FI83945B

FI83945B - Stair device for a tractor or equivalent

Info

Publication number: FI83945B
Application number: FI902714A
Authority: FI
Inventors: Pentti Luoma
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1991-06-14
Also published as: FI902714A0; FI902714A; NO911843L; NO180528B; FI83945C; SE507455C2; NO180528C; NO911843D0; SE9101653D0; SE9101653L

Description

8394583945

Porraslaite traktoria tai vastaavaa varten 5Staircase for tractor or similar 5

Keksinnön kohteena porraslaite traktoria tai vastaavaa varten, joka porraslaite käsittää pääasiassa traktorin pituussuntaisen eli ajosuuntaisen askelman, joka on ajosuunnassa etupäästään kiinnitetty traktorin runkoon tai ylempään askelmaan pääasiassa pystysuuntaisella ripustustangolla, joka ripustustanko on yläpäästään 10 kiinnitetty traktorin runkoon tai yläaskelmaan traktorin poikkisuuntaisella nivelellä ja jonka ripustustangon alapään ja askelman etupään välinen kiinnitys on toteutettu nivellaitteella, ja joka akselma on takapäästään ripustettu traktorin runkoon tai yläaskelmaan ketjulla tai vastaavalla elimellä.The invention relates to a step device for a tractor or the like, which step device comprises a substantially longitudinal or driving step of the tractor, which is fixed in the driving direction at the front end to the tractor body or upper step by a substantially vertical suspension bar the attachment between the front end of the step is made by means of an articulated device, and each axle is suspended at its rear end on the body of the tractor or on the upper step by a chain or similar member.

15 Traktoreissa ja vastaavissa työkoneissa käytetään yleisesti yhdellä tai useammalla askelmalla varustettuja portaita tai tikkaita ohjaamoon nousemisen helpottamiseksi. Näitä portaita on yleensä nykyisin käytössä kahta eri tyyppiä. Ensinnäkin tunnetaan rakenne, jossa portaat muodostavat täysin jäykän kokonaisuuden, joka on edelleen jäykästi kiinnitetty ajoneuvon ohjaamon tai rungon rakenteisiin.15 Stairs or ladders with one or more steps are commonly used in tractors and similar implements to facilitate access to the cab. There are usually two different types of these stairs in use today. First, a structure is known in which the steps form a completely rigid assembly which is further rigidly attached to the cab or body structures of the vehicle.

20 Tällaisen ratkaisun merkittävänä haittapuolena on se, että portaat rikkoutuvat helposti esteeseen ajettaessa ja lisäksi ne esteeseen ajettaessa rasittavat merkittävästi traktorin tai ohjaamon runkorakennetta. Toiseksi tunnetaan ennestään portaita, joiden rakenne on muodostettu joustavaksi. Yleensä tällaisissa rakennelmissa porrasaskelmat on ripustettu joustavien elinten varaan, joina joustavina 25 eliminä käytetään erilaisia ketjuja, vaijereita tai vastaavia. Tällaiset rakenteet tosin eivät rikkoonnu esteeseen törmätessään, mutta niiden merkittävänä haittapuolena on se, että ne yleensä eivät ole riittävän jäykkiä eivätkä näin ollen anna riittävää tukea ohjaamoon noustessa.20 A significant disadvantage of such a solution is that the steps are easily broken when driving into an obstacle and, in addition, they place a significant strain on the structure of the tractor or cab when driving on the obstacle. Secondly, stairs with a flexible structure are already known. Generally, in such constructions, the steps are suspended on flexible members in which various chains, wires or the like are used as the flexible members. Although such structures do not break when struck by an obstacle, their significant disadvantage is that they are generally not rigid enough and therefore do not provide sufficient support when boarding the cab.

