FI94850C

FI94850C - Sleigh

Info

Publication number: FI94850C
Application number: FI935647A
Authority: FI
Inventors: Raimo Oikarinen
Original assignee: Raimo Oikarinen
Priority date: 1993-12-15
Filing date: 1993-12-15
Publication date: 1995-11-10
Also published as: FI935647A0; FI94850B

Description

, 94850, 94850

RekiSleigh

Keksinnön kohteena on reki, joka käsittää rungon, ensimmäisestä ja toisesta jalasosasta muodostuvan kaksi-5 puolisen jalasrakenteen, ainakin neljä tukivartta, joista ainakin kaksi tukivartta on tukivarsien yläpäästä ja ala-päästä nivelöintikohdissa nivelöity reen rungon ja ensimmäisen jalasosan välille ja ainakin kaksi muuta tukivartta on tukivarsien yläpäästä ja alapäästä nivelöintikohdissa 10 nivelöity rungon ja toisen jalasosan välille, tukivarsien alapäiden nivelöintien jalasosissa ollessa muodostettu reen pituussuunnassa tarkastellen etäisyyden päähän toisistaan, tukivarsien yläpään nivelöintikohtien reen runkoon ollessa reen pituussuunnassa tarkastellen sijoitettu 15 etäisyyden päähän toisistaan, reen lisäksi käsittäessä vetovälineen, joka on kytketty jalasosiin vedon välittämiseksi reelle.The invention relates to a sleeve comprising a frame, a two-sided leg structure consisting of first and second leg portions, at least four support arms, of which at least two support arms are articulated at the articulation points between the thigh frame and the first leg portion and at least two other support arms are at the articulation points. from the upper end and the lower end at the articulation points 10 articulated between the body and the second leg portion, the lower leg articulation articulation leg portions being formed longitudinally spaced apart from the thigh to forward the reel.

Edellä esitetyn kaltaista rekeä voidaan käyttää mitä erilaisimpiin tehtäviin. Rekeä voidaan käyttää esimer-20 kiksi moottorikelkan perärekenä kuljettamaan esimerkiksi ihmisiä, tarvikkeita tai vaikkapa puutavaraa. Rekeä voivat käyttää yksityiset ihmiset vapaa-ajan tarpeisiin, tarvikkeiden kuljetukseen tai kalastukseen. Ammattikäytössä rekiä tarvitsevat esimerkiksi rajavartijat, poromiehet sekä * 25 poliisi- ja pelastustoimen edustajat. Rekeä voidaan hyväk sikäyttää myös metsästyksessä kuten esimerkiksi hirvenmetsästyksessä joko koneellisesti tai ihmisvoimin vedettävänä versiona.A sleigh like the one above can be used for a wide variety of tasks. The sled can be used, for example, as a trailer for a snowmobile to transport, for example, people, accessories or even timber. The sled can be used by private people for leisure purposes, transporting supplies or fishing. For professional use, the sleigh is needed by, for example, border guards, reindeer herders and * 25 police and rescue representatives. The sled can also be used in hunting, such as deer hunting, either in a mechanical or man-powered version.

Yksinkertaisimmillaan reet ovat sellaisia, joissa ... 30 jalasosat reen pituussuuntaisilla reunoilla ovat jäykkiä • ♦ suksimaisia jalasosia ja runko on jäykästi tuettu jalasten varaan joko suoraan tai tukivarsilla ja vetoväline, josta rekeä vedetään on kiinnitetty itse runkoon. Tällaiset reet ovat kuitenkin kulkuominaisuuksiltaan huonoja, koska jäy-35 kän jalasrakenteensa ja reen rungosta vetämisen vuoksi 2 94850 tällaiset reet kallistuvat voimakkaasti maaston epätasaisuuksien mukana.At its simplest, sledges are those in which ... 30 leg sections at the longitudinal edges of the sleeve are rigid • ♦ ski-like leg sections and the frame is rigidly supported on the legs either directly or by support arms and the traction device from which the sledge is pulled is attached to the frame itself. However, such sledges have poor running characteristics because, due to their rigid foot structure and the pulling of the sledge from the trunk, 2 94850 such sleds are strongly tilted with the unevenness of the terrain.

Edellä esitettyjen ongelmien poistamiseksi on esimerkiksi patenttijulkaisusta FI-63547 tunnettua käyttää 5 rekirakennetta, jossa veto kohdistetaan reen rungon sijasta suoraan jalaksiin, jotka on tukivarsien välityksellä ni-velöity reen runkoon. Edellä esitetyn julkaisun lisäksi patenttijulkaisusta NO-853484 tunnetaan reki, jossa jalas-osat reen sivuilla muodostuvat kahdesta peräkkäisestä toi-10 siinsa saranoidusta jalaksesta, jotka kumpikin on nivelöi-ty tukivarsien välityksellä reen runko-osaan. Mainitut ratkaisut jossain määrin parantavat reen kulkuominaisuuksia, mutta edelleen ne jäävät osin puutteellisiksi, koska niissä reen rungon pituussuuntainen asema suhteessa jalaksiin 15 ei juurikaan muutu. Tämä on seurausta siitä, että jalakset ovat täysin jäykkiä ja jalasten tukivarsien kiinnityskohdat reen runkoon on sijoitettu samaan linjaan, jonka seurauksena reen rungon eli siis reen kuomaa kantavan osan siirtymiskyky reen pituussuunnassa jää olemattomaksi, mikä 20 yhdistettynä jalasten jäykkyyteen aiheuttaa edelleen epätasaista ja huojuvaa kulkua, joka on seurausta jäykkien jalasten epätasaisesta tukeutumisesta maaston muotoihin. Tunnetuissa rekimalleissa reen mukautuminen maaston muotoihin on portaittaista eikä pitkällä matkalla pehmeästi i 25 mukautuvaa.In order to eliminate the above-mentioned problems, it is known, for example from patent publication FI-63547, to use a sleigh structure in which the traction is applied directly to the legs instead of the sled body, which are hinged to the sled body by means of support arms. In addition to the above publication, a sledge is known from patent publication NO-853484, in which the legs of the legs are formed on the sides of the sleeve by two successive legs hinged to each other, each of which is articulated to the body of the sleeve by means of support arms. Said solutions to some extent improve the running characteristics of the sled, but they are still partly deficient, because in them the longitudinal position of the sled body in relation to the legs 15 does not change much. This is due to the fact that the legs are completely rigid and the attachment points of the leg support arms to the thigh body are placed in the same line, as a result of which the thigh body, i.e. the thigh-bearing part, has no longitudinal displacement, which combined with the leg stiffness is the result of the uneven support of rigid legs on terrain shapes. In the known sleigh models, the adaptation of the sleigh to the terrain shapes is gradual and not softly adaptable over a long distance.

