SU748476A1

SU748476A1 - Angle-to-code converter

Info

Publication number: SU748476A1
Application number: SU782617246A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Колмаков; Евгений Федорович Дашков; Евгений Александрович Чернявский
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4152
Priority date: 1978-05-19
Filing date: 1978-05-19
Publication date: 1980-07-15

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД(54) CORNER CONVERTER

Изобретение относитс к области автоматики и вьмислительной техники и может быть испол зовано дл св зи аналоговых источников инфор мации с цифровыми вычислительными устройствами . Известен преобразователь угол-код по основному авт.св. N 488242, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питани , фазовращатель и формирователь импульсов, выходы разр дов делител частоты через вентили подключены к регистру и непосредственно к одному входу блока сравнени , другой вход которого соединен с выходом регистра, выход блока сравнени подключен к одному входу дополнительного вентил , другой вход которого соединен с формирователем импульсов, а вход подключе к управл ющим выходам вентилей. Недостатком известного преобразовател вл етс отсутствие сигнализации о неисправности преобразовател , что снижает надежность его работы. Целью изобретени вл етс повьпцение надежности преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в предлагаемый преобразователь угол-код введены два триггера и элемент И, пр мой и инверсный входь которого соединены соответственно с выходом формировател импульсов и блока сравнени , а выход которого подключен к счетному входу первого триггера, выход которого подключен к единичному входу второго триггера, нулевые входы обоих триггеров соединены с выходом дополнительного вентил . Структурна схема преобразовател представлена на чертеже. Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель 2 Частоты, блок 3 питани , фазовращатель 4, формирователь 5 импульсов, выходы разр дов делител 2 частоты через вентили 6 подключены к регистру 7 и непосредственно к одному входу блока 8 сравнени , другой вход которого соединен с выходом регистра 7, выход блока 8 сравнени подключен к одному входу дополнительного вентил 9, другой вход которого соединен с формирователем 5 импульсов , а выход подключен к управл ющимThe invention relates to the field of automation and supervisory technology and can be used to connect analog sources of information with digital computing devices. Known angle-code converter on the main ed.St. N 488242 containing a series-connected pulse generator, a frequency divider, a power supply, a phase shifter and a pulse shaper, the bits of the frequency divider through the gates are connected to the register and directly to one input of the comparison unit, the other input of which is connected to the register output, the output of the comparison unit is connected to one input of an additional valve, the other input of which is connected to the pulse shaper, and the input is connected to the control outputs of the valves. A disadvantage of the known converter is the lack of signaling about the failure of the converter, which reduces its reliability. The aim of the invention is to improve the reliability of the converter. The goal is achieved by introducing two triggers and an element I into the angle-code converter, the direct and inverse inputs of which are connected respectively to the output of the pulse former and the comparator, and the output of which is connected to the counting input of the first trigger the input of the second trigger, the zero inputs of both triggers are connected to the output of the auxiliary valve. The block diagram of the converter is represented in the drawing. The converter contains a series-connected pulse generator 1, a frequency divider 2, a power supply unit 3, a phase shifter 4, a pulse shaper 5, frequency splitter 2 outputs, through valves 6 are connected to a register 7 and directly to one input of the comparison unit 8, the other input of which is connected to the output of the register 7, the output of the comparison unit 8 is connected to one input of the additional valve 9, the other input of which is connected to the driver of 5 pulses, and the output is connected to the control

входам вентилей 6. Пр мой и инверсный входы элемента И 10 соединены соответственно с выходом форлшровател 5 импульсов и блока 8 сравнени , а выход подключен к счетному входу триггера И, выход которого подключен к единичному входу триггера 12, а нулевые входы триггеров 11 и 12 соединены с выходом вентил 9.the inputs of the valves 6. The direct and inverse inputs of the element 10 are connected respectively to the output of the forshater 5 pulses and the comparison unit 8, and the output is connected to the counting input of the trigger I, the output of which is connected to the single input of the trigger 12, and the zero inputs of the trigger 11 and 12 are connected with valve 9 outlet.

