SU1473932A1

SU1473932A1 - Manipulator

Info

Publication number: SU1473932A1
Application number: SU874304817A
Authority: SU
Inventors: Станислав Васильевич Дрожженников
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6500
Priority date: 1987-09-08
Filing date: 1987-09-08
Publication date: 1989-04-23

Abstract

Изобретение относитс к сварке а именно к устройствам дл установки издели в удобное дл сварки положение. Цель - упрощение конструкции. Изделие 15 устанавливаетс на опорные ролики 14 и поджимаетс к ним прижимным роликом 17. Дл сварки первого торцового кольцевого шва изделие подвод т в зону сварки. В этом положении платформа фиксируетс , включаетс привод, который через коническую передачу 7, шестерни 9 и 10, черв ки 12 , черв чные колеса 16 и опорные ролики 14 вращает изделие 15 с необходимой скоростью. После окончани сварки стопоритс муфта 13, фиксиру вал 11, привод реверсируетс . При его вращении шестерн 10 обкатывает шестерню 9, разворачива платформу и подвод второй торец издели 15 в зону сварки. Производ т сварку второго шва аналогично первому. Манипул тор позвол ет при использовании одного привода обеспечить вращение издели при сварке кольцевого шва и поворот платформы дл подвода другого торца издели в зону сварки. 2 ил.The invention relates to welding, namely, devices for positioning a product in a position that is convenient for welding. The goal is to simplify the design. The product 15 is mounted on the support rollers 14 and is pressed against them by a pressure roller 17. For welding the first end circumferential seam, the product is brought into the welding zone. In this position, the platform is fixed, an actuator is activated, which, through bevel gear 7, gears 9 and 10, screw 12, worm gear 16 and support rollers 14, rotates product 15 at the required speed. After the end of the welding, the stop clutch 13 locks the shaft 11 and the drive reverses. As it rotates, gear 10 rolls in gear 9, turning the platform and feeding the second end of the product 15 into the welding zone. Weld the second seam similarly to the first. The manipulator allows, when using one drive, to ensure the rotation of the product during the welding of a circumferential weld and rotation of the platform for supplying the other end of the product to the welding zone. 2 Il.

Description

Фие.1Phie.1

Изобретение относитс к сварке, а именно к устройствам дл установки изделий в удобное дл сварки положение, и может быть использовано дл сварки кольцевых швов электронным лучом в вакуумной камере .The invention relates to welding, in particular, to devices for positioning products in a position that is convenient for welding, and can be used to weld annular welds with an electron beam in a vacuum chamber.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции путем использовани единого привода дл поворота платформы и вращени издели .The aim of the invention is to simplify the design by using a single actuator to rotate the platform and rotate the product.

На фиг. 1 изображен манипул тор; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a manipulator; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one.

Манипул тор содержит смонтированную на основании 1 посредством поворотного вала 2, расположенного перпендикул рно основанию, платформу 3. На основании установлен упор 4, а на платформе смонтированы два упорных кронштейна 5. На основании размещен привод (не показан), выходной вал 6 которого посредством конической передачи 7, полой оси 8 приводной конической шестерни 9 соединен с конической шестерней 10.The manipulator contains a platform 3 mounted on the base 1 by means of a rotary shaft 2 located perpendicular to the base. On the base there is a stop 4, and two support brackets 5 are mounted on the base. The base has a drive (not shown), the output shaft 6 of which is conical transmission 7, the hollow axis 8 of the drive bevel gear 9 is connected to the bevel gear 10.

На платформе 3 параллельно основанию смонтирован вал 11 с установленными на нем двум черв ками 12 и муфтой 13. Коническа шестерн 10 также установлена на валу 11. Вал 2 платформы 3 размещен в полой оси 8 шестерни 9. На платформе 3 установлены также опорные ролики 14 дл вращени издели 15 и соосно им расположенные зубчатые черв чные колеса 16, прижимной ролик 17 и подпружиненный пружиной 18 шариковый стопор 19. Регулировка усили пружины производитс винтом 20. Муфта 13 выполнена с пазами 21 на наружной поверхности. На фиг. 2 показана электронно-лучева пушка 22.On the platform 3, parallel to the base is mounted a shaft 11 with two screws 12 and a coupling 13 mounted on it. A bevel gear 10 is also mounted on the shaft 11. The shaft 2 of the platform 3 is placed in the hollow axis 8 of the gear 9. The platform 3 also has support rollers 14 for rotation of the product 15 and coaxial cogwheels 16 arranged coaxially, a pressure roller 17 and a spring stopper 18 spring-loaded 18. The spring force is adjusted by a screw 20. The coupling 13 is made with grooves 21 on the outer surface. FIG. 2 shows an electron beam gun 22.

Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.

Вне камеры изделие 15 устанавливаетс на опорные ролики 14 и поджимаетс к ним прижимным роликом 16/после чего манипул тор вводитс в камеру, где после вакууми- ровани производитс сварка первого торцевого кольцевого шва, при этом один из упорных кронштейнов 5 контактирует с упором 4, фиксиру платформу 3 относительно пушки 22. При включении привода вращение через коническую передачу 7 и шестерни 9 и 10, черв ки 12, черв чные колеса 16 и опорные ролики 14 передаетс изделию 15.Outside the chamber, the product 15 is mounted on the support rollers 14 and the pressure roller 16 is pressed against them / after which the manipulator is inserted into the chamber, where after evacuating the first end circumferential weld is welded, one of the stop brackets 5 contacts the stop 4, fix platform 3 with respect to the gun 22. When the drive is turned on, rotation through the bevel gear 7 and gears 9 and 10, screw 12, worm gears 16 and support rollers 14 is transmitted to product 15.

При вращении шестерни 9 при застопоренной платформе на муфте 13 возникает момент вращени , больший усили пружины 18, и шариковый стопор 19, выход из паза муфты, освобождает ее и обкатываетс по ней. При этом начинают вращатьс шестерн 10, черв ки 12, черв чные колесаWhen the gear 9 is rotated when the platform is locked, a rotation moment occurs on the clutch 13, a greater force of the spring 18, and the ball stopper 19, exit from the clutch groove, releases it and rolls over it. When this happens, gear 10, worms 12, and worm wheels begin to rotate.

16 и опорные ролики 14, вращающие изделие 15 со скоростью, необходимой дл проведени сварки.16 and the support rollers 14 rotating the product 15 at the speed required for welding.

После окончани сварки привод реверсируетс , шариковый стопор 19, запада вUpon completion of welding, the drive is reversed, the ball stop 19, westward

Q паз муфты 13, стопорит ее, а с ней и черв ки 12 с шестерней 10, котора , наход сь в зацеплении с шестерней 9, обкатывает ее и поворачивает платформу до контакта кронштейна 5 с упором 4. Производитс сварка второго торцового кольцевого шва. ТакимThe Q-slot of the coupling 13 locks it, and with it the screw 12 with gear 10, which engages with gear 9, rolls it in and rotates the platform until the bracket 5 contacts the stop 4. Welding of the second end ring seam is performed. So

образом, одним приводом производитс вращение издели при сварке кольцевого шва одного из торцов и поворот платформы дл подвода второго торца в зону сварки.In this way, with one drive, the product is rotated during welding of the annular weld of one of the ends and the platform is rotated to bring the second end to the welding zone.

2020

Claims

Invention Formula

five

A manipulator containing a rotating shaft mounted on a base perpendicular to its surface with a platform, supporting rollers mounted on the platform

5 To rotate the product, the pivot axes of which are arranged parallel to the base, are mounted gears coaxially with the rollers, kinematically connected to the drive, characterized in that, in order to simplify the design by using a single drive to rotate the platform and rotate the product, the kinematic connection of the gears of the rollers with a drive made in the form of a bevel gear placed on the base with a hollow axis mounted on the platform parallel to the shaft base, equipped with two screws, Annotated with the ability to interact with the gears of the rollers, a coupling with grooves on the outer surface of the bevel gear, installed with the possibility of engagement with the drive bevel gear, on the base is mounted a stop, the platform is equipped with two stop brackets, installed with the possibility of interaction with the base stop, spring-loaded ball stop mounted for engagement with the slots of the coupling, and a pinch roller for the product, wherein the rotating shaft of the platform is positioned along the th axis drive bevel gear, and

0 The drive is mounted on the base and connected to this drive bevel gear.

22

19 18 w -jsxv xxsSl

LDHA-ryi AYY.I / XT

uchuhh h t