Tämän keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uuden-tyyppinen reki* joka välttää tunnettuihin ratkaisuihin liittyvät ongelmat.It is an object of the present invention to provide a new type of sleeve which avoids the problems associated with known solutions.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella . 30 reellä, jolle on tunnusomaista, että jalasosat tukivarsien • » alapäiden nivelöintikohtien välisellä alueella käsittävät reen pituussuuntaiset pitkällä matkalla taipuisat tasomaiset tukipinnat, ja että etumaisten tukivarsien alapäiden nivelöintikohtien ja vetovälineen välisellä alueella ja-35 lasosat myös käsittävät etumaiset pitkällä matkalla tai- 3 94850 puisat tasomaiset tukipinnat.This object is achieved by the invention. 30, characterized in that the leg portions in the region between the articulation points of the lower arms comprise longitudinally flexible planar support surfaces in the longitudinal direction of the thigh, and in the region between the articulation points of the lower front arms and the traction means, support surfaces.

Keksinnön mukaisella reellä saavutetaan useita etuja. Keksinnön mukainen taipuisa jalasrakenne ja uudenlainen tukivarsinivelöinti tekee reestä muuttuvajalaksisen.Several advantages are achieved with the sled according to the invention. The flexible leg structure according to the invention and the new type of support arm articulation make the sleeve variable leg.

5 Tukivarsien nivelöinti reen rungossa esimerkiksi metrin päähän toisistaan muodostaa reen rakenteen sellaiseksi, jossa reen runko pääsee liikkumaan reen pituussuunnassa suhteessa jalaksiin. Pitkällä matkalla taipuisat jalakset, erityisesti siis tukipinnat yhdessä jalasten päälle nive-10 löidyn pituussuunnassa liikkuvan reen rungon kanssa mahdollistavat jatkuvan pehmeän mukautumisen maaston mukaan eikä portaittaisesti kuten tunnetuissa rekimalleissa. Esimerkiksi maaston kohouma aiheuttaa etumaisten tukivarsien kallistumisen eteenpäin loiventaen etumaisten tukivarsien 15 kallistusta, jonka seurauksena taipuisa jalas edelleen maastoa tarkkaan myötäillen vetää taemman tukivarren mukanaan jyrkempään kulmaan, jonka seurauksena reen takaosa nousee pyrkien pitämään reen rungon vaakasuorassa. Kun reen etumaisten tukivarsien kohta on ylittänyt maaston ko-20 houman ja reen taemmat tukivarret puolestaan kohtaavat kohouman niin tällöin käy siten, että maaston kohouma nostaa taempia tukivarsia loiventaen taempien tukivarsien kallistusta ja laskien reen perää. Samalla taipuisa jalas taem-. man tukivarren kallistuksen loiventumisen vetää etumaisen 25 tukivarren mukanaan jyrkempään kulmaan, jonka seurauksena reen etuosa nousee pyrkien pitämään reen rungon vaakasuorassa. Mainitun kaltainen rakenne ja toiminta mahdollistavat erittäin tasaisen kulun maastossa. Keksinnön mukainen reki on myös tekniseltä toteutukseltaan selkeä ja näin ol-. 30 Ien edullisilla valmistuskustannuksilla valmistettavissa.5 The articulation of the support arms in the body of the thigh, for example one meter apart, forms the structure of the thigh in such a way that the body of the thigh can move in the longitudinal direction of the thigh relative to the legs. Over the long distance, the flexible legs, in particular the support surfaces together with the longitudinally moving sleeve body found on the legs on the nive-10, allow a continuous soft adaptation to the terrain and not stepwise as in known sled models. For example, the elevation of the terrain causes the front support arms to tilt forward, loosening the inclination of the front support arms 15, causing the flexible Jalas to continue to follow the terrain closely, pulling the rear support arm with it at a steeper angle, raising the rear of the thigh to keep horizontal. When the point of the front support arms of the sledge has exceeded the elevation of the terrain and the rear support arms of the sledge in turn meet the protrusion, the terrain protrusion raises the rear support arms, loosening the tilt of the rear support arms and lowering the stern. At the same time flexible Jalas taem-. The sloping of the inclination of the man support arm pulls the front support arm 25 with it to a steeper angle, as a result of which the front part of the sleigh rises in an effort to keep the body of the sleeve horizontal. Such a structure and operation allow a very smooth ride in the terrain. The sleigh according to the invention is also technically clear and thus. Can be manufactured with low manufacturing costs.

Keksinnön mukaisen eri kohdille muodostetun tukivarsien runkonivelöinnin ja pitkällä matkalla taipuisien jalasten ansiosta jalakset tukeutuvat maastoon koko jalasten alueelta mahdollistaen vakaan huojumattoman kulun. Edellä esi-35 tetyn kaltainen toiminta esiintyy myös maaston syvennyksiä 94850 4 kuten esimerkiksi ojia ylitettäessä. Keksinnön mukainen ratkaisu lisäksi mahdollistaa reen eri puolen jalasten riippumattoman toiminnan toisistaan. Taipuisa jalasrakenne mahdollistaa myös helpomman peruutuksen.Thanks to the frame articulation of the support arms formed at different points according to the invention and the legs which are flexible over a long distance, the legs rest on the terrain over the entire area of the legs, enabling stable unsteady passage. Activities similar to those described above also occur when terrain recesses 94850 4 such as when crossing ditches. The solution according to the invention also allows the sled different from each other independent functioning side runners. The flexible leg structure also allows for easier reversal.