30 Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan uudenlainen porraslaite, jolla vältetään ennestään tunnettuihin ratkaisuihin liittyvät haittapuolet. Tähän päämäärään pääsemiseksi on keksinnön mukaiselle porraslaitteelle pääasiassa tunnusomaista se, että ripustustangon ja askelman välisessä nivellait-teessa on elimet, jotka sallivat askelman ja ripustustangon kääntymisen toisten- 2 83945 sa suhteen ripustustankoa käännettäessä yläpään nivelen ympäri ajosuunnassa eteenpäin ja estävät askelman ja ripustustangon välisen kääntymisen ripustustankoa mainitun nivelen ympäri taaksepäin käännettäessä ja jotka elimet on järjestetty jäykistämään ripustustanko ja askelma olennaisesti 90°:n kulmaan 5 toisiinsa nähden askelmaa kuormitettaessa.It is an object of the present invention to provide a new type of stair device which avoids the disadvantages associated with previously known solutions. In order to achieve this object, the step device according to the invention is mainly characterized in that the articulation device between the suspension rod and the step has means which allow the step and the suspension rod to rotate relative to each other when the suspension rod is rotated when the pivot is turned back and which members are arranged to stiffen the suspension rod and the step at an angle of substantially 90 ° to each other when the step is loaded.

Keksinnön mukaisen rakenteen merkittävin etu tunnettuun tekniikkaan nähden on siinä, että toisaalta porraslaite esteeseen osuessaan pääsee myötäämään siten, että porraslaite ei rikkoonnu eikä rasita traktorin runkorakennetta ja toisaalta 10 kuitenkin rakenne on sellainen, se käyttäjän painon vaikutuksesta jäykistyy muodostaen tukevan kokonaisuuden ohjaamoon noustessa. Keksinnöt muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuksesta.The most significant advantage of the structure according to the invention over the prior art is that, on the one hand, the stepping device can be assisted so that the stepping device does not break or strain the tractor frame and on the other hand the structure is stiffened by the weight of the user. Other advantages and features of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention.

15 Seuraavaksi keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.The invention will now be described in detail with reference to the figures of the accompanying drawing.

Kuviot 1 ja 3 ovat kaaviomaisia esityksikä keksinnön mukaisesta porraslaitteesta siten, että kuviossa 1 on pistekatkoviivoin esitetty tilanne, jossa porraslaite on 20 osunut esteeseen traktorilla eteenpäin ajettaessa ja kuviossa 3 on esitetty tilanne, jossa on pistekatkoviivoin esitetty porraslaitteen käyttäytyminen sen osuessa esteeseen traktorilla peruutettaessa.Figures 1 and 3 are schematic representations of a step device according to the invention, with Fig. 1 showing a dotted line situation where the step device has hit an obstacle when driving the tractor forward and Figure 3 showing a situation showing the behavior of the step device dotted line when reversing an obstacle when reversing the tractor.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista porraslaitetta nuolen A suunnasta katsottuna. 25Figure 2 shows a stage apparatus of Figure 1 viewed in the direction of arrow A. 25

Kuvio 4 on yksityiskohtaisempi esitys keksinnön mukaiseen porraslaitteeseen kuuluvasta nivellaitteesta.Figure 4 is a more detailed representation of an articulation device belonging to a step device according to the invention.

