SU1389964A1 - Apparatus for arc welding with transverse vibrations of torch - Google Patents

Apparatus for arc welding with transverse vibrations of torch Download PDF

Info

Publication number
SU1389964A1
SU1389964A1 SU864096772A SU4096772A SU1389964A1 SU 1389964 A1 SU1389964 A1 SU 1389964A1 SU 864096772 A SU864096772 A SU 864096772A SU 4096772 A SU4096772 A SU 4096772A SU 1389964 A1 SU1389964 A1 SU 1389964A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sleeve
crank
hub
shaft
burner
Prior art date
Application number
SU864096772A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Изосимович Ефремов
Original Assignee
Проектно-Конструкторское Бюро По Механизации Энергетического Строительства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторское Бюро По Механизации Энергетического Строительства filed Critical Проектно-Конструкторское Бюро По Механизации Энергетического Строительства
Priority to SU864096772A priority Critical patent/SU1389964A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1389964A1 publication Critical patent/SU1389964A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сварочному оборудованию, в частности к устройствам дл  дуговой сварки с поперечными колебани ми сварочной горелки , и может быть использовано в машиностроительной промьшленности дл  дуговой сварки в среде запщтньпс газов нештав щимс  электродом. Цель изобретени  - обеспечение возможности регулировки амплитуды колебанийThe invention relates to welding equipment, in particular, to devices for arc welding with transverse vibrations of a welding torch, and can be used in the engineering industry for arc welding in a gas-welding environment with a non-wear electrode. The purpose of the invention is to provide the ability to adjust the amplitude of oscillations.

Description

rjrj

(L

8 Ю8 Yu

1со1oo

оо со соoo with

0505

4four

Фил1Fil1

X,X,

горелки в процессе работы устройства. Устройство состоит из кронштейна 1, в ступице которого установлена с возможностью качани  горелка 2, котора  через коромысло 3 и шатун 4 соединена с кривошипом 5, Вал 6 установлен эксцентрично в ступице приводной шестерни . На одном конце вала 6 установлен кривошип 5, а на другом - второй кривошип 8, который входит в прорезь втулки 9j закрепленной на ступи1burner during operation of the device. The device consists of a bracket 1, in the hub of which the burner 2 is installed with the possibility of swinging, which through the yoke 3 and the connecting rod 4 is connected to the crank 5, the shaft 6 is mounted eccentrically in the hub of the drive gear. At one end of the shaft 6 is installed crank 5, and on the other - the second crank 8, which is included in the slot of the sleeve 9j attached to the stupi1

Изобретение относитс  к сварочному оборудованию, в частности к устройствам дл  дуговой сварки с попе- речными колебани ми сварочной горелки , и может быть использовано в машиностроительной промьшленности дл  дуговой сварки в среде защитных газов неплав рдимс  электродом.The invention relates to welding equipment, in particular to devices for arc welding with transverse vibrations of a welding torch, and can be used in the engineering industry for arc welding in shielding gas using a non-melting electrode with electrodes.

Целью изобретений  вл етс  обеспечение возможности регулировки амплитуды колебаний горелки в процессе работы устройства.The aim of the inventions is to provide the possibility of adjusting the amplitude of oscillations of the burner during operation of the device.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, обш;ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - .ра зрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - принципиальна  схема устройства; на фиг.7- прорези на ступице. FIG. 1 shows the proposed device, general; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - .ra bb in fig. one; in fig. 4 is a section bb of FIG. 3; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four; in fig. 6 is a schematic diagram of the device; 7 - slits on the hub.

Устройство состоит из кронштейна 1, в ступице которого установлена с возможностью качани  горелка 2, котора  через коромысло 3 и шатун 4 соединена с кривошипом 5.The device consists of a bracket 1, in the hub of which the burner 2 is installed with the possibility of swinging, which through the yoke 3 and the connecting rod 4 is connected to the crank 5.