5 Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää rekeä kaaviomaisesti sivulta, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista rekeä vastakkaiselta sivulta, 10 kuvio 3 esittää kuvioiden 1 ja 2 rekeä kaaviomai sesti päältä, kuvio 4 esittää rekeä kaaviomaisesti sivulta tilanteessa, jossa reki kohtaa maastokohouman.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a schematic side view of the sledge, Figure 2 shows the sledge of Figure 1 from the opposite side, Figure 3 shows the sledge of Figures 1 and 2 schematically from above, Figure 4 shows the sledge schematically from the side. encounters a terrain.

kuvio 5 esittää rekeä kaaviomaisesti sivulta tilan-15 teessä, jossa reki kohtaa maastosyvennyksen, esimerkiksi ojan.Fig. 5 shows a schematic side view of a sled in space-15, where the sled meets a terrain recess, for example a ditch.

Kuvion 3 osalta huomautetaan, että siinä reen runko on pääosin jätetty esittämättä, jotta alapuoliset rakenteet näkyisivät paremmin.With regard to Figure 3, it is noted that the body of the sled is largely omitted to make the underlying structures more visible.

20 Kuvioihin 1-5 viitaten keksinnön mukainen reki kä sittää rungon 1, ensimmäisestä jalasosasta 2 ja toisesta jalasosasta 3 muodostuvan kaksipuolisen jalasrakenteen ja reen lisäksi käsittäessä vetovälineen 100, joka on kytketty jalasosiin 2 ja 3 vedon välittämiseksi reelle. Kuviois-25 ta myös havaitaan, että vetoväline 100 on yhteydessä reen runkoon 1 liukutuen 200 kuten liukuholkin 200 välityksellä, jolloin rungon 1 etupää lepää vetovälineen 100 varassa liikkuen sen suhteen. Reen rungon 1 tukemiseksi jalasosil-le 2 ja 3 reki käsittää esimerkiksi ainakin neljä tukivart-30 ta 4-5 ja 6-7. Tukivarret 4 ja 6 ovat etumaisia tukivarsia ja tukivarret 5 ja 7 ovat taempia tukivarsia. Tukivarret 4 ja 5 ovat tukivarsien alapäästä ja yläpäästä nivelöinti-kohdissa 4a, 4b, 5a, 5b nivelöity reen rungon 1 ja ensimmäisen jalasosan 2 välille. Kaksi muuta tukivartta 6 ja 7 35 ovat tukivarsien alapäästä ja yläpäästä nivelöintikohdissa 5 94850 6a, 6b, 7a, 7b nivelöity rungon l ja toisen jalasosan 3 välille. Etumaisten tukivarsien yläpäiden nivelöinnit 4b, 6b on sijoitettu akselille 8 ja taempien tukivarsien 5 ja 7 yläpäiden nivelöinnit 5b, 7b on sijoitettu akselille 9.Referring to Figures 1-5, a sleigh according to the invention comprises a body 1, in addition to a double-sided leg structure consisting of a first leg portion 2 and a second leg portion 3 and a sled, comprising traction means 100 connected to the leg portions 2 and 3 for transmitting traction to the sled. It will also be seen from Figures 25 that the traction means 100 communicates with the sleeve body 1 by a sliding support 200 such as a sliding sleeve 200, the front end of the body 1 resting on the traction means 100 moving relative thereto. To support the body 1 of the sleeve on the leg parts 2 and 3, the sled comprises, for example, at least four support arms 4-5 and 6-7. The support arms 4 and 6 are the front support arms and the support arms 5 and 7 are the rear support arms. The support arms 4 and 5 are articulated from the lower and upper ends of the support arms at the articulation points 4a, 4b, 5a, 5b between the sleeve body 1 and the first leg part 2. The other two support arms 6 and 7 35 are articulated between the lower end and the upper end of the support arms at the articulation points 5 94850 6a, 6b, 7a, 7b between the body 1 and the second leg part 3. The articulations 4b, 6b of the upper ends of the front support arms are located on the shaft 8 and the articulations 5b, 7b of the upper ends of the rear support arms 5 and 7 are located on the shaft 9.

5 Kuvioihin 1-5 viitaten tukivarsien 4 ja 5 alapäiden nivelöintikohdat 4a, 5a on ensimmäisessä jalasosassa 2 muodostettu reen pituussuunnassa tarkastellen etäisyyden A päähän toisistaan eli siis eri kohtiin. Vastaavasti tukivarsien 6 ja 7 alapäiden nivelöintikohdat 6a, 7a on toises-10 sa jalasosassa 3 muodostettu reen pituussuunnassa tarkastellen etäisyyden A päähän toisistaan eli siis eri kohtiin.Referring to Figs. 1 to 5, the articulation points 4a, 5a of the lower ends of the support arms 4 and 5 are formed in the first leg portion 2 in the longitudinal direction of the thigh looking at a distance A from each other, i.e. at different points. Respectively, the articulation points 6a, 7a of the lower ends of the support arms 6 and 7 are formed in the second leg portion 3 in the longitudinal direction of the sleeve, looking at the distance A from each other, i.e. at different points.