Kuten piirustuksen kuvioissa on esitetty, keksinnön mukainen porraslaite käsittää 30 askelman 1, joka on etupäästään nivelöidysti ripustettu traktorin runkoon tai yläaskelmaan 4 ripustustangolla 2 ja joka askelma 1 on takapäästään vastaavasti ripustettu traktorin runkoon tai yläaskelmaan 4 ketjun 3 tai vastaavan joustavan elimen välityksellä. Kuvioiden mukaisessa suoritusmuodossa on ripustustanko 2 yläpäästään nivelöity yläaskelmaan 4 traktorin poikkisuuntaisella nivelellä 5 ja 3 83945 ripustustangon 2 alapään ja askelman 1 etupään välinen kiinnitys on toteutettu erityisellä nivellaitteella 10, jota selostetaan lähemmin kuvion 4 yhteydessä. Kuten jo edellä todettiin, askelma 1 on takapäästään ripustettu traktorin runkoon tai yläaskelmaan 4 ketjulla 3 tai vastaavalla siten, että ketjun ensimmäi-5 nen pää 6 eli yläpää on kiinni yläaskelmassa 4 ja alapää eli toinen pää 7 vastaavasti askelman 1 takapäässä. Osaa traktorin takapyörästä on kuvioissa 1 ja 3 merkitty kaaviomaisesti viitenumerolla 8. Kuviossa 1 on pistekatkoviivoin kaaviomaisesti esitetty porraslaitteen kääntyminen nivelen 5 ympäri tilanteessa, jossa traktorilla eteenpäin ajettaessa porraslaite on osunut esteeseen. Vastaavasti 10 on kuviossa 3 kaaviomaisesti pistekatkoviivoin esitetty tilanne, jossa porraslaite on osunut esteeseen traktorilla peruutettaessa. Tässä tilanteessa on ripustustangon 2 asemaa merkitty viitemerkillä 2a.As shown in the figures of the drawing, the step device according to the invention comprises 30 steps 1 articulated at its front end to the tractor body or upper step 4 by a suspension rod 2 and which step 1 is suspended at its rear end respectively in the tractor body or top step 4 by a chain 3 or similar resilient member. In the embodiment according to the figures, the suspension rod 2 is articulated at its upper end to the upper step 4 by transverse joints 5 and 3 of the tractor. 83945 The attachment between the lower end of the suspension rod 2 and the front end of the step 1 is realized by a special articulation device 10. As already stated above, the step 1 is suspended at its rear end on the tractor body or upper step 4 by a chain 3 or the like so that the first end 6 of the chain, i.e. the upper end, is attached to the upper step 4 and the lower end 7 to the rear end of the step 1, respectively. Part of the rear wheel of the tractor is schematically indicated by reference numeral 8 in Figures 1 and 3. Figure 1 schematically shows, in dotted lines, the turning of the step device around the joint 5 in a situation where the step device has hit an obstacle when driving the tractor forward. Correspondingly, Fig. 3 is a diagrammatically shown in dotted lines in Fig. 3 a situation in which the stepping device has hit an obstacle when reversing with a tractor. In this situation, the position of the suspension rod 2 is indicated by the reference mark 2a.

