О О 00About About 00
Фи./ Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным тракторам. Известно устройство соединени гусеничной тележки с рамой трактора, содержащее кронштейн, жестко установленный на раме и св занный шарнирными опорами с одним концом текежки, и поперечный балансир, шарнирно соедис рамой и другим концом тележ ненный ки ij о - . . В таком устройстве шарнирные опоры вьшолнены в виде Т-образного элемента с трем цилиндрическими шарнирами , имеющими пересекающиес оси с торцовьпуш трущимис поверхност ми. Наличие этих поверхностей и трех шарниров приводит к снижению долговечности надежности устройства. Целью изобретени вл етс повьше ние надежности устройства. Цель достигаетс тем, что в устройстве соединени гусеничной тележки с рамой трактора, содержащем крон штейн, жестко установленный на раме и, св занный шарнирными опорами с одним концом тележки, и поперечный балансир , шарнирно соединенный с рамой и другим концом тележки, шарнирные опо ры расположены в кронштейне на одной поперечной оси, одна из опор вьтолне на цилиндрической и снабжена ползуном , втора опора - сферической, а на тележке выполнены продольные направл ющие , в которых установлен пол зун. На фиг.1 схематично показано устройство , общий вид разрез по оси шар нирных опор; на фиг.2 - ползун, вид сбоку; на фиг,3 - гусенична тележка вид сбоку; на фиг„4 - поперечный балансир с гусеничными тележками. Устройство содержит кронштейн 1, жестко установленный на раме 2 трактора и св занный шарнирными опорами и 4 с задним концом 5 гусеничной тележки 6, Гусенична тележка 6 пе .редним концом 7 с помощью шарниров 8 св зана с поперечным балансиром 9, конторый, в свою очередь, соединен с рамой 2 шарниром 10. Шарнирные опоры 3 и 4 расположены в кронштейне на одной поперечной оси Ofl. Опора 3 выполнена цилиндрической , а опора 4 - сферической . Опора 3 снабжена ползуном 11 с цилиндрическим отверстием 12 дл установки в него кронштейна 1. На тележке 6 вьшолнены продольные направл ющие 13, в которые установлен ползун 11. Устройство работает следующим образом . При движении трактора задний конец 5тележки 6 качаетс на кронштейне 1 вокруг оси угол об (см.фиг.3) вследствие того, что передний конец 7 тележки 6 перемещаетс вертикально относительно рамы 2.. При этом балансир 9 поворачиваетс относительно шар чира 10 и передние концы 7, поднима сь или опуска сь по дуге, йриближаютс i раме на рассто ние А (см, фиго 4), Наличие сферической опоры 4 позвол ет тележке 6 свободно повернутьс в сторону рамы, не создава изгибных усилий в горизонтальной плоскрсти в кронштейне 1, Ползун 11 вместе с опорой 3 остаетс при,этом на месте, в то врем как направл ющие 13 тележки 6перемещаютс вместе с тележкой относительно ползуна. Достаточно развита плоска поверхность взаимодействи ползуна 1I с направл ющей 13 обесг печивает.передачу .вертикальных усидий с рамы на.тележку, а сферическа опора воспринимает боковые усили , воздействующие на тележку. Таким образом, наличие одной сферической , а другой цилиндрической опоры с ползуном, перемещающимс относительно тележки, позвол ет исключить изгибающие усили в кронштейне в горизонтальной ;плоскости при достаточной простоте конструкции, что повьш1ает надежность устройства соединени гусеничной тележки с рамой трактора при эксплуатации, в особенности дл промьшшенных тракторов.FI. / The invention relates to a transport machinery, in particular to tracked tractors. A device for connecting a crawler car to a tractor frame, comprising a bracket rigidly mounted on a frame and connected by hinged supports with one end of the stitch, and a transverse balance bar, an articulated frame ij o -. . In such a device, the articulated supports are made in the form of a T-shaped element with three cylindrical hinges having intersecting axes with the end of the gun with rubbing surfaces. The presence of these surfaces and three hinges leads to a decrease in the durability of the reliability of the device. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that in the device connecting the crawler carriage to the tractor frame, containing matte crowns rigidly mounted on the frame and connected by the hinge supports to one end of the carriage, and the transverse balance bar pivotally connected to the frame and the other end of the carriage, in the bracket on one transverse axis, one of the supports is on a cylindrical one and is provided with a slider, the second one is spherical, and longitudinal guides are made on the cart, in which a half rim is mounted. Figure 1 schematically shows the device, a general view of the section along the axis of the hinge supports; figure 2 - slider, side view; FIG. 3 shows a tracked truck side view; FIG. 4 shows a transverse balance with tracked trolleys. The device contains a bracket 1 fixed on the frame 2 of the tractor and connected with hinged supports and 4 with the rear end 5 of the caterpillar cart 6, the crawler cart 6 with the middle end 7 connected to the transverse balance bar 9 by means of the hinges 8, which in turn , is connected to the frame 2 by the hinge 10. The hinged supports 3 and 4 are located in the bracket on one of the transverse axis Ofl. Support 3 is cylindrical, and support 4 is spherical. The support 3 is provided with a slider 11 with a cylindrical hole 12 for mounting the bracket 1 thereto. On the trolley 6, there are longitudinal guides 13 in which the slider 11 is mounted. The device operates as follows. When the tractor moves, the rear end of the 5-cart 6 swings on the bracket 1 around the axis angle (see Fig. 3) due to the fact that the front end 7 of the cart 6 moves vertically relative to the frame 2. In this case the balance bar 9 turns relative to the ball of the cire 10 and the front ends 7, lifting or lowering along the arc, and approaching the frame to the distance A (see FIG. 4). The presence of the spherical support 4 allows the carriage 6 to freely rotate towards the frame without creating bending forces in the horizontal plane in the bracket 1, Slider 11 together with the support 3 remains at this in place, while the guides 13 of the trolley 6 move with the trolley relative to the slide. The flat surface of interaction of the slider 1I with the guide 13 is sufficiently developed. It transfers the vertical forces from the frame to the cart, and the spherical support perceives the lateral forces acting on the trolley. Thus, the presence of one spherical and another cylindrical support with a slider moving relative to the cart eliminates bending forces in the bracket in the horizontal plane with sufficient simplicity of design, which increases the reliability of the device connecting the track truck to the tractor frame during operation, especially for industrial tractors.
Фиг.ЗFig.Z
8eight