Kuvioista 1-5 havaitaan, että tukivarsien 4 ja 5 yläpäiden nivelöintikohdat 4b, 5b rekeen reen pituussuun-15 nassa tarkastellen on sijoitettu etäisyyden B päähän toisistaan. Tällöin siis akselit 8 ja 9 ovat etäisyyden B päässä toisistaan. Jalasosa 2 tukivarsien 4 ja 5 alapäiden nivelöintikohtien 4a, 5a välisellä alueella käsittää reen pituussuuntaisen taipuisan tasomaisen tukipinnan 10. Li-20 säksi etumaisen tukivarren 4 alapään nivelöintikohdan 4a ja vetovälineen 100 välisellä alueella jalasosa 2 käsittää etumaisen taipuisan tasomaisen tukipinnan 11.It can be seen from Figures 1-5 that the articulation points 4b, 5b of the upper ends of the support arms 4 and 5 in the longitudinal direction of the sledge of the sledge are located at a distance B from each other. In this case, the axes 8 and 9 are at a distance B from each other. The leg portion 2 in the region between the articulation points 4a, 5a of the lower ends of the support arms 4 and 5 comprises a longitudinally flexible planar support surface 10. In the region between the lower end articulation point 4a of the front support arm 4 and the traction means 100, the leg portion 2 comprises a front flexible planar support surface 11.

Reen rakenne on vastaava myös toisen jalasosan 3 osalta, jolloin tukivarsien 6 ja 7 yläpäiden nivelöinti-25 kohdat 6b, 7b rekeen reen pituussuunnassa tarkastellen on sijoitettu etäisyyden B päähän toisistaan. Tällöin siis akselit 8 ja 9 ovat etäisyyden B päässä toisistaan. Jalas-osa 3 tukivarsien 6 ja 7 alapäiden nivelöintikohtien 6a, 7a välisellä alueella käsittää reen pituussuuntaisen tai-. 30 puisan tasomaisen tukipinnan 12. Lisäksi etumaisen tuki- varren 5 alapään nivelöintikohdan 5a ja vetovälineen 100 välisellä alueella jalasosa 3 käsittää etumaisen taipuisan tasomaisen tukipinnan 13. Edellä kuvatun kaltaisella taipuisalla jalasrakenteella 2, 3 ja mainitun kaltaisella tu-35 kivarsinivelöinnillä reki seuraa hyvin maastoa ja reen run- 6 94850 ko mukautuu pehmeästi jalasrakenteen 2, 3 liikkeisiin.The structure of the sled is also similar with respect to the second leg part 3, whereby the articulation points 6b, 7b of the upper ends of the support arms 6 and 7, viewed in the longitudinal direction of the sled of the sled, are spaced apart. In this case, the axes 8 and 9 are at a distance B from each other. In the area between the articulation points 6a, 7a of the lower ends of the support arms 6 and 7, the leg part 3 comprises a longitudinal or. In addition, in the area between the articulation point 5a of the lower end of the front support arm 5 and the traction means 100, the leg portion 3 comprises a front flexible planar support surface 13. With a flexible leg structure 2, 3 as described above and a support-like articulation, the sled follows the ground well. run- 6 94850 ko adapts softly to the movements of the foot structure 2, 3.

Erityisesti kuviosta 3 havaitaan, että edullisessa toteutusmuodossa taipuisat jalasosat 2 ja 3 on yhdistetty vetovälineeseen 100 ja toisiinsa kolmipistenivelöidyllä vi-5 puvälineellä 14. Vipuväline 14 on nivelöity ensimmäiseen jalasosaan 2 nivelpisteessä 15, toiseen jalasosaan nivel-pisteessä 16 ja vetovälineeseen 100 nivelpisteessä 17. Kol-mipistenivelöity vipuväline 14 tasaa jalasosille 2 ja 3 yhtä suuren voiman vetovälineeltä 100. Lisäksi vipuväline 14 10 mahdollistaa kuvion 4 mukaisesti eri jalasosien 2 ja 3 eritahtisen liikkeen, jonka mahdollistamiseksi lisäksi reen rungossa nivelöintien 4b, 5b suhteessa nivelöinteihin 6b, 7b tulee olla riippumattomia.In particular, it can be seen from Figure 3 that in a preferred embodiment the flexible leg portions 2 and 3 are connected to the traction means 100 and to each other by a three-point articulated vi-5 means 14. The lever means 14 is articulated to the first leg portion 2 at the articulation point 15, the second leg portion the articulated lever means 14 applies equal force to the leg portions 2 and 3 from the traction means 100. In addition, the lever means 14 10 allows different movement of the different leg portions 2 and 3 as shown in Fig. 4, which must be independent of the articulations 4b, 5b relative to the articulations 6b, 7b.

Reen toiminnalle on tärkeää, että etäisyyden päähän 15 toisistaan sekä reen rungossa että jalaksissa nivelöidyt tukivarret on kallistettu siten, että etumaiset tukivarret 4, 6 on kallistettu kohti taempia tukivarsia 5, 7 ja samoin se, että myös taemmat tukivarret 5, 7 on kallistettu kohti etumaisia tukivarsia, koska tällöin reen rungon etu-20 pään nousu/lasku suhteessa jalaksiin 2, 3 aikaansaa päinvastaisen reaktion eli laskun/nousun reen takapäässä.It is important for the operation of the sledge that the support arms articulated at a distance of 15 from each other in both the sledge body and the legs are tilted so that the front support arms 4, 6 are tilted towards the rear support arms 5, 7 and also the rear support arms 5, 7 are tilted towards the front support arms, because then the rise / fall of the front-20 end of the sled body relative to the legs 2, 3 causes the opposite reaction, i.e. the fall / rise at the rear end of the sled.

Erityisesti kuviosta 3 havaitaan, että etumaiset taipuisat tasomaiset tukipinnat 11 ja 13 on kiinnitetty vipuvälineeseen 14 kiinnitysjäykisteiden 18 ja 19 välityk-25 sellä. Kiinnitysjäykisteet 18 ja 19 muodostavat jalasosien 2 ja 3 etumaiset osat, joista jalasosat 2 ja 3 jatkuvat taaksepäin.In particular, it can be seen from Figure 3 that the front flexible planar support surfaces 11 and 13 are fastened to the lever means 14 by means of fastening stiffeners 18 and 19. The fastening stiffeners 18 and 19 form the front parts of the foot parts 2 and 3, of which the foot parts 2 and 3 extend backwards.