Kuviossa 4 on lähemmin esitetty keksinnön mukaisen nivellaitteen 10 rakennetta. 15 Olennaisena piirteenä keksinnössä on se, että ripustustangon 2 ja askelman 1 välisessä nivellaitteessa 10 on elimet 11-17, jotka sallivat askelman 1 ja ripustus-tangon 2 kääntymisen toistensa suhteen ripustustangon 2 kääntyessä yläpään nivelen 5 ympäri ajosuunnassa eteenpäin ja estävät askelman 1 ja ripustustangon 2 välisen kääntymisen ripustustankoa 2 mainitun nivelen 5 ympäri taaksepäin 20 käännettäessä. Mainitut elimet 11-17 on lisäksi jäljestetty jäykistämään ripustus-tanko 2 ja askelma 1 olennaisesti 90°:n kulmaan toisiinsa nähden askelmaa 1 kuormitettaessa eli esim. silloin, kun kuljettaja on nousemassa traktoriin tai vastaavasti poistumassa traktorin ohjaamosta. Nivellätte 10 käsittää runkokappa-leen 11, joka on jäykästi kiinnitetty askelmaan 1, johon runkokappaleeseen 11 on 25 puolestaan ripustustanko 2 nivelöidysti kiinnitetty nivelen 5 suuntaisesti kääntymään pääsevästi. Askelman 1 ja ripustustangon 2 välinen nivelöinti on toteutettu siten, että nivellaitteen runkokappaleeseen 11 on muodostettu pitkänomainen hahlo 12 ja vastaavasti on ripustustankoon 2 järjestetty ensimmäinen tappi 13 tai vastaava, joka on sovitettu mainittuun hahloon 12 kääntymään pääsevästi 30 ripustustangon ja askelman 1 välisen kääntöliikkeen mahdollistamiseksi. Mainittu ensimmäinen tappi 13 pääsee myös liikkumaan hahlossa 12 koko hahlon pituudelta. Lisäksi on nivellaitteen runkokappaleeseen 11 muodostettu avonainen lovi 17 ja vastaavasti on ripustustangon 2 päähän järjestetty toinen tappi 14 tai vastaava, joka on sovitettu mainittuun loveen 17 ripustustangon 2 ja askelman 1 4 83945 ollessa olennaisesti 90°: n kulmassa toisiinsa nähden. Mainitusta lovesta 17 on toinen tappi 14 järjestetty nousemaan ylös askelmaa 1 ja ripustustankoa 2 käännettäessä toistensa suhteen 90°:n kulmasta. Kuviossa 4 on ripustustangon 2 mainittua kääntynyttä asemaa osoitettu pistekatkoviivoin ja viitenumerolla 2a.Figure 4 shows in more detail the structure of the articulation device 10 according to the invention. An essential feature of the invention is that the articulation device 10 between the suspension rod 2 and the step 1 has means 11-17 which allow the step 1 and the suspension rod 2 to rotate relative to each other when the suspension rod 2 pivots forward around the upper end joint 5 and prevents the step 1 and the suspension rod 2 turning the suspension bar 2 around said joint 5 when turning it backwards. Said members 11-17 are further arranged to stiffen the suspension rod 2 and the step 1 at an angle of substantially 90 ° to each other when the step 1 is loaded, i.e. e.g. when the driver is getting on or off the tractor cab. The hinge cover 10 comprises a body piece 11 rigidly attached to the step 1, to which body piece 25 a suspension rod 2 is in turn articulated so as to be pivotable in the direction of the joint 5. The articulation between the step 1 and the suspension rod 2 is effected by forming an elongate slot 12 in the body 11 of the articulation device and correspondingly a first pin 13 or the like arranged in the suspension rod 2, which is adapted to pivotally turn said suspension 12 between the suspension rod and the step 1. Said first pin 13 can also move in the slot 12 over the entire length of the slot. In addition, an open notch 17 is formed in the body 11 of the articulation device and, respectively, a second pin 14 or the like is provided at the end of the suspension rod 2, which is fitted in said notch 17 with the suspension rod 2 and the step 1 at an angle of substantially 90 ° to each other. A second pin 14 is arranged to rise from said notch 17 when the step 1 and the suspension bar 2 are turned at an angle of 90 ° to each other. In Fig. 4, said pivot position of the suspension rod 2 is indicated by dotted lines and reference numeral 2a.

55

Nivellaitteen runkokappaleeseen 11 on muodostettu kaareva vastepinta 15, jota pitkin toinen tappi 14 on sovitettu liukumaan askelmaa 1 ja ripustustankoa 2 toistensa suhteen edellä kuvatulla tavalla käännettäessä 90°:n kulmasta. Askelman 1 ollessa kuormitettuna, eli esim. traktorin käyttäjän astuessa askelmalle 1, 10 toinen tappi 14 ei pääse nousemaan pois runkokappaleen 11 lovesta 17. Tässä tilanteessa mainitun toisen tapin 14 sekä loven 17 välinen sovitus estää myös ripustustangon 2 ja askelman 1 kääntymisen toistensa suhteen. Rakenne on tällaisessa kuormitustilanteessaan näin ollen jäykkä. Nivellaitteen 10 jäykkyyden parantamiseksi voi askelman 1 ja ripustustangon 2 väliin olla lisäksi järjestetty 15 jousi 16 tai vastaava, joka edelleen kuormittaa toista tappia 14 loveen 17. Tällainen jousi 16 palauttaa lisäksi tehokkaammin askelman 1 perusasentoonsa häiriön jälkeen.A curved abutment surface 15 is formed on the body 11 of the articulation device, along which the second pin 14 is adapted to slide the step 1 and the suspension rod 2 relative to each other as described above when turned from an angle of 90 °. When the step 1 is loaded, i.e. when the tractor operator steps on the step 1, 10 the second pin 14 cannot rise out of the notch 17 of the body 11. In this situation the fit between said second pin 14 and the notch 17 also prevents the suspension rod 2 and the step 1 from turning relative to each other. The structure is thus rigid in such a load situation. In order to improve the rigidity of the articulation device 10, a spring 16 or the like may additionally be arranged between the step 1 and the suspension rod 2, which further loads the second pin 14 into the notch 17. Such a spring 16 further restores the step 1 to its basic position more effectively.

