SU1141051A1 - Устройство дл автоматического адресовани транспортных тележек на конвейере - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ТЕЛЕЖЕК НА КОНВЕЙЕРЕ, содержащее блок задани  адреса, установленный на рабочей позиции блок считывани  информации , состо щий, из генератора опроса, подключенного к одному входу блока сравнени , выход которого соединен с исполнительным элементом, и установленный на транспортной тележке адресоноситель, состо щий из параллельных колебательных контуров, отличающеес  тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей путем дистанционного изменени  адреса , блок задани  адреса выполнен из последовательно соединенных генератора.тактовых импульсов, запускающего блока, распределител , коммутатора и генератора синусоидальных сигналов, причем первый вход распределител  соединен с управл ющим входом запускающего блока, при этом адресоноситель снабжен цепочкой из последовательно соединенных диода и конденсатора, подключенной параллельно колебательному контуру, образу   чейки стирани , блокировки и разр дов кода, пороговыми элементами, генератором сигнала ответа и двухобмоточными пол ризованными реле блокировки разр дов кода, при этом первые обмотки реле разр дов кода через пороговые элементы и размыкающие контакты соединены с выходами приемных  чеек частот разр дов кода, которые через замыкающие контакты реле разр дов кода соединены с входом генератора сигнала ответа, а через размыкаюI щий контакт реле блокировки - с общей Сииной, вторые обмотки всех реле соединены (Л параллельно и через пороговый элемент - с выходом приемной  чейки частоты стира-ни , перва  обмотка реле блокировки через пороговый элемент соединена с выходом приемной  чейки частоты блокировки, причем блок считывани  информации снабжен приемником ответного сигнала, выход ко-, торого подключен к второму входу блока сравнени . 4

Description

Изобретение относитс  к управлению движением транснортных объектов, а именно к автоматическому адресованию, и может быть иснользовано дл  автоматического адресовани  тележек конвейера.

Известно устройство дл  автоматического адресовани  транспортных тележек на конвейере, содержащее блок задани  адреса , установленный на рабочей позиции блок считывани  информации, состо щий из генератора опроса, подключенного к одному входу блока сравнени , выход которого соединен с исполнительным элементом, и установленный на транспортной тележке адресоноситель , состо щий из параллельных колебательных контуров 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  чувствительность, предъ вл юща  жесткие требовани  к величине рабочего зазора между блоком считывани  адреса и адресоносителем. Кроме того, это устройство не позвол ет бесконтактно измен ть признак подвижного объекта, что необходимо в системах адресовани  с большим количеством транспортных тележек и сравнительно небольщим числом мест назначени .

Целью изобретени   вл етс  расщирение функциональных возможностей устройства путем дистанционного изменени  адреса.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  автоматического адресовани  транспортных тележек на конвейере, содержащем блок задани  адреса, установленный на рабочей позиции блок считывани  информации, состо щий из генератора опроса, подключенного к одному входу блока сравнени , выход которого соединен с исполнительным элементом, и установленный на транспортной тележке адресоноситель , состо щий из параллельных колебательных контуров, блок задани  адреса выполнен из последовательно соединенных генератора тактовых импульсов, запускающего блока, распределител , коммутатора и генератора синусоидальных сигналов, причем первый выход распределител  соединен с управл ющим входом запускающего блока , при этом адресоноситель снабжен цепочкой из последовательно соединенных диода и конденсатора, подключенной параллельно колебательному контуру, образу   чейки частот стирани , блокировки и разр дов кода, пороговыми элементами, генератором сигнала ответа и двухобмоточными пол ризованными реле блокировки и разр дов кода, при этом первые обмотки реле разр дов кода через пороговые элементы и размыкающие контакты соединены с выходами приемных  чеек частот разр дов кода, которые через замыкающие контакты реле разр дов кода соединены с входом генератора сигнала ответа, и через размыкающий кон такт реле блокировки - с общей щиной, вторые обмотки всех реле соединены параллельно и через пороговый элемент с выходом приемной  чейки частоты стирани , перва  обмотка реле блокировки через пороговый элемент соединена с выходом приемной  чейки частоты блокировки, причем блок считывани  информации снабжен, приемником ответного сигнала, выход которого подключен к второму входу блока сравнени .

На чертеже представлена блок-схема

устройства.

