SU1057976A1 - Shaft angle encoder - Google Patents
Shaft angle encoder Download PDFInfo
- Publication number
- SU1057976A1 SU1057976A1 SU802872421A SU2872421A SU1057976A1 SU 1057976 A1 SU1057976 A1 SU 1057976A1 SU 802872421 A SU802872421 A SU 802872421A SU 2872421 A SU2872421 A SU 2872421A SU 1057976 A1 SU1057976 A1 SU 1057976A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- block
- output
- frequency divider
- code
- Prior art date
Links
Abstract
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА в код, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен с первьам входом формировател импульсов и входом делител частоты, выход последнего разр да делител частоты через последовательно расположенные блок питани и фазовращатель соединен с вторым входом формировател импульсов , выход которого соединен с первым входом элемента И, выход элемента И соединен с управл ющим входом блока элементов И, выход которого через блок элементов пам ти соединен с входом блока сравнени кодов, выход блока сравнени кодов соединен с вторым входом элемента И, разр дные выходы делител частоты соединены с одними информационными входами блока элементов И и блока-сравнени кодов-, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введен инвертор, выходы инвертора и генератора импульсов соединены с другими информационными Входами блока элементов И, а выход генератора импульсов соединен с входом инвертора и другим информационным входом блока сравнени кодов .j О СП со о:SHAFT ANGLE CONVERTER in a code containing a pulse generator, the output of which is connected to the first input of a pulse shaper and the input of a frequency divider, the output of the last bit of a frequency divider through successive power supply unit and a phase shifter connected to the second input of the pulse shaper, the output of which is connected to the first input the element And, the output of the element And is connected to the control input of the block of elements And, the output of which through the block of memory elements is connected to the input of the block of comparison of codes, the output The code comparison block is connected to the second input of the AND element, the bit outputs of the frequency divider are connected to the same information inputs of the AND block and the code comparison block, characterized in that, in order to improve the accuracy of the converter, an inverter, inverter and generator outputs are entered into it the pulses are connected to the other information inputs of the AND block, and the output of the pulse generator is connected to the input of the inverter and other information input of the code comparison block .j О СП со о:
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл сопр жени датчиков и счетно-решающих элементов поворотного типа с цифровым вычислительным устройством,The invention relates to automation and computer technology and can be used to interface rotary-type sensors and calculating elements with a digital computing device.
Известен преобразователь угла поворота вала в код с получением, временного аналога кодовой маски и считыванием кода в определенные моменты времени ij .Known Converter angle of rotation of the shaft in the code with the receipt, a temporary analogue of the code mask and the read code at certain points in time ij.
Недостатком известного преобразовател вл етс низка точность.A disadvantage of the known converter is low accuracy.
Наиболее близким по технической сущности вл етс преобразователь угла поворота вала в од, содержащи генератор импульсов, выхсд которого соединен с первым входом формировател импульсов и входом делител частоты, выход последнего разр да делител частоты через последовательно расположенные блок питани и фазовращатель гсоединей с вторым входом формировател импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход элемента И соединен с управл ющим входом блока элементов И, выход которого черезThe closest to the technical essence is a converter of shaft rotation to one, containing a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the pulse former and the frequency divider input, the output of the last bit of the frequency divider via successive power supply unit and phase coupler with the second pulse forwarder input whose output is connected to the first input of the element And, the output of the element And is connected to the control input of the block of elements And, the output of which through
блок элементов пам ти соединен с первым входом блока сравнени кодовthe block of memory elements is connected to the first input of the code comparison block
выход блока сравнени кодов соедине с вторым входом элемента И, разр дные выходы делител частоты соедине с одними информационными входами блока элементов И и блока сравнени кодов 2 .the output of the code comparison block is connected to the second input of the AND element, the bit outputs of the frequency divider are connected to the same information inputs of the AND block block and the code comparison block 2.
Однако такой преобразователь характеризуетс низкой точностью.However, such a converter is characterized by low accuracy.
Цель изобретени - повышение точности преобразовател .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the converter.
Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом формировател импульсов и входом делител частоты выход последнего разр да делител частоты через последовательно распо ложенные блок питани и фазовращате соединен с вторым входом формировател импульсов, выход которого соеднен с первым входом элемента И, выход элемента И соединен с управл ющим входом блока элементов И, выход которого блок элементов пам ти соединен с входом блока сравнени кодов, выход блока сравнени кодов соединен с вторым входом элемента И разр дные выходы делител частоты соединены с одними информационными входами блока элементов И и блока сравнени кодов, введен инвертор, выходы инвертора и генератора имлульсов соединены с другими информа ционными входами блока элементов И, а выход генератора импульсов соединен с входом инвертора и другим информационным входом блока сравнени кодов.The goal is achieved in that in the converter of the shaft rotation angle into a code containing a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the pulse former and the input of the frequency divider, the output of the last discharge of the frequency divider is connected to the second input of the pulse former through a sequential power supply the output of which is connected to the first input of the element AND, the output of the element AND is connected to the control input of the block of elements AND, the output of which the block of memory elements is connected to the input of the block code comparison, the output of the code comparison unit is connected to the second input of the element AND the bit outputs of the frequency divider are connected to the same information inputs of the AND block and the code comparison block, the inverter is entered, the outputs of the inverter and the generator of the pulses are connected to other information inputs of the AND block of elements, and the output of the pulse generator is connected to the input of the inverter and another information input of the code comparison unit.
На чертеже приведена схема преобразовател угла поворота вала в код.The drawing shows a diagram of the converter angle of rotation of the shaft in the code.
Преобразователь содержит последовательно соединенны генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, содержащий N двоичных разр дов, блок 3 питани , фазовращатель 4, формирователь 5 импульсов, элемент И 6, блок 7 элементов И, блок 8 элементов пам ти , содержащий N+1 двоичных разр дов,:блок 9 сравнени кодов и инвертор 10.The converter contains a series-connected pulse generator 1, a frequency divider 2 containing N binary bits, a power supply unit 3, a phase shifter 4, a pulse shaper 5, And 6, a block of 7 And blocks, a block of 8 memory elements, containing N + 1 binary bits Dov,: block 9 code comparison and inverter 10.
Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.
Генератор 1 импульсов вырабатывает пр моугольные импульсы скважностыо два, которые через делитель 2 частоты поступают в блок 3 питани , питающего фазовращатель 4. Гармонический сигнал с выхода фазовращател 4 , сдвинутый по фаз-е по отношению к напр жению питани на величину, пропорциональную углу поворота входного вала фазовращател 4, поступает на формирователь 5 импульсов, формирующий импульсы длительностью не более половины периода следовани последовательности импульсов генератора 1 импульсов, Формирование импульсов производитс в момент пеперехода через нулевое значение гармонического сигнала с фазовращател 4 путем выделени единичного импульса определенной пол рности из ближайшего по времени целого полупериода последовательности импульсов скважностью два генератора 1 импульсов. Импульс с формировател 5 импульсов, пройд через лемент И б, производит запись кода с разр дных выходов делител - 2 частоты, инвертора 10 и генератора 1 импульсов, как с младшего разр да делител 2 частоты, в блок 8 элементов -пам ти через блок 7 элементов и, В блоке 9 сравнени кодов производитс непрерывное сравнение выходного кода делител 2 частоты и, как младшего его разр да, импульсов генератора 1 Импульсов и инвертора 10 с кодом, блока 8 элементов пам ти, В блоке сравнени кодов вырабатываетс управл ющий сигнал на открытие элемента И 6, когда разность между сравниваемыми кодами не превышает определенной величины. При возможном случайном сбое делител 2 частоты, блока 3 питани и формировател 5 входные сигналы элемента И 6 разойдутс во времени и новое значение кода не перепишетс в блок 8 элементов пам ти , который может быть выполнен на PS-триггерах, При этом генератор 1 импульсов, вырабатывающий импульсы скважностью два, выполн ет роль младшего разр да делител 2 частоты. Таким образом, выходной код блока 8 элементов пам ти содержит N-fl разр д Таким образом, по сравнению с, прототипом в предлагаемом преобразователе увеличиваетс число разр -:дов кода на один, что