Вал 6 установлен эксцентрично в ступице приводной шестерни 7. На одном конце вала 6 установлен вривошип 5, а на другом - второй кривошип 8, который входит в прорезь втулки 9, закрепленной на ступице шестерни 7. Втулка 9 .снабжена вилкой 10, установленной в косом пазу 11, выполненном в шестерне 7. На наружном пазу втулки 9 смонтирован ползун 12, установленный с возможностью возвратно-поступательного движени  по на- правл юпдам 13 воздействием винта 14.The shaft 6 is installed eccentrically in the hub of the drive gear 7. At one end of the shaft 6 is installed the crank 5, and on the other - the second crank 8, which fits into the slot of the sleeve 9 fixed on the hub of the gear 7. The sleeve 9 is supplied with a fork 10 mounted obliquely groove 11, made in gear 7. On the outer groove of sleeve 9, a slider 12 is mounted, which is installed with the possibility of reciprocating movement along the direction 13 by means of a screw 14.

Прорези на ступице шестерни 7 (их две) представл ют собой канавкиThe slots on the hub of gear 7 (there are two) are grooves

це шестерни 7, Втулка 9 снабжена вилкой Ю, контактирзтощей с косым пазом 11, вьшолненным в шестерне 7. Дл  изменени  амплитуды колебаний горелки в процессе ее работы необходимо изменить эксцентриситет положени  вала 6 с кривошипом 5 относительно оси приводной шестерни 7. Дл  этого винтом -14 передвигают ползун 12 по направл ющим основани  13. 7 ил., 1 табл.Gear wheel 7, Sleeve 9 is fitted with a fork U, contacting with a slanting groove 11, made in gear 7. To change the amplitude of the burner oscillations during its operation, it is necessary to change the eccentricity of the position of the shaft 6 with the crank 5 relative to the axis of the drive gear 7. With this screw -14 move the slider 12 along the guides of the base 13. 7 Il., 1 tab.

на цилиндре (фиг. 7). Они должны быть согласованы с формой упоров, имеющихс  на вилке втулки 9. В простейшем случае канавки могут быть пр моугольной формы и наклонены к оси ступицы.on the cylinder (Fig. 7). They must be matched to the shape of the stops on the plug sleeve 9. In the simplest case, the grooves may be rectangular in shape and inclined to the axis of the hub.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Q При вращении приводной шестерни 7 вращаетс  вал 6 с кривошипом 5 и движение через шатун 4 и кор омысло 3 передаетс  на сварочную горелку 2. Дл  изменени  амплитуды колеба;ни Q When the gear wheel 7 rotates, the shaft 6 rotates with crank 5 and the movement through the connecting rod 4 and core 3 is transmitted to the welding torch 2. To vary the amplitude of the oscillating;

г горелки необходимо изменить эксцентриситет положени  вала 6 с кривошипом 5 относительно оси приводной шестерни 7. Дл  этого винтом 14 передвигают ползун 12 по направл ющим 13The burner requires changing the eccentricity of the position of the shaft 6 with the crank 5 relative to the axis of the drive gear 7. To do this, use the screw 14 to move the slider 12 along the guides 13

Q основани . Соответственно передвигаетс - и втулка 9, вилка 10 которой входит в зацепление с косым пазом 11 в стзтице шестерни 7. Втулка 9 получает вращательное движение, ко5 торое через кривошип 8 передаетс  валу 6.Q base. Accordingly, the sleeve 9 moves, the plug 10 of which engages with the oblique groove 11 in the gear wheel 7. The sleeve 9 receives a rotational movement, which is transmitted through the crank 8 to the shaft 6.

На фиг. 3 показано положение вилки 10 в пазу II, обеспечивающее среднее значение амплитуды колебани  между шах и min.FIG. 3 shows the position of the plug 10 in slot II, which provides the average value of the amplitude of oscillation between the bar and min.

