SU1292291A1

SU1292291A1 - Device for automatic welding

Info

Publication number: SU1292291A1
Application number: SU853905981A
Authority: SU
Inventors: О.Я. Бухта; В.И. Дворецкий; Ю.С. Седов; Е.Л. Гроссман
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1987-11-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл автоматической сварки неповоротных стыков труб и может быть применено в химической, энергетической и других отрасл х промышленности дл сварки кольцевых стыков трубных конструкций. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства , уменьшение габаритов и упрощение конструкции и процесса управлени . Дл этого устройство дл автоматической сварки содержит корпус 1, основную планшайбу 2, через зубчатое колесо 3 св занную с приводом 4 ее вращени и несущую горелку 20, размещенную на оси 19 и механизм 6 регулировани длины дуги, выполненный в виде дополнительной планшайбы 5, установленной на основной и через дополнительное зубчатое кольцо 7 взаимодействующей с приводом 16 ее вращени , св занным с системой автоматического регулировани длины дуги. Зубчатые колеса 3 и 7 установлены концентрично, и в ступице каждого из них выполнены вдоль оси сквозные винтовые прорези 10 и 11, направленные в разные стороны, а привод дополнительной планшайбы выполнен в виде круглой рейки 15, расположенной соос- но с зубчатыми колесами и взаимодействующей с шестерней привода 16 механизма регулировани длины дуги. На рейке 15 установлен штифт 12, пропущенный в винтовые прорези 10 и II.На дополнительной планшайбе закреплен палец, взаимодействующий с наклонным пазом, вьшолненным в горелке 20, Поворот планшайбы 5 через палец и наклонный паз разворачивают горелку 20, восстанавлива заданную длину дуги. 4 ил. е Ф Ю СО ю гоThe invention relates to devices for the automatic welding of pipe butt joints and can be applied in the chemical, energy and other industries of the industry for welding annular joints of pipe structures. The aim of the invention is to increase the reliability of the device, reduce the size and simplify the design and control process. For this, the automatic welding device comprises a housing 1, a main faceplate 2, via a gear 3 connected to its rotational drive 4 and a carrier torch 20 disposed on an axis 19 and an arc length adjustment mechanism 6 made in the form of an additional face plate 5 mounted on the main and through the additional gear ring 7 interacting with the drive 16 of its rotation associated with the system of automatic control of the arc length. The gears 3 and 7 are mounted concentrically, and in the hub of each of them are made along the axis through-screw slots 10 and 11, directed in different directions, and the drive of the additional faceplate is made in the form of a round rail 15, which is aligned with the gears and interacts with gear drive 16 mechanism for adjusting the length of the arc. Pin 15 is mounted on rail 15. Missed into screw slots 10 and II. A finger is attached to the additional faceplate, which interacts with an inclined groove made in the burner 20, Turning the faceplate 5 through the finger and the inclined groove expands the burner 20, restoring the specified arc length. 4 il. e F Yu SO you hoo

Description

I12I12

Изобретение относитс к автоматам дл сварки неповоротных стыков труб, в частности к механизмам регулировани длины дуги, и может найти применение в химической, энергетической и других отрасл х промьшленности, где широко примен етс автоматическа сварка труб.The invention relates to automatic machines for welding of non-rotating pipe joints, in particular, to mechanisms for controlling the length of the arc, and can be used in the chemical, energy and other industries, where automatic welding of pipes is widely used.

Целью изобретени вл етс повьше- ние надежности работы ус1:ройства; уменьшение габаритов и упрощение конструкции и процесса управлени .The aim of the invention is to increase the reliability of the operation of the us1: solids; downsizing and simplified design and control.

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство в разрезе; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1 (на винтовые прорези); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1Figure 1 presents the proposed device in section; figure 2 is a view along arrow A in figure 1 (on screw slots); on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 - section bb In figure 1

