SU1141555A1

SU1141555A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1141555A1
Application number: SU833662350A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Яковлевич Бедненко
Original assignee: Предприятие П/Я А-3852
Priority date: 1983-11-14
Filing date: 1983-11-14
Publication date: 1985-02-23

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, соединенные последовательно источник задающего напр жени , суммирующий пороговый элемент, усилитель мощности, к выходу которого подключена обмотка кор электродвигател , а также датчик частоты вращени , выход которого св зан с входом суммирующего порогового элемента, о тличающийс тем, что, с целью упрощени , датчик частоты вращени выполнен в виде тахогенератора переменного тока, кроме того, в него введен выпр митель с параллельным RC-контуром на выходе, включенньй между выходом тахогенератора и входом суммирующего порогового элемента, при этом Т/ f 0,020 ,1, где Т RC - посто нна времени RC-контура, Т - период подзар да конденсатора RC-контура.

Description

зад

I

го

Д

аг./ 1 Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в механизмах со стабилизированной скоростью вращени . Известно устройство дл регулировани и, в частности, стабилизации частоты вращени двигател посто нного тока, содержащее широтноимпульсный преобразователь, пороговое устройство, тактовый генератор пилообразного опорного напр жени , тахогенератор и источник напр жени задани . Тахогенератор соединен встречно-последовательно с источником напр жени задани и генератором пилообразного опорного напр жени . Образующа с разность напр жений подана на вход порогового устройства , управл ющего широтно-импульсным преобразователем Cl 3. Недостатком этого устройства вл етс относительна сложность, в частности наличие специального генератора опорного напр жени и потребность либо в коллекторном тахогенераторе посто нного напр жени , либо в выпр мителе с фильтром, причем в последнем случае вносимое фильтром запаздывание вредно сказываетс на динамике привода. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, соединен ные последовательно источник задающего напр жени , суммирующий пороге вый элемент, усилитель мощности, к выходу которого подключена обмотка кор электродвигател , а также датчик частоты вращени ,выход кото рого св зан с входом суммирукщего порогового элемента L2 3. Недостатком известного электропривода вл етс сложность, обусло ленна наличием специального допол нительного генератора волнообразно го напр жени фиксированной величи ны, которое, суммиру сь с сигналом датчика частоты вращени , служит. дл широтно-импульсной модул ции сигнала, управл ющего усилителем мощности. Цель изобретени - упрощение ; электропривода за счет исключени дополнительного генератора. Поставленна цель достигаетс тем, что в электроприводе посто нн го тока, содержащем электродвига52 тель, соединенные последовательно источник задак цего напр жени , суммн рукиций пороговый элемент, усилитель мощности, к выходу которого подключена обмотка кор электродвигателд , а также датчик частоты вращени , выход которого, св зан с входом суммирукщего порогового элемента, датчик частоты вращени выполнен в виде Тахогенератора переменного тока, кроме того, в него введен выпр митель с параллельным RC-контуром на .выходе, включенный между выходом тахогенератора и входом суммирующего порогового элемента, при этом Т/Г 0,02-0,1, где f RC - посто нна времени RC-контура-, Т - период поднар да конденсатора RC-кон-. тура. На фиг. 1 представлена функциональна схема предлагаемого электропривода , на фиг. 2 - временна диаграмма напр жений в режиме стабилизации скорости Электропривод (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, соединенные последовательно источник 2 задающего напр жени , суммирующий пороговьй элемент 3, усилитель 4 мощности, к выходу которого подключена обмотка кор электродвигател 1, а также датчик 5 частоты врагцени , выход которого св зан с входом суммирующего порогового элемента 3. Датчик 5 частоты вращени вьтолнен в виде тахогенератора переменного тока. В электропривод введен выпр митель 6 с параллельным RC-контуром 7 на выходе , включенный между выходом тахогенератора 5 и входом суммирующего порогового элемента 3, при этом Т обеспечиваетс соотношение то 0,02 0 ,1, где f RC - посто нна времени RC-контура, Т -с период подзар да конденсатора RC-контура. Электропривод работает следующим образом. При вращении электродвигател 1 переменное напр жение с выхода тахогенератора 5 выпр мл етс выпр мителем 6 и создает на параллельно включенном RC-контуре 7, посто нна времени которого-выбираетс с учетом требуемого статизма электропривода , пульсирующее напр жение пилообразной формы (фиг, 2), величина которого пропорциональна скорости вращени электродвигател . Это

Claims

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, соединенные последовательно источник задающего напряжения, суммирующий пороговый элемент, усилитель мощности, к выходу которого подклю- чена обмотка якоря электродвигателя, а также датчик частоты вращения, выход которого связан с входом суммирующего порогового элемента, о тличающийся тем, что, с целью упрощения, датчик частоты вращения выполнен в виде тахогенератора переменного тока, кроме того, в него введен выпрямитель с параллельным RC-контуром на выходе, включенный между выходом тахогенератора и входом суммирующего порогового элемента, при этом ΎΙ Z= 0,020,1, где Z= RC - постоянная времени RC-контура, Т - период подзаряда конденсатора RC-контура.

ч··* |ё

Фиг.1

1 1141555