Втулка 9 с вилкой 10 контактируют со ступицей шестерни 7. Втулка 9, .шестерн  7 и вал 6 с кривошипами 8 и 5 вращаютс  совместно при вращении 5 шестерни 7 от приводной шестерни и передают движение шатуну.The sleeve 9 with the fork 10 is in contact with the hub of the gear 7. The sleeve 9, the gear 7 and the shaft 6 with the cranks 8 and 5 rotate together with the rotation 5 of the gear 7 from the drive gear and transmit the movement to the connecting rod.

Втулка 9 относительно ступицы шестерни 7 проворачиваетс  только при 0 вращении винта 14, воздействующего на ползун 12, соединенный с втулкой 9.The sleeve 9 relative to the hub of the gear 7 rotates only when 0 rotates the screw 14 acting on the slider 12 connected to the sleeve 9.

00

Кривошип 8 необходим дл  того, чтобы с его помощью передать вращени от втулки 9 (при ее движении относительно ступицы шес-терни 7) валу 6 и сид щему на другом его конце кривошипу 5, соединенному с шатуном 4. Это позвол ет мен ть рассто ние оси цапфы кривошипа 5 относительно оси шестерни 7. Ось цапфы кривошипа 5 и ось шестерни 7 представл ют собой также кривошип в механизме качани  горелки. Кривошип 8 должен быть выполнен заодно с валом 6 (или неподвижно с ним соединен) в виде коленчатого вала.Crank 8 is required in order to transmit rotation from sleeve 9 (as it moves relative to the hub of the six-turn 7) to the shaft 6 and crank 5, which sits at the other end, connected to the connecting rod 4. the axles of the crank pin 5 relative to the axis of the gear 7. The axle of the crank pin 5 and the axis of the gear 7 are also a crank in the burner swing mechanism. Crank 8 must be made integral with shaft 6 (or fixedly connected to it) in the form of a crankshaft.

Вал 6  вл етс  осью вращени  кривошипа . Когда втулка 9, в прорезь которой входит шейка кривошипа 8, вра- Шаетс  под воздействием ползуна, стенка прорези втулки воздействует на шейку кривошипа и кривошип вращаетс , враща  вал 6. Шейка кривошипа одновременно поворачиваетс  и скользит по прорези.The shaft 6 is the axis of rotation of the crank. When the sleeve 9, into the slot of which the crank neck 8 enters, rotates under the influence of the slide, the sleeve slot wall acts on the crank neck and the crank rotates, rotating the shaft 6. The crank neck simultaneously rotates and slides along the slot.

Если вращени  винта 14 нет, то ползун неподвижен и Бтулка 9 зафиксирована им в осевом направлении..В радиальном направлении втулка и шестерн  зафиксированы наклонными прорез ми .If there is no rotation of the screw 14, then the slider is stationary and the sleeve 9 is fixed by it in the axial direction. In the radial direction the sleeve and gear wheel are fixed by inclined slots.

Винт 14 может вращатьс  только от воздействи  на его маховичок (вручную или каким-либо механизмом). Он не может вращатьс  при приложении усили  на ползун, так как резьба не позволит вращатьс  винту от осевого усили  из-за низкого обратного КПД резьбы.Screw 14 can only be rotated by acting on its handwheel (manually or by some kind of mechanism). It cannot rotate when applying a force to the slider, as the thread will not allow the screw to rotate from axial force due to the low reverse efficiency of the thread.

Эксцентриситет может измен тьс  от О до 2 ч (фиг. 2).The eccentricity can vary from 0 to 2 hours (Fig. 2).

Чтобы обеспечить эксцентриситет о О до 2 ч необходимо втулку повернуть на 90. Это предельное состо ние. Но дл  обеспечени  требований или по конструктивным возможност м в конкретном устройстве поворот не об зательно производить , он может быть задан и меиее 90 ,To ensure an eccentricity of 0 to 2 hours, it is necessary to turn the sleeve 90 degrees. This is the limit state. But to ensure the requirements or the design possibilities in a particular device, it is not necessary to rotate it, it can be set to mea 90,