Устройство содержит блок 1 задани  адреса, выполненный из последовательно соединенных генератора 2 тактовых импульсов, запускающего блока 3, распределител  4, коммутатора 5 и генератора 6 синусоидальных сигналов, причем первый выход распределител  4 соединен с управл ющим входом запускающего блока 3, при этом адресоноситель 7 снабжен цепочками из

0 последовательно соединенных диода 8.1-8п, конденсаторов 9.1-9. По-9, подключенных параллельно каждому колебательному контуру 10.1 -10.п, образу  приемные  чейки 11.1 - 11.П-1 частот разр дов кода, приемные  чейки П.п частоты стирани  и приемные  чейки ll.n-fl частоты блокировки ll.n-fl, пороговыми элементами 12.1-12.п, генератором 13 сигнала ответа и двухобмоточными пол ризованными реле разр дов кода 4 реле 14.п блокировки, при этом первые обмотки реле разр дов кода 14.l-14.n-l через пороговые элементы 12.l-12.n-l и размыкающие контакты 14.1.1-14.1 п-1 соединены с выходами приемных  чеек частот 11.111 .п-1 разр дов кода, которые через другие замыкающие контакты 14.2.1-14.2.п-1 реле

5 разр дов кода соединены с входом генератора 13 сигнала ответа, а через размыкающий контакт 14.П.1 реле блокировки - с общей щиной, вторые обмотки всех реле соединены параллельно и через пороговый

Q элемент 12п с выходом приемной  чейки частоты стирани  П.п, перва  обмотка реле блокировки 14.п через пороговый элемент 12.П+1 соединена с выходом приемной  чейки частоты блокировки ll.n + 1, причем блок 15 считывани  информации снабжен

5 приемником 16 ответного сигнала, выход которого подключен к второму входу блока 17 сравнени , первый вход которого соединен с генератором 18 опроса, а выход - с исполнительным устройством 19.

- Устройство работает следующим образом .

Коммутатор 5 блока 1 задани  адреса содержит ключевые элементы с индикацией состо ни  (например, кнопки, с помощью которых задаетс  адрес рабочей позиции,

5 на которую необходимо направить тележку). В момент прохождени  тележки мимо позиции записи срабатывает запускающий блок 3 и тактовые импульсы генератора 2 поступают на распределитель 4, который может быть выполнен в виде сдвигающего регистра . При этом на выходах распределител  4 последовательно по вл етс  разрешающий сигнал, который в зависимости от заданного на коммутаторе адреса включает соответствующие элементы настройки генератора 6, вырабатывающего следующую последовательность частот: частоту стирани  «, частоты , соответствующие разр дам., кода адреса fi - ftt-i, частоту блокировки fo. Указанные частоты получаютс  антенной генератора 6 и выдел ютс  соответствующими приемными  чейками частот 11.1 - П.п адресоносител  7.

В последовательности излучаемых частот на первом месте стоит частота fn, на которую настроен колебательный контур Ю.п носител  информации. Эта частота  вл етс  стирающей . Напр жение частоты f, выделенное колебательным контуром Ю.п и выпр мленное диодом 8.П, поступает на накопительный конденсатор 9.п. Когда напр жение на конденсаторе 9.п достигает значени , достаточного дл  срабатывани  порогового элемента 12.п, последний переходит в провод щее состо ние, и все напр жение конденсатора 9.П оказываетс  приложенным к вторым обмоткам реле 14.1 -14.п. Реле срабатывают и замыкают размыкающие кон такты 14.1.1 - 14.1.П, при этом адресоноситель готов к записи кода адреса транспортной тележки. Сигналы следующих по пор дку частот, проход  соответствующие колебательные контуры 10.1 - 10.П-1, диоды 8.1 - 8.П-1, поступают на накопительные конденсаторы 9.1-9.П-1. Как только напр жение на соответствующем конденсаторе достигает значени , необходимого дл  срабатывани  соответствующего порогового элемента, последний срабатывает и напр жение прикладываетс  к первой обмотке соответствующего реле, вследствие чего замыкаютс  соответствующие контакты 14.1.2-14.п-1.2 этих реле. Таким образом в результате записи кода адреса часть контактов оказываетс  в замкнутом положении (в этих разр дах записана логическа  «1), а часть - в разомкнутом (в этих разр дах записан логический «О). По окончании записи кода эдреса подаетс  сигнал частоты fo, который выдел етс  колебательным контуром lO.n + 1, выпр мл етс  диодом 8.П+1 и зар жает накопительный конденсатор 9.п + 1, и при срабатывании порогового элемента 12.П + 1 напр жение поступает на первую обмотку реле 14.п, которое срабатывает и размыкает свой размыкающий контакт 14.11.1, разрыва  тем самым цепь питани  первых обмоток реле 14.1 - 14..П-1, что исключает стирание информации при считывании.