Kuvion 2 mukaisesti on ripustustanko 2 lisäksi suunnattu traktorin sivusta eli 20 yläpään nivelestä 5 traktorin poikkisuunnassa viistosti ulospäin. Tällä järjestelyllä helpotetaan edelleen traktoriin nousemista.According to Fig. 2, the suspension rod 2 is further directed obliquely outwards from the side of the tractor, i.e. from the upper joint 20, in the transverse direction of the tractor. This arrangement further facilitates boarding.

Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyyn toteuttamisesimerkkiin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole 25 rajoitettu koskemaan pelkästään kuvioissa esitettyä esimerkkiä, vaan monet muunnokset ovat mahdollisisa oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to an embodiment shown in the figures of the accompanying drawing. However, the invention is not limited to the example shown in the figures, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined in the appended claims.

Claims

A stepping device for a tractor or the like, the stepping device comprising a substantially longitudinal or driving step (1) of the tractor, which in the driving direction 5 is fixed at its front end to the tractor frame or upper step (4) by a substantially vertical suspension rod (2) attached to the tractor to the upper step (4) by a transverse joint (5) of the tractor and secured between the lower end of the suspension bar (2) and the front end of the step (1) by an articulation device (10), each step (1) being suspended at its rear end 10 by a chain or upper step (4) (3) or a similar member, characterized in that the articulation device (10) between the suspension rod (2) and the step (1) has means (11-17) which allow the suspension rod (2) and the suspension rod (2) to rotate relative to each other. (2) when turning around the upper joint (5) in the direction of travel forward and prevent the step (1) j a pivot between the suspension rod (2) 15 when the suspension rod (2) is pivoted around said joint (5) and which members (11-17) are arranged to stiffen the suspension rod (2) and the step (1) at an angle of substantially 90 ° to each other ( 1) when loaded.

Stair device according to Claim 1, characterized in that the body (11) of the articulation device is rigidly attached to the step (1) and that the suspension rod (2) is articulated to the body (11).

Step device according to claim 1 or 2, characterized in that an elongate slot (12) is formed in the body (11) of the articulation device and a first pin (13) is arranged on the suspension rod (2), respectively, pivotally and movably fitted to said slot (12). ) to allow a pivoting movement, and that an open notch (17) is formed in the body (11) of the articulation device and a second pin (14) is arranged at the end of the suspension rod (2), respectively, fitted in said notch (17) of the suspension rod (2) and step (1). ) at a substantially 90 ° angle to each other, from which notch (17) said second pin (14) is arranged to rise when the step (1) and the suspension rod (2) are turned relative to each other. 6 83945

Stair device according to one of the preceding claims, characterized in that the body (11) of the articulation device is provided with a curved abutment surface (15) along which said second pin (14) is adapted to slide when the step (1) and the suspension rod (2) are turned relative to each other. 5

Stair device according to one of the preceding claims, characterized in that when the step (1) is loaded, said second pin (14) is prevented from rising out of the notch (17) of the body (11).

5,83945

Stair device according to one of the preceding claims, characterized in that a spring (16) is arranged between the step (1) and the suspension rod (2), which loads the second pin (14) into the notch (17) to increase the rigidity of the articulation device (10).

Stair device according to one of the preceding claims, characterized in that the suspension bar (2) is directed obliquely outwards from the side of the tractor in the transverse direction of the tractor from the upper end joint (5). 7 83945