Kuvioista 1 ja 2 on havaittavissa edullinen toteutusmuoto, jossa etumaiset taipuisat tukipinnat 11 ja 13 on ·. 30 kallistettu kaartumaan ainakin jonkin verran ylöspäin, jol loin nämä kohdat ottavat taipuisasti maaston muodot vastaa-n parantaen reen kulkua.A preferred embodiment can be seen from Figures 1 and 2, in which the front flexible support surfaces 11 and 13 are ·. 30 inclined to curve upwards at least somewhat, whereby these points flexibly take on the shapes of the terrain, improving the passage of the sled.

Kuvioista havaitaan, että edullisessa toteutusmuodossa taipuisat jalakset 2 ja 3 tukivarsien 4-7 alapäiden 35 nivelöintikohdissa 4a-7a käsittävät kiinnitysjäykisteet ». * Ala, j i a μλ 7 94850 20-23, jolloin siis tukivarsien 4-7 alapäiden nivelöinti-kohdat 4a-7a jalasosiin 2 ja 3 on muodostettu kiinnitys-jäykisteisiin 20-23. Tämä toteutusmuoto parantaa tukivarsien kiinnitystä ja muodostaa muutoin taipuisiin jalas-5 osiin lyhyen jäykemmän kohdan. Nämä kiinnitysjäykisteet 20-23 voivat muodostua esimerkiksi muutaman millimetrin vahvuisesta teräslevystä. Jalasosien taipuisat pinnat 10-13 puolestaan voivat muodostua esimerkiksi 8 millimetriä paksusta pakkasenkestävästä muovista. Taipuisat pinnat 10 10-13 ovat poikkileikkaukseltaan edullisimmin suorakaiteen muotoisia, mikä antaa hyvät tuki- ja liukuominaisuuden suhteessa maastoon ja on myös valmistukseltaan helppo. Taipuisat tasomaiset pinnat 10-13 voivat olla myös osittain kaarevia tai muunlaisia, mutta poikkileikkaukseltaan suorakai-15 teenmuotoinen pinta on havaittu parhaaksi.It can be seen from the figures that in the preferred embodiment the flexible legs 2 and 3 at the articulation points 4a-7a of the lower ends 35 of the support arms 4-7 comprise fastening stiffeners ». * Ala, j i a μλ 7 94850 20-23, whereby the articulation points 4a-7a to the lower parts 2 and 3 of the support arms 4-7 are formed in the fastening stiffeners 20-23. This embodiment improves the attachment of the support arms and forms a short stiffer point in the otherwise flexible Jalas-5 parts. These fastening stiffeners 20-23 can consist, for example, of a steel plate a few millimeters thick. The flexible surfaces 10-13 of the legs, in turn, can be formed of, for example, 8 millimeters thick frost-resistant plastic. The flexible surfaces 10 10-13 are most preferably rectangular in cross-section, which gives good support and sliding properties in relation to the terrain and is also easy to manufacture. The flexible planar surfaces 10-13 may also be partially curved or otherwise, but a rectangular cross-sectional surface has been found to be the best.

Eräässä edullisessa toteutusmuodossa pitkällä matkalla taipuisa jalasosamateriaali edullisimmin ulottuu yhtenäisenä kappaleena jalaksen 2, vastaavasti 3 takareunasta tukivarsien 5 ja 4, vastaavasti 7 ja 6 nivelöintikoh-20 tien 4a-7a alle ja sieltä edelleen yhteyteen vetovälinee-seen 100 (kiinnitysjäykisteiden 18, vastaavasti 19 ja vi-puvälineen 14 kautta) reen etupään alueelle. Tällöin siis taipuisat osat 10 ja 11 ovat samaa kappaletta ja vastaa-vasti taipuisat osat 12 ja 13 ovat samaa kappaletta. En-25 simmäisen jalaksen 2 yhtenäinen taipuisa jalasosamateriaali 10, 11, esimerkiksi 8 millimetrin nauhamainen muoviosa siis ulottuu jalaksen 2 takapäästä tukivarsien 4 ja 5 kiinnitysjäykisteiden 20 ja 21 alta edelleen kiinnitysjäy-kisteelle 18 saakka. Vastaavalla tavalla toisen jalaksen 3 30 yhtenäinen taipuisa jalasosamateriaali 12, 13, esimerkiksi 8 millimetrin edullisimmin nauhamainen leveä muoviosa siis ulottuu jalaksen 3 takapäästä tukivarsien 6 ja 7 kiinnitys jäykisteiden 22 ja 23 alta edelleen kiinnitysjäykis-teelle 19 saakka. Taipuisat jalasosat 10-13 ovat edulli-35 simmin ohuita, esimerkiksi 8 millimetriä vahvuisia taipui- 94850 8 suuden ja halvan valmistettavuuden mahdollistamiseksi. Raskaammissa rekimäisissä maastokulkuneuvoissa taipuisat jalasosat 10-13 voivat olla paksumpia, esimerkiksi 30 millimetriä, mutta tämäkin on nähtävä ohuena paksuutena suh-5 teessä maastokulkuneuvon muiden rakenteiden ja kuljetus-kyvyn suuruuteen. Tärkeää on taipuisan jalasosan 10-13 ohuus suhteessa taipuisan jalasosan 10-13 leveyteen.In a preferred embodiment, the long-distance flexible leg member material most preferably extends in one piece from the rear edge of the Leg 2, respectively 3 under the support arms 5 and 4, 7 and 6 respectively under the articulation points 4a-7a and further to the traction means 100 (fasteners 19, respectively). through means 14) in the area of the front end of the In this case, the flexible parts 10 and 11 are the same piece and the flexible parts 12 and 13, respectively, are the same piece. The unitary flexible leg part material 10, 11 of the first Jalas 2, for example an 8 mm strip-like plastic part, thus extends from the rear end of Jalas 2 under the fastening stiffeners 20 and 21 of the support arms 4 and 5 to the fastening stiffener 18. Similarly, the unitary flexible leg member material 12, 13 of the second Leg 3 30, for example an 8 mm most preferably strip-like wide plastic portion, extends from the rear end of the Leg 3 to the fastening braces 22 and 23 further to the fastening stiffener 19. The flexible leg portions 10-13 are preferably thin, for example 8 millimeters thick, to allow flexibility and low manufacturability. In heavier sledged off-road vehicles, the flexible leg portions 10-13 may be thicker, for example 30 millimeters, but this must also be seen as a thin thickness relative to the size of the other structures and transport capacity of the off-road vehicle. What is important is the thinness of the flexible leg portion 10-13 relative to the width of the flexible leg portion 10-13.