Устройство дл автоматической сварки содержит корпус 1, в котором размещена основна планшайба 2, через зубчатое колесо 3 св занна с приводом 4 ее вращени . На планшайбе 2 установлена дополнительна планшайба 5 механизма 6 регулировани длины дуги, зубчатый венец которой входит в зацепление с зубчатым колесом 7, вход щим ступицей 8 в ступицу 9 зубчатого колеса 3 концентрично ему. В ступицах 8 и 9 колес 7 и 3 соответственно выполнены вдоль их осей сквозные винтовые прорези 10 и 11, направленные в разные стороны. В винтовые прорези 10 и 11 пропущен штифт 12 с сухар ми 13 и 14, закрепленный в круглой рейке 15 привода 16 вращени дополнительной планшайбы 5. При этом рейка 15 пружиной 17 поджата к корпусу 1, расположена соосно с зубчатыми колесами 3 и 7 и шестерней 18 взаимодействует с электроприводом автоматического регулировани длины дуги (АРНД). Через планшайбу 5 проходит закрепленна на основной планшайбе 2 ось 19,The device for automatic welding comprises a housing 1, in which the main faceplate 2 is placed, via a gear wheel 3 connected to the rotational drive 4. On the faceplate 2, an additional faceplate 5 of the arc length adjustment mechanism 6 is installed, the gear ring of which engages with the gear wheel 7, the input hub 8 in the wheel 9 of the gear wheel 3 concentric to it. In the hubs 8 and 9 of wheels 7 and 3, respectively, along through their axes, through-through screw slots 10 and 11 are directed in different directions. A pin 12 with breadcrumbs 13 and 14, secured in a round rail 15 of the drive 16 for the rotation of the additional face plate 5, is omitted into the screw slots 10 and 11. The rail 15 is pressed against the housing 1 by a spring 17 and is coaxial with the gear wheels 3 and 7 and the gear 18 interacts with the electric drive of automatic adjustment of the arc length (ARND). Through faceplate 5 an axis 19 fixed on the main faceplate 2 passes

несуща горелку 20, имеющую наклонный разворот колеса 7 относительно коле- паз 21, в которьй входит палец 22,ус- са 3 увеличиваетс , а следовательно.the carrier burner 20, having an oblique turn of the wheel 7 relative to the wheels 21, in which the pin 22 enters, the weight 3 increases, and consequently.

тановленньй на дополнительной планшайбе 5.on the additional faceplate 5.

Устройство дл автоматической сварки работает следующим образом.The automatic welding apparatus operates as follows.

Перед началом сварки устанавливают горелку 20 на стык. Дл этого включают систему АРНД (не показана), электропривод которой вращает шестерню 18, перемещающую рейку 15 по оси. Вместе с рейкой 15 перемещаетс штифт 12. Так как зубчатое колесо 3 неподвижно, то перемещение штифта 12 по винтовьм прорез м 10 и 11 при неBefore welding, install the burner 20 at the joint. To do this, an ARND system (not shown) is included, the electric drive of which rotates the gear 18, which moves the rail 15 along the axis. The pin 12 is moved together with the rail 15. Since the gear wheel 3 is stationary, the movement of the pin 12 along the screws of the m 10 and 11 when not

подвижной прорези 11 заставл ет вращатьс планшайбу 5 относительно неподвижной планшайбы 2. С планшайбой 5the movable slot 11 causes the faceplate 5 to rotate relative to the fixed faceplate 2. With the faceplate 5