В§§м§жшв амплитуда квл§@зни  гз р§лки эаше т s ngpiyie @м@ред&, §т гыерзн1ш с 9нач@н М рздиузз мзчзмн  г@р§лкн рздау€§ кврзн&шлв (,. радиувв крй1§шипв (Рц 6|11411114), дпины аатуна L, рвезтз ни  За§ы d (фиг. 6). При мвксимал1 но необходимой величине амплитуды холеб ний горелки ход винта U зависит от выбранной величини .прот женности LV§§mgzhshvv amplitude kvl§ @ zni gz pglki eshe t s ngpiyie @ m @ ed & crust1 (rts 6 | 11411114), dpina atatuna L, output no zaggy d (Fig. 6). With mximal1 but the required amplitude of the cholesterol burner u move the screw U depends on the selected size.

5five

00

5five

00

по оси ступшц, шестерни наклонных пазов (фиг. 7)i Например, в конкретном изделии дл  привода патрубков прин то мм, R 20 мм, 8 мм, мм, мм.on the axis of the pins, gears of inclined grooves (Fig. 7) i For example, in a particular product, mm, R 20 mm, 8 mm, mm, mm, mm are adopted for driving the nozzles.

При полном повороте шестерни с кривошипом ( мм) на 360° поворот коромысла (RK) происходит на ot, 48 . На такой же угол поворачиваетс  горелка (R).With a full rotation of the gear with the crank (mm) at 360 °, the rocker arm (RK) rotates at ot, 48. The torch (R) is turned at the same angle.

Амплитуда колебани  горелки А,Oscillation amplitude of burner A,

2Rp sin 18 мм (А,А,15 мм величина амплитуды колебани  горелки по техническим требовани м).2Rp sin 18 mm (A, A, 15 mm magnitude of the amplitude of the oscillation of the burner for technical requirements).

При полном повороте шестерни с кривошипом (R мм) на 360 поворот коромысла происходит на 26. АмА 2К,With a full rotation of the gear with a crank (R mm) 360 turn of the rocker arm is 26. AMA 2K,

плитуда колебани  горелки ж sin - 10 мм ,Plyuda oscillations burner sin - 10 mm,

Длина прот женности наклонных пазов по оси ступицы шестерни прин та мм. Тогда и рабочий ход винта дл  изменени  эксцентриситета Lg 14 мм. Изменение угла поворота втулки -пропорционально ее горизонтальному передвижению.The length of the inclined grooves along the axis of the gear hub is taken mm. Then the screw stroke for changing the eccentricity of Lg is 14 mm. Changing the angle of rotation of the sleeve is proportional to its horizontal movement.

Зависимость численных значений амплитуд колебаний горелки от изменени  длины регулировочного винта приведена в таблице.The dependence of the numerical values of the amplitudes of the torch oscillations on the change in the length of the adjusting screw is given in the table.

3535

4040

4545

юYu

Пе еравнени}а е и вёетным, предп§- жвннзе уетрвйБтао мен@е елвжнз s изготовлении и без остйноаки процесса сварки позвол ет измен ть амплитуду колебани  сварочной горелки в соответствии с требуемыми услови ми.Comparison and veterinary, preparatory production, and even without the welding process, it is possible to vary the oscillation amplitude of the welding torch according to the required conditions.

Фиг. 2FIG. 2

/5-5/ 5-5

Фиг.ЗFig.Z

9090

В-ВBb

Фиг, 5FIG 5

Фие.6Fie.6

Claims (1)