Erityisesti kuviosta 3 on havaittavissa, että taipuisan tasomaisen tukipinnan, esimerkiksi tukipinnan 10 le-10 veys reen poikittaissuunnassa on ainakin yhtä suuri kuin kiinnitysjäykisteen 20 leveys. Tällöin reki tukee itsensä maastoon siis maaston lumipintaan tasaisimmalla tavalla.In particular, it can be seen from Fig. 3 that the width of the flexible planar support surface, for example the support surface 10 in the transverse direction, is at least equal to the width of the fastening stiffener 20. In this case, the sleigh supports itself on the terrain in the most even way on the snow surface of the terrain.

Kuvioista 1 ja 2 on nähtävissä edullinen toteutus-muoto, jossa tukivarsien 4, 6 ja 5, 7 yläpuolisten nive-15 löintikohtien 4b-7b välisellä alueella reki käsittää tavaratilan, jalkatilan tai muun tilan muodostavan syvennyksen 24. Reki käsittää myös kannet 24a ja 24b, jotka voivat toimia sekä syvennyksen 24 kansina ja selkänojina tai reen päällykannen päätyrajoittimina (katkoviivat). Tämä syven-20 nys 24 on sijoitettu sellaiselle korkeudelle suhteessa ja-lasosiin 2, 3 että syvennys 24 voi itsekin toimia jalaksena erityisesti silloin kun reki kulkee kapean kohouman päällä tai erikoisen syvässä lumessa. Tämän edesauttami-. seksi ainakin syvennyksen 24 ulkopinnan etureuna on viis- 25 to, edullisimmin kaarevasti viisto, samoin kuin syvennyksen pohjan ulkopinnan takareunakin.Figures 1 and 2 show a preferred embodiment in which, in the area between the pivot points 4b-7b above the support arms 4, 6 and 5, 7, the sled comprises a luggage compartment, a foot space or other recess forming a space 24. The sled also comprises covers 24a and 24b, which may act as both lids and backs for the recess 24 or as end stops for the top cover of the sled (dashed lines). This recess 24 is positioned at such a height relative to the lasers 2, 3 that the recess 24 itself can act as a foot, especially when the sledge runs on a narrow elevation or in particularly deep snow. Contributing to this. For example, at least the leading edge of the outer surface of the recess 24 is oblique, most preferably curved obliquely, as is the trailing edge of the outer surface of the bottom of the recess.

Erityisesti kuvioista 1 ja 2 havaitaan, että jalas-osien 2, 3 taipuisat tasomaiset tukipinnat 10, 12 reen pituussuunnassa tukivarsien 4, 6 ja 5, 7 alapäiden nivelöin-·, 30 tikohtien 4a-7a välisellä alueella ovat pituudeltaan aina- t kin 50 % tukivarsien nivelöintikohtien välisestä etäisyydestä, jolloin jalaksissa 2, 3 on taipuisuutta riittävän pitkällä matkalla nivelöintikohtien välissä, jotta reen kulku olisi tasaista.In particular, it can be seen from Figures 1 and 2 that the flexible planar support surfaces 10, 12 in the longitudinal direction 10, 12 in the region between the articulation points 4a-7a of the lower ends of the support arms 4, 6 and 5, 7 are at least 50% long. the distance between the articulation points of the support arms, whereby the legs 2, 3 have flexibility for a sufficiently long distance between the articulation points so that the passage of the sled is smooth.

