SU1136915A1

SU1136915A1 - Device for welding polyhedrons

Info

Publication number: SU1136915A1
Application number: SU823562732A
Authority: SU
Inventors: Валерий Андреевич Вититин; Юрий Александрович Емелин; Михаил Юрьевич Лермонтов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6575
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1985-01-30

Description

Изобретение относитс к сварочной технике, в частности к устройствам дл электродуговой сварки непла-в щимс электродом в среде защитных газов, и может быть применено дл сварки труб, имеющих форму правильного многоугольника, например шестигранных чехлов тепловьщел ющих сборок атомных реакторов.The invention relates to a welding technique, in particular, to devices for electric arc welding using a non-flat shielded electrode in a protective gas environment, and can be applied to welding pipes having the shape of a regular polygon, for example, six-sided sheaths of heat-slug assemblies of atomic reactors.

Известно устройство дл сварки, содержащее смонтированные на основании вращатель со шпинделем дл многогранника и регулируемым приводом, регул тор скорости сварки с датчиком угла поворота многогранника, выполненным в виде кольцевого потенциометра , включенного между выходом регул тора скорости сварки и входом регулируемого привода, и сварочную головку с копирующим механизмом Г13Недостатком известного устройства вл етс невысокое качество сварки, так как при переходе копирующего механизма через ребро по вл етс ошибка в регулировании угловой скорости, что приводит к непровару ребер многогранника .A welding device is known, comprising a rotator with a spindle for a polyhedron mounted on the base and an adjustable drive, a welding speed controller with a polygon angle sensor, made in the form of an annular potentiometer connected between the output of the welding speed controller and the input of the adjustable drive, and a welding head with The copying mechanism G13 The disadvantage of the known device is the low quality of the welding, since when switching the copying mechanism through the edge, an error occurs in the regulation Hovhan angular velocity, leading to lack of fusion of the polyhedron edges.

Цель изобретени - повышение качес1тва путем стабилизации скорости сварки.The purpose of the invention is to increase the quality by stabilizing the welding speed.

Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл сварки многогранников , содержащее смонтированные на основании вращатель со шпинделем дл многогранника и регулируемым приводом , регул тор скорости сварки с датчиком угла поворота многогранника, вьшолненным в виде кольцевого потенциометра , включенного между выходом регул тора скорости сварки и входом регулируемого привода, и сварочную Головку с копирующим механизмом, снабжено резистором, кольцевой потенциометр подключен к выходу регул тора скорости сварки средней точкой, с входом регулируемого привода соединен подвижным контактом, а крайние выводы потенциометра подключены к резистору, при этом на валу подвижного контакта и шпинделе вращател смонтированы шестерни, установленные ,с возможностью взаимодействи одна с другой.The goal is achieved by the fact that a device for welding polyhedra contains a rotator with a spindle for a polyhedron mounted on the base and an adjustable drive, a welding speed controller with a rotation angle sensor performed in the form of a ring potentiometer connected between the welding speed controller output and the adjustable drive input , and a welding head with a copying mechanism, equipped with a resistor, the ring potentiometer is connected to the output of the welding speed controller by the midpoint, in house adjustable drive connected movable contact and the outermost terminals of the potentiometer are connected to the resistor, wherein the movable contact on the shaft and a spindle rotator mounted gear set, with the possibility of reacting with one another.

На чертеже изображена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит установленные на основании 1 вращатель 2 со шпинделем 3 дл многогранника и регулируемым приводом 4, регул тор 5 скорости сварки с датчиком 6 угла пово рота многогранника, выполненным в виде кольцевого потенциометра. Кольцевой потенциометр 6 подключен к выходу регул тора 5 средней точкой и крайними выводами через резистор 7 Подвижный контакт 8 потенциометра 6 соединен с входом регулируемого привода 4. На валу 9 подвижного контакта 8 и шпинделе 3 смонтированы шестерни 10, установленные с возможностью взаимодействи одна с другой.The device contains a rotator 2 mounted on a base 1 with a spindle 3 for a polyhedron and an adjustable drive 4, a welding speed controller 5 with a polyhedron angle sensor 6 made in the form of a ring potentiometer. The ring potentiometer 6 is connected to the output of the regulator 5 by a midpoint and extreme leads through a resistor 7 The movable contact 8 of the potentiometer 6 is connected to the input of the adjustable drive 4. Gears 10 mounted on the shaft 9 of the movable contact 8 and spindle 3 are interoperable.

