Изобретение относитс к механи ческой обработке и может быгь исполь зовано при обработке нежестких деталей типа полых тел вращени . Известно устройство дл обработки тонкостенных цилиндрических деталей , содержащее установленную на св занной с приводным двигателем планшайбе оправку из немагнитного материала с упругогибким цилиндром из свернутой в спираль ферромагнитной ленты, заключенной в оболочку из немагнитного материала,.и деформирующие электромагниты, расположенные на оправке внутри цилиндра L1. Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает высокой точности обработки вследстви невозможности изменени деформации обрабатываемого издели по его длине Цель изобретени - повышение точ ности обработки. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл обработки тонкостенных цилиндрических деталей, содержащее установленную на св занной с приводным двигателем планшайбе оправку из немагнитного материала с уп ругогибким цилиндром из свернутой в спираль ферромагнитной ленты,|заключенной в оболочку из немагнитного материала, снабжено установленным на оправке в упругом цилиндре многофазным электромагнитным генератором волн деформации, выполненным в вт-ще пакета многополюсных пластин с разме щенными в его пазах полюсными катушками , кажда из фаз которого сформирована из нескольких последовательн включенных катушек и св занной с катущками системой управлени , состо щей из соединенных между собой усилител мощности, электронного коммутатора , генератора импульсов, сравнивающего устройства и соединенного с приводным двигателем усилителем мощности и сравнивающим устройством программного устройства, при этом приводной двигатель св зан через введенный в устройство датчик скороети со сравнивающим устройством. На фиг. 1 показано зажимное приспособление , общий вид в разрезе; на фиг. 2 -- сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 картина деформации упру гогибкого элемента; на фиг. 4 - при ципиальна электрическа схема многофазного (четырехфазного) электромагнитногогенератора волн деформации j на фиг. 5 ;- структурна схема устройства; на фиг. 6 - циклограмма включени полюсных катушек. Устройство (фиг, 5) состоит из зажимного приспособлени (ЗП)j установленного на переднем конце шпиндел станка, получающего вращение от приводного электродвигател (Д), св занного через датчик скорости, например тахогенератор (ТГ), со сравнивающим устройством (СУ). ЗП через импульсньш усилитель мощности (ТМИ), электронньш коммутатор (ЭК) (распределитель импульсов), генератор импульсов (ГИ) и СУ подключено к программному устройству (ПУ) (формирователь команд), которое другими своими выходами подключено к Д и УМИ. ЗП состоит из консольной оправки 1 (фиг. 1) на одной из шеек которой с помощью штифтов 2 и запорного кольца 3 закреплен консольньй упругогибкий цилиндрический залсимной элемент 4, выполненный из тонкой (толщиной 0,02-0,025 мм) спирально свернутой ферромагнитной ленты, заключенной в оболочку 5 из немагнитного материала, нaпp. фосфористой бронзы, контактирующей с обрабатываемой деталью 6, устанавливаемой на зажимном элементе с зазором ,. Дл увеличени коэффициента трени на оболочку нанесен слой металлокерамики . Внутри зажимного элемента 4 размещен с равномерным радиальным зазором многофазный, например четырехфазный, электромагнитный генератор волн деформации (ЭМГ), выполненный в виде набора (пакета) многополюсных , например 16-ти полюсных, пластин 7 из магнитом гкой стали, смонтированных на втулке 8, и имеющий в своих пазах полюсные катушки 9. Крепление ЭМГ на одной из шеек оправки 1 осуществл етс с помощью гайки 10. Эластична шайба11 предохран ет ЭМГ от попадани стружки и посторонних предметов. Кажда из фаз ЭМГ - А, В, С, Д (фиг. 4) сформирована из нескольких, например двух, последовательно включенных собой полюсных катушек, пронумерованных от 12 до 27 (фиг. 4). Принцип работы устройства состоит в следующем. Обрабатываемую деталь 6, например полый ротор электродвигател в виде стакана с наружным диаметром 31U D , устанавливают на зажимном элементе 4 диаметром D (фиг. 1 и 2) с зазором 0 , По команде с ПУ (фит .З подаетс напр жение, например на фазу Б ЭМГ , т.е. на катушки 14, 15 и 22, 23 (фиг, 4), что приводит к деформации упругогибкого зажимного элемента 4 в пределах упругости деформирующими силами F , созданньми магнитными потоками Ф, действующими в сечении II - II (на фигурах магни ные потоки не показаны). Упругогибкий зажимной элемент, принима форму эллипса, больша ось которого совпадает с диаметральной плоскость I - I и направлением действи радиальной составл ющей силы, резани Р , действует на обрабатываемую деталь силами Fj F , т.е. закрепл ет ее, придава форму эллипса с аналогичной ориентацией большей оси При этом радиальный зазор cfti в сече нии II - II уменьшаетс и достигает значени с , а в сечении I I увеличиваетс , достига значени (фиг. 3 и 4). Величины деформации упругогибкого зажимного элемента, а следо ател но, и обрабатываемой детали в сечени х I - I и II - II могут быть определены на основании выражений. т R3 F Г с., 0,149 |ij и с,,р. 0,137 Ь ZZ где F - деформирующа сила, создаваема магнитным потоком; Е - модуль упругости материала зажимного элемента; J, момент инерции сечени зажимного элемента; R - радиус зажимного элемента. Таким образом, с учетом этих величин деформаций 4 V l-t . При f-.