35 Seuraavaksi kuvioon 4 viitaten selostetaan reen kul- 9 94850 kua maastossa. Kuvio 4 esittää tilannetta, jossa reki on kohdannut toispuoleisen maastoesteen 30. Maaston kohouman 30 toispuoleisuuden vuoksi kohouma saan reen muuntamaan asentoaan vain ensimmäisen jalasosan 2 ja sen tukivarsien 5 4, 5 osalta. Mikäli kohouma olisi leveämpi niin se saisi myös reen toisen puolen, lähinnä siis jalasosan 3 ja tukivarsien 6, 7 myös muuttamaan asentoaan. Kuviossa 4 maaston toispuoleinen kohouma 30 aiheuttaa etumaisen tukivarren 4 kallistumisen eteenpäin loiventaen tukivarren kallistusta, 10 jonka seurauksena taipuisa jalas 2 erityisesti taipuisa tasomainen tukipinta 10 edelleen maastoa tarkkaan myötäillen vetää taemman tukivarren 5 mukanaan jyrkempään kulmaan, jonka seurauksena reen takaosa nousee pyrkien pitämään reen rungon vaakasuorassa. Kun reen etupää on ylittänyt 15 maaston kohouman ja reen taempi tukivarsi 5 puolestaan kohtaa kohouman 30 niin tällöin käy siten, että maaston kohouma 30 nostaa taempaa tukivartta 5 loiventaen taemman tukivarren 5 kallistusta ja laskien reen perää. Samalla taipuisa jalas 2 erityisesti jalaksen taipuisa tasomainen 20 tukipinta 10 taemman tukivarren 5 kallistuksen loiventumi-sen myötä vetää etumaisen tukivarren 4 mukanaan jyrkempään kulmaan, jonka seurauksena reen etuosa nousee pyrkien pitämään reen rungon vaakasuorassa. Pitkällä matkalla tai-• : puisat jalakset, erityisesti siis tukipinnat 10-13 mahdol- 25 listavat jatkuvan pehmeän mukautumisen maaston mukaan eikä portaittaisesti kuten tunnetuissa rekimalleissa. Kuviosta 4 selkeästi käy esille reen rakenteen mahdollistama epätahtinen liike jalasosien 2 ja 3 välillä. Kohoumaa 30 ylitettäessä jalasosan 2 tukivarsien 4 ja 5 kallistuessa loi-.· 30 vempaan kulmaan työntää jalasosa 2 vipuvarren 14 vasemman puoleista osaan eteenpäin.35 Next, with reference to Fig. 4, the transport of the sledge in the terrain will be described. Fig. 4 shows a situation in which the sledge has encountered a one-sided terrain obstacle 30. Due to the one-sidedness of the terrain protrusion 30, the protrusion causes the ridge to change position only with respect to the first leg part 2 and its support arms 5 4, 5. If the protrusion were wider, it would also cause the other side of the sleeve, mainly the leg part 3 and the support arms 6, 7, to change position. In Fig. 4, the one-sided protrusion 30 causes the front support arm 4 to tilt forward, loosening the support arm tilt 10, as a result of which the flexible Jalas 2 particularly flexible planar support surface 10 When the front end of the sledge has crossed the terrain protrusion 15 and the rear support arm 5 of the sledge in turn encounters the protrusion 30, the terrain protrusion 30 raises the rear support arm 5, sloping the tilt of the rear support arm 5 and lowering the stern. At the same time, the flexible planar 20 support surface 10 of the flexible Jalas 2, in particular with the sloping inclination of the rear support arm 5, pulls the front support arm 4 with it at a steeper angle, as a result of which the front of the sledge rises in a horizontal position. Over a long distance, the wooden legs, in particular the support surfaces 10-13, allow a continuous soft adaptation to the terrain and not stepwise as in known truck models. Figure 4 clearly shows the asynchronous movement between the leg parts 2 and 3 made possible by the structure of the sleeve. When the protrusion 30 is crossed as the support arms 4 and 5 of the foot part 2 are tilted, the foot part 2 is pushed forward to the left side of the lever arm 14 into the left part.

Periaatteeltaan edellä esitetyn kaltainen toiminta esiintyy myös maaston syvennystä 40 kuten esimerkiksi ojaa 40 ylitettäessä kuvion 5 mukaisessa tilanteessa. Kuviossa 35 5 veto aiheutettaisiin esimerkiksi moottorikelkalla, jonka 94850 10 perään reki olisi kiinnitetty vetovälineestä 100 eli veto-aisasta. Kuviossa 5 etumaiset jalakset 4 ja 6 ovat ojaan tullessaan kallistuneet jyrkempään kulmaan reen rungon liikkuessa eteenpäin liukuholkin 200 varassa tukeutuen ve-5 toaisaan 100 pyrkien kohottamaan ojan pohjalle menevän reen etupäätä. Etumaisten tukivarsien 4 ja 6 kallistuksen jyrketessä ja reen rungon siirtyessä eteenpäin suhteessa jalaksiin 2 ja 3 käy siten, että taempien tukivarsien 5 ja 7 kallistus loivenee, jonka ansiosta reen takaosa pyrkii 10 laskemaan.In principle, an operation similar to that described above also occurs when crossing a terrain recess 40, such as a ditch 40, in the situation shown in Fig. 5. In Fig. 35 5 the traction would be caused, for example, by a snowmobile, 94850 10 after which the sleigh would be fastened from the traction means 100, i.e. the drawbar. In Fig. 5, the front legs 4 and 6 are inclined at a steeper angle as they enter the ditch as the sled body moves forward on the slide sleeve 200, resting on the drawbar 100 in an effort to raise the front end of the sled to the bottom of the ditch. As the inclination of the front support arms 4 and 6 steepens and the body of the sledge moves forward relative to the legs 2 and 3, the inclination of the rear support arms 5 and 7 tapers, whereby the rear part of the sledge tends to lower.

Eräässä edullisessa toteutusmuodossa taipuisien tasomaisten tukipintojen kiinnityskohdat 300, 400 jalasra-kenteen muihin osiin ja vetovälineeseen 100 on toteutettu siten, että taipuisat tasomaiset tukipinnat 10-13 on kään-15 nettävissä ylösalaisin ja uudelleen kiinnitettävissä kään netyssä asennossaan taipuisien tasomaisten tukipintojen kaksipuoleisen käytön mahdollistamiseksi. Kuvioiden mukaisessa ratkaisussa taipuisat tukipinnat 10 ja 11 asennetaan ylösalaisin käännettynä taipuisien tukipintojen 12 ja 13 20 paikalle ja päinvastoin. Osat 18 ja 19 siirtyvät tukipintojen mukana. Kuviossa 3 tukipintojen kiinnityskohdat 300 on ensimmäisessä jalasosassa muodostettu olennaisesti samaan kohtaan kuin kiinnityskohdat 400 toisessa jalasosassa taipuisien jalasosien kaksipuolisen käytön mahdollistami-25 seksi. Toinen mahdollisuus toteuttaa tämä on muodostaa ylimääräisiä kiinnityskohtia tukipintoihin. Kolmas mahdollisuus on tehdä jalasosan kärki esimerkiksi puoliympyrän muotoiseksi, jolloin taipuisat jalasosat 10-13 asennetaan samalle paikalleen, mutta ylösalaisin käännettynä.In a preferred embodiment, the points of attachment of the flexible planar support surfaces 300, 400 to other parts of the foot structure and the traction means 100 are provided so that the flexible planar support surfaces 10-13 can be pivoted upside down and reattached in their inverted position to allow two-sided use of the flexible planar support surfaces. In the solution according to the figures, the flexible support surfaces 10 and 11 are mounted upside down in place of the flexible support surfaces 12 and 13 20 and vice versa. Parts 18 and 19 move with the support surfaces. In Fig. 3, the attachment points 300 of the support surfaces in the first leg portion are formed at substantially the same location as the attachment points 400 in the second leg portion to allow double use of the flexible leg portions. Another possibility to accomplish this is to form additional attachment points to the support surfaces. A third possibility is to make the tip of the leg part, for example, semicircular, in which case the flexible leg parts 10-13 are mounted in the same place, but turned upside down.