Блок 15 считывани  информации содержит генератор 18 опроса, который выполнен по схеме, аналогичной схеме блока 1 задани  адреса, но исключен коммутатор 5. На г позиции считывани  с помощью ключевых элементов с индикацией состо ни  задаетс  код адреса рабочей позиции. При прохождении транспортной тележки мимо позиции считывани  генератор опроса вырабатывает последовательность частот fi-fn-i ,

О котора  излучаетс  антенной генератора 18 опроса. Эти частоты выдел ютс  соответствующими приемными  чейками ll.l-ll.n-l адресоносител  7. Напр жени  с выходов приемных  чеек, в которых при записи кода

5 адреса записана логическа  «1, через соответствующие замкнутые контакты 14.1.214 .П-1.2 поступает на вход генератора 13 сигнала ответа, построенный на фиксированную частоту вне диапазона частот записи и считывани , при этом генератор 13 из0 лучает ответный сигнал в течение времени, определ емого длительностью посылки опросной частоты.

Приемник 16 ответного сигнала с помощью своей антенны принимает кодовую

5 посылку генератора 13, котора  в блоке 17 сравнени  преобразуетс  в параллельный, код, соответствующий коду, записанному в адресоносителе.

Если код адресоносител  совпадает с заданным кодом рабочей позиции на п

0 такте, формируетс  сигнал управлени  и включаетс  исполнительное устройство 19. На этом процесс опроса заканчиваетс  и блок считывани  информации переходит в режим ожидани .

Следует отметить, что частоты записи и

5 считывани  информации одни и те же, только при записи имеютс  отдельные частоты стирани  информации fj, и блокировки fo. Число реле равно числу частот считывани  плюс одно, а число адресов, которые можно зад писать в адресоноситель, равно , где N - число адресов; m - число реле или частот считывани . Число частот запи- . си оказываетс  на две больше с учетом стирающей и блокирующей частот.

На базе блока считывани  может быть

5 создан универсальный блок, позвол ющий как считывать, так и записывать информацию в адресоноситель. Дл  этого достаточно блок считывани  информации дополнить коммутатором, аналогичным коммутатору 5. Применение устройства позвол ет расширить функциональные возможности системы адресовани  за счет дистанционного изменени  адреса транспортной тележки, увеличить рабочий зазор между адресоносителем и блоком считывани  информации,

5 а также снизить потребл емую при записи мощность.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ТЕЛЕЖЕК НА КОНВЕЙЕРЕ, содержащее блок задания адреса, установленный на рабочей позиции блок считывания информации, состоящий, из генератора опроса, подключенного к одному входу блока сравнения, выход которого соединен с исполнительным элементом, и установленный на транспортной тележке адресоноситель, состоящий из параллельных колебательных контуров, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем дистанционного изменения адреса, блок задания адреса выполнен из последовательно соединенных генератора тактовых импульсов, запускающего блока, распределителя, коммутатора и генератора синусоидальных сигналов, причем первый вход распределителя соединен с управляющим входом запускающего блока, при этом адресоноситель снабжен цепочкой из последовательно соединенных диода и конденсатора, подключенной параллельно колебательному контуру, образуя ячейки стирания, блокировки и разрядов кода, пороговыми элементами, генератором сигнала ответа и двухобмоточными поляризованными реле блокировки разрядов кода, при этом первые обмотки реле разрядов кода через пороговые элементы и размыкающие контакты соединены с выходами приемных ячеек частот разрядов кода, которые через замыкающие контакты реле разрядов кода соединены с входом генератора сигнала ответа, а через размыкающий контакт реле блокировки — с общей Шиной, вторые обмотки всех реле соединены параллельно и через пороговый элемент — с выходом приемной ячейки частоты стирания, первая обмотка реле блокировки через пороговый элемент соединена с выходом приемной ячейки частоты блокировки, причем блок считывания информации снабжен приемником ответного сигнала, выход которого подключен к второму входу блока сравнения.

   ISOIizI I OS