вращаетс палец 22, который, воздейству на наклонный паз 21, перемещает и горелку 20, устанавлива заданную длину дуги. После установки горелки 20 на стык включают привод 4 вращени основной планшайбы 2, подачу защитного газа и тока. Начинают процесс сварки. Система АРНД поддерживает заданную длину дуги. При ее неизменности вращение горелки 20 вокруг стыка происходит следующим образом . Привод 4 вращает зубча тое колесо 3, а следовательно, и основную планшайбу 2. Поскольку планшайбы 2 и 5 св заны через зубчатые колеса 3 и 7 и штифт 12, размещенньй в прорез х 10 и 11, то планшайбы 2 и 5 вращаютс синхронно (при этом рейка 15 также вращаетс без осевого перемещени , так как длина дуги не измен етс и система АРНД пока не отрабатывает сигнал об изменении длины дуги). Поскольку диаметры начальных окруж- г ностей колес 3 и 7 и соответствующих им основной 2 и дополнительной 5 планшайб попарно равны, то взаимное положение планшайб 2 и 5 неизменно и горелка 20 находитс на определенном рассто нии от стыка. В случае изменени длины дуги (ее увеличени или уменьшени ) полученный сигнал отрабатывает система АРНД, электропривод которой вращает шестерню 18, в результате чего рейка 15 дополнительно получает осевое перемещение вместе со штифтом 12, которьй, перемеща сь в прорез х 10 и 11, сообщает дополни- тельньй поворот колесу 7 относительно колеса 3. Поскольку прорези 10 и 11 направлены в разные стороны, тоthe pin 22 rotates, which, by acting on the inclined groove 21, moves the torch 20, setting a predetermined arc length. After the burner 20 is installed at the joint, the drive 4 of the rotation of the main faceplate 2, the supply of protective gas and current are turned on. Begin the welding process. The ARND system supports a given arc length. When it remains unchanged, the rotation of the burner 20 around the joint is as follows. The actuator 4 rotates the gear wheel 3 and, consequently, the main faceplate 2. Since faceplates 2 and 5 are connected via gears 3 and 7 and pin 12 placed in the slot x 10 and 11, the faceplates 2 and 5 rotate synchronously (with This rod 15 also rotates without axial movement, since the length of the arc does not change and the ARND system does not process the signal about the change in the length of the arc (). Since the diameters of the initial circles of the wheels 3 and 7 and the corresponding main 2 and additional 5 faceplates are equal in pairs, the mutual position of faceplates 2 and 5 is constant and the burner 20 is at a certain distance from the joint. In the event of an increase in the arc length (its increase or decrease), the received signal is processed by the AVND system, the electric drive of which rotates gear 18, as a result of which the rail 15 additionally receives axial displacement along with pin 12, which moves in slot x 10 and 11, reports - vest turn the wheel 7 relative to the wheel 3. Since the slots 10 and 11 are directed in different directions, then

00

5five

увеличиваетс и поворот дополнительной планшайбы 5 относительно основной планшайбы 2. Поворот планшайбы 5 через палец 22 и паз 21 разворачивает и горелку 20, восстанавлива исходную длину дуги.the rotation of the additional faceplate 5 with respect to the main faceplate 2 is also increased. The rotation of faceplate 5 through the pin 22 and the groove 21 unfolds the burner 20, restoring the original arc length.

Изобретение позвол ет повысить надежность работы устройства за счет исключени сложных механизмов и обеспечени надежного взаимодействи планшайб; уменьшить размеры устройства за счет рациональной св зи отдельных - элементов устройства; упростить конструкцию и систему управлени , так как относительное вращение планшайб осуществл етс независимо друг от друга в течение процесса сварки.The invention makes it possible to increase the reliability of operation of the device by eliminating complex mechanisms and ensuring reliable interaction between the faceplates; reduce the size of the device due to the rational connection of the individual elements of the device; simplify the design and control system, since the relative rotation of the faceplates is carried out independently of each other during the welding process.

Claims

Invention Formula

ten

arc length, characterized by the fact that, in order to increase reliability in operation, reduce dimensions and simplify the design and control process, the gears are mounted concentric and they have slots that cross the planes, and the additional face plate is designed as gears and round slats with a pin mounted in the housing coaxially with gear wheels, an additional faceplate is provided with a finger in the burned. A device for automatic welding of non-rotating pipe joints, comprising a housing, the main an washer with a welding torch mounted on an axis through a gear wheel connected to the drive of its rotation, and an arc length adjustment mechanism, performed by a groove, while the finger extended as an additional flat face plate is attached to the drive its rotation, mounted on the main and through an additional gear wheel interacting with the drive of its rotation, connected to the automatic reen system with the ability to interact with the walls of the groove made in the burner, and the pin is fixed with possibility of reacting with the walls of slots formed in the toothed wheels.

arc length, characterized by the fact that, in order to increase reliability in operation, reduce size and simplify the design and control process, the gears are mounted concentric and they have slots lying in the crossing planes, the additional chuck gear is made in the form of a gear wheel and a round rail with a pin mounted in the housing coaxially with gear wheels, an additional faceplate is provided with a finger, a groove is made in the burner, while the finger of the additional faceplate is fixed to

ke is made a groove, with the finger of the additional faceplate secured to

it with the ability to interact with the walls of the groove made in the burner, and the pin is fixed with the ability to interact with the walls of the slots made in the gears.

Sch P 3

-VtlfTfe

iX-jJ-JL ULAU:

W SHZHY- / 5.

at

Type A

Фtfг.l

Bb

13

FIG A

Compiled by I. Dergalev Editor A, Kupr Kova Tehred M. Died Corrector Sharoshi

Order 5907Discount 970Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, J.-35, Raushsk nab. 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4