SU1137164A1 - Опорное устройство горнотранспортной машины - Google Patents

Abstract

ОПОРНОЕ.УСТРОЙСТВО: ГОРНОТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ,: включающее базу , выполненную из двух телескопически перемещающихс  относительно друг друга частей, нижн   из которых выполнена в виде- надувного элемента, лыжи и ходовые тележки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  устойчивости устройства за счет снижени  нагрузок, верхн   часть базы выполнена в виде надувного эле- .мента и св зана с нижней частью посредством пневмоцилиндра,.размещенного между верхней и нижней част ми базы. СО

Description

горным работам и предназначено дл  передвижени  горнотранспортных машин Известно опорное устройство горно транспортной машины, которое включа™ ет коническую опору, -внутри.которой с достаточным зазором помещаетс  вну ренн   кругова  опорна  плита, гидро цилиндры подъема и опускани  опорной плиты, гидроцилиндры.продольного пе ремещени  опорной плиты, шарики опор продольного перемещени  опорной плиты .D3. Недостатками такого механизма шагани   вл ютс  сложность конструкции ограниченность хода- машины, сосредоточение значительных усилий в точках креплени  гидроцилиндров подъема и опускани  опорной плиты, значительна  концентраци -удельного давлени  на грунт при установке машины на кри волинейкой грунтовой поверхности,, что приводит к ухудшению проходимости машины. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  опорное устройство.горнотранспортной машины, включающее базу выполненную из двух телескопически перемещающихс  относительно -друг дру га частей, нижн   .из которых выполнена в виде надувного элемента, лыжи и ходовые тележки С2. Однако:во врем  подъема .и опускани  верхней части машины с базой в точках рамы верхней части машины, в которых закреплены механизмы ее подъема, сосредотачиваютс  значитель ные изгибающие моменты и суммарные нагрузки, что влечет за собой ут желение и усложнение конструкции машины , что в конечном итоге снижает проходимость машины. Цель изобретени  - повышение устойчивости устройства за счет снижени  нагрузок. &)ставленна  цель достигаетс  тем что в опорнэм устройстве.горнотранспортной машины, включающем базу, выполненную из двух телескопически перемещающихс  относительно друг друга частей, нижн   из которых выполнена в виде надувного элемента, лыжи и ходовые тележки, верхн   часть базы выполнена в виде надувного элемента и св зана с нижней частью посредством пневмоцшшндра,. размещенного меж ду верхней и нижней част ми базы, дл  передвижени  горнотранспортной машины, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку. Устройство дл  передвижени  горнотранспортной машины включает ходовые тележки 1, св занные непосредственно с рамой верхней части машины 2, базу, выполненную из двух частей 3 и 4, имеющих возможность складыватьс  и выдвигатьс  друг относительно друга, механизм подъема верхней части машины , выполненньй в виде надувных элементов 5 и вспомогательного пнев- моцилиндра 6, расположенных между верхней 3 и нижней 4 част ми базы и соединенных с пневмосистемой 7, Механизм перемещени  верхней части машины 2 выполнен также в виде пневмоцилиндров 8, св занных с одной стороны с ходовыми тележками 1, а с другой с конструкцией лыжи 9 и соединенных также с пневмосистемой 7. Нижн   часть 4 имеет надувные элементы 10. В рабочем положении, машина опираетс  через поворотный круг верхнюю часть базы 3 и надувные элементы 5 на нижнюю часть базы 4 с на дувными элементами .10, лыжи вместе с верхней частью машины приподн ты над грунтом. Устройство работает следующим образом . Передвижение горнотранспортной ма- шины выполн етс  повторением цикла шага, каждый из которых включает еле- дующие последовательно выпохш емые операции. Перенос лыж по отношению к верхней части машины в сторону движени  на величину шага выполн етс  пневмоцилиндрами 8 механизма передвижени -, когда лыжи достигнут крайнего положени , открываетс  клапан надувных элементов 5, база под действием веса машины Начинает складыватьс , а верх-н   часть машины 2 .с лыжами 9 опускатьс  на грунт. После того, как лыжи опуст- тс  на-грунт:, включаетс  вспомогательный цилиндр 6, который вт гивает нижнюю часть 4 базы в верхнюю ее часть 3, таким образом создаетс  зазор между базой и грунтом. алее выключаетс  цилиндр 6 и вклюаютс  цилиндры 8, которые перемещают ашину по лыжам-в нужном направлении а величину шага. Когда ходовые тележ и 1 достигнут крайнего положени  на

31

льгаах 9, надувные элементы 5 подключаютс  к каждой магистрали пневмосис темы 7, давление в надувных элементах 5 начинает подниматьс , что приводит квыдвижению нижней части 4 базы по отношению к верхней ее части 3 - так осуществл етс  опускание базы на грунт и последующий подъем верхней части 2 машины с лыжами 9 дл схэздани  необходимого зазора между лыжами и грунтом. После этого цикл шага может быть повторен.

Изменение направлени  движени  машины осуществл етс  поворотом сто щей на базе мшиины по поворотному кругу при подн тых лыжах.

При использовании устройства дл  передвижени  горнотранспортной маши™ ны вес мащины во врем  подъема и опускани  верхней части мадпины с лыжами передаетс  на грунт через поворотный круг и базу, что значительно

371644

, снижает изгибающие моменты и суммарные нагрузки, приход щиес  на точки рамы верхней части мащины -и позвол ет создать более легкую и экономическую конструкцию. Применение в качестве механизма подъема верхней.части машины надувных элементов облегчает мащину, значительно .упрощают конструкции этого механизма .и всего уст ройства.

Кроме-ТОГО, равномерное давление, на всю поверхность базы как в ее верхней так и нижней част х даже при криволинейной поверхности грунта позвол ет облегчить конструкцию базы.

Применением предлагаемого устройства осуществл етс  уменьщение удель ного давлени  мащины на грунт за счетравномерного распределени  усили  п6 всем точкам опорного кольца и надувных элементов нижней, части базы.

Claims (1)

1. ОПОРНОЕУСТРОЙСТВО; ГОРНОТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫвключающее базу, выполненную из двух телескопически перемещающихся относительно ДРУГ друга частей, нижняя из которых выполнена в виде, надувного элемента, лыжи и ходовые тележки, о т л и — чающее ся тем, что, с целью повышения устойчивости устройства за счет снижения нагрузок, верхняя часть базы выполнена в виде надувного элемента и связана с нижней частью посредством пневмоцилиндра, размещенного между верхней и нижней частями базы.

   mzm^Tis

   1137164 2