- - (/:, имеет место точечный контакт зажимного элемента с внутренней поверхностью обрабатываемой детали, т.е, М О, где V- угол контакта детали с зажимным элементом . .Так как B-J дальнейшее увеличение F. приводит к увеличению Ц , а следовательно, к улучшению условий центрировани детали и устрднению веро тности проскальзываки детали относительно зажимного элемента под действием тангенциальной составл ющей силы резани Р 4 Полное устранение зазора .(У между элементом и полюсами пакета пластин 7 способствует увеличению точности центрировани и жесткости зажимного элемента. Последнее объ сн етс по влением добавочного трени между ними. Величина деформирующей силы F может быть определена на основании выражени 2A.Sp где Ф - величина магнитного потока в рабочем зазоре (Aj ; IJ-Q магнитна проницаемость рабочего зазора; Sp- площадь рабочего зазора на участке действи магнитного потока Ф. После установки и закреплени обрабатываемой детали по команде ПУ включаетс Д, осуществл ющий вращение ЗП с частотой w . Параллельно ПУ через- СУ, ГИ, ЭК и УМИ осуществл ет подачу напр жени на фазы ЭМГ -А, В, С, Дс частотой Wj i ,. ТО приводит к по влению двух диамтрально противоположных дискретно перемещающихс (вращак)щихс ) зон возбуждени полюсов (волн деформации ) в последовательности (фиг. 4 и 6): АВ (12, 13, 14, 15, 20, 21, 22,23) - ВС (14, 15, 16, 17, 22, 23,24, 25) - СД (16, 17, 18, 19, 24,25, 26, 27) - ДА (18, 19, 12, 13, 26, 27, 20, 21). При этом направление вращени ЗП с обрабатываемой деталью противоположно направению : вращени зон возбуждени (волн деформации), что позвол ет обеспечить расположение зоны контакта детали и зажимного элемента всега напротив места приложени сил резани , т.е. в плоскости I - I. Деталь как бы перекатываетс (обкатываетс ) по зажимному элементу, а заимной элемент - по полюсам ЭМГ. Частота вращени магнитного пол Wj может быть определена на основании выражени 2 - . де F - частота изменени тока в об- мс:.:ах ЭМГ; Р - -:исло ЗОН возбуждени . Из данного выражени следует, что астоту вращени можно регулировать. 1140 выбира соответствующую частоту изме нени тока в обмотках. При частоте 50 Гц и наличии двух зон возбуждени Wj 3000 об/мин. Таким образом, зна частоту ш вращени приводного электродвигател Д, можно путем подбора соответствующей частоты изменени тока в обмотках ЭМГ добитьс равенства Юд u) . Например, прИ10, 1500 об/мин Шдтакже равна 1500 об/мин при частоте токаf 25 Гц обеспечиваемой ГИ. Синхронизаци частот вращени ЗП и магнитного пол ЭШ осуществл етс с помощью ТГ, вырабатывающего ток, пропорциональный частоте вращени . Д. При наличии рассогласовани между to и Ш2 СУ вырабатывает сигнал рассогласовани , который , поступа в ГИ, измен ет частоту подачи напр жени (импульсов) через ЭК и УМИ на катушки ЭМГ. Пор док переключени фаз ЭМГ аналогичен пор дку переключени фаз охоток кор шаговых электродвигателей . Применение четьфехфазной обмотки , управл емой однопол рными импульсами напр жени упрощает конструкцию ЭК. При подключении к ЭК фады такой ойротки соединены в четырехлучевую звезду с выведенной общей точкой (фиг. 4). Коммутаци четьфехфазной обмотки парна , четырехтактна (фиг. 6). Это позвол ет увеличить деформирующую сипу Е, . Применение УМК управл емого от ПУ, позвол ет измен ть величину деформиру вт/к силы в зависимости от величины установочного зазора d и положени режущего инструмента вдоль наруж ной образующей обрабатываемой детали Последнее позвол ет осзт(ествл ть обработку деталей с требуемой бочкообразное т ью, корсетн6ст}ью и конусi ностыо. Фиксаци детали осевом направлении осуществл етс путем поджа ти донышка детали к торцовой поверх нрсти зажимного элемента 4 осевой составл ющей силы резани Р (фиг. 1). При обработке цилиндров без доньшка осева фиксаци может быть осуществлена с помощью кольцевого упора (не показан), устанавливаемого на запорном кольце 3. Дл исключени вли ни краевого эффекта, создаваемого местом закреплени зажимного элемента на оправке, привод щего к неравномерному радиальному приращению зажимного элемента под действием деформирующих сил F , торец обрабатьгоаеМой детали должен отсто ть от места закреплени на величину К, котора может быть определена на основании выражени К 1,85R , где R D /2 радиус зажимного элемента; толщина стенки цилиндра (зажимного элемента ) . При К D вли ние краевого эффекта на радиальные приращени упругогибкого зажимного элемента практически устран етс , т.е. на участке расположени обрабатываемой детали имеет место равномерна радиальна деформаци , а следовательно, и равномерный зажим детали по длине. После окончани обработки и отвода режущего инструмента отключаетс Р. затем после полной остановки ЗП питание катушек ЭМГ. Зажимной элемент и деталь за счет энергии улругих деформаций принимают цилиндрическую форму. Использование изобретени позвол ет повысить точность обработки тонкостенньгх деталей за счет обеспе- чени возможности управлени деформацией детали по ее длине.