На основании 1 также установлены сварочна головка 11с копирующим механизмом 12.The base 1 also has a welding head 11c with a copying mechanism 12.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Свариваемое изделие, например шестигранную трубу, закрепл ют в шпинделе 3, сварочную головку 11 с копирующим механизмом 12 ориентируют на свариваемый стык в середине грани, передаточное отношение шестерен 10 от шпиндел 3 вращател 2 на вал 9 подвижного контакта 8 потенциометра 6 выбирают равным 1/6, регул тором 5 задают необходимую скорость сварки и поворотом статора потенциометра 6 устанавливают его среднюю точку напротив подвижного контакта 8 совмеща таким образом среднюю точку с серединой грани издели . Сварку начинают возбуждением дуги на середине грани и включением вращател 2.The product to be welded, for example a hexagonal tube, is fixed in the spindle 3, the welding head 11 with the copying mechanism 12 is oriented to the welded joint in the middle of the face, the gear ratio of the gears 10 from the spindle 3 of the rotator 2 to the shaft 9 of the movable contact 8 of the potentiometer 6 is equal to 1/6 The controller 5 sets the required welding speed and by turning the stator of the potentiometer 6 sets its midpoint opposite the movable contact 8, thus aligning the midpoint with the midpoint of the product. Welding begins by exciting the arc in the middle of the face and turning on the rotator 2.

При вращении издели посто нное рассто ние между неплав щимс электродом и изделием обеспечиваетс копирующим механизмом 12. Одновременно с вращением издели подвижный контакт 8 потенциометру 6 перемещаетс к его соединенным между собой крайним выводам, сигнал, поступающий на вход регулируемого привода 4, уменьшаетс j и в соответствии с увеличением радиуса издели уменьшаетс углова скорость, а линейна скорость сварки при изменении угловой скорости вращени многогранника остаетс посто нной. Минимальна углова скорость вращени издели будет при подходе ребра издели под сварочную головку 11, т.е. при положении подвижного контакта 8 потенциометра 6 на соединенных крайних вьюодах. Величина ослаблени сигнала, подаваемого с регул тора 5 на вход регулируемого привода 4, зависит от размеров, гео311369154When the product rotates, a constant distance between the non-consumable electrode and the product is provided by the copying mechanism 12. At the same time as the product rotates, the movable contact 8 to the potentiometer 6 moves to its interconnected outer terminals, the signal to the input of the adjustable drive 4 decreases j and in accordance with increasing radius of the product, the angular velocity decreases, and the linear welding velocity with constant angular velocity of rotation of the polyhedron remains constant. The minimum angular velocity of rotation of the product will be at the approach of the edge of the product under the welding head 11, i.e. at the position of the movable contact 8 of potentiometer 6 on the connected extreme views. The amount of attenuation of the signal supplied from the controller 5 to the input of the adjustable actuator 4 depends on the size, geo311369154

метрической формы, толщины стенки и тотипом), обеспечить сварку труб в материала свариваемых деталей. виде правильных многогранников и поПредлагаемое устройство позвол ет высить качество путем стабилизации -по сравнению с базовым объектом (про- скорости сварки.metric shape, wall thickness and totype), to ensure the welding of pipes in the material of the welded parts. in the form of regular polyhedra and the proposed device, the quality can be improved by stabilization, in comparison with the basic object (the welding rate).

Claims

DEVICE FOR WELDING OF POLYPHONES, containing a rotator mounted on the base with a spindle for a polyhedron and an adjustable drive, a welding speed controller with a rotation angle sensor of the polyhedron, made in the form of a ring potentiometer connected between the output of the speed controller 'for welding and the input of the adjustable drive, and a welding head with copying mechanism, characterized in that, in order to improve quality by stabilizing the welding speed, the device is equipped with a resistor, a ring potentiometer is connected to the output of the welding speed controller by a midpoint, with the input of the adjustable drive it is connected by a movable contact, and the extreme leads of the potentiometer are connected to a resistor, while gears are mounted on the shaft of the movable contact and the spindle of the rotator, installed to interact with each other.

with

Joint venture

1 1,136,915 s