увеличивает T04jHO Tb преобразовател . Эконокмческий эффект от использовани данного преобразовател угла поворота ваЛа в код. определ етс его техническим преимущебтвом . .Pulse generator 1 generates square loops of two, which through a divider 2 frequencies enter block 3 of power supplying phase shifter 4. Harmonic signal from the output of phase shifter 4 shifted in phase with respect to the supply voltage by an amount proportional to the angle of rotation of the input the shaft of the phase shifter 4, is fed to the pulse shaper 5, which forms pulses with a duration of no more than half the pulse sequence of the pulse generator 1, the pulses are generated At the moment of crossing over the zero value of the harmonic signal from the phase shifter 4 by separating a single pulse of a certain polarity from the nearest in time half-cycle of the pulse sequence with a duty cycle of two pulse generators 1. A pulse from the driver of 5 pulses, passed through the element Ib, records the code from the splitter's bit outputs - 2 frequencies, the inverter 10 and the generator of 1 pulses, as from the lower order of the divider 2 frequencies, into the block of 8 elements through the block 7 elements and, In block 9 of code comparison, a continuous comparison of the output code of the splitter 2 frequencies and, as its lower bit, pulses of the Pulse generator 1 and inverter 10 with the code, block of 8 memory elements is made. In the code comparison block, a control signal is generated for opening element And 6, to and the difference between the compared codes does not exceed a certain value. In case of a possible accidental failure of divider 2 frequency, power supply unit 3 and driver 5, the input signals of element 6 will diverge in time and the new code value will not be overwritten into block 8 of memory elements, which can be performed on PS flip-flops. generating pulses with a duty cycle of two, performs the role of a low-order splitter 2 frequency. Thus, the output code of the block of 8 memory elements contains an N-fl bit. Thus, in comparison with the prototype in the proposed converter, the number of bits -: code bits increases by one, which increases the T04jHO Tb converter. The ecoconmic effect of using this converter of the angle of rotation of the shaft into a code. determined by its technical advantage. .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802872421A SU1057976A1 (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Shaft angle encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802872421A SU1057976A1 (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Shaft angle encoder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1057976A1 true SU1057976A1 (en) | 1983-11-30 |
Family
ID=20873395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802872421A SU1057976A1 (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Shaft angle encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1057976A1 (en) |
-
1980
- 1980-01-11 SU SU802872421A patent/SU1057976A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код, Энерги , Л. , 1974, с. 156, рис. 80. 2. Авторское свидетельство СССР № 488242, кл. G 08 С 9/00, 1974 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1057976A1 (en) | Shaft angle encoder | |
| SU1746534A1 (en) | Converter of speed of movement into code | |
| SU562845A1 (en) | The converter of an angle of rotation of a shaft in a code | |
| SU710057A1 (en) | Angle-to-phase discrete increment converter | |
| SU894769A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU698029A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU732952A1 (en) | Shaft rotation angle to code converter | |
| SU1095213A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
| SU748476A1 (en) | Angle-to-code converter | |
| SU842897A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU1267286A1 (en) | Digital phase meter | |
| SU684561A1 (en) | Functional voltage generator | |
| SU714634A1 (en) | Frequency multiplier | |
| SU942098A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU840994A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
| SU1629906A1 (en) | Device for regulation of power | |
| SU1264343A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
| SU1550625A1 (en) | Harmonic signal code-to-frequency converter | |
| SU407370A1 (en) | CORNER CONVERTER - CODE | |
| SU1297226A1 (en) | A.c.voltage-to-digital converter | |
| SU1244796A2 (en) | Method of converting angle code to voltages proportional to sine and cosine of the angle | |
| SU905826A1 (en) | Sine-cosine converter | |
| SU546922A1 (en) | Compensation converter of angular movements in a code | |
| SU902039A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU1285595A1 (en) | Method of measuring error between turn angles,one of them being given in coded form |