30 Kuviosta 3 on havaittavissa myös edullinen toteu tusmuoto, jossa reki käsittää vetovälineen 100 alapuolelle kiinnitetyn jalasosan 500, joka helpottaa reen kulkua kun reki kohtaa esimerkiksi kannon tai ojan reunan. Jalasosa 500 on kallistettu taaksepäin alaspäin. Jalasosa 500 ottaa 35 ylhäältä tulevaa painoa vastaan ja estää vetoaisan 100 11 94850 uppoamisen. Jalasosa 500 toimii myös roiskesuojana veto-ajoneuvon kuten moottorikelkan telan taaksensa heittämiä roiskeita ja lumipölyä vastaan.A preferred embodiment can also be seen in Figure 3, in which the sled comprises a leg part 500 fixed below the traction means 100, which facilitates the passage of the sled when the sled meets, for example, the edge of a stump or a ditch. The base part 500 is tilted backwards downwards. The base part 500 receives the weight from the top 35 and prevents the drawbar 100 11 94850 from sinking. The base 500 also acts as a splash guard against splashes and snow dust thrown behind by a traction vehicle such as a snowmobile roller.

Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten 5 oheisten piirustusten mukaisiin esimerkkeihin, on selvää ettei keksintö ole rajoittunut niihin, vaan sitä voidaan monin tavoin muunnella oheisten patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.Although the invention has been described above with reference to the examples according to the accompanying drawings, it is clear that the invention is not limited thereto, but can be modified in many ways within the scope of the inventive idea set forth in the appended claims.

««

Claims

A sledge comprising a body (1), a double-sided leg structure consisting of first and second leg portions (2, 3), at least four support arms (4-7), of which at least two support arms (4, 5) are at the upper end and the lower end at the articulation points (4a, 4b, 5a, 5b) articulated between the sleeve body (1) and the first leg part (2) and at least two other support arms (6, 7) are at the upper and lower ends of the support arms at the articulation points (6a, 6b, 7a, 7b) ) articulated between the body (1) and the second leg portion (3), the leg portions (2, 3a) of the articulation portions (4a, 5a, 6a, 7a) of the support arms respectively forming a sleeve length in the direction of distance (A) from each other, 15 support arms (4) -7) the upper end articulation points (4b, 5b, respectively 6b, 7b) on the thigh body (1) in the longitudinal direction of the thigh are spaced apart (B), in addition to the thigh comprising a traction means (100) connected to the leg portions (2, 3) HÖ characterized in that the leg portions (2, 3) in the region between the articulation points (4a, 5a, 6a, 7a) of the lower ends of the support arms comprise longitudinally flexible planar support surfaces (10, respectively 12) in the longitudinal direction of the thigh, and that the front support arms (4) In the area between the lower end articulation points (4a, 6a, respectively) and the traction means (100), the leg portions (2, respectively 3) also comprise front long-distance flexible planar support surfaces (1, 13, respectively).

A sleigh according to claim 1, characterized in that the flexible leg portions (2, 3, 10-13) are connected to the traction means (100) and to each other by a three-point articulated lever means (14).

Sleigh according to Claim 1, characterized in that the front flexible support surfaces (11, 35 13) are inclined at least somewhat upwards.

Sleigh according to claim 1, characterized in that the flexible leg part material (10-13) extends in one piece from the rear edge of the leg part (2, 3) below the articulation points (4a-7a) of the support arms (4-7) and from there further to the traction means ( 100) in the front-end region of the sleigh.

Sleigh according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the otherwise flexible leg parts 10 comprise fastening stiffeners (20-23) and that the articulation points (4a, 5a, 6a, 7a) of the lower ends of the support arms on the leg parts (2, 3) are formed (20-23).

Sleeve according to Claim 5, characterized in that the width of the flexible planar support surface (10-13) in the transverse direction of the sleeve is at least equal to the width of the fastening stiffener (20-23).

Sleigh according to claim 1, characterized in that in the area between the articulation points (4b, 5b, 6b, 7b) above the support arms (4-7), the sleigh comprises a recess (24) forming a luggage compartment, a footwell or other space.

A sled according to claim 1, characterized in that. provided that the flexible planar support surfaces (10-13) of the leg portions (2, 3) in the longitudinal direction between the articulation points (4a, 5a, 6a, 7a) of the lower arms are at least 50% of the length of the articulation points (4a, 5a). , 6a, 7a), respectively.

Sleigh according to Claim 1, characterized in that the flexible planar support surfaces (10-13) consist of a strip-like material, for example plastic.

Sleeve according to Claim 1, characterized in that the attachment points (300, 400) of the flexible planar support surfaces i4 94850 (10-13) to the other parts of the foot structure and to the traction means (100) are designed so that the flexible planar support surfaces (10-13) ) can be turned upside down and reattached and used in its 5 turned positions.

Sleigh according to Claim 1, characterized in that the support arms (4-7) articulated at a distance from each other in both the sleeve body (1) and the leg sections (2, 3) are inclined so that the front support arms (4, 6) are inclined towards the rear support arms (5, 7), and that the rear support arms (5, 7) are inclined towards the front support arms (4, 6). is $ 4850