Преобразователь работает следующим образом .The Converter operates as follows.

Импульсы генератора 1 через делитель 2 частоты поступают на вход блока 3 питани , формирующего синусоидальное напр жение питани . Выходной сигнал фазовращател 4, смещенный по фазе относительно напр жени питани на величину, равную углу поворота фазовращател , подаетс на формрфователь 5, который формирует импульсы в момент перехода сигнала через нулевое значение. Импульсы формировател 5 фазового импульса через вентили 6 разрешают перезапись кода делител 2 в регистр 7. В блоке 8 производитс непрерывное сравнение выходных кодов делител 2 частоты с кодом регистра 7, и вырабатываетс управл ющий импульс в момент совпадени их с. учетом возможного изменени положени фазового импульса за врем преобразовани при вращении ротора фазовращател 4. Если нет импульсной помехи или случайного сбо в блоке 3 питани и формирователе 5, то управл ющий сигнал с блока 8 и фазовый импульс с формировател 5 совпадут на вентиле 9 и в регистр 7 перепищетс информаци . В случае сбо входные сигналы вентил 9 разойдутс во време484764The pulses of the generator 1 through the divider 2 frequencies arrive at the input of the power supply unit 3, which forms a sinusoidal supply voltage. The output signal of the phase shifter 4, shifted in phase relative to the supply voltage by an amount equal to the angle of rotation of the phase shifter, is fed to a form grader 5, which generates pulses at the moment the signal passes through a zero value. Phase pulse shaper pulses 5 through gates 6 permit rewriting of divider 2 code to register 7. In block 8, the output codes of frequency divider 2 are continuously compared with register code 7, and a control pulse is generated when they coincide with. considering the possible change in the position of the phase pulse during the conversion when the rotor rotates the phase shifter 4. If there is no pulse interference or accidental failure in power supply unit 3 and driver 5, the control signal from unit 8 and the phase pulse from driver 5 will coincide on valve 9 and in register 7 perespektsi information. In the event of a fault, the input signals of the valve 9 will disperse in time 484764

ни и новое значение кода с делител 2 не перепищетс в регистр 7.neither is the new code value from divider 2 rewritten into register 7.

Если на выходе формировател 5 образовалс импульс в момент действи запрещающего сигаала блока 8 сравнени , то он проходит через элемент И 10 и устанавливает триггер 11 в 1. Если это был случайный сбой, то в момент по влени разрещенного импульса считывани на выходе вентил 9If a pulse is generated at the output of the imaging unit 5 at the time of the inhibiting signal of the comparator block 8, it passes through the AND element 10 and sets the trigger 11 to 1. If this was an accidental failure, then at the moment of the detection of the read pulse at the output of the valve 9

10 триггеры 12 и 13 устанавливаютс в О и сигнал о неисправности не вырабатываетс . При повторении сбо , т.е. в случае, когда на выходе формировател 5 образуютс подр д два импульса в моменты действи запрещаю,15 щего сигнала блока 8 сравнени , то вторым из этих импульсов триггер 11 устанавливаетс в О, а его выходной сигнал устанавливает триггер 12 в 1. Это вл етс сигналом неисправности преобразовател .10 triggers 12 and 13 are set to O and the malfunction signal is not generated. When repeated, i.e. in the case when the output of the imaging unit 5 generates two pulses at the moment of action, prohibits the 15th signal of the comparison unit 8, then the second of these pulses the trigger 11 is set to O, and its output signal sets the trigger 12 to 1. This is the signal converter faults.

20 Так в преобразователь вводитс дополнительна сигнализаци о неисправности, что повышает его надежность.20 Thus, an additional fault alarm is introduced into the converter, which increases its reliability.

Claims

Claims of the invention Angular-code converter according to aut. St. 488242 characterized in that, in order to increase the converter's reliability, two triggers and an element I are entered into it, the direct and inverse inputs of which are connected respectively to the output of the pulse former and the comparator, and the output is connected to the counting input of the first trigger, whose input is connected to the single input of the second trigger, and the zero inputs of both triggers are connected to the output of the auxiliary valve.