, the scheme records the beginning of the formation of control signals for the i-S. key elements of a three-phase inverter. The output pulses of the analog control voltage converter to frequency U) are input to the counter 2 pulses, the output signals of which carry information about the current coding digit for the duration of the control pulses. The output signals of counter 2 go to the third inputs of the matching elements 3-5, to the first inputs The pins are applied to the voltages U, / ,. .. And the driver of the 11 three-phase rectangular voltage modulation frequency, producing the distribution of signals in the inverter valves, and the second inputs - the output voltage and. .. 52/3 counter 12 intervals, carried information about the order number of the number. From the outputs of elements 3-5, the signals and 5 marking time points corresponding to the falling edges of the generated width-modulated three-phase control signal go to the second inputs of the trigger 6-8, from the outputs of which the wide pulses decrease and - Ug control of the inverter valves, leading edges which are determined by the signal (j from the main output of the synchronization unit 10, and the rear ones by the signals U "- PS from the outputs of the corresponding matching elements 3-5. The signals Y, - Ug also go to the inputs of the allocation unit 13 of the output signal, whose output signal varies with 1. sforirovanii of

широкого на данном интервале разбиени импульса управлени (по трем фазам ) и подаетс на блокирующий вход преобразовател 9 аналогового .управл ющего напр жени в частоту, останавлива его. После этого устройство готово к формированию следующего импульса управлени .wide in this interval of control pulse (in three phases) and fed to the blocking input of the converter 9 of the analog control voltage to frequency, stopping it. After that, the device is ready to form the next control pulse.

Таким образом, предлагаемое изоб ,4)етение упрощает схему формировани длительности широ тн о-модулиров анныу импугьсов управлени вентил ми трехфазного автономного инвертора за счет использовани одного счетчика блока счета цифры дл всех фаз, что повьшает надежность устройства в целом . Надежность повышаетс как за счет уменьшени количества типовых элементов схемы, так и э счет обл.егчени работы отдельных блоков: блок счета цифры не останавливаетс после отсчета определенного числа импульсов , и его состо ние после этого не вли ет на формирование длительности импульса на интервале разбиени . 1П-11 л11Ш о 15 30 .град sin (/t 0 0,25880,5 ll,i() 10 13 15 U,;(.) 100 126 150 45 60 75 90 t05 120 135 150165 0,70710,866,0,9659 1 0,96590,86600,7071 0,50,258f 17 19 20 20 20 19 t7 1513 171 187 197 100 197 187 171 150126 .Thus, the proposed image, 4), simplifies the formation of the duration of a wide modulation of the current control impulses of the three-phase autonomous inverter by using a single digit counting unit counter for all phases, which increases the reliability of the device as a whole. Reliability is improved both by reducing the number of typical circuit elements and by counting the range of individual units: the digit counting unit does not stop after a certain number of pulses has been counted, and its state does not affect the formation of the pulse duration in the split interval. 1P-11 l11Sh about 15 30 .grad sin (/ t 0 0.25880.5 ll, i () 10 13 15 U,; (.) 100 126 150 45 60 75 90 t05 120 135 150165 0.70710.866, 0.9659 1 0.96590.86600.70.0 0.50.258f 17 19 20 20 20 19 t7 1513 171 187 197 100 197 187 171 150126.

Claims

3. USSR copyright certificate No. 809470, cl. N 02 P 13/18, 1981. (64) A DEVICE FOR CONTROL OF A THREE-PHASE AUTONOMOUS INVERTER, comprising a pulse shaper, including a pulse counter and coincidence elements by. the number of phases, the first inputs of which are connected to the output of the shaper of a three-phase rectangular voltage of the modulation frequency, connected to the tank by the first blocking input of the main output of the synchronizing block, the second - with the first output of the interval counter, the third - with the output of the pulse counter, the first input of which is connected to the main output of the synchronizing block , the second - with the output of the analog control voltage to frequency converter, the blocking input of which is connected to the output of the maximum output allocation unit the ignition, and the installation one - with the main output of the synchronizing unit, the first installation output of which is connected to the input of the frequency divider, the first output of which is connected to the input of the shaper of the three-phase rectangular voltage of the modulation frequency, the second - with the second input of the lock of the main output of the synchronizing block, the third input of the main output lock which is connected to the second output of the counter of the angles, the input of which is connected to the second installation output of the synchronizing unit, the main input of which is connected to the output <of the master clock, characterized in that, in order to simplify it and increase reliability, the shaper of the duration of the utulsions is equipped with triggers for the number of phases, the first inputs of which are connected to the main output of the synchronizing block, the second to the outputs of the corresponding coincidence elements, and the first and second outputs of the triggers are designed to connect to the control transitions of the valves of the anode and cathode groups of the corresponding phase of the inverter, and the first outputs of the triggers are connected to the inputs of the block I have maximum output.