Формула изобретения Устройство для дуговой сварки с поперечными колебаниями горелки, содержащее приводную шестерню, вал, кривошипный механизм, кривошип которого установлен на конце вала, о тличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности регулировки амплитуды колебаний горелки в процессе работы устройства, оно снабжено кронштейном со ступицей, втулкой, выполненной с вилкой, прорезью и пазом, установленным на другом конце вала в прорези втулки кривошипом, ползуном с выступами, расположенными в пазу втулки, направляющими для пе5 ремещения ползуна и регулировочным винтом, кривошипный механизм выполнен с шатуном и коромыслом, приводная шестерня выполнена со ступицей и косым пазом, в котором расположенаSUMMARY OF THE INVENTION A device for arc welding with transverse oscillations of a burner, comprising a drive gear, a shaft, a crank mechanism, the crank of which is mounted on the shaft end, characterized in that, in order to provide the possibility of adjusting the amplitude of the oscillations of the burner during operation of the device, it is equipped with a bracket with a hub, a sleeve made with a fork, a slot and a groove mounted on the other end of the shaft in the slot of the sleeve with a crank, a slider with protrusions located in the groove of the sleeve, guides for shifting the slide and the adjusting screw, the crank mechanism is made with a connecting rod and beam, the drive gear is made with a hub and an oblique groove in which it is located 10 вилка, втулка закреплена на ступице приводной шестерни, горелка закреплена в ступице кронштейна и связана с коромыслом, а вал установлен эксцентрично приводной шестерне.10, the plug, the sleeve is fixed on the hub of the drive gear, the burner is fixed in the hub of the bracket and connected to the beam, and the shaft is mounted eccentrically to the drive gear. Вид А б-БType A bB Фиг 2Fig 2 ГG ФигМFigM Фиг. 5FIG. 5 Фиг.66
SU864096772A 1986-05-16 1986-05-16 Apparatus for arc welding with transverse vibrations of torch SU1389964A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864096772A SU1389964A1 (en) 1986-05-16 1986-05-16 Apparatus for arc welding with transverse vibrations of torch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864096772A SU1389964A1 (en) 1986-05-16 1986-05-16 Apparatus for arc welding with transverse vibrations of torch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1389964A1 true SU1389964A1 (en) 1988-04-23

Family

ID=21248723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864096772A SU1389964A1 (en) 1986-05-16 1986-05-16 Apparatus for arc welding with transverse vibrations of torch

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1389964A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113829368A (en) * 2021-10-12 2021-12-24 安徽立辰科技有限公司 Welding robot and welding method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 916181, кл. В 23 К 9/30, .27.04.78. Авторское свидетельство СССР №1038136, кл. В 23 К 9/30, 25.02.82. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113829368A (en) * 2021-10-12 2021-12-24 安徽立辰科技有限公司 Welding robot and welding method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE443591B (en) DEVICE FOR CONTINUOUS REVOLUTION OF THE VIBRATION AMPLIANCE WITH A ROTABLE EXCENTER ELEMENT
KR900003575B1 (en) Tool hoder
JPH01118386A (en) Friction welding mechanism
SU1389964A1 (en) Apparatus for arc welding with transverse vibrations of torch
US5267935A (en) Folding device for a web-fed rotary printing machine
JPS6368315A (en) Gear cutting device for cutting involute gear and gear cutting method
US4485693A (en) Eccentric-operated vibrating apparatus
US4329899A (en) Device for converting rotary motion of crank mechanism into linear motion for a flying cutter
US5226337A (en) Slide driving apparatus of press machine
US5154092A (en) Internal worm drive and oscillating roller assembly for use in inking systems for printing presses
SU1373930A1 (en) Worm gearing with regulated clearance
SU825305A1 (en) Apparatus for automatic multipass welding
US3735642A (en) Curve drive for oscillating motions on winding rods of stator winding machines
JPH0536153B2 (en)
JP2000015449A (en) Welding torch having variable rotational radius
SU1355813A1 (en) Pulsed variable-speed drive
US2091469A (en) Grinding machine
SU508370A1 (en) Automatic welding device
SU1320058A2 (en) Machine for shearing sheep
RU96120111A (en) VARIABLE SCREW OF VARIABLE STEP AND METHOD FOR MEASURING ANGULAR POSITION OF ITS BLADES
SU744158A1 (en) Apparatus for changing eccentricity of rotating shaft
SU1174638A1 (en) Mechanism for converting rotary movement into complex movement
SU1351769A2 (en) Power nut-setter
SU1646708A1 (en) Vibration cutting apparatus
SU844179A1 (en) Apparatus for electric arc welding with lateral oscillations of electrode